CN101507389A - 一种自走式遥控采摘台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式遥控采摘台,包括一台可遥控履带式拖拉机及其控制器,工作台通过升降杆固定在前端升降支架上;立柱固结在机架上,主升降架固定在立柱的内扣槽中,前端升降架固定在主升降架的内扣槽中,链轮固定在主升降支架上,链条的一端连接前端升降支架上,另一端固定在立柱的上;液压油泵安装在变速控制器上;液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接,液压油泵分别与液压油箱、电子分配器相应端连接;电子分配器和液压缸之间安装有电磁阀I,和支撑液压缸之间安装有电磁阀II;液压缸固定在机架上,支撑液压缸安装在立柱和活动支撑之间;液压缸的升降端与链轮连接。该采摘台自动控制,工作中摆动灵活,而且操作方便且稳定。

Description

一种自走式遥控采摘台
技术领域
本发明涉及一种采摘台,特别涉及一种适用于果园采摘时用的自走式遥 控采摘台。
背景技术
目前,果园里采摘水果用的平台既有人工采摘也有机械式升降手动操作 的采摘装置,这样的采摘台工作效率不高,要有专门的操作人员来操作,其 底盘的稳定性、左右摆动的灵活性和操作平台的上下的波动性都不是很好, 而且不方便。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题与不足,本发明的目的在于提供一种由 电子控制的自走式遥控采摘台,该采摘台通过遥控器自动控制地有效的解决 了现有技术中左右摆动不灵活性和操作平台的上下不方便及稳定性不好的问题。
实现上述发明目的的技术方案是: 一种自走式遥控采摘台,包括一台由 安装在机架前边的发动机、后边的变速控制器和下边的履带装置组成的可遥 控履带式拖拉机,其特征在于,可遥控履带式拖拉机顶部安装有蓄电池组和 控制器,蓄电池组和控制器之间导线连接;
工作台固定在升降杆上,升降杆通过螺钉固定在前端升降支架上;立柱 下端与机架固结,主升降架通过轴承将其固定在立柱的内扣槽中,前端升降 架通过轴承将其固定在主升降架的内扣槽中,链轮固定主升降支架上,链条的一端连接前端升降支架的中间,另一端经过链轮固定在立柱上;
液压油箱置于发动机和变速控制器中间的机架上,液压油泵安装在向其 提供动力的变速控制器的一侧;
其中,液压油箱的输油管和回油管与电子分配器的相应端连接,液压油
泵分别与液压油箱、电子分配器相应端连接;电子分配器和液压缸之间安装
有电磁阀i,和支撑液压缸之间安装有电磁阀n;液压缸固定在机架上,支撑
液压缸安装在立柱和活动支撑之间; 液压缸的升降端与链轮连接。
发动机的动力轮与变速控制器的动力轮皮带连接。 本发明的自走式遥控采摘台的工作原理:
动力控制系统:由发动机向变速控制器提供动力,变速控制器驱动、并 控制履带装置运行。
升降控制系统:通过遥控器向电子分配器发送指令控制液压缸的升降来 实现工作台的高度调节。
与现有技术相比,本发明的自走式遥控采摘台具有以下优点:
该采摘台通过遥控器自动控制有效的解决了现有技术中左右摆动不灵活 和操作平台的上下的不方便及稳定性不好的问题,大大提高了工作效率。 附图说明
图1为本发明自走式遥控采摘台的主视图。 图2为本发明自走式遥控采摘台的后视图。
以下是图1和图2中各个部件的标号:活动支撑1 、支撑液压缸2、立
柱3、工作台4、螺钉5、升降杆6、前端升降支架7、轴承8、主升降架9、链轮IO、链条ll、液压缸12、控制器13、液压油泵14、液压油箱15、蓄电 池组16、可遥控履带式拖拉机17、电磁阀I 18、电磁阀II 19、电子分配器20、 变速控制器21、机架22、发动机23。 具体实施方式
以下结合附图和发明人给出的具体实施例对本发明的自走式遥控喷雾机 做进一步的详细说明。
图1为本发明自走式遥控采摘台的主视图。 一种自走式遥控采摘台,包 括一台由安装在机架22前边的发动机23、后边的变速控制器21和下边的履 带装置组成的可遥控履带式拖拉机17,其特征在于,可遥控履带式拖拉机17 顶部安装有蓄电池组16和控制器13,蓄电池组16和控制器13之间导线连接;
图2为本发明自走式遥控采摘台的后视图,工作台4固定在升降杆6上, 升降杆6通过螺钉5固定在前端升降支架7上;立柱3下端与机架22固结, 主升降架9通过轴承8将其固定在立柱3的内扣槽中,前端升降架7通过轴 承将其固定在主升降架9的内扣槽中,链轮10固定主升降支架9上,链条ll 的一端连接前端升降支架7的中间,另一端经过链轮10固定在立柱3的上;
液压油箱15置于发动机23和变速控制器21中间的机架22上,液压油 泵14安装在向其提供动力的变速控制器21的一侧;
其中,液压油箱15的输油管和回油管与电子分配器20的相应端连接, 液压油泵14分别与液压油箱15、电子分配器20相应端连接;电子分配器20 和液压缸12之间安装有电磁阀I,和支撑液压缸2之间安装有电磁阀II;液 压缸12固定在机架22上,支撑液压缸2安装在立柱3和活动支撑1之间;
液压缸12的升降端与链轮10连接。发动机23的动力轮与变速控制器21的动力轮皮带连接。

Claims (1)

1. 一种自走式遥控采摘台,包括一台由安装在机架(22)前边的发动机(23)、后边的变速控制器(21)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(17),其特征在于,可遥控履带式拖拉机(17)顶部安装有蓄电池组(16)和控制器(13),蓄电池组(16)和控制器(13)之间导线连接;工作台(4)固定在升降杆(6)上,升降杆(6)通过螺钉(5)固定在前端升降支架(7)上;立柱(3)下端与机架(22)固结,主升降架(9)通过轴承(8)将其固定在立柱(3)的内扣槽中,前端升降架(7)通过轴承将其固定在主升降架(9)的内扣槽中,链轮(10)固定主升降支架(9)上,链条(11)的一端连接前端升降支架(7)的中间,另一端经过链轮(10)固定在立柱(3)上;液压油箱(15)置于发动机(23)和变速控制器(21)中间的机架(22)上,液压油泵(14)安装在向其提供动力的变速控制器(21)的一侧;其中,液压油箱(15)的输油管和回油管与电子分配器(20)的相应端连接,液压油泵(14)分别与液压油箱(15)、电子分配器(20)相应端连接;电子分配器(20)和液压缸(12)之间安装有电磁阀I(18),和支撑液压缸(2)之间安装有电磁阀II(19);液压缸(12)固定在机架(22)上,支撑液压缸(2)安装在立柱(3)和活动支撑(1)之间;液压缸(12)的升降端与链轮(10)连接。
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