CN107637267A - 一种生态农业蔬菜种植用收割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生态农业蔬菜种植用收割设备,包括箱体,所述箱体内壁顶部固定连接有采集物存放箱,所述箱体外壁左侧固定连接有动力收割箱,所述采集物存放箱顶部固定连接有开关盖,所述箱体内壁上部一侧固定连接有重量监控器,所述动力收割箱,内壁底部固定连接有收割移动装置,所述收割移动装置顶部固定连接有收割装置,所述箱体外壁底部固定连接有缓冲安装架,本发明涉及农业机械技术领域。该生态农业蔬菜种植用收割设备,解决了蔬菜稳定收割,保证收割的效率以及收割机工作的稳定,保证整体机械进行稳定移动和平稳工作,通过减震装置可以保证工作机在移动时的工作的稳定,提高各种工作地形适应力的问题。

Description

一种生态农业蔬菜种植用收割设备
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种生态农业蔬菜种植用收割设备。
背景技术
[0002] 生态农业是一个农业生态经济复合系统,将农业生态系统同农业经济系统综合统 一起来,以取得最大的生态经济整体效益。它也是农、林、牧、副、渔各业综合起来的大农业, 又是农业生产、加工、销售综合起来,适应市场经济发展的现代农业,生态农业是以生态学 理论为主导,运用系统工程方法,以合理利用农业自然资源和保护良好的生态环境为前生 态农业提,因地制宜地规划、组织和进行农业生产的一种农业,是20世纪60年代末期作为〃 石油农业〃的对立面而出现的概念,被认为是继石油农业之后世界农业发展的一个重要阶 段。主要是通过提高太阳能的固定率和利用率、生物能的转化率、废弃物的再循环利用率 等,促进物质在农业生态系统内部的循环利用和多次重复利用,以尽可能少的投入,求得尽 可能多的产出,并获得生产发展、能源再利用、生态环境保护、经济效益等相统一的综合性 效果,使农业生产处于良性循环中,现有的蔬菜收割机工作效率低下且适应地形能力低。
发明内容
[0003](—)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种生态农业蔬菜种植用收割设备,解决了 蔬菜稳定收割,保证收割的效率以及收割机工作的稳定,保证整体机械进行稳定移动和平 稳工作,通过减震装置可以保证工作机在移动时的工作的稳定,提高各种工作地形适应力 的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种生态农业蔬菜种植用 收割设备,包括箱体,所述箱体内壁顶部固定连接有采集物存放箱,所述箱体外壁左侧固定 连接有动力收割箱,所述采集物存放箱顶部固定连接有开关盖,所述箱体内壁上部一侧固 定连接有重量监控器,所述动力收割箱,内壁底部固定连接有收割移动装置,所述收割移动 装置顶部固定连接有收割装置,所述箱体外壁底部固定连接有缓冲安装架,所述缓冲安装 架一端固定连接有固定支架,所述缓冲安装架远离固定支架的一端固定连接有缓冲器安装 架,所述缓冲器安装架内壁靠近缓冲安装架的一侧固定连接有缓冲器,所述缓冲器通过缓 冲杆固定连接有连接器,所述连接器远离缓冲器的一端与动力收割箱固定连接,所述缓冲 器安装架外壁底部固定连接有第一减震器,所述第一减震器通过第一减震杆与缓冲器安装 架固定连接,所述第一减震器底端固定连接有移动装置,所述移动装置底部一侧转动连接 有第一动力轮,所述移动装置顶部远离第一动力轮一侧固定连接有减震杆,所述减震杆顶 部与动力收割箱固定可连接;
[0007] 所述收割移动装置包括安装平台,所述安装平台顶部通过安装支撑架固定连接有 动力转轴安装架,所述动力转轴安装架外壁顶部固定连接有电机安装架,所述电机安装架 内壁顶部固定连接有第一电机,所述第一电机通过输出轴转动连接有联轴器,所还跃梱= 底端通过平键固定连接有动力轨道转轴,所述动力轨道转轴通过转动连接器与动轴安 装架转动连接,所述动力轨道转轴轨道滑动连接有滑动动力杆,所述滑动动力杆远离动力 轨道转轴的一端固定连接有活动杆,所述活动杆顶端通过连杆转动连接有收割装置。一
[0008] 优选的,所述收割装置包括工作机箱,所述工作机箱内壁一侧固定连接有电动伸 缩杆,所述电动伸缩杆远离工作机箱内壁的一端固定连接有动力机箱,所述动力机箱内壁 一侧通过电机安装架固定连接有第二电机,所述第二电机通过输出轴转动连接有第一锥形 轮,所述第一锥形轮底部啮合连接有第二锥形轮,所述第二锥形轮通过平键固定连接有转 动轴,所述转动轴远离第二锥形轮的一端固定连接有收割刀。
[0009] 优选的,所述动力机箱外壁远离电动伸缩杆的一侧上部固定连接有转动连接块, 所述转动连接块通过销轴转动连接有转动臂,所述转动臂通过销轴转动连接有滑动连接 块,所述工作机箱内壁靠近滑动连接块一侧安装有滑动轨道,所述滑动连接块远离转动臂 的一侧与滑动轨道滑动连接。
[0010] 优选的,所述工作机箱内壁底部通过安装架转动连接有动力齿轮,所述动力齿轮 顶部啮合连接有移动齿条杆,所述移动齿条杆远离工作机箱的一端通过连接安装器与动力 机箱固定连接,所述工作机箱内壁底部和顶部安装有第二滑动轨道,所述动力机箱顶部和 底部与第二滑动轨道滑动连接。
[0011] 优选的,所述移动装置包括电机安装台,所述电机安装台顶部固定连接有移动电 机,所述移动电机通过电机输出轴转动连接有第二联轴器,所述第二联轴器远离移动电机 的一侧转动连接有减速器,所述减速器的输出轴转动连接有动力轴,所述减速器的输出轴 转动连接有主动轮,所述动力轴通过平键安装有从动轮,所述主动轮与从动轮通过链条转 动连接,所述动力轴两端固定连接有第一动力轮。
[0012] 优选的,所述动力轴中部通过平键固定连接有第一连接齿轮,所述第一连接齿轮 通过传动链条转动连接有第二连接齿轮,所述第二连接齿轮左侧啮合连接有辅助转动齿 轮,所述辅助转动齿轮通过转动轴转动连接有第二辅助转动齿轮。
[0013] 优选的,所述第二辅助转动齿轮左侧啮合连接有动力齿轮,所述动力齿轮通过平 键固定连接有第二动力轴,所述第二动力轴两端固定连接有第二动力轮,所述第一动力轮 通过履带和第二动力轮转动连接。
[0014] 优选的,所述固定支架外壁通过转动轴和固定安装杆固定连接有辅助杆,所述动 力收割箱外壁顶部固定连接有防撞安装架,所述动力收割箱外壁一侧固定连接有防撞架。
[0015] 优选的,所述动力收割箱外壁底部瓜连接有减震安装架,所述减震安装架左侧固 定连接有前置减震器,所述减震安装架底部固定连接有活动轮。
[0016] 优选的,所述箱体外壁顶部一侧固定连接有伸缩推杆,所述伸缩推杆通过连接杆 固定连接有推动把手。
[0017] (三)有益效果
[0018] 本发明提供了一种生态农业蔬菜种植用收割设备。具备以下有益效果:
[0019] (1)、该生态农业蔬菜种植用收割设备,通过收割移动装置通过第一电机提供动 力,带动通过联轴器与其连接有的动力轨道转轴转动,通过动力轨道转轴的轨道带动滑动 动力杆进行移动,滑动动力杆另一端连接有活动杆,从而带动收割装置进行上下移动,收割 表置通过动力齿轮和移动齿条杆以及电动伸缩杆对动力机箱进行移动,通过第二电机和锥 形轮组带动收割刀进行收割,达到了对蔬菜稳定收割的目的,保证收割的效率以及收割机 工作的稳定。
[0020] (2)、该生态农业蔬菜种植用收割设备,通过底部安装的移动装置里的电机提供动 力,通过齿轮组带动第一动力轮和第二动力轮转动,第一动力轮和第二动力轮安装有履带 可以适应各种地方,移动装置顶部安装有第一减震器减震杆,保证移动装置的稳定,箱体顶 部安装有伸缩杆和推动把手,前方安装有防撞架,达到了对整体机械进行移动的目的,通过 减震装置可以保证工作机在移动时的工作的稳定,提高各种工作地形适应力。
附图说明
[0021]图1为本发明整体的结构示意图;
[0022]图2为本发明收割移动装置的结构示意图;
[0023]图3为本发明收割装置的结构示意图;
[0024]图4为本发明移动装置的结构示意图。
[0025]图中:1箱体、2动力收割箱、3采集物存放箱、4收割移动装置、401装平台、402安装 支撑架、403动力转轴安装架、404电机安装架、405第一电机、406联轴器、407动力轨道转轴、 408转动连接器、409滑动动力杆、410活动杆、411连杆、5收割装置、501工作机箱、502电动伸 缩杆、503动力机箱、504第二电机、505第一锥形轮、506第二锥形轮、507转动轴、508收割刀、 509转动连接块、510转动臂、511滑动连接块、512滑动轨道、513动力齿轮、514移动齿条杆、 515安装器、517第二滑动轨道、6移动装置、601减速器、602第二联轴器、603电机安装台、6〇4 移动电机、605主动轮、606电机输出轴、607链条、608从动轮、609动力轴、610第一连接齿轮、 611传动链条、612第二连接齿轮、613辅助转动齿轮、614第二辅助转动齿轮、615动力齿轮、 616第二动力轴、7第一动力轮、8第二动力轮、9开关盖、10重量监控器、11活动轮、I2防撞安 装架、13防撞架、14缓冲安装架、15缓冲器、16第一减震器、17第一减震杆、18缓冲器安装架、 19连接器、20减震杆、21转动轴、22辅助杆、23固定安装杆、24推动把手、25连接杆、26伸缩推 杆、27固定支架、28减震安装架、29前置减震器。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种生态农业蔬菜种植用收割设备,包 括箱体1,箱体1内壁顶部固定连接有采集物存放箱3,箱体1外壁左侧固定连接有动力收割 箱2,采集物存放箱3顶部固定连接有开关盖9,箱体1内壁上部一侧固定连接有重量监控器 10,动力收割箱2,内壁底部固定连接有收割移动装置4,收割移动装置4顶部固定连接有收 割装置5,箱体1外壁底部固定连接有缓冲安装架14,缓冲安装架14 一端固定连接有固定支 架27,缓冲安装架14远离固定支架27的一端固定连接有缓冲器安装架18,缓冲器安装架1S 内壁靠近缓冲安装架14的一侧固定连接有缓冲器15,缓冲器I5通过缓冲杆固定连接有连接 器19,连接器19远离缓冲器15的一端与动力收割箱2固定连接,缓冲器安装架IS外壁底部固 定连接有第一减震器16,第一减震器16通过第一减震杆I7与缓冲器安装架1S固定连接,第 一减震器16底端固定连接有移动装置6,移动装置6底部一侧转动连接有第一动力轮7,移动 装置6顶部远离第一动力轮7—侧固定连接有减震杆20,减震杆20顶部与动力收割箱2固定 可连接;
[0028] 收割移动装置4包括安装平台401,安装平台401顶部通过安装支撑架402固定连接 有动力转轴安装架4〇3,动力转轴安装架4〇3外壁顶部固定连接有电机安装架404,电机安装 架404内壁顶部固定连接有第一电机405,第一电机4〇5通过输出轴转动连接有联轴器406, 联轴器406底端通过平键固定连接有动力轨道转轴4〇7,动力轨道转轴407通过转动连接器 408与动力转轴安装架403转动连接,动力轨道转轴4〇7轨道滑动连接有滑动动力杆409,滑 动动力杆409远离动力轨道转轴407的一端固定连接有活动杆410,活动杆410顶端通过连杆 411转动连接有收割装置5。
[0029] 收割装置5包括工作机箱501,工作机箱501内壁一侧固定连接有电动伸缩杆502, 电动伸缩杆502远离工作机箱501内壁的一端固定连接有动力机箱503,动力机箱503内壁一 侧通过电机安装架固定连接有第二电机504,第二电机504通过输出轴转动连接有第一锥形 轮505,第一锥形轮505底部啮合连接有第二锥形轮506,第二锥形轮506通过平键固定连接 有转动轴507,转动轴507远离第二锥形轮506的一端固定连接有收割刀508。
[0030] 动力机箱503外壁远离电动伸缩杆502的一侧上部固定连接有转动连接块509,转 动连接块509通过销轴转动连接有转动臂510,转动臂510通过销轴转动连接有滑动连接块 511,工作机箱501内壁靠近滑动连接块511 —侧安装有滑动轨道512,滑动连接块511远离转 动臂510的一侧与滑动轨道512滑动连接。
[0031] 工作机箱501内壁底部通过安装架转动连接有动力齿轮513,动力齿轮513顶部啮 合连接有移动齿条杆514,移动齿条杆514远离工作机箱501的一端通过连接安装器516与动 力机箱503固定连接,工作机箱501内壁底部和顶部安装有第二滑动轨道517,动力机箱503 顶部和底部与第二滑动轨道517滑动连接。
[0032] 移动装置6包括电机安装台603,电机安装台603顶部固定连接有移动电机604,移 动电机604通过电机输出轴606转动连接有第二联轴器602,第二联轴器602远离移动电机 604的一侧转动连接有减速器601,减速器601的输出轴转动连接有动力轴609,减速器601的 输出轴转动连接有主动轮605,动力轴609通过平键安装有从动轮608,主动轮605与从动轮 608通过链条607转动连接,动力轴609两端固定连接有第一动力轮7。
[0033] 动力轴609中部通过平键固定连接有第一连接齿轮610,第一连接齿轮610通过传 动链条611转动连接有第二连接齿轮612,第二连接齿轮612左侧啮合连接有辅助转动齿轮 613,辅助转动齿轮61:3通过转动轴转动连接有第二辅助转动齿轮614。
[0034] 第二辅助转动齿轮614左侧啮合连接有动力齿轮615,动力齿轮615通过平键固定 连接有第二动力轴6ie,第二动力轴616两端固定连接有第二动力轮8,第一动力轮7通过履 带和第二动力轮8转动连接。
[0035]固定支架27外壁通过转动轴21和固定安装杆23固定连接有辅助杆22,动力收割箱 2外壁顶部固定连接有防撞安装架12,动力收割箱2外壁一侧固定连接有防撞架13。
[0036]动力收割箱2外壁底部瓜连接有减震安装架28,减震安装架28左侧固定连接有前 置减震器29,减震安装架28底部固定连接有活动轮11。
[0037]箱体1外壁顶部一侧固定连接有伸缩推杆26,伸缩推杆26通过连接杆25固定连接 有推动把手24。
[0038]使用时,收割移动装置4通过第一电机405提供动力,带动通过联轴器406与其连接 有的动力轨道转轴407转动,通过动力轨道转轴407的轨道带动滑动动力杆409进行移动,滑 动动力杆409另一端连接有活动杆410,从而带动收割装置5进行上下移动,收割装置5通过 动力齿轮513和移动齿条杆H4以及电动伸缩杆5〇2对动力机箱503进行移动,通过第二电机 504和锥形轮组带动收割刀508进行收割,通过底部安装的移动装置6里的电机提供动力,通 过齿轮组带动第一动力轮7和第二动力轮8转动,第一动力轮7和第二动力轮8安装有履带可 以适应各种地方,移动装置6顶部安装有第一减震器16减震杆20,保证移动装置的稳定。 [0039]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0040]尽管己经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1. 一种生态农业蔬菜种植用收割设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内壁顶 部固定连接有采集物存放箱(3),所述箱体⑴外壁左侧固定连接有动力收割箱⑵,所述采 集物存放箱(3)顶部固定连接有开关盖(9),所述箱体(1)内壁上部一侧固定连接有重量监 控器(10),所述动力收割箱(2),内壁底部固定连接有收割移动装置⑷,所述收割移动装置 (4)顶部固定连接有收割装置(5),所述箱体(1)外壁底部固定连接有缓冲安装架(14),所述 缓冲安装架(14) 一端固定连接有固定支架(27),所述缓冲安装架(14)远离固定支架(27)的 一端固定连接有缓冲器安装架(18),所述缓冲器安装架(18)内壁靠近缓冲安装架(14)的一 侧固定连接有缓冲器(15),所述缓冲器(I5)通过缓冲杆固定连接有连接器(I9),所述连接 器(19)远离缓冲器(15)的一端与动力收割箱(2)固定连接,所述缓冲器安装架(18)外壁底 部固定连接有第一减震器(16),所述第一减震器(ie)通过第一减震杆(I7)与缓冲器安装架 (18)固定连接,所述第一减震器(16)底端固定连接有移动装置(6),所述移动装置(6)底部 一侧转动连接有第一动力轮(7),所述移动装置(6)顶部远离第一动力轮(7) 一侧固定连接 有减震杆(20),所述减震杆(20)顶部与动力收割箱⑵固定可连接; 所述收割移动装置(4)包括安装平台(401),所述安装平台(401)顶部通过安装支撑架 (402) 固定连接有动力转轴安装架(4〇3),所述动力转轴安装架(403)外壁顶部固定连接有 电机安装架(404),所述电机安装架(404)内壁顶部固定连接有第一电机(40¾,所述第一电 机(405)通过输出轴转动连接有联轴器(406),所述联轴器(406)底端通过平键固定连接有 动力轨道转轴(407),所述动力轨道转轴(407)通过转动连接器(408)与动力转轴安装架 (403) 转动连接,所述动力轨道转轴(407)轨道滑动连接有滑动动力杆(4〇9),所述滑动动力 杆(409)远离动力轨道转轴(407)的一端固定连接有活动杆(410),所述活动杆(410)顶端通 过连杆(411)转动连接有收割装置⑸。
2. 根据权利要求1所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述收割装 置(5)包括工作机箱(501),所述工作机箱(501)内壁一侧固定连接有电动伸缩杆(5〇2),所 述电动伸缩杆(502)远离工作机箱(501)内壁的一端固定连接有动力机箱(5〇3),所述动力 机箱(503)内壁一侧通过电机安装架固定连接有第二电机(5〇4),所述第二电机(504)通过 输出轴转动连接有第一锥形轮(505),所述第一锥形轮(5〇5)底部啮合连接有第二锥形轮 (506),所述第二锥形轮(506)通过平键固定连接有转动轴(507),所述转动轴(507)远离第 二锥形轮(506)的一端固定连接有收割刀(50S)。
3. 根据权利要求2所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述动力机 箱(503)外壁远离电动伸缩杆(502)的一侧上部固定连接有转动连接块(509),所述转动连 接块(509)通过销轴转动连接有转动臂(510),所述转动臂(510)通过销轴转动连接有滑动 连接块(511),所述工作机箱(501)内壁靠近滑动连接块(511) —侧安装有滑动轨道(512), 所述滑动连接块(511)远离转动臂(510)的一侧与滑动轨道(51¾滑动连接。
4. 根据权利要求2所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述工作机 箱(501)内壁底部通过安装架转动连接有动力齿轮(513),所述动力齿轮(513)顶部啮合连 接有移动齿条杆(514),所述移动齿条杆(514)远离工作机箱(501)的一端通过连接安装器 (516)与动力机箱(503)固定连接,所述工作机箱(501)内壁底部和顶部安装有第二滑动轨 道(517),所述动力机箱(503)顶部和底部与第二滑动轨道(517)滑动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述移动装 置(6)包括电机安装台(603),所述电机安装台(603)顶部固定连接有移动电机(604),所述 移动电机(604)通过电机输出轴(606)转动连接有第二联轴器(602),所述第二联轴器(6〇2) 远离移动电机(604)的一侧转动连接有减速器(601),所述减速器(601)的输出轴转动连接 有动力轴(609),所述减速器(601)的输出轴转动连接有主动轮(605),所述动力轴(609)通 过平键安装有从动轮(608),所述主动轮(605)与从动轮(60S)通过链条(㈤7)转动连接,所 述动力轴(609)两端固定连接有第一动力轮(7)。
6. 根据权利要求1所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述动力轴 (609)中部通过平键固定连接有第一连接齿轮(610),所述第一连接齿轮(610)通过传动链 条(611)转动连接有第二连接齿轮(612),所述第二连接齿轮(612)左侧啮合连接有辅助转 动齿轮(613),所述辅助转动齿轮(613)通过转动轴转动连接有第二辅助转动齿轮(614)。
7. 根据权利要求6所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述第二辅 助转动齿轮(614)左侧啮合连接有动力齿轮出15),所述动力齿轮(615)通过平键固定连接 有第二动力轴(616),所述第二动力轴(的6)两端固定连接有第二动力轮(8),所述第一动力 轮(7)通过履带和第二动力轮(8)转动连接。
8. 根据权利要求1所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述固定支 架(27)外壁通过转动轴(21)和固定安装杆(23)固定连接有辅助杆(22),所述动力收割箱 (2)外壁顶部固定连接有防撞安装架(1¾,所述动力收割箱(2)外壁一侧固定连接有防撞架 (13)。
9. 根据权利要求1所述的一种生态农业蔬菜种植用收割设备,其特征在于:所述动力收 割箱(2)外壁底部瓜连接有减震安装架(28),所述减震安装架(28)左侧固定连接有前置减 震器(29),所述减震安装架(28)底部固定连接有活动轮(11)。
10. 根据权利要求1所述的一种生态农业疏菜种植用收割设备,其特征在于:所述箱体 (1)外壁顶部一侧固定连接有伸缩推杆(26),所述伸缩推杆(26)通过连接杆(25)固定连接 有推动把手(24)。
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