CN107645374B - 用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统，不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。其具备：同步部(22)，其在服务器时刻T1中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理；收集部(23)，其在从服务器时刻T1到同步部(22)在服务器时刻T1之后的服务器时刻T2中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理之间，从电子设备(15)与时刻数据一起收集n个数据；以及校正部(24)，其使用服务器时刻T2与附加给对应于服务器时刻T2的数据的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正附加给n个数据的时刻数据。

Description

用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统
技术领域
本发明涉及用于维持时刻精度的服务器、方法、程序、记录介质以及系统。
背景技术
以往，在规模较大的系统、工厂等中，作为测定各种物理量的手段，配置有连接到网络的大量传感器。每一个传感器取得到的测定量与进行测定的时刻一起由服务器进行收集，并以时刻同步为前提而被使用。因此，为了使用每一个传感器取得到的测定量，需要使各传感器取得到的数据的时刻同步。作为与数据时刻有关的技术，有以下的发明。
在日本专利文献1中，公开有如下发明：为了实现在成套设备内的多个测定器的测定时间同步，经由网络从中心的测定管理装置在预定定时向测定器发送时刻信息，进行测定器的时刻同步，收集测定数据。但是，在日本专利文献1所涉及的发明中存在以下问题：在测定开始时进行时刻同步，多次取得数据，但随着时间经过到了数据后半部分，取得的数据测定时刻误差会越来越大。
在日本专利文献2中公开有如下方法：在通过传感器网络从传感器终端收集信息的分散计测系统中，在服务器侧将在测定时从传感器取得到的测定时间修正为服务器的基准时间来使各传感器的测定时间同步。但在日本专利文献2所涉及的发明中，在每一次测定开始时进行测定时间的修正，为了维持时刻精度，需要在每一次数据取得时进行同步。因此，为了维持时刻精度，需要频繁地进行传感器终端的时刻同步，存在压迫网络的通信带宽、处理能力的问题。
在日本专利文献3中公开有如下方法：在使用了经由网络的无线终端的数据收集系统中，在数据收集时从主机向终端发送时刻信息，终端将自己的时钟修正为该时刻信息并向主机发送测定数据来实现测定时间的同步。但是，在日本专利文献3所涉及的发明中，为了维持时刻精度，需要在每一次数据取得时从主机向终端发送时刻信息，终端将自己的时钟修正为该时刻信息。因此，为了维持时刻的精度，需要从主机向终端传感器终端频繁地发送时刻信息，存在压迫网络的通信带宽、处理能力的问题。
现有技术文献
专利文献
【日本专利文献1】日本特开2015-162108号公报
【日本专利文献2】日本专利第4926752号公报
【日本专利文献3】日本专利第5081874号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述，在现有技术中，即使进行时刻同步，由于各传感器的时钟偏差，服务器与传感器的时刻也会逐渐地偏离，因此为了维持时刻精度需要频繁地进行传感器的时刻同步，会压迫网络的通信带宽、处理能力，无法连续高速地测定数据。
用图8对其进行了图示。通过将大量传感器连接到服务器510来构成网络，各传感器具有时钟部，将传感器以预定的周期取得到的数据与基于传感器具备的时钟部的时刻信息一起发送至服务器。以图8所示例的2个传感器为例进行说明。设服务器510具有时钟部515、传感器520具有时钟部525、传感器530具有时钟部535。另外，设在时刻T1在服务器510的时钟部515和传感器520的时钟部525以及传感器530的时钟部535中进行同步。
因此，在服务器510的时钟部515和传感器520的时钟部525中，时钟信号的周期不同。因此，当向传感器520伴随时间经过而感测的数据即Da1,Da2,···,Dan的每一个附加传感器时刻即Ta1,Ta2,···,Tan时，在这些传感器时刻与各自所对应的服务器时刻即Ts1,Ts2,···,Tsn之间产生偏差。进而随着时间经过，双方之间的偏差也会变大。
同样地，服务器510的时钟部515和传感器530的时钟部535的时钟信号的周期也不同。因此，当向传感器530伴随时间经过而检测的数据即Db1,Db2,···,Dbn的每一个附加传感器时刻即Tb1,Tb2,···,Tbn时，在这些传感器时刻与各自所对应的服务器时刻即Ts1,Ts2,···,Tsn之间产生偏差。进而随着时间经过，双方之间的偏差也会变大。
如上所述，服务器时刻与各传感器时刻之间的偏差随着时间经过而变大，而根据各传感器不同，自身的传感器时刻与服务器时刻之间的偏差也不同。因此，不仅是服务器-传感器间，即使在传感器彼此之间，双方的传感器时刻之间的偏差也随着时间变大。
因此，为了减小服务器的时刻与大量传感器的时刻之间的偏差，维持时刻的精度，例如需要频繁地进行传感器的时刻同步，以便配合偏差变大的传感器来进行全部传感器的同步。然而，如果那样做的话，存在会压迫网络的通信带宽、处理能力，而无法连续高速地测定数据的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种服务器、方法、程序、记录介质以及系统，其不增加服务器与传感器间的时刻同步处理频率，就能维持从传感器收集的数据时刻精度。
用于解决课题的手段
(1)一种服务器(例如，后述的服务器11)，其定期地从电子设备(例如，后述的传感器15)将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，该服务器具备：同步部(例如，后述的同步部22)，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；收集部(例如，后述的收集部23)，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中，n个是多个；以及校正部(例如，后述的校正部24)，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据。
(2)在(1)所述的服务器中可以是，当同步处理中的所述同步偏差量超过第1阈值时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
(3)在(1)或(2)所述的服务器中可以是，当同步处理中的所述同步偏差量低于第2阈值时，增大到下次同步处理的时间间隔。
(4)在(1)所述的服务器中可以是，当同步处理中的所述同步偏差量发生变动时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
(5)在(1)或(4)所述的服务器中可以是，当同步处理中的所述同步偏差量不发生变动时，增大到下次同步处理的时间间隔。
(6)一种由服务器(例如，后述的服务器11)实施的方法，该服务器定期地从电子设备(例如，后述的传感器15)将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，该方法中实施以下步骤：同步步骤，在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备进行与所述电子设备的时刻的同步处理；收集步骤，在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中，n个是多个；以及校正步骤，根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据。
(7)一种使计算机作为如下服务器发挥功能的计算机程序，该服务器(例如，后述的服务器11)定期地从电子设备(例如，后述的传感器15)将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，通过在所述计算机上执行所述计算机程序使所述计算机进行如下修正处理：在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备进行与所述电子设备的时刻的同步处理；在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中，n个是多个；以及根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据。
(8)一种计算机可读取的记录介质，其存储有上述的计算机程序。
(9)一种具备电子设备(例如，后述的传感器15)和服务器(例如，后述的服务器11)的系统，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，所述服务器具备：同步部(例如，后述的同步部22)，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；收集部(例如，后述的收集部23)，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中，n个是多个；以及校正部(例如，后述的校正部24)，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，所述电子设备具备：传感器测定部(例如，后述的传感器测定部17)，其响应来自所述服务器的服务器时刻T1中的同步处理，将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起取得；传感器通信部(例如，后述的传感器通信部16)，其响应来自所述服务器的服务器时刻T2中的同步处理，向服务器发送如下而得的数据，该数据是将从服务器时刻T1到服务器时刻T2中取得到的n个数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据加上对应于服务器时刻T2的所述电子设备的时刻T2’而得的数据，其中，n个是多个；以及传感器时钟部(例如，后述的传感器时钟部18)，其响应来自服务器的服务器时刻中的同步处理，使所述电子设备的时刻与所述服务器的时刻一致。
发明效果
根据本发明能够提供一种服务器、方法、程序、记录介质以及系统，其不增加服务器与传感器间的时刻同步处理的频率，就能维持从传感器收集的数据的时刻精度。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的系统的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的服务器所具有的控制部的功能块的图。
图3A是表示本发明的实施方式所涉及的系统的动作流程的图。
图3B是表示本发明的实施方式所涉及的系统的动作流程的图。
图4是表示在本发明的实施方式所涉及的系统中所使用的传感器时刻的校正方法的图。
图5是表示在本发明的实施方式所涉及的系统中所使用的传感器时刻的校正方法的图。
图6是表示在本发明的实施方式所涉及的系统中所使用的传感器时刻的校正方法的例图。
图7是表示在本发明的实施方式所涉及的系统中所使用的传感器时刻的校正方法的例图。
图8是表示在以往的传感器网络中所使用的同步方法的图。
符号说明
10 系统
11 服务器
12 通信部
13 存储部
14 控制部
15 15a 15b 15s 传感器
16 16a 16b 16s 通信部
17 17a 17b 17s 传感器测定部
18 18a 18b 18s 传感器时钟部
21 测定命令部
22 同步部
23 收集部
24 校正部
具体实施方式
＜1.第1实施方式＞
以下，一边参照图1～图7一边针对本发明的第1实施方式进行详细描述。
＜1.1发明的结构＞
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的系统的结构的图。系统10具有服务器11、一个以上的传感器15a、15b、···、15s(将它们统称为“传感器15”)，双方可以互相通信。
＜针对服务器＞
如图1所示，服务器11具有可以与传感器15通信的通信部12、存储各种数据的存储部13、实施各种数据的处理等的控制部14。
通信部12如稍后所述，从服务器11对传感器15发送测定开始命令、测定停止命令以及时刻同步命令，另一方面，是用于从传感器15接收附加有时刻数据的取样数据时的通信接口。
存储部13存储有从传感器15发送来的取样数据以及由控制部14对该取样数据进行了处理而得的数据等。
控制部14具有CPU、ROM、RAM、CMOS存储器等，它们被构成为经由总线可互相通信，这对于本行业从业人员是公知的。
CPU是整体地控制服务器11的处理器。该CPU经由总线读出存储在ROM中的系统程序以及应用程序，并按照该系统程序以及应用程序来控制服务器11整体，由此如图2所示控制部14实现测定命令部21、同步部22、收集部23、校正部24的功能。图2表示控制部14的功能块图。RAM中存储临时的计算数据、显示数据等各种数据。CMOS存储器由未图示的电池做备份，被构成为即使关闭服务器11的电源也可以维持存储状态的非易失性存储器。
测定命令部21针对传感器15以预定的周期来测定预定的物理量，并且生成测定开始命令，并经由通信部12发送至传感器15，其中，该测定开始命令指示开始取得取样数据，该取样数据是对传感器15取得到的测定量附加了测定到的时刻而得的。
另外，测定命令部21针对传感器15生成测定停止命令，其指示停止取得取样数据，并经由通信部12发送至传感器15。
同步部22从具有服务器10的时钟部(未图示)取得服务器的时刻，生成包含服务器时刻的时刻同步命令，并经由通信部12发送至传感器15。
同步部22在下一个定时生成时刻同步命令。
同步部22在测定命令部21向传感器15发送测定开始命令时，制作并发送时刻同步命令。由此，传感器15在测定开始时，可以使传感器的时刻与服务器的时刻同步。
接下来，同步部22在发送了时刻同步命令之后，如果到达设定给每一个传感器15的同步时间间隔，就从时钟部取得服务器的时刻，并生成包含服务器时刻的时刻同步命令，发送至传感器15。
最后，同步部22在测定命令部21向传感器15发送测定停止命令时，制作并发送时刻同步命令。由此，传感器15在测定停止时，可以使传感器的时刻与服务器的时刻同步。
此外，在最初对存储部13设定了初始值之后，由后述的校正部24来变更设定给每一个传感器15的同步时间间隔。
收集部23收集测定了传感器15感测到的取样数据的时刻数据，并且经由通信部12从传感器15进行收集。
具体而言，收集部23对同步部22针对传感器15发送了时刻同步命令进行响应，经由通信部12从传感器15收集从传感器15返回的、在最近的时刻同步命令与该时刻同步命令之间通过传感器15以预定的周期测定出的、附加了测定时刻的多个取样数据。
更具体而言，同步部22在服务器时刻T1中与传感器15进行时刻同步，当在服务器时刻T2中与传感器15进行了时刻同步时，收集部24从传感器15除了收集传感器15在从服务器时刻T1到服务器时刻T2中测定出的n个测定数据和该测定数据的测定时的传感器时刻，还收集服务器时刻T1、服务器时刻T2以及对应于服务器时刻T2的传感器15的时刻T2’。以下，为了简单起见，没有特殊情况的话，将在从服务器时刻T1到服务器时刻T2中测定出的n个测定数据和该测定数据的测定时的传感器时刻加上服务器时刻T1、服务器时刻T2以及对应于服务器时刻T2的传感器15的时刻T2’而得的数据又称为取样数据。
此外，收集部23从在测定开始命令发送所发送的最初的时刻同步命令的下一个时刻同步命令以后，收集传感器15感测出的取样数据。
校正部24校正附加给从传感器15收集到的取样数据的时刻数据。
＜时刻数据的校正＞
具体而言，通过收集部24，根据从传感器15收集到的取样数据(即，对于从服务器时刻T1到服务器时刻T2测定出的n个测定数据和该测定数据的测定时的传感器的时刻，加上服务器时刻T1、服务器时刻T2以及对应于服务器时刻T2的传感器15的时刻T2’而得的数据)，使用服务器时刻T2与附加给对应于所述服务器时刻T2的数据的时刻数据T2’之间的时间差即同步偏差量(T2’-T2)，将附加给n个数据的时刻数据ti’(1≤i≤n)分别校正为服务器时刻。通过固定进行了同步后的服务器时刻T1、且T2’是服务器时刻T2的线性转换来进行该校正。
由此，服务器11可以在2个同步时刻(服务器时刻T1与服务器时刻T2)之间维持通过传感器15测定出的感测数据的测定时刻的精度。
＜同步时间间隔的校正之一＞
校正部24可以根据从传感器15收集到的取样数据，来校正设定给每一个传感器15的同步时间间隔。
具体而言，当根据从传感器15收集到的取样数据计算的同步偏差量(T2’-T2)超过预先设定的第1阈值时，校正成缩小同步时间间隔，并缩小到下次同步处理的间隔。
由此，服务器11可以提高通过传感器15测定出的感测数据的测定时刻精度。
＜同步时间间隔的校正之二＞
校正部24可以根据上次的同步偏差量与上上次的同步偏差量之差，来校正设定给每一个传感器15的同步时间间隔。
具体而言，当上次的同步偏差量与上上次的同步偏差量之差超过预先设定的第3阈值时，校正成缩小同步时间间隔，并缩小到下次同步处理的间隔。
由此，当服务器11与传感器15的时钟偏差为非线性时，缩小同步时间间隔。由此，服务器11与传感器15的时钟偏差的校正变为近似线性，服务器11可以提高通过传感器15测定出的感测数据的测定时刻精度。
通过如上所述，在系统1中，可以根据各传感器15的时刻偏差的特性对每一个传感器15调整同步时刻间隔，例如，不必配合偏差变大的传感器而进行所有传感器的同步，也就是说可以不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。
由此，可以降低服务器11中的负载以及网络的通信带宽、处理能力，并可以从传感器15连续高速地收集数据。
＜对于传感器＞
如图1所示，传感器15a具备通信部16a、传感器测定部17a以及传感器时钟部18a。即传感器15具备通信部16、传感器测定部17以及传感器时钟部18。
例如，在通过服务器管理设置在工厂中的大量机床的动作状态的系统中，服务器需要从各机床定期收集加工程序的参数、加工时的电动机指令速度、电动机电流信息，配置在该机床中的各种传感器的测定值等，同时还要定期收集其测定时刻。如此，可以说配置在机床中的传感器具备通信部、传感器测定部以及传感器时钟部。
另外，在IoT(Internet of Things，物联网)中，在工业机械等中配置传感器和通信部时，也可以说传感器具备通信部、传感器测定部以及传感器时钟部。
如此，可以说第1实施方式中的传感器15是机床、IoT中的结构元件。
通信部16从服务器11接收测定开始命令、测定停止命令、时刻同步命令，是在从传感器15发送附加了时刻数据后的取样数据时所使用的通信接口。
传感器测定部17如果从服务器11接收测定开始命令，则以预定的周期开始测定预定的物理量，并且开始取得对传感器15取得到的测定量附加了测定出的时刻而得的取样数据。
传感器测定部17执行取样数据的取得，直到从服务器11接收测定停止命令。
传感器测定部17在通过来自服务器11的时刻同步命令(服务器时刻T1)进行时刻同步直到通过下一个时刻同步命令(服务器时刻T2)进行时刻同步之间，经由通信部16向服务器11发送对从服务器时刻T1到服务器时刻T2测定出的n个测定数据和该测定数据的测定时的传感器时刻加上服务器时刻T1、服务器时刻T2以及对应于服务器时刻T2的传感器15的时刻T2’而得的数据。
传感器时钟部18如果从服务器11接收包含服务器时刻的时刻同步命令，则实施传感器15与服务器11的时刻同步处理。具体而言，使具有传感器15的传感器时刻与接收到的服务器时刻一致。传感器时钟部18将同步前的传感器时刻和同步后的传感器时刻作为同步信息，保存至传感器存储部(未图示)。
由此，在服务器时刻T1以及服务器时刻T2中，当从服务器11接收包含服务器时刻的时刻同步命令时，传感器测定部17可以生成对从服务器时刻T1到服务器时刻T2测定出的n个测定数据和该测定数据的测定时的n个传感器的时刻加上服务器时刻T1以及同步信息(服务器时刻T2和对应于服务器时刻T2的传感器15的时刻T2’)而得的数据。
综上，对服务器11与传感器15的功能进行了说明。
＜1.2动作的说明＞
接着，一边参照图3A以及图3B，一边对系统10的动作流程进行说明。图3是表示系统的动作流程的图。
最初，使用图3A来针对服务器11中的动作流程进行详细描述。
在步骤S1中，服务器11的测定命令部21对传感器15发送测定开始命令。
在步骤S2中，服务器11的同步部22对传感器15发送伴随测定的开始的时刻同步命令。
在步骤S3中，服务器11在设定给每一个传感器15的同步时间间隔的期间进行待机。
在步骤S4中，当服务器11继续进行测定时(步骤S4：是)，处理移至步骤S5。当服务器11不继续进行测定时(步骤S4：否)，处理移至步骤S8。
在步骤S5中，服务器11的同步部22对传感器15发送时刻同步命令。
在步骤S6中，服务器11从传感器15接收附加了传感器时刻数据后的取样数据和同步信息。
在步骤S7中，服务器11的校正部24使用从传感器15接收到的上述的同步信息，来校正附加在取样数据中的传感器时刻数据。之后，处理移至步骤S3。
在步骤S8中，服务器11的同步部22对传感器15发送伴随测定的停止的时刻同步命令。
在步骤S9中，服务器11的测定命令部21对传感器15发送测定停止命令。
接下来，使用图3B，对传感器15中的动作流程进行详细描述。此外，作为传感器15的动作流程，分为传感器15所具有的传感器测定部17的动作流程和同样地传感器15所具有的传感器时钟部18的动作流程来进行说明。首先，对传感器测定部17的动作流程进行说明。
在步骤S21中，传感器15(传感器测定部17)从服务器11接收测定开始命令以及伴随测定的开始的时刻同步命令，且传感器测定部17开始测定。
在步骤S22中，传感器测定部17取得附加传感器时刻数据后的测定数据。
在步骤S23中，传感器测定部17将附加了传感器时刻数据后的测定数据保存至传感器存储部(未图示)。
在步骤S24中，传感器测定部17判断是否从服务器11接收到时刻同步命令。当接收到时刻同步命令时(步骤S24：是)，处理移至步骤S25。当没有接收到时刻同步命令时(步骤S24：否)，处理移至步骤S26。
在步骤S25中，传感器测定部17向服务器11发送附加了传感器时刻数据后的取样数据和同步信息。之后，返回步骤S22。
在步骤S26中，传感器测定部17判断是否从服务器11接收到测定停止命令。当传感器测定部17接收到测定停止命令时(步骤S26：是)，处理移至步骤S27。当传感器测定部没有接收到测定停止命令时(步骤S26：否)，处理返回步骤S22。
在步骤S27中，传感器测定部17停止测定。
接下来，对传感器15所具有的传感器时钟部18的动作流程进行说明。
在步骤S31中，传感器时钟部18判断传感器15是否从服务器11接收到时刻同步命令。当传感器15从服务器11接收到时刻同步命令时(步骤S31的是)，处理移至步骤S32。当传感器15没有从服务器11接收到时刻同步命令时(步骤S31的否)，处理返回步骤S31。
在步骤S32中，传感器时钟部18实施传感器15与服务器11的时刻同步处理。
在步骤S33中，传感器时钟部18将同步前的传感器时刻与同步后的传感器时刻作为同步信息保存至传感器存储部(未图示)。之后，返回步骤S31。
以上是系统10的动作流程。
如图3A的步骤S7所述，服务器11的校正部24使用传感器15中的同步前的传感器时刻与同步后的传感器时刻即同步信息，来校正附加在取样数据中的传感器时刻信息。图4以及图5表示该校正处理的概要。
如图4所示，在服务器11与传感器15之间，设在服务器时刻T1实施同步处理。另外，在服务器时刻T2＝传感器时刻T2’时实施同步处理，并将传感器时刻T2’修正为T2。此时，在从传感器时刻T1到传感器时刻T2’的期间，传感器15对n个数据、data(1’)、data(2’)、···、data(n’)进行取样。为了将附加给这些数据的每一个数据的传感器时刻即t1’、t2’、···、tn’校正为t1、t2、···、tn，而使用同步偏差量即T2-T2’是在图3A的步骤S7中执行的校正处理。
另外，在本发明中，服务器11不对全部的传感器15同时地进行同步，如图5所示，从服务器11向各传感器15发送时刻同步命令。之后，从各传感器15向服务器11发送附加了传感器时刻后的取样数据，并在服务器11中校正该传感器时刻。
更具体而言，如图5所述，在服务器时刻T1中，从服务器11向传感器15发送时刻同步命令，服务器11与各传感器15被同步。接下来，如果到达对每一个传感器15预先设定的同步时间间隔(服务器的时刻T2)，则服务器11从时钟部(未图示)取得服务器时刻，并向传感器15发送包含服务器时刻的时刻同步命令。
传感器15在从服务器11接收时刻同步命令(服务器时刻T1)开始直到接收下一个时刻同步命令(服务器时刻T2)的期间，根据传感器时刻对数据进行N次取样。在数据的N次取样后，在服务器时刻T2中，通过从服务器11接收时刻同步命令(服务器时刻T2)，传感器时刻T2’被修正为服务器时刻T2。
之后，从传感器15向服务器11发送附加了N个传感器时刻后的取样数据和同步信息、也就是说服务器时刻T1、T2以及传感器时刻T2’，在服务器11中，根据T1、T2、T2’来校正附加在取样数据中的传感器时刻。在服务器与各传感器之间实施伴随该校正的同步处理。
即在本发明中，服务器11不必对全部的传感器15同时地进行同步处理，而是通过传感器15在服务器11中对每一个传感器15校正附加在感测到的数据中的时刻数据。
图6表示上述校正处理的概要。
在本发明中，在同步处理间，将取样时的传感器时刻向服务器时刻校正为线性。在这种情况下，根据图6所示的曲线图可知，根据数学式1将附加给在传感器时刻T1与传感器时刻T2’之间的传感器时刻tn’(1≤n≤N)所取样的数据的、该传感器时刻tn’校正为tn。
tn＝T1+(tn’-T1)×(T2-T1)÷(T2’-T1) (数学式1)
即、对于图6的“同步1”的点与表示取样数据的点之间的“Y坐标间的距离”乘以“同步1”的点与“同步2”的点之间的“X坐标间的距离/Y坐标间的距离”，并将其乘积加上“同步1”的点的X坐标的值，由此来计算tn的值。
由此，不必在每次数据的取样时进行同步处理，通过校正附加给各取样数据的时刻数据，就可以维持其精度。
接下来，根据同步偏差量的大小，对设定给每一个传感器15的同步时间间隔的校正处理的概要进行说明。
校正部24根据同步偏差量，校正将下次同步时间间隔设定给指定的传感器15而得的同步时间间隔。
在图6的曲线图中，同步偏差量即T2-T2’越大，曲线图的倾斜越缓。随之，各取样数据的校正量即tn-tn’的量会变大。
因此，在本次的同步处理中，当同步偏差量T2-T2’比较大、也就是说比预先设定的第1阈值更大时，通过缩小到下次同步处理的时间间隔，可以缩小各取样数据的校正量tn-tn’。
另一方面，当同步偏差量T2-T2’比较小、也就是说比预先设定成比第1阈值小的值的第2阈值更小时，判断为在当前时间点的各取样数据的校正量tn-tn’停留在较小的值，并增大到下次同步处理的时间间隔。由此，同步处理的频率会下降，可以降低服务器11中的负载以及网络的通信带宽、处理能力，并可以从传感器15连续高速地收集数据。
接下来，根据同步偏差量的变动量，对设定给每一个传感器15的同步时间间隔的校正处理的概要进行说明。
在前述的校正处理中，假设服务器时刻与传感器时刻的偏差为线性。与此相反，在图7的(A)内，如示出了“实际的时间关系”的曲线图所示，服务器时刻与传感器时刻的偏差为非线性时的校正方法是第3具体例。
如图7的(A)的曲线图所示，当校正部24使用数学式(1)来进行校正时，传感器时刻tn’(1＜n＜N)被校正为时刻tn。但是，在实际的时间关系中，对应于服务器时刻tn的是传感器时刻tn”。由此，会产生传感器时刻tn”与传感器时刻tn’之间的误差。
因此，例如当同步处理中的同步偏差量发生变动时，即当上次的同步处理中的同步偏差量与上上次的同步处理中的同步偏差量之差比预先设定的第3阈值更大时，如图7的(B)所示，校正部24缩小从上次的同步处理开始到本次的同步处理的同步时间间隔即T2-T1的量。由此，根据图7的(A)的曲线图与图7的(B)的曲线图的比较可知，可以缩小传感器时刻tn”与传感器时刻tn’之间的误差。
反之，当同步处理中的同步偏差量不发生变动时，即当上次的同步处理中的同步偏差量与上上次的同步处理中的同步偏差量之差是比预先设定的比第3阈值小的值的第4阈值更小时，校正部24增大到下次同步处理的同步时间间隔。由此，同步处理的频率会下降，可以降低服务器11中的负载以及网络的通信带宽、处理能力，可以从传感器15连续高速地收集数据。
在上述第1实施方式所涉及的系统1中，可以根据各传感器15的时刻偏差的特性来对每一个传感器15调整同步时刻间隔，例如，不必配合偏差变大的传感器而进行全部传感器的同步，也就是说可以不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。
由此，可以降低服务器11中的负载以及网络的通信带宽、处理能力，可以从传感器15连续高速地收集数据。
此外，在上述的实施方式中，服务器11的同步部22生成时刻同步命令，并向传感器15发送该时刻同步命令，由此来进行服务器11的时刻与传感器15的时刻之间的同步处理，但是本发明的实施方式并不限定于此。例如，可以是服务器11的同步部22不生成时刻同步命令，而是服务器11从传感器15接收到取样数据时，在返回发送源的传感器15的接收确认(ACK)中带有服务器的时刻来进行发送，由此来进行服务器11的时刻与传感器15的时刻之间的同步处理。除此之外，只要是向传感器15通知服务器11的时刻的方法，可以采用任意方法。
＜2.第2实施方式＞
接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。
在第1实施方式中，对服务器11收集传感器15感测到的取样数据，并校正附加给该取样数据而得的时刻数据的方式进行了描述。
但是，可以将数据应用在要生成/更新的电子设备中，来代替第1实施方式中的传感器15。例如，当服务器11定期收集该电子设备所生成/更新的数据，并且定期收集该生成/更新时刻数据时，如第1实施方式所记载的那样，服务器11可以校正从电子设备收集到的数据的时刻信息。
例如，在各种在线网络系统中，服务器定期与时刻数据一起收集客户所生成/更新的数据，当服务器根据该时刻信息进行在线处理时，可以以第1实施方式所记载的方式来校正从客户收集到的数据的时刻信息。
在上述第2实施方式中，与第1实施方式一样，可以不增加同步处理的频率就能维持所生成/更新的数据的时刻精度。由此，可以降低服务器11中的负载以及网络的通信带宽、处理能力，可以从电子设备连续高速地取得数据。
在上述第1以及第2实施方式中，用于维持系统10以及服务器11实施的时刻精度的方法是通过软件来实现的。对于通过软件实现的情况，构成该软件的程序被安装在计算机(服务器11)中。另外，这些程序可以记录在可移动媒体中来向用户进行发布，也可以经由网络下载到用户的计算机中由此来进行发布。

Claims (10)

1.一种服务器，其定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，该服务器具备：
同步部，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集部，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正部，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量超过第1阈值时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，
当同步处理中的所述同步偏差量低于第2阈值时，增大到下次同步处理的时间间隔。
3.一种服务器，其定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，该服务器具备：
同步部，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集部，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正部，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量发生变动时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
4.根据权利要求3所述的服务器，其特征在于，
当同步处理中的所述同步偏差量不发生变动时，增大到下次同步处理的时间间隔。
5.一种由服务器实施的方法，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，该方法中实施以下步骤：
同步步骤，在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备进行与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集步骤，在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正步骤，根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量超过第1阈值时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
6.一种由服务器实施的方法，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，该方法中实施以下步骤：
同步步骤，在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备进行与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集步骤，在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正步骤，根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量发生变动时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
7.一种计算机可读取的存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序用于使计算机作为服务器发挥功能，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，通过在所述计算机上执行所述计算机程序，
使所述计算机在服务器时刻T1中对所述电子设备执行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备执行与所述电子设备的时刻的同步处理，
使所述计算机执行如下的收集处理和校正处理：
收集处理，在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个，
校正处理，根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量超过第1阈值时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
8.一种计算机可读取的存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序使计算机作为服务器发挥功能，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，通过在所述计算机上执行所述计算机程序，
使所述计算机在服务器时刻T1中对所述电子设备执行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中根据所述服务器时刻T2对所述电子设备执行与所述电子设备的时刻的同步处理，
使所述计算机执行如下的收集处理和校正处理：
收集处理，在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个，
校正处理，根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量发生变动时，缩小到下次同步处理的时间间隔。
9.一种具备电子设备和服务器的系统，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，
所述服务器具备：
同步部，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集部，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正部，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量超过第1阈值时，缩小到下次同步处理的时间间隔，
所述电子设备具备：
传感器测定部，其响应来自所述服务器的服务器时刻T1中的同步处理，将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起取得；
传感器通信部，其响应来自所述服务器的服务器时刻T2中的同步处理，向服务器发送如下而得的数据，该数据是将从服务器时刻T1到服务器时刻T2中取得到的n个数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据加上对应于服务器时刻T2的所述电子设备的时刻T2’而得的数据，其中n个是多个；以及
传感器时钟部，其响应来自服务器的服务器时刻中的同步处理，使所述电子设备的时刻与所述服务器的时刻一致。
10.一种具备电子设备和服务器的系统，该服务器定期地从电子设备将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，并校正与收集到的所述数据对应的所述电子设备的时刻数据，其特征在于，
所述服务器具备：
同步部，其在服务器时刻T1中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理，并且在到达预先设定的时间间隔的服务器时刻T2中对所述电子设备进行所述服务器的时刻与所述电子设备的时刻的同步处理；
收集部，其在从所述服务器时刻T1中的同步处理到所述服务器时刻T2中的同步处理之间，通过所述电子设备将n个数据和分别对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起收集，其中n个是多个；以及
校正部，其根据所述服务器时刻T2与对应于所述服务器时刻T2的所述电子设备的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正分别对应于所述n个数据的时刻数据，
当同步处理中的所述同步偏差量发生变动时，缩小到下次同步处理的时间间隔，
所述电子设备具备：
传感器测定部，其响应来自所述服务器的服务器时刻T1中的同步处理，将数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据一起取得；
传感器通信部，其响应来自所述服务器的服务器时刻T2中的同步处理，向服务器发送如下而得的数据，该数据是将从服务器时刻T1到服务器时刻T2中取得到的n个数据和对应于该数据的所述电子设备的时刻数据加上对应于服务器时刻T2的所述电子设备的时刻T2’而得的数据，其中n个是多个；以及
传感器时钟部，其响应来自服务器的服务器时刻中的同步处理，使所述电子设备的时刻与所述服务器的时刻一致。
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