CN107637299A - 具有通过摆动关节连接的子壳体的工作器具 - Google Patents

Abstract

工作器具、尤其是灌木切割器（1）具有传动器单元（26），所述传动器单元布置在传动器壳体（6）中。所述传动器单元（26）包括布置在所述传动器壳体（6）的第一子壳体（13）中的驱动件和布置在第二子壳体（14）中的从动件。这两个子壳体（13、14）通过摆动关节（27）彼此连接，所述摆动关节允许所述第二子壳体（14）相对于所述第一子壳体（13）绕摆动轴线（20）的摆动。所述摆动关节（27）具有夹紧装置（30）用于沿所述摆动轴线（20）的方向夹紧所述两个子壳体（13、14）。利用所述夹紧装置（30）施加到所述两个子壳体（13、14）上的力能够通过夹紧元件被调整。为了即使在经常摆动之后也避免夹紧装置（30）的松动或松开，设置夹紧元件在夹紧时沿夹紧轴线（31）的方向运动，该夹紧轴线与摆动轴线（20）围出一角度（α），该角度大于10°。

Description

具有通过摆动关节连接的子壳体的工作器具

技术领域

本发明涉及一种具有通过摆动关节连接的子壳体的工作器具。

背景技术

已知的是，在工作器具中设置摆动关节，通过摆动关节能够调整工作器具的两个子壳体的位置。由此尤其是使工作器具的工具的位置适配使用情况。

由DE 197 53 361 A1已知一种工作器具、即具有灌木剪切附加部件的自由切割器具。灌木剪切附加部件的传动器头部包括支承在第一壳体件中的驱动轴和支承在第二壳体件中的从动轴。驱动轴和从动轴通过中间轮耦合，该中间轮绕垂直于驱动轴和从动轴布置的支承轴转动。为了调整两个壳体件彼此的位置，两个壳体件通过能松开的夹紧装置彼此连接，该夹紧装置沿支承轴的方向使两个壳体件彼此夹紧。夹紧装置包括夹紧轴，在该夹紧轴的一个端部上拧套夹紧螺母，该夹紧螺母被支撑在壳体上。夹紧轴的另一端部支承在偏心的夹紧头部上，在该夹紧头部上固定夹紧杠杆。

在调节时，两个壳体件彼此绕支承轴运动。由此，夹紧螺母和夹紧杠杆的支承点绕支承轴运动。在调节彼此两个壳体件时必须避免：夹紧螺母可能相对于夹紧轴转动并且由此可能造成夹紧装置的松动。

发明内容

本发明的任务是提供根据本类型的样式的工作器具，在该工作器具中以简单的方式避免了由于两个壳体件彼此的摆动运动的夹紧力的减少。

该任务通过具有传动器单元的工作器具来解决，所述传动器单元布置在传动器壳体中，其中，所述传动器单元包括布置在所述传动器壳体的第一子壳体中的驱动件和布置在第二子壳体中的从动件，其中，这两个子壳体通过摆动关节彼此连接，所述摆动关节允许所述第二子壳体相对于所述第一子壳体绕摆动轴线的摆动，其中，所述摆动关节具有夹紧装置用于沿所述摆动轴线的方向夹紧所述两个子壳体，其中，利用所述夹紧装置施加到所述两个子壳体上的力能够通过夹紧元件被调整，其中，所述夹紧元件在夹紧时沿夹紧轴线的方向运动，其中，所述夹紧轴线与所述摆动轴线围出一角度，该角度大于10°。

设置：所述夹紧元件在夹紧时沿夹紧轴线的方向运动，所述夹紧轴线与所述摆动轴线围出大于10°的角度α。通过夹紧轴线不沿摆动轴线的方向取向，而是相对于该摆动轴线倾斜，在两个子壳体彼此绕摆动轴线运动时以简单的方式避免了夹紧元件相对于子壳体的扭转。夹紧元件相对于夹紧销栓或类似件的位置的昂贵的锁住是不需要的。位置锁住已经通过夹紧轴线相对于摆动轴线以大于10°的角度的布置被实现。

有利地，该角度大于45°、尤其是大致为90°。该角度在此最大为90°。当夹紧装置包括螺纹连接部时，获得简单的构型。在此，夹紧轴线有利的是螺纹连接部的中轴线。如果所述夹紧轴线相对于摆动轴线错开地布置，那么夹紧轴线平行于螺纹连接部的中轴线延伸并与摆动轴线相交。优选地，螺纹连接部在夹紧元件与传动器壳体之间起作用。DE 197 53361 A1中，螺纹连接部在夹紧销栓与夹紧螺母之间起作用。在本发明中，与之相比在夹紧元件与传动器壳体之间设置螺纹连接部。

当摆动轴线与传动器单元的构件相交时，实现了紧凑的结构。特别优选地，摆动轴线与从动件的轴承相交。通过传动器单元的至少一个构件、尤其是从动件的轴承布置在摆动轴线的区域中，实现了紧凑的结构。在此，摆动轴线不是如现有技术中那样仅穿过中间轮的开口伸出，而驱动轮和从动轮已经在摆动轴线之前终止，而是在传动器单元的构件的材料中在至少一个纵向区段上延伸。

有利地，摆动关节具有夹紧销栓，夹紧元件作用到夹紧销栓上。夹紧销栓有利地具有夹紧区段，夹紧元件为了调整夹紧力而与该夹紧区段共同作用。夹紧销栓的夹紧区段与摆动轴线有利地围出大于20°的角度。特别优选地，夹紧销栓的夹紧区段与摆动轴线围出大于30°、尤其是大于40°的角度。通过夹紧区段相对于摆动轴线的倾斜位置可以将夹紧元件沿夹紧轴线的方向的运动以简单的方式转换成夹紧销栓沿倾斜于夹紧轴线延伸的摆动轴线的方向的运动。夹紧区段能够实现简单的结构。特别优选地，夹紧销栓具有锥形凹陷部，夹紧区段构造在锥形凹陷部上。通过锥形凹陷部同时实现了夹紧销栓相对于夹紧元件的转动位置的锁住。但是也可以设置：夹紧销栓具有坡道形区段，该坡道形区段形成夹紧区段。夹紧区段的另外的构型也可以是有利的。

有利地，夹紧销栓贯穿伸过子壳体中的一个子壳体并且具有自由端部，该自由端部处于另一子壳体内部。通过夹紧销栓在子壳体中的一个子壳体内部终止，夹紧销栓可以相对短地构造。有利地，夹紧销栓的假想的延伸部进入到另一子壳体中与传动器单元的一构件、尤其是与从动件的轴承相交。由此实现了紧凑的结构。夹紧区段优选布置得与夹紧销栓的所述自由端部相邻。

有利地，夹紧装置具有至少一个弹簧，所述至少一个弹簧在夹紧销栓与一子壳体之间起作用。通过所述弹簧可以沿摆动轴线的方向夹紧两个子壳体。在所述至少一个弹簧与子壳体的贴靠面之间有利地布置盘片。该盘片尤其是相对于该子壳体防扭转。尤其地在由相对于摩擦敏感的材料、例如镁构成的子壳体中可以通过相对于该子壳体的防扭转的盘片来锁住：在两个子壳体彼此扭转时不发生相对于子壳体的贴靠面的相对转动。确切地说，夹紧销栓相对于盘片转动。所述至少一个弹簧可以在此随着夹紧销栓转动或贴靠在盘片上。这点取决于存在的摩擦关系。但是，弹簧相对于夹紧销栓或壳体或者说盘片的防扭转也可以是有利的。由此在结构上确定了：在哪些构件之间进行相对转动。当盘片相对于子壳体通过形状锁合防扭转时，获得了简单的结构构型。

工作器具有利地具有杆，该杆使马达壳体与传动器壳体连接。第一子壳体有利地牢固地与杆连接。工作器具优选地是灌木切割器。在第二子壳体上尤其固定刀具系统，该刀具系统包括至少一个往复被驱动的刀具梁。尤其针对灌木切割器，刀具系统通过摆动关节在传动器壳体的两个子壳体之间的取向是有利的。

附图说明

本发明的实施例下面借助附图来阐释。其中：

图1示出了灌木切割器的示意性的示图，

图2示出了来自图1的灌木切割器的传动器壳体的一区段的立体的示图，

图3示出了传动器壳体的分解示图，

图4示出了传动器单元的示意性的示图，

图5示出了穿过传动器壳体的截面，

图6示出了来自图6的夹紧元件的区域的放大的示图，

图7示出了图3中用于夹紧销栓的接收部的区域的放大的示图。

具体实施方式

图1作为针对工作器具的实施例示出了灌木切割器1。灌木切割器1是手动引导的工作器具并被设置用于切割灌木或类似物、尤其是比较高或很难接触的灌木。为此，灌木切割器1具有马达壳体2，该马达壳体由操作者携带并且该马达壳体通过杆5与传动器壳体6连接。在传动器壳体6上布置有用于切割灌木的刀具系统8，该刀具系统在该实施例中包括支承在引导器9上的两个刀具梁10。这些刀具梁10具有纵轴线22，这些刀具梁沿该纵轴线的方向被往复驱动。

为了可以在对应的应用情况下适配地调整刀具梁10的取向，传动器壳体6具有固定在杆5上的第一子壳体13以及第二子壳体14，刀具梁10布置在第二子壳体上。两个子壳体13和14能够相对彼此绕一摆动轴线20摆动。为了调整摆动位置而设置调节装置15。在第二子壳体14上布置有手柄部12，该手柄部包括调节手柄11，刀具系统8相对于杆5的摆动位置可以由操作者通过调节手柄舒适地调整。为了驱动刀具系统8设置驱动马达3，该驱动马达布置在马达壳体2中。驱动马达3优选是内燃机、尤其是双缸马达、优选是二冲程马达或混合润滑四冲程马达。但是，驱动马达3也可以是电动马达，该电动马达可以被电缆连接地或通过蓄电池供能。驱动马达3旋转式地驱动驱动轴4，该驱动轴被支承在杆5中。驱动轴4绕杆5的纵轴线21旋转。

第一子壳体13通过固定装置7固定在杆5上。固定装置7在图2中示出。在固定装置7上，第一子壳体13具有纵向狭缝63，该纵向狭缝沿杆5的纵向方向延伸。第一子壳体13的通过纵向狭缝63彼此分开的两个区段可以通过卡紧螺栓或类似装置彼此被牵拉并由此将子壳体13牢固卡紧在杆5上。

图2也详细地示出了调节装置15。调节装置15包括调节套筒17，该调节套筒包围嵌接杆5（图1）。图1中没有示出调节套筒17。调节套筒17能够相对于杆5沿纵轴线21的方向调节。在调节套筒17上固定销轴16，该销轴嵌入到布置在第二子壳体14上的孔板18中。孔板18具有多个在第二子壳体14周边上分布布置的开口19，销轴16可以嵌入到这些开口中。每个开口19配属给第二子壳体14相对于第一子壳体13的一摆动位置。孔板18通过固定螺栓51固定在第二子壳体14上。开口19的另外的结构构型也可以是有利的。

为了调整刀具系统8相对于杆5的摆动位置，操作者朝马达壳体2的方向牵拉调节套筒17。由此，销轴16从开口19中出来并且第二子壳体14能够相对于第一子壳体13摆动。为了所述摆动，操作者可以在调节手柄11上抓住第二子壳体14并绕摆动轴线20（图1）摆动，直到达到期望的取向。接下来朝第一子壳体13的方向推移所述调节套筒17，从而销轴16到达开口19中并由此使子壳体13和14彼此的取向固定。优选地，朝第一子壳体13的方向弹动地支承所述调节套筒17，从而操作者在调整了子壳体13和14彼此的期望的取向之后仅须松开调节套筒17。接下来，将两个子壳体13和14相对彼此夹紧。

如图3示出的那样，第一子壳体13在面对第二子壳体14的侧面上具有支承销轴28，该支承销轴被设置用于嵌入到第二子壳体14的支承插口29中。支承销轴28和支承插口29形成用于两个子壳体13、14相对彼此摆动的摆动关节27（图5）。为了相对彼此夹紧这两个子壳体13和14而设置有夹紧销栓36，该夹紧销栓穿过第一子壳体13伸入到第二子壳体14中。通过相对彼此夹紧所述两个子壳体13和14来锁住调整好的摆动位置。夹紧销栓36具有头部39，该头部相对于第一子壳体13沿摆动轴线20的方向被支撑。摆动轴线20同时是夹紧销栓36的纵向中轴线。夹紧销栓36相对于第一子壳体13通过盘片41以及两个弹簧40被支撑。在该实施例中，弹簧40被构造为碟形弹簧。弹簧40的另外的数量和/或另外的构型也可以是有利的。

夹紧销栓36穿过弹簧40和盘片41伸出。盘片41和弹簧40布置在第一子壳体13的接收部44中。如图3也示出的那样，夹紧销栓36与一自由端部38相邻地具有凹陷部37，该凹陷部在该实施例中被构造为锥形。凹陷部37从夹紧销栓36的外周边朝摆动轴线20的方向延伸。锥形凹陷部37的中轴线在该实施例中垂直于摆动轴线20延伸。在该实施例中，摆动轴线20与锥形凹陷部37相交，如图5示出的那样。在第二子壳体14中压入螺纹插口34，所述螺纹插口垂直于摆动轴线20延伸。螺栓、在该实施例中埋头螺栓35拧入到螺纹插口34中。埋头螺栓35具有锥形尖端60，该锥形尖端在该系统装配好的状态下伸入到夹紧销栓36的锥形凹陷部37中。在该系统装配好的状态下，埋头螺栓35由手柄部12遮盖。

如图3也示出的那样，第二子壳体14具有上部壳体半壳59以及下部壳体半壳58，支承插口29和螺纹插口34布置在该上部壳体半壳中，下部壳体半壳关闭第二壳体件14。图3中也能够识别出中间轮24，该中间轮是图4中示出的传动器单元26的部件。

传动器单元26在图4中仅示意性示出。传动器单元26具有驱动轮23，该驱动轮的驱动轴线47沿杆5（图1）的纵轴线21的方向取向。驱动轴线47有利地与纵轴线21重合。驱动轮23与中间轮24的输入轮49啮合。中间轮24绕转动轴线20转动。中间轮24具有输出轮50，该输出轮与从动轮25啮合。从动轮25绕从动轴线48转动。从动轴线48垂直于刀具系统8的纵轴线22取向。从动轴线48有利地垂直到刀具梁10（图1）的平面上。在第二壳体件14相对于第一壳体件13转动时，轴线47和48相对于彼此绕摆动轴线20摆动。

图5示出了在一位置中穿过传动器壳体6的截面，在该位置中，驱动轴线47（图4）和从动轴线48（图4和5）被布置得彼此垂直。因此，图5中垂直于纸面布置驱动轴线47。如图5所示那样，中间轮24的输入轮49和输出轮50被构造为独立的构件。输出轮50与支承轴53一件式地构造，输入轮49固定在该支承轴上。支承轴53利用在该实施例中被实施为滚动轴承的轴承52能转动地支承在第一子壳体13中。轴承52在该实施例中通过两个球轴承构成。支承轴53被构造为空心轴。夹紧销栓36完全穿过中间轮24伸出。中间轮24的输出轮50与从动轮25啮合，该从动轮绕从动轴线48能转动地支承在支承轴54上。支承轴54利用轴承61、在该实施例中滚动轴承、即球轴承被支承在第二子壳体14的上部壳体半壳59中并利用该实施例中同样被构造为滚动轴承、即作为球轴承的轴承62被支承在下部壳体半壳58中。在从动轮25和轴承62之间布置偏心轮55，该偏心轮以常见的方式往复驱动所述刀具梁10。

如图5所示那样，夹紧销栓36的自由端部38在轴承61之前终止。摆动轴线20和夹紧销栓36的假想的延伸部与轴承61相交。

图5中也示出了弹簧40和盘片41在接收部44中的布置。如图5所示那样，接收部44具有贴靠面45，该贴靠面形成接收部44的底部并且盘片41贴靠在该贴靠面上。夹紧销栓36的头部39贴靠在弹簧40上。在该实施例中，头部39布置在接收部44之外。但是，在接收部44之内的布置也可以是有利的。

为了相对彼此固定两个子壳体13和14而设置夹紧装置30。夹紧装置30包括带弹簧44和盘片41的夹紧销栓36以及埋头螺栓35。埋头螺栓35通过螺纹连接部33被保持在第二壳体件14中。螺纹连接部33在牢固固定在第二子壳体中的螺纹插口34与埋头螺栓35的外螺纹之间形成。如果埋头螺栓35被拧入到第二子壳体14中，那么该埋头螺栓沿夹紧轴线31的方向运动到第二子壳体14中。夹紧轴线31是螺纹连接部33的中轴线。夹紧轴线31与摆动轴线线20围出一角度α。角度α大于10°、优选大于45°。优选地，角度α大致为90°。在该实施例中设置90°的角度α。在此，角度α被这样地测定，该角度不大于90°。

如图6所示那样，埋头螺栓35的尖端60处于锥形凹陷部37中。在此，埋头螺栓35以构造在尖端60上的接触面32贴靠在锥形凹陷部37的夹紧区段46上。夹紧区段46是凹陷部37的面对自由端部38、背离头部39的侧面。在该实施例中，接触面32和夹紧区段46彼此平行地延伸。在此，接触面32仅是埋头螺栓35的如下区域，该区域实际上与夹紧销栓36连接。夹紧区段46仅是凹陷部37的如下区域，埋头螺栓35以它的接触面32贴靠在该区域上。夹紧区段46与摆动轴线20围出一角度ß，该角度大于20°、尤其大于30°并优选大于40°。在该实施例中设置大致45°的角度ß。如果埋头螺栓35沿夹紧方向31拧入到子壳体14中进而到夹紧销栓36中，那么由此到子壳体14中地、即图6中向右施加作用到夹紧销栓36上的力。由此，头部39按压到弹簧40上（图5），由此来预紧弹簧40。由此，通过埋头螺栓35的旋进深度可以调整两个子壳体13和14之间的预紧。因为夹紧方向31相对于摆动轴线20成角度，所以埋头螺栓35不由于两个子壳体13和14彼此的摆动相对于夹紧销栓36转动，从而避免了两个子壳体13和14彼此的预紧的非故意的松动。

在两个子壳体13和14彼此扭转时，夹紧销栓36相对于第一壳体件13扭转，因为夹紧销栓36相对于第二壳体件14的取向通过埋头螺栓35和锥形凹陷部37被固定（图5和6）。为了避免在第一子壳体13上发生相对运动，盘片在它的转动位置中相对于第一壳体件13被锁住，如图7所示那样。在该实施例中设置了形状锁合的锁住。盘片41具有锁住区段42，该锁住区段被构造为凸部并且盘片41的半径在该锁住区段上被扩大。在相对置的侧面上，盘片41具有锁住区段43，该锁住区段被设置为盘片41的外周边上的凹陷部。如图7所示那样，接收部44的周边壁设有隆起部57。在接收部44的相对置的侧面上布置提高部56。在安装好的状态下，锁住区段42伸入到隆起部57中并且提高部56伸入到锁住区段43中。由此，盘片41在子壳体13上形状锁合地被锁住并且不能随着夹紧销栓36绕摆动轴线20转动。由此以简单的方式避免了由于在子壳体13的接收部44上的摩擦的磨损。

替代螺纹连接部，夹紧销栓36的另外的固定也可以是有利的、例如通过压入到第二子壳体中的夹紧元件或类似元件。也可以有利的是，夹紧销栓36的头部39支撑在第二子壳体14上并且夹紧销栓36的自由端部38伸入到第一子壳体13中。弹簧40的另外的布置也可以是适宜的。也可以设置：弹簧40中的一个或两个弹簧设有防扭转装置，从而一个或两个弹簧40在子壳体13上形状锁合地被锁住。盘片41可以在该构型中被舍弃。

Claims (15)

1.具有传动器单元（26）的工作器具，所述传动器单元布置在传动器壳体（6）中，其中，所述传动器单元（26）包括布置在所述传动器壳体（6）的第一子壳体（13）中的驱动件和布置在第二子壳体（14）中的从动件，其中，这两个子壳体（13、14）通过摆动关节（27）彼此连接，所述摆动关节允许所述第二子壳体（14）相对于所述第一子壳体（13）绕摆动轴线（20）的摆动，其中，所述摆动关节（27）具有夹紧装置（30）用于沿所述摆动轴线（20）的方向夹紧所述两个子壳体（13、14），其中，利用所述夹紧装置（30）施加到所述两个子壳体（13、14）上的力能够通过夹紧元件被调整，其特征在于，所述夹紧元件在夹紧时沿夹紧轴线（31）的方向运动，其中，所述夹紧轴线（31）与所述摆动轴线（20）围出一角度（α），该角度大于10°。

2.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，该角度（α）大于45°。

3.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧装置（30）包括螺纹连接部（33），并且所述夹紧轴线（31）是所述螺纹连接部（33）的中轴线。

4.根据权利要求3所述的工作器具，其特征在于，所述螺纹连接部（33）在所述夹紧元件与所述传动器壳体（6）之间起作用。

5.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，所述摆动轴线（20）与所述传动器单元（26）的一构件相交。

6.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，所述摆动关节（27）具有夹紧销栓（36），所述夹紧元件作用到所述夹紧销栓上。

7.根据权利要求6所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧销栓（36）具有夹紧区段（46），所述夹紧元件为了调整夹紧力而与所述夹紧区段共同作用，其中，所述夹紧销栓（36）的夹紧区段（46）与所述摆动轴线（20）围出大于20°的角度（ß）。

8.根据权利要求7所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧销栓（36）具有锥形凹陷部（37），所述夹紧区段（46）构造在所述锥形凹陷部上。

9.根据权利要求6所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧销栓（36）贯穿伸过所述子壳体中的一个子壳体（13），并且所述夹紧销栓（36）具有自由端部（38），所述自由端部处于另外的子壳体（14）内部。

10.根据权利要求9所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧区段布置得与所述夹紧销栓（36）的自由端部（38）相邻。

11.根据权利要求6所述的工作器具，其特征在于，所述夹紧装置（30）具有至少一个弹簧（40），所述至少一个弹簧在所述夹紧销栓（36）与一子壳体（13）之间起作用。

12.根据权利要求11所述的工作器具，其特征在于，在所述至少一个弹簧（40）与所述子壳体（13）的贴靠面（44）之间布置一盘片（41），并且所述盘片（41）相对于所述子壳体（13）防扭转。

13.根据权利要求12所述的工作器具，其特征在于，所述盘片（41）相对于所述子壳体（13）通过形状锁合防扭转。

14.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，所述工作器具具有杆（5），所述杆使马达壳体（2）与所述传动器壳体（6）连接，其中，所述第一子壳体（13）牢固地与所述杆（5）连接。

15.根据权利要求1所述的工作器具，其特征在于，所述工作器具是灌木切割器（1），并且在第二子壳体（14）上固定刀具系统（8），所述刀具系统包括至少一个往复被驱动的刀具梁（10）。