CN107634435B - 一种电动式电缆终端头专用插接工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动式电缆终端头专用插接工具及其使用方法，包括底座、电缆前移装置、滑动夹紧装置、防摆动杆、螺杆、滑刀、滑动切割装置、螺杆驱动座以及电缆终端头定位装置。所述的底座从前到后依次设有电缆前移装置、滑动夹紧装置、滑动切割装置、螺杆驱动座以及电缆终端头定位装置，螺杆驱动座与电缆前移装置之间设有防摆动杆以及螺杆，所述的螺杆上设有滑刀。本发明可自动完成对电缆的剥皮以及与肘型电缆终端头的连接，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种电动式电缆终端头专用插接工具及其使用方法

技术领域

本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及为一种电动式电缆终端头专用插接工具及其使用方法。

背景技术

电缆终端头集防水、应力控制、屏蔽、绝缘于一体，具有良好的电气性能和机械性能，能在各种恶劣的环境条件下长期使用。具有重量轻、安装方便等优点。电缆终端头广泛应用于电力、石油化工、冶金、铁路港口和建筑等各个领域。现在的电力施工安装过程中，电缆终端头的使用越来越广泛，尤其是肘型电缆终端头的使用，更是重中之重。目前多为使用电缆剥皮工具先对电缆进行剥皮，之后在将剥皮后的电缆插入到肘型电缆终端头内部，增大了作业人员的劳动强度，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电动式电缆终端头专用插接工具及其使用方法，本发明可自动完成对电缆的剥皮以及与肘型电缆终端头的连接，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

本使用发明解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种电动式电缆终端头专用插接工具,包括底座。所述的底座前端上方设有电缆前移装置。所述的电缆前移装置包含电缆前移装置上部以及电缆前移装置下部，所述的电缆前移装置下部与底座固定连接。所述的电缆前移装置上部与电缆前移装置下部左侧之间设有活动销Ⅰ，所述的电缆前移装置上部与电缆前移装置下部右侧之间设有锁紧螺栓Ⅰ，所述的电缆前移装置上部可围绕活动销Ⅰ的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅰ将电缆前移装置上部与电缆前移装置下部固定连接。所述的电缆前移装置中间位置设有贯通的电缆入口,所述的电缆入口上下两端设有两条对称的传送带，所述的传送带的截面形状为与电缆外径所匹配的弧形，所述的传送带两端设有转轴Ⅰ，所述的传送带中间设有转送轮,所述的转送轮的左侧设有齿轮部Ⅰ，所述的转送轮右侧设有支撑杆，所述的支撑杆穿设于电缆前移装置内壁内部。所述的齿轮部Ⅰ在远离电缆入口的一侧设有齿轮Ⅰ，所述的齿轮部Ⅰ与齿轮Ⅰ齿轮啮合连接，所述的齿轮Ⅰ右侧设有电机Ⅰ，所述的齿轮Ⅰ与电机Ⅰ之间设有输出杆。所述的电缆前移装置后端面内部位于电缆入口上下两侧对称设有橡胶支撑体，所述的橡胶支撑体中间设有支撑腔，所述的支撑腔由三个上下依次排列的圆形孔连接组成，每个所述的圆形孔之间通过圆弧进行过度。所述的电缆前移装置后端左右两侧的设有电动升降杆，所述的电动升降杆的后端设有中间杆，所述的电动升降杆与中间杆共同架设有铡刀杆Ⅰ，所述的铡刀杆Ⅰ与中间杆转动连接，所述的铡刀杆Ⅰ后端铰接有铡刀Ⅰ，所述的铡刀Ⅰ的内径与电缆绝缘层的外径相同。所述的铡刀Ⅰ后端设有挡板,所述的挡板与铡刀杆Ⅰ固定连接，所述的铡刀杆Ⅰ前端设有铡刀杆腰型孔，所述的铡刀杆腰型孔内部设有定位块，所述的定位块与电动升降杆伸出端端头固定连接。所述的底座上设有滑道Ⅰ，所述的滑道Ⅰ底面设有齿条，所述的电缆前移装置的后方设有滑动电缆夹紧装置，所述的滑动电缆夹紧装置包括电缆卡紧端头、侧端滑杆、推离块以及电磁阀Ⅰ。所述的电磁阀Ⅰ设于滑道Ⅰ内部中间位置，所述的电磁阀Ⅰ左右两侧各设有一个侧端滑杆，所述的侧端滑杆下端与滑道Ⅰ滑动连接。所述的侧端滑杆上端面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有电缆卡紧端头，所述的电缆卡紧端头内侧形状为与电缆外径所匹配的圆弧形，所述的电缆卡紧端头内侧四周设有电热片，所述的电缆卡紧端头内侧中心位置设有弧形的推离块，所述的推离块上远离其圆心的一侧设有滑块，所述的滑块的末端设有螺纹孔Ⅰ。所述的侧端滑杆上端中间设有支撑块，所述的支撑块内部支撑有驱动杆，所述的驱动杆中间位置设有卡槽，所述的卡槽与支撑块配合连接，所述的驱动杆靠近推离块的末端设有螺纹部，所述的螺纹部与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，所述的驱动杆另一端设有锥形齿轮Ⅰ。所述的侧端滑杆内部设有上下走向的传动杆，所述的传动杆上端设有上端锥形齿轮，所述的上端锥形齿轮与锥形齿轮Ⅰ齿轮啮合连接，所述的传动杆下端设有下端锥形齿轮。所述的侧端滑杆下端设有锥形齿轮Ⅱ，所述的锥形齿轮Ⅱ一端与下端锥形齿轮齿轮啮合连接，所述的锥形齿轮Ⅱ另一端设有齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅱ与齿条齿轮啮合连接，所述的齿轮Ⅱ背向锥形齿轮Ⅱ的一端设有限位杆Ⅰ，所述的限位杆Ⅰ穿设于侧端滑杆内壁内部，所述的限位杆Ⅰ与侧端滑杆内壁转动连接。所述的侧端滑杆与电磁阀Ⅰ之间设有推拉杆Ⅰ，所述的推拉杆Ⅰ外部设有推力弹簧Ⅰ。所述的底座上位于滑道Ⅰ的后方设有滑道Ⅲ，所述的滑动电缆夹紧装置后方设有滑动切割装置，所述的滑动切割装置包括铡刀Ⅱ、电磁阀Ⅱ以及铡刀杆Ⅱ。所述的电磁阀Ⅱ设于滑道Ⅲ内部中间位置，所述的电磁阀Ⅱ左右两侧各设有一个铡刀杆Ⅱ，所述的铡刀杆Ⅱ下端与滑道Ⅲ滑动连接，所述的铡刀杆Ⅱ与电磁阀Ⅱ之间设有推拉杆Ⅱ，所述的推拉杆Ⅱ外部设有推力弹簧Ⅱ。所述的铡刀杆Ⅱ面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有铡刀Ⅱ，所述的铡刀Ⅱ的内径与电缆铜芯的外径相同。所述的底座上位于铡刀杆Ⅱ的后方设有螺杆驱动座，所述的螺杆驱动座与电缆前移装置之间设有两根防摆动杆以及两根螺杆，所述的两根防摆动杆以及两根螺杆相对于电缆入口的轴线位置对称布置，所述的两根防摆动杆以及两根螺杆的轴线与电缆入口的轴线位于同一条垂直线上，所述的螺杆相对于防摆动杆更靠近电缆入口的轴线位置。所述的防摆动杆前端与电缆前移装置固定连接，所述的螺杆前端穿设于橡胶支撑体上的支撑腔内部。所述的螺杆上设有上端块，所述的上端块中间端面上设有贯穿的螺纹孔Ⅱ，所述的螺纹孔Ⅱ与螺杆螺纹连接，所述的上端块面向电缆入口轴线的方向设有滑刀，所述的上端块背向滑刀的端面处设有贯穿的定向槽，所述的定向槽滑动连接于防摆动杆上。所述的螺杆前端设有前端限位块，所述的螺杆后端设有后端限位块,所述的上端块只能在前端限位块与后端限位块之间滑动。所述的防摆动杆内部从左到右依次设有顶杆滑道Ⅰ以及顶杆滑道Ⅱ,所述的顶杆滑道Ⅰ内部设有顶杆Ⅱ，所述的顶杆Ⅱ前端设有推杆Ⅱ，所述的顶杆Ⅱ后端设有贯穿的腰型孔Ⅱ，所述的防摆动杆右侧前端设有前端卡块，所述的前端卡块与防摆动杆之间设有转轴Ⅲ，所述的前端卡块前端面设有卡块支杆Ⅱ，所述的卡块支杆Ⅱ与推杆Ⅱ之间设有中间杆Ⅱ，所述的中间杆Ⅱ两端分别与卡块支杆Ⅱ以及推杆Ⅱ铰接。所述的顶杆滑道Ⅱ内部设有顶杆Ⅰ，所述的顶杆Ⅰ前端设有推杆Ⅰ，所述的顶杆Ⅰ后端设有贯穿的腰型孔Ⅰ，所述的防摆动杆右侧后端设有后端卡块，所述的后端卡块与防摆动杆之间设有转轴Ⅱ，所述的后端卡块前端面设有卡块支杆Ⅰ，所述的卡块支杆Ⅰ与推杆Ⅰ之间设有中间杆Ⅰ，所述的中间杆Ⅰ两端分别与卡块支杆Ⅰ以及推杆Ⅰ铰接。所述的螺杆驱动座包含螺杆驱动座上部以及螺杆驱动座下部，所述的螺杆驱动座下部与底座固定连接。所述的螺杆驱动座上部与螺杆驱动座下部左侧之间设有活动销Ⅱ，所述的螺杆驱动座上部与螺杆驱动座下部右侧之间设有锁紧螺栓Ⅱ，所述的螺杆驱动座上部可围绕活动销Ⅱ的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅱ将螺杆驱动座上部与螺杆驱动座下部固定连接。所述的螺杆驱动座中间设有贯穿的电缆通过孔，所述的螺杆驱动座内部位于电缆通过孔的上下两侧设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ输出端与螺杆配合连接，所述的螺杆驱动座上端面设有定位孔，所述的螺杆驱动座下端面向下设有滑道Ⅱ，所述的定位孔以及滑道Ⅱ内部均穿设有滑杆，所述的滑杆面向电缆通过孔的一侧设有支撑杆，所述的支撑杆与电机Ⅱ固定连接，所述的电缆通过孔上侧的支撑杆与螺杆驱动座之间设有拉力弹簧Ⅰ，所述的电缆通过孔下侧的支撑杆与螺杆驱动座之间设有拉力弹簧Ⅱ。所述的螺杆驱动座右端面下侧设有滑道Ⅳ，所述的滑道Ⅳ内部穿设有复位杆，所述的复位杆与电缆通过孔下侧的滑杆固定连接。所述的滑杆前端面设有滑槽，所述的滑槽内部设有限位孔。所述的螺杆驱动座内部位于滑杆的前端设有限位杆Ⅱ，所述的限位杆Ⅱ上穿设有内侧顶杆以及外侧顶杆，所述的内侧顶杆相比于外侧顶杆更靠近电缆通过孔的轴线位置，所述的内侧顶杆后端设有三角头Ⅰ，所述的三角头Ⅰ与限位杆Ⅱ之间设有推力弹簧Ⅲ,所述的内侧顶杆前端设有腰型孔Ⅲ，所述的三角头Ⅰ设于滑槽内部，所述的三角头Ⅰ可与限位孔配合连接，所述的腰型孔Ⅲ与顶杆Ⅰ后端的腰型孔Ⅰ之间设有中间连接杆Ⅰ，所述的中间连接杆Ⅰ两端分别与顶杆Ⅰ以及内侧顶杆铰接。所述的外侧顶杆后端设有三角头Ⅱ，所述的三角头Ⅱ与限位杆Ⅱ之间设有推力弹簧Ⅲ，所述的外侧顶杆前端设有腰型孔Ⅳ，所述的三角头Ⅱ设于滑槽内部，所述的三角头Ⅱ可与限位孔配合连接，所述的腰型孔Ⅳ与顶杆Ⅱ后端的腰型孔Ⅱ之间设有中间连接杆Ⅱ，所述的中间连接杆Ⅱ两端分别与顶杆Ⅱ以及外侧顶杆铰接。所述的底座上位于螺杆驱动座的后端设有电缆终端头定位装置，所述的电缆终端头定位装置内部设有肘型电缆终端头定位槽。所述的底座后端内部设有电源装置以及控制装置。所述的电机Ⅰ、电动升降杆、电热片、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电机Ⅱ、电源装置分别通过控制装置电性连接。

优选的，所述的电缆终端头定位装置内部可设有与T型电缆终端头所匹配的T型电缆终端头定位槽。

优选的，所述的电缆卡紧端头位于推离块周围的内表面上设有多个针状凸起物，可以扎入电缆表皮。

一种电动式电缆终端头专用插接工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，固定电缆终端头：

将肘型电缆终端头前端套入冷缩管后，放入电缆终端头定位装置内部的肘型电缆终端头定位槽中，肘型电缆终端头定位槽的与肘型电缆终端头配合连接，并将肘型电缆终端头固定在电缆终端头定位装置内部。

步骤二，穿设电缆：

将电缆插入到电缆前移装置上的电缆入口处，启动电机Ⅰ，传送带开始运动，并带动电缆前移，当电缆前端碰触到滑刀时，手动关闭电机Ⅰ，电缆就位。

步骤三，夹紧电缆：

启动电磁阀Ⅰ，使得电缆卡紧端头将电缆卡紧，同时启动电热片，加热电缆表皮，使得电缆表皮融化粘贴到电缆卡紧端头上面，电热片启动一端时间后自动关停，以确保融化后的电缆表皮冷却并与电缆卡紧端头粘在一起。

步骤四，切割电缆绝缘层以及外表皮：

启动电机Ⅱ，此时滑刀的刀尖刚好与缆芯接触，滑刀在螺杆上向前移动，切割电缆绝缘层以及外表皮，当滑刀向前移动一段距离后，上端块会碰撞到到防摆动杆上的前端卡块，并将前端卡块挤压到防摆动杆内部，进而推动顶杆Ⅰ向后移动，通过杠杆原理使得内侧顶杆向前移动，进而使得三角头Ⅰ脱离限位孔。电缆通过孔两侧的支撑板在拉力弹簧Ⅰ以及拉力弹簧Ⅱ的作用下远离电缆通过孔，进而推动电机Ⅱ以及螺杆向背向电缆的方向移动，直到三角头Ⅱ在推力弹簧Ⅲ推动下卡进限位孔为止，这时外侧顶杆向后移动，通过杠杆原理推动顶杆Ⅱ向前移动，进而将后端卡块推出防摆动杆。此时滑刀的刀尖刚好与绝缘层接触，滑刀继续在螺杆上向前滑动，切割电缆外表皮。当滑刀向前移动一段距离后，上端块会碰撞到到防摆动杆上的后端卡块，并将后端卡块挤压到防摆动杆内部，进而推动顶杆Ⅱ向后移动，通过杠杆原理使得外侧顶杆向前移动，进而使得三角头Ⅱ脱离限位孔，电缆通过孔两侧的支撑板在拉力弹簧Ⅰ以及拉力弹簧Ⅱ的作用下远离电缆通过孔，进而推动电机Ⅱ以及螺杆向背向电缆的方向移动，直到支撑板碰到限位杆Ⅱ端面位置，此时滑刀脱离电缆，手动关闭电机Ⅱ。

步骤五，对电缆进行剥皮：

启动电磁阀Ⅱ，电缆两侧的铡刀Ⅱ在铡刀杆Ⅱ的推动下合拢，铡刀Ⅱ刀口的位置正好与滑刀第一次变径的位置相同，因此铡刀Ⅱ合拢后可将滑刀切割后的电缆绝缘层以及外表皮进行剥离，切割完成后手动关闭电磁阀Ⅱ。同时启动电动升降杆，通过杠杆原理，两侧的铡刀Ⅰ进行合拢，挡板可以确保铡刀Ⅰ刀口方向垂直于电缆轴线的方向，两侧的铡刀Ⅰ合拢后的内径与电缆绝缘层的外径相同，而且铡刀Ⅰ刀口位置与滑刀第二次变径的位置相同，因此铡刀Ⅰ可将滑刀切割后的电缆外表皮在电缆上整体切割下来。手动关闭电磁阀Ⅰ，在推力弹簧Ⅰ的作用下侧端滑杆向左右两侧移动，将切割下的电缆外表皮带离电缆。这时齿条带动齿轮Ⅱ转动，进而通过传动杆带动驱动杆转动，使得螺纹部退出螺纹孔Ⅰ，将推离块推出电缆卡紧端头，将粘在电缆卡紧端头内表面上的电缆外表皮剥离电缆卡紧端头。

步骤六，插接电缆：

再次启动电机Ⅰ，使得电缆向后移动，直到电缆末端插入到肘型电缆终端头并锁紧后，手动关闭电机Ⅰ。

步骤七，将插好端头的电缆拿离电动式电缆终端头专用插接工具：

拧开电缆前移装置上的锁紧螺栓Ⅰ以及螺杆驱动座上的锁紧螺栓Ⅱ，将电缆前移装置上部以及螺杆驱动座上部同时围绕活动销Ⅰ的轴线进行翻转，打开电缆前移装置以及螺杆驱动座，去除电缆以及肘型电缆终端头。

步骤八，将电动式电缆终端头专用插接工具复位：

关闭电缆前移装置以及螺杆驱动座，拧紧锁紧螺栓Ⅰ以及锁紧螺栓Ⅱ。开启电机Ⅱ并使其反转，滑刀沿着螺杆向后移动，当上端块碰到螺杆上的后端限位块时，手动关闭电机Ⅱ。一手按住与螺杆驱动座上部连接的防摆动杆上的后端卡块，另一只手向下按动螺杆驱动座上部上端面凸起的滑杆，直到前端卡块漏出防摆动杆为止。之后再一手按住与螺杆驱动座下部连接的防摆动杆上的后端卡块，另一只手向上推动复位杆，直到前端卡块漏出防摆动杆为止。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)自动剥离电缆绝缘层以及外表皮，降低了作业人员工作强度。

(2)电缆剥皮与插入电缆终端头一次成型，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明电动式电缆终端头专用插接工具正视图，

图2为本发明俯视图，

图3为本发明侧视图

图4为本发明防摆动杆结构图，

图5为本发明A-A面剖视图，

图6为本发明B-B面剖视图，

图7为本发明C-C面剖视图，

图8为本发明D-D面剖视图,

图9为本发明E处局部放大图，

图10为本发明F-F面剖视图，

图11为本发明G-G面剖视图，

图12为本发明H-H面剖视图，

图13为本发明I-I面剖视图，

图14为本发明J-J面剖视图，

图15为本发明K-K面剖视图，

图16为本发明L-L面剖视图，

图17为本发明M-M面剖视图，

图18为本发明N处局部放大图，

图19为本发明O处局部放大图，

图20为本发明P处局部放大图，

图21为本发明Q处局部放大图。

图中:1-底座、1a-滑道Ⅰ、1b-齿条、1c-滑道Ⅱ、1d-滑道Ⅲ；

2-电缆前移装置、21-电缆前移装置上部、22-电缆前移装置下部、23-活动销Ⅰ、24-锁紧螺栓Ⅰ、2a-传送带、2b-电缆入口、2c-转送轮、2c1-齿轮部Ⅰ、2c2-支撑杆、2d-转轴Ⅰ、2e-电机Ⅰ、2e1-输出杆、2e2-齿轮Ⅰ、2f-橡胶支撑体、2f1-支撑腔；

3-铡刀杆Ⅰ、3a-电动升降杆、3a1-定位块、3b-铡刀Ⅰ、3c-中间杆、3d-挡板、3e-铡刀杆腰型孔；

4-防摆动杆、4a-后端卡块、4a1-卡块支杆Ⅰ、4a2-中间杆Ⅰ、4a3-转轴Ⅱ、4b-前端卡块、4b1-卡块支杆Ⅱ、4b2-中间杆Ⅱ、4b3-转轴Ⅲ、4c-顶杆Ⅰ、4c1-腰型孔Ⅰ、4c2-推杆Ⅰ、4d-顶杆Ⅱ、4d1-腰型孔Ⅱ、4d2-推杆Ⅱ、4e-顶杆滑道Ⅰ、4f-顶杆滑道Ⅱ；

5-滑动电缆夹紧装置、5a-侧端滑杆、5a1-支撑块、5b-电热片、5c-推离块、5c1-螺纹孔Ⅰ、5c2-滑块、5d-驱动杆、5d1-锥形齿轮Ⅰ、5d2-卡槽、5d3-螺纹部、5e-传动杆、5e1-下端锥形齿轮、5e2-上端锥形齿轮、5f-锥形齿轮Ⅱ、5f1-齿轮Ⅱ、5f2-限位杆Ⅰ、5g-电磁阀Ⅰ、5h-推拉杆Ⅰ、5i-推力弹簧Ⅰ、5j-电缆卡紧端头；

6-螺杆、6a-前端限位块、6b-后端限位块；

7-滑动切割装置、7a-铡刀Ⅱ、7b-推拉杆Ⅱ、7c-推力弹簧Ⅱ、7d-电磁阀Ⅱ、7e-铡刀杆Ⅱ；

8-滑刀、8a-定向槽、8b-上端块、8c-螺纹孔Ⅱ；

9-螺杆驱动座、91-螺杆驱动座上部、92-螺杆驱动座下部、93-活动销Ⅱ、94-锁紧螺栓Ⅱ、9a-复位杆、9b-滑道Ⅴ、9c-电缆通过孔、9d-电机Ⅱ、9e-拉力弹簧Ⅰ、9f-拉力弹簧Ⅱ、9g-支撑板、9h-滑杆、9h1-滑槽、9h2-限位孔、9i-限位杆Ⅱ、9j-内侧顶杆、9j1-三角头Ⅰ、9j2-中间连接杆Ⅰ、9j3-腰型孔Ⅲ、9k-外侧顶杆、9k1-三角头Ⅱ、9k2-中间连接杆Ⅱ、9k3-腰型孔Ⅳ、9L-定位孔、9m-推力弹簧Ⅲ；

10-电缆终端头定位装置、10a-肘型电缆终端头定位槽；

11-电缆；

12-肘型电缆终端头；

13-冷缩管；

14-电源装置；

15-控制装置。

具体实施方式

附图为该一种电动式电缆终端头专用插接工具的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

一种电动式电缆终端头专用插接工具,包括底座1，所述的底座1前端上方设有电缆前移装置2。

所述的电缆前移装置2包含电缆前移装置上部21以及电缆前移装置下部22，所述的电缆前移装置下部22与底座1固定连接。所述的电缆前移装置上部21与电缆前移装置下部22左侧之间设有活动销Ⅰ23，所述的电缆前移装置上部21与电缆前移装置下部22右侧之间设有锁紧螺栓Ⅰ24。所述的电缆前移装置上部21可围绕活动销Ⅰ23的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅰ24将电缆前移装置上部21与电缆前移装置下部22固定连接。

所述的电缆前移装置2中间位置设有贯通的电缆入口2b,所述的电缆入口2b上下两端设有两条对称的传送带2a，所述的传送带2a的截面形状为与电缆外径所匹配的弧形。所述的传送带2a两端设有转轴Ⅰ2d，所述的传送带2a中间设有转送轮2c。所述的转送轮2c的左侧设有齿轮部Ⅰ2c1，所述的转送轮2c右侧设有支撑杆2c2，所述的支撑杆2c2穿设于电缆前移装置2内壁内部。

所述的齿轮部Ⅰ2c1在远离电缆入口2b的一侧设有齿轮Ⅰ2e2，所述的齿轮部Ⅰ2c1与齿轮Ⅰ2e2齿轮啮合连接，所述的齿轮Ⅰ2e2右侧设有电机Ⅰ2e，所述的齿轮Ⅰ2e2与电机Ⅰ2e之间设有输出杆2e1。

所述的电缆前移装置2后端面内部位于电缆入口2b上下两侧对称设有橡胶支撑体2f，所述的橡胶支撑体2f中间设有支撑腔2f1，所述的支撑腔2f1由三个上下依次排列的圆形孔连接组成，每个所述的圆形孔之间通过圆弧进行过度。

所述的电缆前移装置2后端左右两侧的设有电动升降杆3a，电动升降杆3a通过其自带的电机进行驱动，来调节电动升降杆3a的长度。所述的电动升降杆3a的后端设有中间杆3c，所述的电动升降杆3a与中间杆3c共同架设有铡刀杆Ⅰ3，所述的铡刀杆Ⅰ3与中间杆3c转动连接，所述的铡刀杆Ⅰ3后端铰接有铡刀Ⅰ3b。所述的电缆前移装置2两侧的铡刀Ⅰ3b合拢后其内径与电缆绝缘层的外径相同，两侧的铡刀Ⅰ3b合拢后正好能剪段电缆11的外皮。

所述的铡刀Ⅰ3b后端设有挡板3d,所述的挡板3d与铡刀杆Ⅰ3固定连接，所述的铡刀杆Ⅰ3前端设有铡刀杆腰型孔3e，所述的铡刀杆腰型孔3e内部设有定位块3a1，所述的定位块3a1与电动升降杆3a伸出端端头固定连接。

所述的底座1上设有滑道Ⅰ1a，所述的滑道Ⅰ1a底面设有齿条1b。齿条1b齿顶的位置低于滑道Ⅰ1a的底面。所述的电缆前移装置2的后方设有滑动电缆夹紧装置5，所述的滑动电缆夹紧装置5包括电缆卡紧端头5j、侧端滑杆5a、推离块5c以及电磁阀Ⅰ5g。

所述的电磁阀Ⅰ5g设于滑道Ⅰ1a内部中间位置，所述的电磁阀Ⅰ5g左右两侧各设有一个侧端滑杆5a，所述的侧端滑杆5a下端位于滑道Ⅰ1a内部并与滑道Ⅰ1a滑动连接。

所述的侧端滑杆5a上端面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有电缆卡紧端头5j，所述的电缆卡紧端头5j内侧形状为与电缆外径所匹配的圆弧形，所述的电缆卡紧端头5j内侧四周设有电热片5b。所述的电缆卡紧端头5j位于推离块5c周围的内表面上设有多个针状凸起物，可以扎入电缆表皮。电缆卡紧端头5j卡紧电缆后，电热片5b通电将电缆外皮融化，电热片5b通电一段时间后自动断电，断电后融化后的电缆表皮开始凝固，相当于热熔棒一样电缆表皮与缆卡紧端头5j粘合在一起，同时推离块5c周围的内表面上设有的多个针状凸起物扎入电缆表皮后可以进一步提高电缆表皮与缆卡紧端头5j的粘合度。

所述的电缆卡紧端头5j内侧中心位置设有弧形的推离块5c，所述的推离块5c上远离其圆心的一侧设有滑块5c2，所述的滑块5c2的末端设有螺纹孔Ⅰ5c1。

所述的侧端滑杆5a上端中间设有支撑块5a1，所述的支撑块5a1内部支撑有驱动杆5d，所述的驱动杆5d中间位置设有卡槽5d2，所述的卡槽5d2与支撑块5a1配合连接。所述的驱动杆5d靠近推离块5c的末端设有螺纹部5d3，所述的螺纹部5d3与螺纹孔Ⅰ5c1螺纹连接。所述的驱动杆5d另一端设有锥形齿轮Ⅰ5d1。

所述的侧端滑杆5a内部设有上下走向的传动杆5e，所述的传动杆5e上端设有上端锥形齿轮5e2，所述的上端锥形齿轮5e2与锥形齿轮Ⅰ5d1齿轮啮合连接，所述的传动杆5e下端设有下端锥形齿轮5e1。

所述的侧端滑杆5a下端设有锥形齿轮Ⅱ5f，所述的锥形齿轮Ⅱ5f一端与下端锥形齿轮5e1齿轮啮合连接。所述的锥形齿轮Ⅱ5f另一端设有齿轮Ⅱ5f1，所述的齿轮Ⅱ5f1与齿条1b齿轮啮合连接。所述的齿轮Ⅱ5f1背向锥形齿轮Ⅱ5f的一端设有限位杆Ⅰ5f2，所述的限位杆Ⅰ5f2穿设于侧端滑杆5a内壁内部，所述的限位杆Ⅰ5f2与侧端滑杆5a内壁转动连接。

所述的侧端滑杆5a与电磁阀Ⅰ5g之间设有推拉杆Ⅰ5h，推拉杆Ⅰ5h一端与侧端滑杆5a固定连接，可以在所述的推拉杆Ⅰ5h外部设有推力弹簧Ⅰ5i。

所述的底座1上位于滑道Ⅰ1a的后方设有滑道Ⅲ1d，所述的滑动电缆夹紧装置5后方设有滑动切割装置7，所述的滑动切割装置7包括铡刀Ⅱ7a、电磁阀Ⅱ7d以及铡刀杆Ⅱ7e。

所述的电磁阀Ⅱ7d设于滑道Ⅲ1d内部中间位置，所述的电磁阀Ⅱ7d左右两侧各设有一个铡刀杆Ⅱ7e，所述的铡刀杆Ⅱ7e下端与滑道Ⅲ1d滑动连接。所述的铡刀杆Ⅱ7e与电磁阀Ⅱ7d之间设有推拉杆Ⅱ7b，推拉杆Ⅱ7b与铡刀杆Ⅱ7e固定连接，所述的推拉杆Ⅱ7b外部设有推力弹簧Ⅱ7c。

所述的铡刀杆Ⅱ7e面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有铡刀Ⅱ7a，所述的两侧的铡刀Ⅱ7a合拢后的内径与电缆铜芯的外径相同，可以将电缆的表皮以及绝缘层切断。

所述的底座1上位于铡刀杆Ⅱ7e的后方设有螺杆驱动座9，所述的螺杆驱动座9与电缆前移装置2之间设有两根防摆动杆4以及两根螺杆6，所述的两根防摆动杆4以及两根螺杆6相对于电缆入口2b的轴线位置对称布置，电缆入口2b的轴线每一侧都有一根防摆动杆4以及一根螺杆6。所述的两根防摆动杆4以及两根螺杆6的轴线与电缆入口2b的轴线位于同一条垂直线上，所述的螺杆6相对于防摆动杆4更靠近电缆入口2b的轴线位置。

所述的防摆动杆4前端与电缆前移装置2固定连接，所述的螺杆6前端穿设于橡胶支撑体2f上的支撑腔2f1内部，所述的橡胶支撑体2f具有一定的弹性，当螺杆6上下移动时，可挤压支撑腔2f1两个圆孔之间的弧形侧壁，从一个圆孔移动到另一个圆孔，移动到位后，两个圆孔之间的弧形侧壁恢复原来的形状，对螺杆6进行有效的支撑。

所述的螺杆6上设有上端块8b，所述的上端块8b中间端面上设有贯穿的螺纹孔Ⅱ8c，所述的螺纹孔Ⅱ8c与螺杆6螺纹连接，所述的上端块8b面向电缆入口2b轴线的方向设有滑刀8，所述的上端块8b背向滑刀8的端面处设有贯穿的定向槽8a，所述的定向槽8a滑动连接于防摆动杆4上。

所述的螺杆6前端设有前端限位块6a，所述的螺杆6后端设有后端限位块6b,所述的上端块8b只能在前端限位块6a与后端限位块6b之间滑动。

所述的防摆动杆4内部从左到右依次设有顶杆滑道Ⅰ4e以及顶杆滑道Ⅱ4f,所述的顶杆滑道Ⅰ4e内部设有顶杆Ⅱ4d，所述的顶杆Ⅱ4d前端设有推杆Ⅱ4d2，所述的顶杆Ⅱ4d后端设有贯穿的腰型孔Ⅱ4d1。所述的防摆动杆4右侧前端设有前端卡块4b，所述的前端卡块4b与防摆动杆4之间设有转轴Ⅲ4b3，所述的前端卡块4b前端面设有卡块支杆Ⅱ4b1，所述的卡块支杆Ⅱ4b1与推杆Ⅱ4d2之间设有中间杆Ⅱ4b2，所述的中间杆Ⅱ4b2两端分别与卡块支杆Ⅱ4b1以及推杆Ⅱ4d2铰接。

所述的顶杆滑道Ⅱ4f内部设有顶杆Ⅰ4c，所述的顶杆Ⅰ4c前端设有推杆Ⅰ4c2，所述的顶杆Ⅰ4c后端设有贯穿的腰型孔Ⅰ4c1。所述的防摆动杆4右侧后端设有后端卡块4a，所述的后端卡块4a与防摆动杆4之间设有转轴Ⅱ4a3，所述的后端卡块4a前端面设有卡块支杆Ⅰ4a1，所述的卡块支杆Ⅰ4a1与推杆Ⅰ4c2之间设有中间杆Ⅰ4a2，所述的中间杆Ⅰ4a2两端分别与卡块支杆Ⅰ4a1以及推杆Ⅰ4c2铰接。

所述的螺杆驱动座9包含螺杆驱动座上部91以及螺杆驱动座下部92，所述的螺杆驱动座下部92与底座1固定连接。

所述的螺杆驱动座上部91与螺杆驱动座下部92左侧之间设有活动销Ⅱ93，所述的螺杆驱动座上部91与螺杆驱动座下部92右侧之间设有锁紧螺栓Ⅱ94，所述的螺杆驱动座上部91可围绕活动销Ⅱ93的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅱ94将螺杆驱动座上部91与螺杆驱动座下部92固定连接。

所述的螺杆驱动座9中间设有贯穿的电缆通过孔9c，所述的螺杆驱动座9内部位于电缆通过孔9c的上下两侧设有电机Ⅱ9d，所述的电机Ⅱ9d输出端与螺杆6配合连接，所述的螺杆驱动座9上端面设有定位孔9L，所述的螺杆驱动座9下端面向下设有滑道Ⅱ1c，所述的定位孔9L以及滑道Ⅱ1c内部均穿设有滑杆9h，所述的滑杆9h面向电缆通过孔9c的一侧设有支撑杆9g，所述的支撑杆9g与电机Ⅱ9d固定连接。所述的电缆通过孔9c上侧的支撑杆9g与螺杆驱动座9之间设有拉力弹簧Ⅰ9e，所述的电缆通过孔9c下侧的支撑杆9g与螺杆驱动座9之间设有拉力弹簧Ⅱ9f。

所述的螺杆驱动座9右端面下侧设有滑道Ⅳ9b，所述的滑道Ⅳ9b内部穿设有复位杆9a，所述的复位杆9a与电缆通过孔9c下侧的滑杆9h固定连接。

所述的滑杆9h前端面设有滑槽9h1，所述的滑槽9h1内部设有限位孔9h2。所述的螺杆驱动座9内部位于滑杆9h的前端设有限位杆Ⅱ9i。所述的限位杆Ⅱ9i上穿设有内侧顶杆9j以及外侧顶杆9k，所述的内侧顶杆9j相比于外侧顶杆9k更靠近电缆通过孔9c的轴线位置。所述的内侧顶杆9j后端设有三角头Ⅰ9j1，所述的三角头Ⅰ9j1与限位杆Ⅱ9i之间设有推力弹簧Ⅲ9m。所述的内侧顶杆9j前端设有腰型孔Ⅲ9j3，所述的三角头Ⅰ9j1设于滑槽9h1内部，所述的三角头Ⅰ9j1可与限位孔9h2配合连接，所述的腰型孔Ⅲ9j3与顶杆Ⅰ4c后端的腰型孔Ⅰ4c1之间设有中间连接杆Ⅰ9j2，所述的中间连接杆Ⅰ9j2两端分别与顶杆Ⅰ4c以及内侧顶杆9j铰接。

所述的外侧顶杆9k后端设有三角头Ⅱ9k1，所述的三角头Ⅱ9k1与限位杆Ⅱ9i之间设有推力弹簧Ⅲ9m，所述的外侧顶杆9k前端设有腰型孔Ⅳ9k3，所述的三角头Ⅱ9k1设于滑槽9h1内部，所述的三角头Ⅱ9k1可与限位孔9h2配合连接，所述的腰型孔Ⅳ9k3与顶杆Ⅱ4d后端的腰型孔Ⅱ4d1之间设有中间连接杆Ⅱ9k2，所述的中间连接杆Ⅱ9k2两端分别与顶杆Ⅱ4d以及外侧顶杆9k铰接。

所述的底座1上位于螺杆驱动座9的后端设有电缆终端头定位装置10，所述的电缆终端头定位装置10内部设有肘型电缆终端头定位槽10a，肘型电缆终端头定位槽10a内径尺寸与肘型电缆终端头12的外形尺寸相同。所述的电缆终端头定位装置10内部可设有与T型电缆终端头所匹配的T型电缆终端头定位槽。

所述的底座1后端内部设有电源装置14以及控制装置15。所述的电机Ⅰ2e、电动升降杆3a、电热片5b、电磁阀Ⅰ5g、电磁阀Ⅱ7d、电机Ⅱ9d、电源装置14分别通过控制装置15电性连接。

一种电动式电缆终端头专用插接工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，固定电缆终端头：

将肘型电缆终端头12前端套入冷缩管13后，放入电缆终端头定位装置10内部的肘型电缆终端头定位槽10a中，肘型电缆终端头定位槽10a的与肘型电缆终端头配合连接，并将肘型电缆终端头固定在电缆终端头定位装置10内部。

冷缩管13是利用弹性体材料(常用的有硅橡胶和乙丙橡胶)在工厂内注射硫化成型，再经扩径、衬以塑料螺旋支撑物构成电缆附件的部件。现场安装时，将冷缩管套在经过处理后的电缆末端或接头处，抽出内部支撑的塑料螺旋条(支撑物)，压紧在电缆绝缘上而构成的电缆附件。因为它是在常温下靠弹性回缩力，而不是像热收缩电缆附件要用火加热收缩，故俗称冷缩管。

步骤二，穿设电缆：

将电缆11插入到电缆前移装置2上的电缆入口2b处，启动电机Ⅰ2e，传送带2a开始运动，并带动电缆11前移，当电缆11前端碰触到滑刀8时，手动关闭电机Ⅰ2e，电缆11就位。

步骤三，夹紧电缆：

启动电磁阀Ⅰ5g，使得电缆卡紧端头5j将电缆卡紧，同时启动电热片5b，加热电缆表皮，使得电缆表皮融化粘贴到电缆卡紧端头5j上面。电热片5b启动一端时间后自动关停，以确保融化后的电缆表皮冷却并与电缆卡紧端头5j粘在一起。

步骤四，切割电缆绝缘层以及外表皮：

启动电机Ⅱ9d，此时滑刀8的刀尖刚好与缆芯接触，滑刀8在螺杆6上向前移动，切割电缆11绝缘层以及外表皮。当滑刀8向前移动一段距离后，上端块8b会碰撞到到防摆动杆4上的前端卡块4b，并将前端卡块4b挤压到防摆动杆4内部，进而推动顶杆Ⅰ4c向后移动，通过杠杆原理使得内侧顶杆9j向前移动，进而使得三角头Ⅰ9j1脱离限位孔9h2。电缆通过孔9c两侧的支撑板9g在拉力弹簧Ⅰ9e以及拉力弹簧Ⅱ9f的作用下远离电缆通过孔9c，进而推动电机Ⅱ9d以及螺杆6向背向电缆的方向移动，直到三角头Ⅱ9k1在推力弹簧Ⅲ9m推动下卡进限位孔9h2为止。这时外侧顶杆9k向后移动，通过杠杆原理推动顶杆Ⅱ4d向前移动，进而将后端卡块4a推出防摆动杆4。此时滑刀8的刀尖刚好与绝缘层接触，滑刀8继续在螺杆6上向前滑动，切割电缆外表皮。

当滑刀8向前移动一段距离后，上端块8b会碰撞到到防摆动杆4上的后端卡块4a，并将后端卡块4a挤压到防摆动杆4内部，进而推动顶杆Ⅱ4d向后移动，通过杠杆原理使得外侧顶杆9k向前移动，进而使得三角头Ⅱ9k1脱离限位孔9h2，电缆通过孔9c两侧的支撑板9g在拉力弹簧Ⅰ9e以及拉力弹簧Ⅱ9f的作用下远离电缆通过孔9c，进而推动电机Ⅱ9d以及螺杆6向背向电缆的方向移动，直到支撑板9g碰到限位杆Ⅱ9i端面位置，此时滑刀8脱离电缆，手动关闭电机Ⅱ9d。

步骤五，对电缆进行剥皮：

启动电磁阀Ⅱ7d，电缆两侧的铡刀Ⅱ7a在铡刀杆Ⅱ7e的推动下合拢。铡刀Ⅱ7a刀口的位置正好与滑刀8第一次变径的位置相同，因此铡刀Ⅱ7a合拢后可将滑刀8切割后的电缆绝缘层以及外表皮进行剥离，切割完成后手动关闭电磁阀Ⅱ7d。

同时启动电动升降杆3a，通过杠杆原理，两侧的铡刀Ⅰ3b进行合拢，挡板3d可以确保铡刀Ⅰ3b刀口方向垂直于电缆轴线的方向，两侧的铡刀Ⅰ3b合拢后的内径与电缆绝缘层的外径相同，而且铡刀Ⅰ3b刀口位置与滑刀8第二次变径的位置相同，因此铡刀Ⅰ3b可将滑刀8切割后的电缆外表皮在电缆上整体切割下来。

手动关闭电磁阀Ⅰ5g，在推力弹簧Ⅰ5i的作用下侧端滑杆5a向左右两侧移动，将切割下的电缆外表皮带离电缆。

这时齿条1b带动齿轮Ⅱ5f1转动，进而通过传动杆5e带动驱动杆5d转动，使得螺纹部5d3退出螺纹孔Ⅰ5c1，将推离块5c推出电缆卡紧端头5j，将粘在电缆卡紧端头5j内表面上的电缆外表皮剥离电缆卡紧端头5j。

步骤六，插接电缆：

再次启动电机Ⅰ2e，使得电缆向后移动，直到电缆末端插入到肘型电缆终端头并锁紧后，手动关闭电机Ⅰ2e。

步骤七，将插好端头的电缆拿离电动式电缆终端头专用插接工具：

拧开电缆前移装置2上的锁紧螺栓Ⅰ24以及螺杆驱动座9上的锁紧螺栓Ⅱ94，将电缆前移装置上部21以及螺杆驱动座上部91同时围绕活动销Ⅰ21的轴线进行翻转，打开电缆前移装置2以及螺杆驱动座9，去除电缆以及肘型电缆终端头。

步骤八，将电动式电缆终端头专用插接工具复位：

关闭电缆前移装置2以及螺杆驱动座9，拧紧锁紧螺栓Ⅰ24以及锁紧螺栓Ⅱ94。

开启电机Ⅱ9d并使其反转，滑刀8沿着螺杆6向后移动，当上端块8b碰到螺杆6上的后端限位块6b时，手动关闭电机Ⅱ9d。

一手按住与螺杆驱动座上部91连接的防摆动杆4上的后端卡块4a，另一只手向下按动螺杆驱动座上部91上端面凸起的滑杆9h，直到前端卡块4b漏出防摆动杆4为止。

之后再一手按住与螺杆驱动座下部92连接的防摆动杆4上的后端卡块4a，另一只手向上推动复位杆9a，直到前端卡块4b漏出防摆动杆4为止。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种电动式电缆终端头专用插接工具,其特征在于：

包括底座(1)，所述的底座(1)前端上方设有电缆前移装置(2)，

所述的电缆前移装置(2)包含电缆前移装置上部(21)以及电缆前移装置下部(22)，所述的电缆前移装置下部(22)与底座(1)固定连接，

所述的电缆前移装置上部(21)与电缆前移装置下部(22)左侧之间设有活动销Ⅰ(23)，所述的电缆前移装置上部(21)与电缆前移装置下部(22)右侧之间设有锁紧螺栓Ⅰ(24)，所述的电缆前移装置上部(21)可围绕活动销Ⅰ(23)的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅰ(24)将电缆前移装置上部(21)与电缆前移装置下部(22)固定连接，

所述的电缆前移装置(2)中间位置设有贯通的电缆入口(2b),所述的电缆入口(2b)上下两端设有两条对称的传送带(2a)，所述的传送带(2a)的截面形状为与电缆外径所匹配的弧形，所述的传送带(2a)两端设有转轴Ⅰ(2d)，所述的传送带(2a)中间设有转送轮(2c),所述的转送轮(2c)的左侧设有齿轮部Ⅰ(2c1)，所述的转送轮(2c)右侧设有支撑杆(2c2)，所述的支撑杆(2c2)穿设于电缆前移装置(2)内壁内部，

所述的齿轮部Ⅰ(2c1)在远离电缆入口(2b)的一侧设有齿轮Ⅰ(2e2)，所述的齿轮部Ⅰ(2c1)与齿轮Ⅰ(2e2)齿轮啮合连接，所述的齿轮Ⅰ(2e2)右侧设有电机Ⅰ(2e)，所述的齿轮Ⅰ(2e2)与电机Ⅰ(2e)之间设有输出杆(2e1)，

所述的电缆前移装置(2)后端面内部位于电缆入口(2b)上下两侧对称设有橡胶支撑体(2f)，所述的橡胶支撑体(2f)中间设有支撑腔(2f1)，所述的支撑腔(2f1)由三个上下依次排列的圆形孔连接组成，每个所述的圆形孔之间通过圆弧进行过度，

所述的电缆前移装置(2)后端左右两侧的设有电动升降杆(3a)，所述的电动升降杆(3a)的后端设有中间杆(3c)，所述的电动升降杆(3a)与中间杆(3c)共同架设有铡刀杆Ⅰ(3)，所述的铡刀杆Ⅰ(3)与中间杆(3c)转动连接，所述的铡刀杆Ⅰ(3)后端铰接有铡刀Ⅰ(3b)，所述的铡刀Ⅰ(3b)的内径与电缆绝缘层的外径相同，

所述的铡刀Ⅰ(3b)后端设有挡板(3d),所述的挡板(3d)与铡刀杆Ⅰ(3)固定连接，所述的铡刀杆Ⅰ(3)前端设有铡刀杆腰型孔(3e)，所述的铡刀杆腰型孔(3e)内部设有定位块(3a1)，所述的定位块(3a1)与电动升降杆(3a)伸出端端头固定连接，

所述的底座(1)上设有滑道Ⅰ(1a)，所述的滑道Ⅰ(1a)底面设有齿条(1b)，所述的电缆前移装置(2)的后方设有滑动电缆夹紧装置(5)，所述的滑动电缆夹紧装置(5)包括电缆卡紧端头(5j)、侧端滑杆(5a)、推离块(5c)以及电磁阀Ⅰ(5g),

所述的电磁阀Ⅰ(5g)设于滑道Ⅰ(1a)内部中间位置，所述的电磁阀Ⅰ(5g)左右两侧各设有一个侧端滑杆(5a)，所述的侧端滑杆(5a)下端与滑道Ⅰ(1a)滑动连接，

所述的侧端滑杆(5a)上端面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有电缆卡紧端头(5j)，所述的电缆卡紧端头(5j)内侧形状为与电缆外径所匹配的圆弧形，所述的电缆卡紧端头(5j)内侧四周设有电热片(5b)，所述的电缆卡紧端头(5j)内侧中心位置设有弧形的推离块(5c)，所述的推离块(5c)上远离其圆心的一侧设有滑块(5c2)，所述的滑块(5c2)的末端设有螺纹孔Ⅰ(5c1)，

所述的侧端滑杆(5a)上端中间设有支撑块(5a1)，所述的支撑块(5a1)内部支撑有驱动杆(5d)，所述的驱动杆(5d)中间位置设有卡槽(5d2)，所述的卡槽(5d2)与支撑块(5a1)配合连接，所述的驱动杆(5d)靠近推离块(5c)的末端设有螺纹部(5d3)，所述的螺纹部(5d3)与螺纹孔Ⅰ(5c1)螺纹连接，所述的驱动杆(5d)另一端设有锥形齿轮Ⅰ(5d1),

所述的侧端滑杆(5a)内部设有上下走向的传动杆(5e)，所述的传动杆(5e)上端设有上端锥形齿轮(5e2)，所述的上端锥形齿轮(5e2)与锥形齿轮Ⅰ(5d1)齿轮啮合连接，所述的传动杆(5e)下端设有下端锥形齿轮(5e1)，

所述的侧端滑杆(5a)下端设有锥形齿轮Ⅱ(5f)，所述的锥形齿轮Ⅱ(5f)一端与下端锥形齿轮(5e1)齿轮啮合连接，所述的锥形齿轮Ⅱ(5f)另一端设有齿轮Ⅱ(5f1)，所述的齿轮Ⅱ(5f1)与齿条(1b)齿轮啮合连接，所述的齿轮Ⅱ(5f1)背向锥形齿轮Ⅱ(5f)的一端设有限位杆Ⅰ(5f2)，所述的限位杆Ⅰ(5f2)穿设于侧端滑杆(5a)内壁内部，所述的限位杆Ⅰ(5f2)与侧端滑杆(5a)内壁转动连接，

所述的侧端滑杆(5a)与电磁阀Ⅰ(5g)之间设有推拉杆Ⅰ(5h)，所述的推拉杆Ⅰ(5h)外部设有推力弹簧Ⅰ(5i)，

所述的底座(1)上位于滑道Ⅰ(1a)的后方设有滑道Ⅲ(1d)，所述的滑动电缆夹紧装置(5)后方设有滑动切割装置(7)，所述的滑动切割装置(7)包括铡刀Ⅱ(7a)、电磁阀Ⅱ(7d)以及铡刀杆Ⅱ(7e)，

所述的电磁阀Ⅱ(7d)设于滑道Ⅲ(1d)内部中间位置，所述的电磁阀Ⅱ(7d)左右两侧各设有一个铡刀杆Ⅱ(7e)，所述的铡刀杆Ⅱ(7e)下端与滑道Ⅲ(1d)滑动连接，所述的铡刀杆Ⅱ(7e)与电磁阀Ⅱ(7d)之间设有推拉杆Ⅱ(7b)，所述的推拉杆Ⅱ(7b)外部设有推力弹簧Ⅱ(7c)，

所述的铡刀杆Ⅱ(7e)面向电动式肘型电缆终端头专用插接工具轴向方向设有铡刀Ⅱ(7a)，所述的铡刀Ⅱ(7a)的内径与电缆铜芯的外径相同，

所述的底座(1)上位于铡刀杆Ⅱ(7e)的后方设有螺杆驱动座(9)，所述的螺杆驱动座(9)与电缆前移装置(2)之间设有两根防摆动杆(4)以及两根螺杆(6)，所述的两根防摆动杆(4)以及两根螺杆(6)相对于电缆入口(2b)的轴线位置对称布置，所述的两根防摆动杆(4)以及两根螺杆(6)的轴线与电缆入口(2b)的轴线位于同一条垂直线上，所述的螺杆(6)相对于防摆动杆(4)更靠近电缆入口(2b)的轴线位置，

所述的防摆动杆(4)前端与电缆前移装置(2)固定连接，所述的螺杆(6)前端穿设于橡胶支撑体(2f)上的支撑腔(2f1)内部，

所述的螺杆(6)上设有上端块(8b)，所述的上端块(8b)中间端面上设有贯穿的螺纹孔Ⅱ(8c)，所述的螺纹孔Ⅱ(8c)与螺杆(6)螺纹连接，所述的上端块(8b)面向电缆入口(2b)轴线的方向设有滑刀(8)，所述的上端块(8b)背向滑刀(8)的端面处设有贯穿的定向槽(8a)，所述的定向槽(8a)滑动连接于防摆动杆(4)上，

所述的螺杆(6)前端设有前端限位块(6a)，所述的螺杆(6)后端设有后端限位块(6b),所述的上端块(8b)只能在前端限位块(6a)与后端限位块(6b)之间滑动，

所述的防摆动杆(4)内部从左到右依次设有顶杆滑道Ⅰ(4e)以及顶杆滑道Ⅱ(4f),所述的顶杆滑道Ⅰ(4e)内部设有顶杆Ⅱ(4d)，所述的顶杆Ⅱ(4d)前端设有推杆Ⅱ(4d2)，所述的顶杆Ⅱ(4d)后端设有贯穿的腰型孔Ⅱ(4d1)，所述的防摆动杆(4)右侧前端设有前端卡块(4b)，所述的前端卡块(4b)与防摆动杆(4)之间设有转轴Ⅲ(4b3)，所述的前端卡块(4b)前端面设有卡块支杆Ⅱ(4b1)，所述的卡块支杆Ⅱ(4b1)与推杆Ⅱ(4d2)之间设有中间杆Ⅱ(4b2)，所述的中间杆Ⅱ(4b2)两端分别与卡块支杆Ⅱ(4b1)以及推杆Ⅱ(4d2)铰接，

所述的顶杆滑道Ⅱ(4f)内部设有顶杆Ⅰ(4c)，所述的顶杆Ⅰ(4c)前端设有推杆Ⅰ(4c2)，所述的顶杆Ⅰ(4c)后端设有贯穿的腰型孔Ⅰ(4c1)，所述的防摆动杆(4)右侧后端设有后端卡块(4a)，所述的后端卡块(4a)与防摆动杆(4)之间设有转轴Ⅱ(4a3)，所述的后端卡块(4a)前端面设有卡块支杆Ⅰ(4a1)，所述的卡块支杆Ⅰ(4a1)与推杆Ⅰ(4c2)之间设有中间杆Ⅰ(4a2)，所述的中间杆Ⅰ(4a2)两端分别与卡块支杆Ⅰ(4a1)以及推杆Ⅰ(4c2)铰接，

所述的螺杆驱动座(9)包含螺杆驱动座上部(91)以及螺杆驱动座下部(92)，所述的螺杆驱动座下部(92)与底座(1)固定连接，

所述的螺杆驱动座上部(91)与螺杆驱动座下部(92)左侧之间设有活动销Ⅱ(93)，所述的螺杆驱动座上部(91)与螺杆驱动座下部(92)右侧之间设有锁紧螺栓Ⅱ(94)，所述的螺杆驱动座上部(91)可围绕活动销Ⅱ(93)的轴向进行翻转，所述的锁紧螺栓Ⅱ(94)将螺杆驱动座上部(91)与螺杆驱动座下部(92)固定连接，

所述的螺杆驱动座(9)中间设有贯穿的电缆通过孔(9c)，所述的螺杆驱动座(9)内部位于电缆通过孔(9c)的上下两侧设有电机Ⅱ(9d)，所述的电机Ⅱ(9d)输出端与螺杆(6)配合连接，所述的螺杆驱动座(9)上端面设有定位孔(9L)，所述的螺杆驱动座(9)下端面向下设有滑道Ⅱ(1c)，所述的定位孔(9L)以及滑道Ⅱ(1c)内部均穿设有滑杆(9h)，所述的滑杆(9h)面向电缆通过孔(9c)的一侧设有支撑杆(9g)，所述的支撑杆(9g)与电机Ⅱ(9d)固定连接，所述的电缆通过孔(9c)上侧的支撑杆(9g)与螺杆驱动座(9)之间设有拉力弹簧Ⅰ(9e)，所述的电缆通过孔(9c)下侧的支撑杆(9g)与螺杆驱动座(9)之间设有拉力弹簧Ⅱ(9f)，

所述的螺杆驱动座(9)右端面下侧设有滑道Ⅳ(9b)，所述的滑道Ⅳ(9b)内部穿设有复位杆(9a)，所述的复位杆(9a)与电缆通过孔(9c)下侧的滑杆(9h)固定连接，

所述的滑杆(9h)前端面设有滑槽(9h1)，所述的滑槽(9h1)内部设有限位孔(9h2)，

所述的螺杆驱动座(9)内部位于滑杆(9h)的前端设有限位杆Ⅱ(9i)，所述的限位杆Ⅱ(9i)上穿设有内侧顶杆(9j)以及外侧顶杆(9k)，所述的内侧顶杆(9j)相比于外侧顶杆(9k)更靠近电缆通过孔(9c)的轴线位置，所述的内侧顶杆(9j)后端设有三角头Ⅰ(9j1)，所述的三角头Ⅰ(9j1)与限位杆Ⅱ(9i)之间设有推力弹簧Ⅲ(9m),所述的内侧顶杆(9j)前端设有腰型孔Ⅲ(9j3)，所述的三角头Ⅰ(9j1)设于滑槽(9h1)内部，所述的三角头Ⅰ(9j1)可与限位孔(9h2)配合连接，所述的腰型孔Ⅲ(9j3)与顶杆Ⅰ(4c)后端的腰型孔Ⅰ(4c1)之间设有中间连接杆Ⅰ(9j2)，所述的中间连接杆Ⅰ(9j2)两端分别与顶杆Ⅰ(4c)以及内侧顶杆(9j)铰接，

所述的外侧顶杆(9k)后端设有三角头Ⅱ(9k1)，所述的三角头Ⅱ(9k1)与限位杆Ⅱ(9i)之间设有推力弹簧Ⅲ(9m)，所述的外侧顶杆(9k)前端设有腰型孔Ⅳ(9k3)，所述的三角头Ⅱ(9k1)设于滑槽(9h1)内部，所述的三角头Ⅱ(9k1)可与限位孔(9h2)配合连接，所述的腰型孔Ⅳ(9k3)与顶杆Ⅱ(4d)后端的腰型孔Ⅱ(4d1)之间设有中间连接杆Ⅱ(9k2)，所述的中间连接杆Ⅱ(9k2)两端分别与顶杆Ⅱ(4d)以及外侧顶杆(9k)铰接，

所述的底座(1)上位于螺杆驱动座(9)的后端设有电缆终端头定位装置(10)，所述的电缆终端头定位装置(10)内部设有肘型电缆终端头定位槽(10a)，

所述的底座(1)后端内部设有电源装置(14)以及控制装置(15)，

所述的电机Ⅰ(2e)、电动升降杆(3a)、电热片(5b)、电磁阀Ⅰ(5g)、电磁阀Ⅱ(7d)、电机Ⅱ(9d)、电源装置(14)分别通过控制装置(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动式电缆终端头专用插接工具,其特征在于：

所述的电缆终端头定位装置(10)内部可设有与T型电缆终端头所匹配的T型电缆终端头定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种电动式电缆终端头专用插接工具,其特征在于：

所述的电缆卡紧端头(5j)位于推离块(5c)周围的内表面上设有多个针状凸起物，可以扎入电缆表皮。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种电动式电缆终端头专用插接工具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，固定电缆终端头：

将肘型电缆终端头前端套入冷缩管后，放入电缆终端头定位装置(10)内部的肘型电缆终端头定位槽(10a)中，肘型电缆终端头定位槽(10a)的与肘型电缆终端头配合连接，并将肘型电缆终端头固定在电缆终端头定位装置(10)内部；

步骤二，穿设电缆：

将电缆插入到电缆前移装置(2)上的电缆入口(2b)处，启动电机Ⅰ(2e)，传送带(2a)开始运动，并带动电缆前移，当电缆前端碰触到滑刀(8)时，手动关闭电机Ⅰ(2e)，电缆就位；

步骤三，夹紧电缆：

启动电磁阀Ⅰ(5g)，使得电缆卡紧端头(5j)将电缆卡紧，同时启动电热片(5b)，加热电缆表皮，使得电缆表皮融化粘贴到电缆卡紧端头(5j)上面，电热片(5b)启动一端时间后自动关停，以确保融化后的电缆表皮冷却并与电缆卡紧端头(5j)粘在一起；

步骤四，切割电缆绝缘层以及外表皮：

启动电机Ⅱ(9d)，此时滑刀(8)的刀尖刚好与缆芯接触，滑刀(8)在螺杆(6)上向前移动，切割电缆绝缘层以及外表皮，当滑刀(8)向前移动一段距离后，上端块(8b)会碰撞到到防摆动杆(4)上的前端卡块(4b)，并将前端卡块(4b)挤压到防摆动杆(4)内部，进而推动顶杆Ⅰ(4c)向后移动，通过杠杆原理使得内侧顶杆(9j)向前移动，进而使得三角头Ⅰ(9j1)脱离限位孔(9h2)，

电缆通过孔(9c)两侧的支撑板(9g)在拉力弹簧Ⅰ(9e)以及拉力弹簧Ⅱ(9f)的作用下远离电缆通过孔(9c)，进而推动电机Ⅱ(9d)以及螺杆(6)向背向电缆的方向移动，直到三角头Ⅱ(9k1)在推力弹簧Ⅲ(9m)推动下卡进限位孔(9h2)为止，这时外侧顶杆(9k)向后移动，通过杠杆原理推动顶杆Ⅱ(4d)向前移动，进而将后端卡块(4a)推出防摆动杆(4)，

此时滑刀(8)的刀尖刚好与绝缘层接触，滑刀(8)继续在螺杆(6)上向前滑动，切割电缆外表皮，

当滑刀(8)向前移动一段距离后，上端块(8b)会碰撞到到防摆动杆(4)上的后端卡块(4a)，并将后端卡块(4a)挤压到防摆动杆(4)内部，进而推动顶杆Ⅱ(4d)向后移动，通过杠杆原理使得外侧顶杆(9k)向前移动，进而使得三角头Ⅱ(9k1)脱离限位孔(9h2)，电缆通过孔(9c)两侧的支撑板(9g)在拉力弹簧Ⅰ(9e)以及拉力弹簧Ⅱ(9f)的作用下远离电缆通过孔(9c)，进而推动电机Ⅱ(9d)以及螺杆(6)向背向电缆的方向移动，直到支撑板(9g)碰到限位杆Ⅱ(9i)端面位置，

此时滑刀(8)脱离电缆，手动关闭电机Ⅱ(9d)；

步骤五，对电缆进行剥皮：

启动电磁阀Ⅱ(7d)，电缆两侧的铡刀Ⅱ(7a)在铡刀杆Ⅱ(7e)的推动下合拢，铡刀Ⅱ(7a)刀口的位置正好与滑刀(8)第一次变径的位置相同，因此铡刀Ⅱ(7a)合拢后可将滑刀(8)切割后的电缆绝缘层以及外表皮进行剥离，切割完成后手动关闭电磁阀Ⅱ(7d)，

同时启动电动升降杆(3a)，通过杠杆原理，两侧的铡刀Ⅰ(3b)进行合拢，挡板(3d)可以确保铡刀Ⅰ(3b)刀口方向垂直于电缆轴线的方向，两侧的铡刀Ⅰ(3b)合拢后的内径与电缆绝缘层的外径相同，而且铡刀Ⅰ(3b)刀口位置与滑刀(8)第二次变径的位置相同，因此铡刀Ⅰ(3b)可将滑刀(8)切割后的电缆外表皮在电缆上整体切割下来，

手动关闭电磁阀Ⅰ(5g)，在推力弹簧Ⅰ(5i)的作用下侧端滑杆(5a)向左右两侧移动，将切割下的电缆外表皮带离电缆，

这时齿条(1b)带动齿轮Ⅱ(5f1)转动，进而通过传动杆(5e)带动驱动杆(5d)转动，使得螺纹部(5d3)退出螺纹孔Ⅰ(5c1)，将推离块(5c)推出电缆卡紧端头(5j)，将粘在电缆卡紧端头(5j)内表面上的电缆外表皮剥离电缆卡紧端头(5j)；

步骤六，插接电缆：

再次启动电机Ⅰ(2e)，使得电缆向后移动，直到电缆末端插入到肘型电缆终端头并锁紧后，手动关闭电机Ⅰ(2e)；

步骤七，将插好端头的电缆拿离电动式电缆终端头专用插接工具：

拧开电缆前移装置(2)上的锁紧螺栓Ⅰ(24)以及螺杆驱动座(9)上的锁紧螺栓Ⅱ(94)，将电缆前移装置上部(21)以及螺杆驱动座上部(91)同时围绕活动销Ⅰ(21)的轴线进行翻转，打开电缆前移装置(2)以及螺杆驱动座(9)，去除电缆以及肘型电缆终端头；

步骤八，将电动式电缆终端头专用插接工具复位：

关闭电缆前移装置(2)以及螺杆驱动座(9)，拧紧锁紧螺栓Ⅰ(24)以及锁紧螺栓Ⅱ(94)，

开启电机Ⅱ(9d)并使其反转，滑刀(8)沿着螺杆(6)向后移动，当上端块(8b)碰到螺杆(6)上的后端限位块(6b)时，手动关闭电机Ⅱ(9d)，

一手按住与螺杆驱动座上部(91)连接的防摆动杆(4)上的后端卡块(4a)，另一只手向下按动螺杆驱动座上部(91)上端面凸起的滑杆(9h)，直到前端卡块(4b)漏出防摆动杆(4)为止，

之后再一手按住与螺杆驱动座下部(92)连接的防摆动杆(4)上的后端卡块(4a)，另一只手向上推动复位杆(9a)，直到前端卡块(4b)漏出防摆动杆(4)为止。