CN111357465A

CN111357465A - 连根收割的叶类蔬菜收割机

Info

Publication number: CN111357465A
Application number: CN202010242021.XA
Authority: CN
Inventors: 贲能军; 刘娜; 严国军; 顾琪
Original assignee: Jiangsu Xindao Machinery Co ltd; Yancheng Institute of Industry Technology
Current assignee: Jiangsu Xindao Machinery Co ltd; Yancheng Institute of Industry Technology; Yancheng Vocational Institute of Industry Technology
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-07-03

Abstract

本发明属于蔬菜收割领域，尤其是一种连根收割的叶类蔬菜收割机，针对现有的收割装置往往不能将蔬菜连根挖起，这样的话在对蔬菜收割完成后往往还需要对菜根进行挖掘，比较麻烦，蔬菜上会出现破损，使得保质期不长的问题，现提出如下方案，其包括安装环，所述安装环的两侧均传动连接有履带，安装环的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部固定安装有推杆电机，本发明通过将挖板插入泥土中，并且使得挖板进行转动，即可实现将蔬菜连根挖起，之后可以将蔬菜投放至移动罩内，并且利用输送带和粉碎装置相配合，即可有效的取出蔬菜根部的泥土，因此在使用时，可以保持蔬菜的完整性，有效的延长蔬菜的保质期，并且可以减少操作步骤。

Description

连根收割的叶类蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及蔬菜收割技术领域，尤其涉及一种连根收割的叶类蔬菜收割机。

背景技术

收割是蔬菜生产的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于蔬菜的综合利用和经济效益提高至关重要。目前，收割蔬菜机械的应用已经比较多，由原来的手动收割发展到半自动收割，甚至发展到能够全自动收割等多种方式；

现有的收割装置往往不能将蔬菜连根挖起，这样的话在对蔬菜收割完成后往往还需要对菜根进行挖掘，比较麻烦，蔬菜上会出现破损，使得保质期不长，所以我们提出连根收割的叶类蔬菜收割机，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在收割装置往往不能将蔬菜连根挖起，这样的话在对蔬菜收割完成后往往还需要对菜根进行挖掘，比较麻烦，蔬菜上会出现破损，使得保质期不长的缺点，而提出的连根收割的叶类蔬菜收割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

连根收割的叶类蔬菜收割机，包括安装环，所述安装环的两侧均传动连接有履带，所述安装环的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至安装架内并固定安装有限位板，所述限位板与安装架的两侧内壁滑动连接，所述限位板的底部固定安装有安装杆，所述安装杆上转动连接有挖板，所述安装杆的一侧底部固定安装有液压推杆，所述液压推杆与挖板传动连接，所述安装环的内壁上滑动连接有移动罩，所述移动罩的底部铰接有盖板，所述移动罩的内传动连接有输送带，所述移动罩内设有粉碎装置，且粉碎装置与输送带相配合。

优选的，所述移动罩的一侧固定安装有气缸，所述气缸活塞杆与安装环的一侧内壁固定连接，利用气缸可以方便带动移动罩进行移动。

优选的，所述液压推杆的输出轴上固定安装有连接板，所述连接板的一侧底部固定安装有齿条，所述安装杆的底端固定安装有U型板，所述齿条贯穿U型板并与U型板的顶部内壁滑动连接，所述挖板转动连接在U型板上，所述挖板的一侧固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，利用齿轮和齿条，可以在启动电动推杆时，带动挖板进行转动。

优选的，所述移动罩的另一侧内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与输送带相连接，利用转动电机可以为输送带提供驱动力。

优选的，所述粉碎装置包括滑动连接在移动罩的底部内壁上的移动板，所述移动板的一侧固定安装有格栅板，所述移动罩的底部内壁固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定安装有转动杆，所述转动杆的一侧顶部固定安装有连接轴，所述移动板的另一侧固定安装有连接环，且连接轴的一端延伸至连接环内并与连接环的内壁活动连接，利用驱动电机可以方便带动格栅板进行横向往复运动，方便的去除蔬菜上的泥土。

本发明中，所述连根收割的叶类蔬菜收割机

通过履带可以方便移动收割设备，在需要挖菜时，可以启动电动推杆带动连接板进行转动，在连接板进行移动时，可以带动挖板向下进行转动，在将挖板转动至竖直位置上时，可以启动推杆电机，将挖板插入泥土中，且挖板位于蔬菜的附近；

继续启动电动推杆使得挖板继续转动，这时便可以将蔬菜连根挖起，直至将转动至另一侧并位于水平位置上，之后启动气缸，将移动罩移动至挖板的下方，接着启动电动推杆，进行反向移动，这时便可将位于挖板上的蔬菜落入输送带上，并且同时启动驱动电机和转动电机，在转动电机进行转动时，可带动输送带进行运动，将蔬菜输送至格栅板的一侧，在驱动电机进行转动时，可以带动格栅板进行横向往复运动，以此可利用格栅板实现对蔬菜根部进行挤压，有效的将蔬菜上的泥土去除；

本发明通过将挖板插入泥土中，并且使得挖板进行转动，即可实现将蔬菜连根挖起，之后可以将蔬菜投放至移动罩内，并且利用输送带和粉碎装置相配合，即可有效的取出蔬菜根部的泥土，因此在使用时，可以保持蔬菜的完整性，有效的延长蔬菜的保质期，并且可以减少操作步骤。

附图说明

图1为本发明提出的连根收割的叶类蔬菜收割机的结构主视图；

图2为本发明提出的连根收割的叶类蔬菜收割机的结移动罩内部构侧视图；

图3为本发明提出的连根收割的叶类蔬菜收割机的转动电机和输水带连接结构侧视图；

图4为本发明提出的连根收割的叶类蔬菜收割机的附图1中A结构放大图；

图5为本发明提出的连根收割的叶类蔬菜收割机的结构三维图。

图中：1安装环、2履带、3安装架、4推杆电机、5限位板、6移动罩、7安装杆、8 U型板、9液压推杆、10连接板、11齿条、12挖板、13齿轮、14气缸、15移动板、16格栅板、17输送带、18驱动电机、19连接环、20转动杆、21转动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，连根收割的叶类蔬菜收割机，包括安装环1，安装环1的两侧均传动连接有履带2，安装环1的顶部固定安装有安装架3，安装架3的顶部固定安装有推杆电机4，推杆电机4的输出轴延伸至安装架3内并固定安装有限位板5，限位板5与安装架3的两侧内壁滑动连接，限位板5的底部固定安装有安装杆7，安装杆7上转动连接有挖板12，安装杆7的一侧底部固定安装有液压推杆9，液压推杆9与挖板12传动连接，安装环1的内壁上滑动连接有移动罩6，移动罩6的底部铰接有盖板，移动罩6的内传动连接有输送带17，移动罩6内设有粉碎装置，且粉碎装置与输送带17相配合。

其中，通过履带2可以方便移动收割设备，在需要挖菜时，可以启动电动推杆9带动连接板10进行转动，在连接板10进行移动时，可以带动挖板12向下进行转动，在将挖板12转动至竖直位置上时，可以启动推杆电机4，将挖板12插入泥土中，且挖板12位于蔬菜的附近，继续启动电动推杆9使得挖板12继续转动，这时便可以将蔬菜连根挖起，直至将12转动至另一侧并位于水平位置上，之后启动气缸14，将移动罩6移动至挖板12的下方，接着启动电动推杆9，进行反向移动，这时便可将位于挖板12上的蔬菜落入输送带17上，并且同时启动驱动电机18和转动电机21，在转动电机21进行转动时，可带动输送带17进行运动，将蔬菜输送至格栅板16的一侧，在驱动电机18进行转动时，可以带动格栅板16进行横向往复运动，以此可利用格栅板16实现对蔬菜根部进行挤压，有效的将蔬菜上的泥土去除，本发明通过将挖板12插入泥土中，并且使得挖板12进行转动，即可实现将蔬菜连根挖起，之后可以将蔬菜投放至移动罩6内，并且利用输送带17和粉碎装置相配合，即可有效的取出蔬菜根部的泥土，因此在使用时，可以保持蔬菜的完整性，有效的延长蔬菜的保质期，并且可以减少操作步骤。

本发明中，移动罩6的一侧固定安装有气缸14，气缸14活塞杆与安装环1的一侧内壁固定连接，利用气缸14可以方便带动移动罩6进行移动。

本发明中，液压推杆9的输出轴上固定安装有连接板10，连接板10的一侧底部固定安装有齿条11，安装杆7的底端固定安装有U型板8，齿条11贯穿U型板8并与U型板8的顶部内壁滑动连接，挖板12转动连接在U型板8上，挖板12的一侧固定安装有齿轮13，齿轮13与齿条11相啮合，利用齿轮13和齿条11，可以在启动电动推杆9时，带动挖板12进行转动。

本发明中，移动罩6的另一侧内壁固定安装有转动电机21，转动电机21的输出轴与输送带17相连接，利用转动电机21可以为输送带17提供驱动力。

本发明中，粉碎装置包括滑动连接在移动罩6的底部内壁上的移动板15，移动板15的一侧固定安装有格栅板16，移动罩6的底部内壁固定安装有驱动电机18，且驱动电机18的输出轴上固定安装有转动杆20，转动杆20的一侧顶部固定安装有连接轴，移动板15的另一侧固定安装有连接环19，且连接轴的一端延伸至连接环19内并与连接环19的内壁活动连接，利用驱动电机18可以方便带动格栅板16进行横向往复运动，方便的去除蔬菜上的泥土。

本发明中，本技术方案在使用时，通过履带2可以方便移动收割设备，在需要挖菜时，可以启动电动推杆9带动连接板10进行转动，在连接板10进行移动时，可以带动挖板12向下进行转动，在将挖板12转动至竖直位置上时，可以启动推杆电机4，将挖板12插入泥土中，且挖板12位于蔬菜的附近，继续启动电动推杆9使得挖板12继续转动，这时便可以将蔬菜连根挖起，直至将12转动至另一侧并位于水平位置上，可以启动电动推杆4带动限位板5向上进行移动，直至将挖板12移动至移动罩6的上方，之后启动气缸14，将移动罩6移动至挖板12的正下方，接着启动电动推杆9，进行反向移动，这时便可将位于挖板12上的蔬菜落入输送带17上，并且同时启动驱动电机18和转动电机21，在转动电机21进行转动时，可带动输送带17进行运动，将蔬菜输送至格栅板16的一侧，在驱动电机18进行转动时，可以带动转动杆20进行转动，在转动杆20进行转动时，可以带动连接轴进行环形运动，这时在在于连接环19的配合下，可以带动格栅板16进行横向往复运动，格栅板16在于输送带17相靠近时，可以实现对蔬菜根部进行挤压，有效的将蔬菜上的泥土去除，因此在使用时，可以保持蔬菜的完整性，有效的延长蔬菜的保质期，并且可以减少操作步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.连根收割的叶类蔬菜收割机，包括安装环（1），其特征在于，所述安装环（1）的两侧均传动连接有履带（2），所述安装环（1）的顶部固定安装有安装架（3），所述安装架（3）的顶部固定安装有推杆电机（4），所述推杆电机（4）的输出轴延伸至安装架（3）内并固定安装有限位板（5），所述限位板（5）与安装架（3）的两侧内壁滑动连接，所述限位板（5）的底部固定安装有安装杆（7），所述安装杆（7）上转动连接有挖板（12），所述安装杆（7）的一侧底部固定安装有液压推杆（9），所述液压推杆（9）与挖板（12）传动连接，所述安装环（1）的内壁上滑动连接有移动罩（6），所述移动罩（6）的底部铰接有盖板，所述移动罩（6）的内传动连接有输送带（17），所述移动罩（6）内设有粉碎装置，且粉碎装置与输送带（17）相配合。

2.根据权利要求1所述的连根收割的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述移动罩（6）的一侧固定安装有气缸（14），所述气缸（14）活塞杆与安装环（1）的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的连根收割的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述液压推杆（9）的输出轴上固定安装有连接板（10），所述连接板（10）的一侧底部固定安装有齿条（11），所述安装杆（7）的底端固定安装有U型板（8），所述齿条（11）贯穿U型板（8）并与U型板（8）的顶部内壁滑动连接，所述挖板（12）转动连接在U型板（8）上，所述挖板（12）的一侧固定安装有齿轮（13），所述齿轮（13）与齿条（11）相啮合。

4.根据权利要求1所述的连根收割的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述移动罩（6）的另一侧内壁固定安装有转动电机（21），所述转动电机（21）的输出轴与输送带（17）相连接。

5.根据权利要求1所述的连根收割的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述粉碎装置包括滑动连接在移动罩（6）的底部内壁上的移动板（15），所述移动板（15）的一侧固定安装有格栅板（16），所述移动罩（6）的底部内壁固定安装有驱动电机（18），且驱动电机（18）的输出轴上固定安装有转动杆（20），所述转动杆（20）的一侧顶部固定安装有连接轴，所述移动板（15）的另一侧固定安装有连接环（19），且连接轴的一端延伸至连接环（19）内并与连接环（19）的内壁活动连接。