CN107635907B - 伸缩臂的安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种伸缩臂的安装结构，即便使基本臂主体的横宽度变大，也能够使用现有的轴构件。在将基本臂(210)经由托架(300)以能够俯仰的方式安装的伸缩臂的安装结构中，托架(300)具有被接合于基本臂(210)的两侧壁部并且被保持于旋转支柱的相对置的一对保持部之间的一对抵接板部(310)，各抵接板部(310)具有以能够俯仰的方式安装于保持部的轴部(314)，在各基部片(312)分别设定包含轴部(314)的规定区域(315)，将该规定区域(315)以外的托架(300)的宽度设定得比规定区域(315)中的托架(300)的宽度大。

Description

伸缩臂的安装结构
技术领域
本发明涉及一种将伸缩臂以能够俯仰的方式安装于旋转支柱的伸缩臂的安装结构。
背景技术
从现有技术中已知一种伸缩臂的安装结构，即，将在基本臂的内侧以套筒状重叠多个中间臂而能够伸缩的伸缩臂以能够俯仰的方式安装于旋转支柱，其中，旋转支柱以能够自如旋转的方式设置于起重机的基台(参照专利文献1)。
这样的伸缩臂的安装结构为，在旋转支柱上设有相对置的一对保持板部，将伸缩臂的基本臂的后部通过轴构件安装于所述保持板部之间，利用该轴构件使基本臂相对于旋转支柱能够俯仰。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001－97673号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，对于伸缩臂来说，在使臂级数増加的情况下或提高横向的刚性的情况下，需要使基本臂的宽度变大。然而，由于基本臂的宽度被设定为与旋转支柱的保持板部之间的宽度匹配，因此，在想要将基本臂的宽度变大时，必须变更为使旋转支柱的一对保持板部之间的宽度变大了的旋转支柱。因此，存在不能够使用现有的旋转支柱或作为伸缩臂的俯仰中心而使用的现有的轴构件等的问题。
本发明的目的在于提供一种即便使基本臂的宽度变大，也能够使用现有的旋转支柱或现有的轴构件等的臂结构。
用于解决技术问题的技术方案
本发明提供一种伸缩臂的安装结构，经由托架将伸缩臂以能够俯仰的方式安装于作业机的旋转支柱，其中，所述伸缩臂具有基本臂、中间臂和顶端臂，并且按照基本臂、中间臂、顶端臂的顺序在所述基本臂内从外侧向内侧以套筒式组合而构成，所述托架具有从两侧被保持于所述旋转支柱的相对置的一对保持部并且被接合于所述基本臂的后部的两侧壁部的一对抵接板部，在所述一对抵接板部中的每一个设定与和所述基本臂接合的接合区域不同的第1规定区域，所述一对抵接板部在所述第1规定区域具有以能够旋转的方式安装在所述旋转支柱的保持部之间的第1轴部，将所述第1规定区域以外的区域的所述一对抵接板部中的一个和另一个之间的宽度设定得比所述第1规定区域的所述一对抵接板部中的一个和另一个之间的宽度大，所述第1规定区域被设定在位于所述接合区域的后部的、从所述基本臂的后端部的位置向后方突出的位置的所述一对抵接板部的后端的下方侧角部，所述第1规定区域的前缘部从侧面观察呈倾斜形状，所述基本臂的后端部从侧面观察呈沿着所述第1规定区域的前缘部倾斜的形状。
发明效果
根据本发明，即便使基本臂的宽度变大，也不需要改变旋转支柱的保持板部之间的宽度，因此能够使用现有的旋转支柱和俯仰用的现有的轴构件。
附图说明
图1是示出应用了本发明的伸缩臂的安装结构的汽车起重机的外观的侧视图。
图2是示出本发明的伸缩臂的安装结构的托架和基本臂的侧视图。
图2A是示出本发明的伸缩臂的安装结构的立体图。
图3是图2所示的托架的立体图。
图4是示出第2实施例的伸缩臂的安装结构的侧视图。
图5是示出第3实施例的伸缩臂的安装结构的侧视图。
图6是示出第4实施例的伸缩臂的安装结构的侧视图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的伸缩臂的安装结构的实施方式即实施例进行说明。
实施例
[第1实施例]
图1示出作为应用了伸缩臂的安装结构的作业机的汽车起重机(起重机)10。
该汽车起重机10具有主框架14、旋转支柱20、伸缩臂200、俯仰用气缸15、一对支腿装置30(仅图示一个)、驾驶室16和装货台面17等，其中，主框架14沿前后方向延伸，且设有前轮11和第1、第2后轮12、13；旋转支柱20以能够旋转的方式设于该主框架14上；伸缩臂200以能够俯仰的方式设于该旋转支柱20的上部；俯仰用气缸15使该伸缩臂200俯仰；一对支腿装置30在主框架14的两边侧设于旋转支柱的位置(相对于前后方向的位置)的附近；驾驶室16在主框架14上被设于旋转支柱20的前侧；装货台面17设于该旋转支柱20的后侧。
[旋转支柱]
旋转支柱20具有相对置的一对保持板部(保持部)21(仅图示一个)，该一对保持板部21保持伸缩臂200且使该伸缩臂200能够俯仰。另外，在旋转支柱20上配置有未图示的绞盘以及减速机，用于将吊着吊装货物的缆绳(未图示)卷上或放出。
[伸缩臂]
伸缩臂200具有基本臂210、中间臂220、230和顶端臂240，并且按照该顺序在基本臂210内从外侧向内侧以套筒式组合而构成。另外，伸缩臂200利用伸缩气缸(未图示)进行伸缩。
图2和图2A示出用于将伸缩臂200向旋转支柱20安装的伸缩臂200的安装结构。
如图2和图2A所示，在基本臂210的后部安装有托架300，基本臂210经由该托架300以能够俯仰的方式安装于旋转支柱20。
基本臂210的后端210A以从基本臂的前方侧向后方侧突出的方式倾斜。中间臂220、230和顶端臂240的后端也同样地倾斜。
[托架]
如图3所示，托架300具有：一对抵接板部310、310，被接合于基本臂210(参照图2)的两侧壁部211；端板320，从该一对抵接板部310、310的后部上方配置于后端之间，将各抵接板部310连接。
如图2和图2A所示，各抵接板部310具有：熔接区域部311，被熔接于基本臂210的侧壁部211；基部片312，设置于该熔接区域部311的后部，并且，从基本臂210的后端210A的位置向后方(在图2中为左侧)突出；V字形的突出片313，从基本臂210的下表面210B的位置向下方突出。突出片313形成为使最下端部为末端部313A的大致三角形状。
在基部片312设置有：轴孔314A，用于将伸缩臂200以能够自如俯仰的方式安装于旋转支柱20的保持板部21；轴孔317，用于安装连结伸缩气缸的一端的轴构件(未图示)，其中，伸缩气缸用于使伸缩臂200伸缩。通过将设置于旋转支柱20的保持板部21之间的俯仰用的轴构件132(参照图1)安装于其轴部314的轴孔314A，从而使托架300和伸缩臂200以轴构件132为中心进行俯仰。
另外，在各抵接板部310的基部片312设定包含轴部314的规定区域(第1规定区域)315。规定区域315的边界(前缘部)315K为台阶部，并且从托架300的后方侧向前方侧倾斜，规定区域315成为三角形状。
如图3所示，托架300的一个抵接板部310的规定区域315和另一个抵接板部310的规定区域315之间的宽度W1被设定得比规定区域315以外的其他的部分的宽度W2窄。即，规定区域315以外的托架300的宽度W2被设定得比规定区域315中的托架300的宽度W1大。
在突出片313设有具有轴孔316A的轴部(第2轴部)316，在相对置的一对突出片313、313的轴孔316A、316A中安装有轴构件(未图示)，该轴构件将俯仰用气缸15(参照图1)的一端连结于托架300。
另外，沿着从抵接板部310的突出片313的末端部313A起至熔接区域部311的顶端部311A为止的下缘部形成有加强用的凸缘310F1，从突出片313的末端部313A附近起横跨基部片312形成有加强用的凸缘310F2。另外，在熔接区域部311形成有用于确保熔接强度的开口部311K。另外，在图2中省略了该开口部311K。
[伸缩臂的安装]
在伸缩臂200的基本臂210的后部的两侧壁部211、211熔接托架300的熔接区域部311，在基本臂210的上壁部210C熔接托架300的上板部321，如图2所示，在基本臂210的后部安装托架300。
之后，如图2A所示，使托架300的一对基部片312、312的规定区域315、315插入到旋转支柱20的保持板部21、21之间，并且，使旋转支柱20的轴构件132插入到规定区域315、315的轴孔314A、314A中而将托架300安装于旋转支柱20。另外，利用插入到轴孔316A中的轴构件，将俯仰用气缸的一端连结于托架300。由此，伸缩臂200通过俯仰用气缸15的伸缩动作以轴构件132为中心进行俯仰。
此外，通过设定宽度W1与以前的旋转支柱20的保持板部21之间的宽度相同，从而能够使用现有的旋转支柱20和现有的俯仰用的轴构件132。进而，能够加大基本臂210的横向上的宽度，由此，能够提高伸缩臂200的横向上的刚性。另外，能够加大基本臂210的横向上的宽度，由此，容易构成多级臂。
并且，如图3所示，规定区域315以外的宽度W2被设定得比规定区域315、315之间的宽度W1大，由此，能够加大基本臂210的横向上的宽度，能够使基本臂210的侧壁部211、211与中间臂220的侧壁部(未图示)之间的间隙变宽。因此，即使在基本臂210以及中间臂220的侧壁部产生由熔接等的热导致的变形，也能够防止基本臂210与中间臂220之间的干渉。因此，也可以不进行严格的变形矫正处理。
另外，使包含托架300的轴部314的规定区域315部分的宽度W1较窄，并且使其台阶部315K即前缘部倾斜，由此，如图2所示，能够使基本臂210的后端部倾斜。因此，能够使中间臂220、230较深地插入到基本臂210中，在使伸缩臂200伸长时，内侧臂220、230的后端部相对于外侧臂210、220的插入量(搭接量)増加，能够确保内侧臂220、230相对于外侧臂210、220的安装强度。
另外，托架300的各抵接板部310由1张板材通过加压成形而形成，但是，也可以将2张板材熔接而形成。
[第2实施例]
图4示出第2实施例的伸缩臂的安装结构。图4所示的托架400设定为使规定区域(第3规定区域)401为横跨从基部片312至突出片313的区域，其中，规定区域(第3规定区域)401包含基部片312的轴部314和突出片313的轴部316。该规定区域401、401之间的宽度与第1实施例同样被设定为W1，其他部分的宽度被设定为W2，W2被设定得比W1大。另外，各规定区域401的边界即前缘部401K以与第1实施例相同方向，即，从后方侧向前方侧朝伸缩臂顶端侧倾斜。
根据该第2实施例的伸缩臂的安装结构，安装于托架400的轴孔316A的轴构件能够使用现有的轴构件，除此之外，能够得到与第1实施例同样的效果。
另外，使包含轴孔316A的规定区域401集中，由此，能够充分确保在伸缩臂200的旋转时(例如，旋转了90度时)该规定区域401与鸟居(入口部)9(参照图1)之间的间隙，其中，轴孔316A用于安装俯仰用气缸15的一端。
[第3实施例]
图5示出第3实施例的伸缩臂的安装结构。图5所示的托架500设定了与第1实施例同样的规定区域(第1规定区域)315和在突出片313中包含轴部316的规定区域(第2规定区域)501。该规定区域501、501之间的宽度设定得比基本臂210的宽度窄，规定区域501、501之间的宽度不是必须为W1。其他的结构为与第1实施例同样的结构，因此，省略其说明。
根据该托架500，能够得到与第2实施例同样的效果。
[第4实施例]
图6示出第4实施例的伸缩臂的安装结构。图6所示的托架600将基部片312与突出片313的整体分别设定为规定区域(第1规定区域)601和规定区域(第2规定区域)600，能够使用现有的旋转支柱和轴构件等。
上述实施例对将伸缩臂的安装结构应用于汽车起重机10的伸缩臂200的情况进行了说明，但不限于此，例如，也能够应用于高空作业车等作业车辆或者作业机的伸缩臂。
上述实施例不限于上述的结构。另外，本发明能够在不脱离发明的范围内进行设计变更。
[相关申请的相互参照]
本申请基于2015年6月11日在日本特许厅申请的特愿2015－118618号主张优选权，其全部的公开内容在本说明书中通过参照而被全部记入。
附图标记说明
10：汽车起重机(作业机)；20：旋转支柱；21：保持板部(保持部)；200：伸缩臂；210：基本臂；300：托架；310：抵接板部；312：基部片；314：轴部(第1轴部)；313：突出片；315：规定区域(第1规定区域)；315K：边界(前缘部)；316：轴部(第2轴部)；400：托架；401：规定区域(第3规定区域)；500：托架；501：规定区域(第2规定区域)。

Claims (6)

1.一种伸缩臂的安装结构，经由托架将伸缩臂以能够俯仰的方式安装于作业机的旋转支柱，其中，
所述伸缩臂具有基本臂、中间臂和顶端臂，并且按照基本臂、中间臂、顶端臂的顺序在所述基本臂内从外侧向内侧以套筒式组合而构成，
所述托架具有从两侧被保持于所述旋转支柱的相对置的一对保持部并且被接合于所述基本臂的后部的两侧壁部的一对抵接板部，
在所述一对抵接板部中的每一个设定与和所述基本臂接合的接合区域不同的第1规定区域，
所述一对抵接板部在所述第1规定区域具有以能够旋转的方式安装在所述旋转支柱的保持部之间的第1轴部，
将所述第1规定区域以外的区域的所述一对抵接板部中的一个和另一个之间的宽度设定得比所述第1规定区域的所述一对抵接板部中的一个和另一个之间的宽度大，
所述第1规定区域被设定在位于所述接合区域的后部的、从所述基本臂的后端部的位置向后方突出的位置的所述一对抵接板部的后端的下方侧角部，
所述第1规定区域的前缘部从侧面观察呈倾斜形状，
所述基本臂的后端部从侧面观察呈沿着所述第1规定区域的前缘部倾斜的形状。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂的安装结构，其中，
所述一对抵接板部中的每一个的所述第1规定区域和所述第1规定区域以外的区域的边界区域呈倾斜形状。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂的安装结构，其中，
所述一对抵接板部中的每一个还具有从所述伸缩臂的后部的下表面位置向下方突出的突出片，
在所述一对抵接板部中的每一个的所述突出片设置有对所述伸缩臂的俯仰用的俯仰气缸进行保持的第2轴部。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂的安装结构，其中，
在所述一对抵接板部中的每一个的所述突出片分别设定包含所述第2轴部的第2规定区域，
所述第2规定区域的所述一对抵接板部中的一个和另一个之间的宽度设定得比所述基本臂的后部的宽度小。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂的安装结构，其中，
所述一对抵接板部中的每一个在从所述第1规定区域到所述突出片的边界区域呈倾斜形状。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂的安装结构，其中，
所述第1规定区域是所述一对抵接板部中的每一个的后端部的下方侧角部。
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