CN107627969A - 更换车身颜色的方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种更换车身颜色的方法、装置及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息；当所述环境信息满足预设条件时，确定所述环境信息对应的电压信号值；基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，以实现所述车身颜色的更换。本发明通过在目标车辆行驶过程中，对目标车辆当前所处环境的环境信息进行获取，进而对获取得到的环境信息进行判断。当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值，从而基于该电压信号值改变该目标车辆的车身颜色，实现车身颜色的自动更换，以示警驾驶人员，提高目标车辆行驶的安全性。

Description

更换车身颜色的方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种更换车身颜色的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的用户成为了有车族，并且在车辆的使用过程中，用户对车辆的外观要求越来越来高，比如，部分用户对车辆的外观要求越来越来个性化。因此，亟需一种可以随意更换车身颜色的方法，以满足用户的需求，给用户带来更多的乐趣与享受。

相关技术中，可以在车身上依次设置第一玻璃或透明基底材料、第一透明导电层、电致变色层、电解质层、离子存储层、第二透明导电层、第二玻璃或透明基底材料，当需要更换车身颜色时，用户可以通过控制按钮在第一透明导电层和第二透明导电层之间加上一定的电压，电致变色层中的电致变色材料在电压作用下发生氧化还原反应，从而更换车身的颜色，满足用户的需求。

然而，当用户将车身颜色设置为个性化颜色时，可能因为车身颜色过于靓丽，对其他用户造成影响，从而降低车辆行驶的安全性。

发明内容

在目标车辆的行驶过程中，为了体现目标车辆的个性化，同时提高目标车辆行驶的安全性，本发明实施例提供了一种更换车身颜色的方法、装置及计算机可读存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种更换车身颜色的方法，所述方法包括：

在目标车辆行驶过程中，获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息；

当所述环境信息满足预设条件时，确定所述环境信息对应的电压信号值；

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，以实现所述车身颜色的更换。

可选地，所述获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取多个第一场景图像，所述多个第一场景图像是指对所述目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，所述基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，包括：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身外部颜色。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆当前所处环境的亮度值；

所述基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆与障碍车辆之间的距离，所述障碍车辆是指与所述目标车辆之间的距离小于预设距离的目标车辆；

所述基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

对所述多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定所述多个第一场景图像中的所述障碍车辆与所述目标车辆之间的距离。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆的驾驶员的自身状态信息；

所述获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取第二场景图像，所述第二场景图像是指对所述目标车辆的内部环境进行拍摄得到；

基于所述第二场景图像确定所述驾驶员的自身状态信息；

相应地，所述基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，包括：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身内部颜色。

第二方面，提供了一种更换车身颜色的装置，所述装置包括：

获取模块，用于在目标车辆行驶过程中，获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息；

确定模块，用于当所述环境信息满足预设条件时，确定所述环境信息对应的电压信号值；

颜色更换模块，用于基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，以实现所述车身颜色的更换。

可选地，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取多个第一场景图像，所述多个第一场景图像是指对所述目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

第一确定单元，用于基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，所述颜色更换模块主要用于：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身外部颜色。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆当前所处环境的亮度值；

所述第一确定单元主要用于：

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆与障碍车辆之间的距离，所述障碍车辆是指与所述目标车辆之间的距离小于预设距离的目标车辆；

所述第一确定单元主要用于：

对所述多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定所述多个第一场景图像中的所述障碍车辆与所述目标车辆之间的距离。

可选地，所述环境信息包括所述目标车辆的驾驶员的自身状态信息；

所述获取模块包括：

第二获取单元，用于获取第二场景图像，所述第二场景图像是指对所述目标车辆的内部环境进行拍摄得到；

第二确定单元，用于基于所述第二场景图像确定所述驾驶员的自身状态信息；

相应地，所述颜色更换模块主要用于：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身内部颜色。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，在目标车辆行驶过程中，对目标车辆当前所处环境的环境信息进行获取，进而对获取得到的环境信息进行判断。当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值，从而基于该电压信号值改变该目标车辆的车身颜色，实现车身颜色的自动更换，以示警驾驶人员，实现在车身颜色个性化显示的同时，提高了目标车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种更换车身颜色的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种更换车身颜色的方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种更换车身外部颜色的方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种更换车身内部颜色的方法的流程图；

图5A本发明实施例提供的第一种更换车身颜色的装置的结构示意图；

图5B本发明实施例提供的第二种更换车身颜色的装置的结构示意图；

图5C是本发明实施例提供的第三种更换车身颜色的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第四种更换车身颜色的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。

在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的驾驶员需要展示目标车辆的个性化时，可以更换车身颜色。在车身颜色更换后，当车身颜色过于靓丽时，可能对其他车辆的驾驶员产生影响，此时，当检测到目标车辆与其他车辆之间的距离小于安全距离时，可以自动更换目标车辆的车身外部颜色，以示警其他车辆的驾驶员，提高目标车辆行驶的安全性。当车身颜色较暗，且目标车辆所处的环境亮度值较小时，目标车辆的障碍车辆的驾驶员可能因为视觉原因无法观察到目标车辆，因此，当检测到目标车辆所处的环境亮度值较小时，可以自动更换目标车辆的车身外部颜色，以提高目标车辆行驶的安全性。当然，还可以应用于其它场景，比如，在目标车辆的行驶过程中，还可以获取目标车辆的驾驶员的自身状态信息，当基于目标车辆的驾驶员的自身状态信息，确定目标车辆的驾驶员处于疲劳状态，或未系安全带时，可以自动更换车身内部颜色，以示警目标车辆的驾驶员，提高目标车辆行驶的安全性。

最后，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1是本发明实施例提供的一种更换车身颜色的系统的结构示意图，参见图1，该系统包括环境感知单元1、控制器2、色彩驱动单元3、电源供给单元4和人机交互单元5；环境感知单元1可以与控制器2连接，控制器2可以与色彩驱动单元3、电源供给单元4和人机交互单元5分别连接。

环境感知单元1用于获取目标车辆当前所处环境的环境信息，并将该环境信息发送至控制器2，比如，环境感知单元1可以包括多个摄像头；控制器2用于存储环境信息与电压信号值之间的对应关系，并在接收到环境感知单元1发送的目标车辆当前所处环境的环境信息时，确定该环境信息对应的电压信号值，并将该电压信号值发送至色彩驱动单元3；色彩驱动单元3用于基于控制器2发送的电压信号值驱动目标车辆车身上的变色材料实现车身颜色的更换；电源供给单元4用于为控制器2提供电源；人机交互单元5用于与用户进行交互，从而设置多个环境信息以及每个环境信息对应的电压信号值，从而将该多个环境信息以及每个环境信息对应的电压信号值发送至控制器2，由控制器2进行对应存储。

图2是本发明实施例提供的一种更换车身颜色的方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆当前所处环境的环境信息；

步骤202：当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值；

步骤203：基于该电压信号值改变目标车辆的车身颜色，以实现该车身颜色的更换。

在本发明实施例中，在目标车辆行驶过程中，对目标车辆当前所处环境的环境信息进行获取，进而对获取得到的环境信息进行判断。当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值，从而基于该电压信号值改变该目标车辆的车身颜色，实现车身颜色的更换，以示警驾驶人员，提高目标车辆行驶的安全性。

可选地，获取目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取多个第一场景图像，该多个第一场景图像是指对目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，基于该电压信号值改变目标车辆的车身颜色，包括：

基于电压信号值改变目标车辆的车身外部颜色。

可选地，该环境信息包括目标车辆当前所处环境的亮度值；

基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

可选地，该环境信息包括目标车辆与障碍车辆之间的距离，障碍车辆是指与目标车辆之间的距离小于预设距离的目标车辆；

基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

对该多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定该多个第一场景图像中的障碍车辆与目标车辆之间的距离。

可选地，该环境信息包括目标车辆的驾驶员的自身状态信息；

获取目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取第二场景图像，第二场景图像是指对目标车辆的内部环境进行拍摄得到；

基于第二场景图像确定该驾驶员的自身状态信息；

相应地，基于电压信号值改变目标车辆的车身颜色，包括：

基于电压信号值改变目标车辆的车身内部颜色。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

在目标车辆的行驶过程中，为了能够实现车身颜色的自动更换，可以获取目标车辆当前所处环境的环境信息。由于车身颜色可以包括车身外部颜色和车身内部颜色，因此，在更换车身外部颜色时，可以获取目标车辆的外部环境的环境信息，在更换车身内部颜色时，可以获取目标车辆的内部环境的环境信息。接下来分别对更换车身外部颜色和更换车身内部颜色进行详细描述。

图3是本发明实施例提供的一种更换车身外部颜色的方法的流程图，参见图3，本实施例将对更换车身外部颜色进行详细说明，该方法包括如下步骤。

步骤301：获取多个第一场景图像，该多个第一场景图像是指对目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到。

由上述可知，目标车辆可以布置有如图1所示的环境感知单元，因此，在确定目标车辆的外部环境信息时，目标车辆可以通过环境感知单元获取目标车辆的外部环境的多个第一场景图像。

其中，环境感知单元可以实时获取目标车辆的外部环境的多个第一场景图像，也可以每隔预设时长获取目标车辆的外部环境的多个第一场景图像。其中，该预设时长可以预先进行设置，比如，该预设时长可以为1分钟、2分钟、5分钟等等。

需要说明的是，在通过环境感知单元获取目标车辆的外部环境的多个第一场景图像时，环境感知单元可以包括多个图像采集模块，该多个图像采集模块可以均匀分布于目标车辆的车身四周，当然，也可以分布于目标车辆的车身后部和车身侧部等，本发明实施例对此不作限定。

步骤302：基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处的外部环境的环境信息。

在基于获取得到的多个第一场景图像确定目标车辆的外部环境的环境信息时，可以确定目标车辆当前所处环境的亮度值，目标车辆与障碍车辆之间的距离等，接下来对这两种情况进行详细介绍。其中，障碍车辆是指与目标车辆之间的距离小于预设距离的车辆，该预设距离可以预先进行设置，比如，该预设距离可以是10米、15米、20米等等。

第一种情况，由于该多个第一场景图像是在同一时刻且同一外部环境下获取得到的，也即是，该多个第一场景图像对应的外部环境的亮度值可能相同，因此，可以基于该多个第一场景图像中的任一场景图像，确定目标车辆的外部环境的亮度值。

在一种可能的实现方式中，确定目标车辆的外部环境的亮度值的具体操作可以为：基于任一第一场景图像中的每个像素点的像素值的R、G和B三个分量，按照如下公式(1)计算第一场景图像中的每个像素点的亮度值，进而将第一场景图像中多个像素点的亮度值的平均值确定为目标车辆的外部环境的亮度值。

P＝0.299R+0.587G+0.114B (1)

其中，在上述公式(1)中，P为第一场景图像中的像素点的亮度值，R、G、B为第一场景图像中像素点的像素值在RGB彩色模型中的三个分量。

当然，除了通过上述方法确定目标车辆的外部环境的亮度值外，还可以通过其他方法确定目标车辆的外部环境的亮度值。比如，可以先将任一第一场景图像转换为对应的灰度图像，基于该灰度图像中的每个像素点的灰度值，以及韦伯-费赫涅尔系数，确定该像素点的亮度值，进而可以将第一场景图像中的多个像素点的亮度值的平均值确定为目标车辆的外部环境的亮度值。

具体地，在一种可能的实现方式中，可以基于第一场景图像中的每个像素点的像素值的R、G和B三个分量，按照如下公式(2)确定第一场景图像中每个像素点的灰度值，进而基于灰度值为0时的预设亮度值，以及韦伯-费赫涅尔系数按照如下公式(3)确定灰度图像中，每个像素点的亮度值。

V_gray＝0.30R+0.59G+0.11B (2)

其中，在上述公式(2)中，V_gray为灰度图像中的像素点的灰度值，R、G、B为第一场景图像中像素点的像素值在RGB彩色模型中的三个分量。在上述公式(3)中，P为灰度图像中像素点的亮度值，V_gray为灰度图像中的像素点的灰度值，P₀为灰度图像中灰度值为0的像素点的预设像素值，ζ是指韦伯-费赫涅尔系数，一般取0.02。

需要说明的是，在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆进隧道或出隧道时，该多个第一场景图像分别对应的外部环境的亮度值可能不同。由于在进出隧道时，目标车辆和障碍车辆可能处于直线行驶，因此，在基于该多个第一场景图像确定目标车辆的外部环境的亮度值时，优选地，可以基于车身后部对应的第一场景图像确定目标车辆的外部环境的亮度值。

第二种情况，在目标车辆的行驶过程中，障碍车辆可能从多个方向靠近目标车辆，也即是，目标车辆与障碍车辆之间的多个方向上的距离可能互不相同。因此，可以基于该多个第一场景图像中的每个第一场景图像确定目标车辆与障碍车辆之间的距离，具体地，可以通过如下步骤(1)-(3)实现。

(1)对该多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像。

如果该多个第一场景图像均为彩色图像，则可以先将该多个第一场景图像分别转化为对应的灰度图像，然后进行图像二值化处理，得到每个第一场景图像对应的二值化图像。如果该多个第一场景图像均为灰度图像，则可以直接对每个第一场景图像进行图像二值化处理，得到每个第一场景图像对应的二值化图像。

其中，可以通过全局二值化、局部二值化或局部自适应二值化对第一场景图像对应的灰度图像进行二值化处理，当然，也可以通过其他方法进行二值化处理，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在对第一场景图像对应的灰度图像进行二值化处理时，可以将该灰度图像中的目标物体的像素点的灰度值设置为255(白色)，也即是将该灰度图像中障碍车辆的像素点的灰度值设置为255。当然，也可以将该灰度图像中的目标物体的像素点的灰度值设置为0(黑色)，也即是将该灰度图像中障碍车辆的像素点的灰度值设置为0。

(2)确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值。

对于每个二值化图像，当该二值化图像中障碍车辆的像素点的灰度值为255时，在一种可能的实现方式中，可以确定该二值图像中灰度值为255的像素点所围成的第一区域面积，以及该二值化图像的第二区域面积，进而将第一区域面积与第二区域面积之间的比值确定为区域比值。当然，还可以通过其他方法确定该区域比值，本发明实施例对此不作限定。

其中，对于第一区域面积，可以将该二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域近似为圆形或矩形形状，进而确定该圆形形状或矩形形状的面积确定为第一区域面积。

(3)基于确定得到的多个区域比值，确定该多个第一场景图像中的障碍车辆与目标车辆之间的距离。

在确定了每个二值化图像对应的区域比值后，基于每个区域比值，从存储的区域比值与距离之间的对应关系中获取对应的距离，并将该距离确定为该二值化图像对应的第一场景图像中的障碍车辆与目标车辆之间的距离，其中，区域比值越大，障碍车辆与目标车辆之间的距离越小。当然，还可以通过其他方法获取障碍车辆与目标车辆之间的距离，比如，可以直接基于距离传感器、雷达传感器等测量障碍车辆与目标车辆之间的距离，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，在从存储的区域比值与距离之间的对应关系中获取每个区域比值对应的距离之前，还可以通过上述图1所示的人机交互单元获取多个区域比值，以及每个区域比值对应的距离，并将该多个区域比值和每个区域比值对应存储至区域比值与距离之间的对应关系中。

步骤303：当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值。

对于获取到的外部环境的环境信息，当该环境信息满足预设条件时，则表明目标车辆在行驶过程中存在不安全因素。此时，可以基于该环境信息，从存储的环境信息与电压信号值之间的对应关系中确定对应的电压信号值。其中，电压信号值可以基于目标车辆的车身上设置的电致变色材料更换至预设颜色时加载的电压大小进行确定。

其中，当环境信息包括目标车辆的外部环境的亮度值时，该预设条件可以为多个亮度值范围，且每个亮度值范围分别对应不同的电压信号值；当环境信息包括障碍车辆与目标车辆之间的距离时，该预设条件可以为多个距离范围，且每个距离范围分别对应不同的电压信号值。

比如，多个亮度值范围可以包括第一亮度范围和第二亮度范围，第一亮度范围用于表征外部环境的明亮程度，第二亮度范围用于表征外部环境的昏暗程度；多个距离范围可以包括第一距离范围和第二距离范围，第一距离范围用于表征障碍车辆与目标车辆之间碰撞可能性较小，第二距离范围用于表征障碍车辆与目标车辆之间碰撞可能性较大。因此，对于上述不同的环境信息需要对应不同的电压信号值，以进行区分。

进一步地，在基于获取的目标车辆所处的外部环境的环境信息确定对应的电压信号值之前，可以通过人机交互单元获取多个预设条件和每个预设条件对应的电压信号值，并将该多个预设条件和每个预设条件对应的电压信号值发送给控制器，由控制器存储至预设条件与电压信号值之间的对应关系中。具体地，可以获取多个环境信息和每个环境信息对应的电压信号值，并将该多个环境信息和每个环境信息对应的电压信号值发送给控制器，由控制器进行对应存储。

需要说明的是，当目标车辆的外部环境的环境信息包括的目标车辆的外部环境的亮度值和障碍车辆与目标车辆之间的距离均满足预设条件时，为了避免障碍车辆与目标车辆之间发生碰撞，可以优先基于障碍车辆与目标车辆之间的距离确定对应的电压信号值，同时将目标车辆的外部环境的亮度值进行丢弃。

步骤304：基于电压信号值改变目标车辆的车身外部颜色，以实现车身外部颜色的更换。

具体地，由于目标车辆的车身外部可以布置有电致变色材料，因此，可以将确定的电压信号值加载在目标车辆的车身外部，通过电致变色材料的化学反应改变目标车辆的车身外部颜色，以实现车身外部颜色的更换。

进一步地，当目标车辆获取的环境信息不满足预设条件时，目标车辆的车身外部颜色自动更换为驾驶员设置的车身颜色。

需要说明的是，在更换车身外部颜色时，可以对局部车身外部颜色进行更换，也可以对整个车身外部颜色进行更换。比如，当该电压信号值为基于障碍车辆与目标车辆之间的距离进行确定得到时，可以将采集该距离对应的第一场景图像的图像采集模块所在目标车辆的一侧车身外部进行颜色更换，也即是，可以将目标车辆靠近障碍车辆一侧的车身外部颜色进行更换。

继续上述举例，在更换车身外部颜色时，当电压信号值是基于第一距离范围对应的障碍车辆与目标车辆之间的距离确定得到时，当在车身外部加载该电压信号值时，车身外部颜色可以更换为黄色，当电压信号值是基于第二距离范围对应的障碍车辆与目标车辆之间的距离确定得到时，当在车身外部加载该电压信号值时，车身外部可以更换为红色，从而示警障碍车辆的驾驶人员。

本发明实施例中，通过获取目标车辆当前所处环境的外部环境的多个第一场景图像，通过多个第一场景图像确定目标车辆的外部环境的环境信息。基于目标车辆的外部环境的环境信息确定对应的电压信号值，之后，将该电压信号值加载目标车辆的车身外部设置的电致变色材料，通过电致变色材料的化学反应实现目标车辆车身外部颜色的更换，以对障碍车辆的驾驶人员形成示警，避免障碍车辆与目标车辆之间的碰撞事故，提高目标车辆行驶的安全性。

图4是本发明实施例提供的一种更换车身内部颜色的方法的流程图。参见图4，本实施例将对更换车身内部颜色进行详细说明，该方法包括如下步骤。

步骤401：获取第二场景图像，第二场景图像是指对目标车辆的内部环境进行拍摄得到。

为了避免在目标车辆的行驶过程中，驾驶员存在不安全驾驶因素，从而降低目标车辆行驶的安全性，因此，目标车辆可以布置有如图1所示的环境感知单元，并通过环境感知单元对目标车辆的内部环境进行拍照，从而获取目标车辆的内部环境的第二场景图像。

其中，可以实时对目标车辆的内部环境进行拍照获取第二场景图像，也可以每隔预设时长对目标车辆的内部环境进行拍照获取第二场景图像。

需要说明的是，在通过环境感知单元获取目标车辆的内部环境的第二场景图像时，环境感知单元可以包括图像采集模块，该图像采集模块可以分布于目标车辆的驾驶员的正前方。

步骤402：基于第二场景图像确定该驾驶员的自身状态信息。

由于目标车辆的内部环境的环境信息可以包括驾驶员的自身状态信息，比如，是否处于疲劳状态、是否系安全带等，因此，可以基于从目标车辆的内部环境获取的第二场景图像确定该驾驶员是否处于疲劳状态，以及是否系安全带等。

其中，对于该驾驶员是否处于疲劳状态，可以对第二场景图像进行处理，并提取该驾驶员的面部状态信息，比如，眼睛、嘴等各器官的特征，进而通过多张连续第二场景图像中眼睛、嘴等器官特征的变化情况，判断驾驶员是否处于疲劳状态，比如，可以基于眼睛睁开的程度、瞳孔高度、嘴部张开频率等依据，确定该驾驶员是否处于疲劳状态。当然还可以通过其他方法确定驾驶员是否处于疲劳状态，比如，可以预先存储该驾驶员处于疲劳状态时的面部状态信息，进而基于提取的面部状态信息与存储的面部状态信息进行匹配，当匹配度大于第一预设数值时，可以确定该驾驶员处于疲劳驾驶状态。

对于该驾驶员是否系安全带，可以提取第二场景图像中的感兴趣区域，并对感兴趣区域进行处理，得到感兴趣区域的二值化图像，进而基于感兴趣区域的二值化图像与预先存储的系安全带时的二值化图像进行匹配，当匹配度大于第二预设数值时，可以确定该驾驶员系安全带。当然，还可以通过其他方法确定该驾驶员是否系安全带，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，目标车辆的内部环境的环境信息还可以包括目标车辆内部环境的酒精浓度。当需要确定目标车辆内部环境的酒精浓度时，可以通过目标车辆内安装的气体传感器检测内部环境的酒精浓度。

另外，在目标车辆的行驶过程中，还可以获取通过速度传感器获取目标车辆的行驶速度，通过反测速雷达或获取当前行驶路况的预警信息。其中，预警信息可以包括当前行驶路况的限制速度。

步骤403：当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值。

对于获取到的内部环境的环境信息进行判断，当该环境信息满足预设条件时，则表明目标车辆在行驶过程中存在不安全因素。此时，可以基于该环境信息，从存储的环境信息与电压信号值之间的对应关系中确定对应的电压信号值。其中，电压信号值可以基于目标车辆的车身上设置的电致变色材料更换至预设颜色时加载的电压大小进行确定。

其中，当环境信息包括目标车辆的内部环境的驾驶员是否处于疲劳状态时，该预设条件可以为驾驶员处于疲劳状态，且驾驶员处于疲劳状态对应一个电压信号值；当环境信息包括目标车辆的内部环境的驾驶员是否系安全带时，该预设条件可以为未系安全带，且未系安全带对应一个电压信号值；当环境信息包括目标车辆内部环境的酒精浓度时，该预设条件可以为多个酒精浓度范围，且每个酒精浓度范围分别对应不同的电压信号值。

基于上述步骤402获取的目标车辆的行驶速度和当前行驶路况的限制速度，当目标车辆的行驶速度大于当前行驶路况的限制速度，且该行驶速度与限制速度之间的差值均满足预设条件时，则表明目标车辆当前处于超速行驶，此时，可以基于该行驶速度与该限制速度之间差值，确定对应的电压信号值。其中，该预设条件可以为多个速度差值范围，且每个速度差值范围分别对应不同的电压信号值。

进一步地，在基于获取的目标车辆所处的内部环境的环境信息确定对应的电压信号值之前，可以通过人机交互单元获取多个预设条件和每个预设条件对应的电压信号值，并将该多个预设条件和每个预设条件对应的电压信号值发送给控制器，由控制器存储至预设条件与电压信号之间的对应关系中。具体地，可以获取多个环境信息和每个环境信息对应的电压信号值，并将该多个环境信息和每个环境信息对应的电压信号值发送给控制器，由控制器进行对应存储。

需要说明的是，当目标车辆的内部环境的环境信息包括的驾驶员的自身状态信息为驾驶员处于疲劳状态和驾驶员未系安全带时，为了避免目标车辆的驾驶员因疲劳而发生误操作，可以优先基于驾驶员处于疲劳状态确定对应的电压信号值，并将驾驶员未系安全带的自身状态信息进行丢弃。

步骤404：基于电压信号值改变目标车辆的车身内部颜色，以实现车身内部颜色的更换。

具体地，由于目标车辆的车身内部可以布置有电致变色材料，因此，可以将确定的电压信号值加载在目标车辆的车身内部，通过电致变色材料的化学反应改变目标车辆的车身颜色，以实现车身颜色的更换。

进一步地，当目标车辆获取的内部环境的环境信息不满足预设条件时，目标车辆的车身内部颜色自动更换为驾驶员设置的车身颜色。

需要说明的是，在更换车身内部颜色时，可以对局部车身内部颜色进行更换，比如，可以只更换驾驶员正前方的车身内部颜色，当然也可以对整个车身内部颜色进行更换。

本发明实施例中，通过获取目标车辆当前所处环境的内部环境的第二场景图像，通过第二场景图像确定目标车辆的内部环境的环境信息。基于目标车辆的内部环境的环境信息确定对应的电压信号值，之后，将该电压信号值加载目标车辆的车身内部设置的电致变色材料，通过电致变色材料的化学反应实现目标车辆车身内部颜色的更换，以对目标车辆的驾驶人员形成示警，提高目标车辆行驶的安全性。

图5A为本发明实施例提供的一种更换车身颜色的装置的框图，参见图5A，该装置包括：

获取模块501，用于在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆当前所处环境的环境信息；

确定模块502，用于当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值；

颜色更换模块503，用于基于该电压信号值改变目标车辆的车身颜色，以实现车身颜色的更换。

可选地，参见图5B，获取模块501包括：

第一获取单元5011，用于获取多个第一场景图像，该多个第一场景图像是指对目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

第一确定单元5012，用于基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，颜色更换模块503主要用于：

基于该电压信号值改变目标车辆的车身外部颜色。

可选地，该环境信息包括目标车辆当前所处环境的亮度值；

第一确定单元5012主要用于：

基于该多个第一场景图像确定目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

可选地，该环境信息包括目标车辆与障碍车辆之间的距离，该障碍车辆是指与目标车辆之间的距离小于预设距离的目标车辆；

第一确定单元5012主要用于：

对该多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定该多个第一场景图像中的障碍车辆与目标车辆之间的距离。

可选地，该环境信息包括目标车辆的驾驶员的自身状态信息；

参见图5C，获取模块501包括：

第二获取单元5013，用于获取第二场景图像，第二场景图像是指对目标车辆的内部环境进行拍摄得到；

第二确定单元5014，用于基于第二场景图像确定该驾驶员的自身状态信息；

相应地，颜色更换模块503主要用于：

基于该电压信号值改变目标车辆的车身内部颜色。

在本发明实施例中，在目标车辆行驶过程中，对目标车辆当前所处环境的环境信息进行获取，进而对获取得到的环境信息进行判断。当该环境信息满足预设条件时，确定该环境信息对应的电压信号值，从而基于该电压信号值改变该目标车辆的车身颜色，实现车身颜色的更换，以示警驾驶人员，提高目标车辆行驶的安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的更换车身颜色装置在更换车身颜色时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的更换车身颜色装置与更换车身颜色方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是根据本发明实施例提供的一种更换车身颜色的装置600的结构示意图。其中，装置600可以应用于汽车中等。

参见图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电源。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2、图3和图4所示实施例提供的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))、或者半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种更换车身颜色的方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆行驶过程中，获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息；

当所述环境信息满足预设条件时，确定所述环境信息对应的电压信号值；

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，以实现所述车身颜色的更换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取多个第一场景图像，所述多个第一场景图像是指对所述目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，所述基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，包括：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身外部颜色。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标车辆当前所处环境的亮度值；

所述基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标车辆与障碍车辆之间的距离，所述障碍车辆是指与所述目标车辆之间的距离小于预设距离的车辆；

所述基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息，包括：

对所述多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定所述多个第一场景图像中的所述障碍车辆与所述目标车辆之间的距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标车辆的驾驶员的自身状态信息；

所述获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息，包括：

获取第二场景图像，所述第二场景图像是指对所述目标车辆的内部环境进行拍摄得到；

基于所述第二场景图像确定所述驾驶员的自身状态信息；

相应地，所述基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，包括：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身内部颜色。

6.一种更换车身颜色的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在目标车辆行驶过程中，获取所述目标车辆当前所处环境的环境信息；

确定模块，用于当所述环境信息满足预设条件时，确定所述环境信息对应的电压信号值；

颜色更换模块，用于基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身颜色，以实现所述车身颜色的更换。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取多个第一场景图像，所述多个第一场景图像是指对所述目标车辆四周的外部环境进行拍摄得到；

确定单元，用于基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处的外部环境的环境信息；

相应地，所述颜色更换模块主要用于：

基于所述电压信号值改变所述目标车辆的车身外部颜色。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括所述目标车辆当前所处环境的亮度值；

所述确定单元主要用于：

基于所述多个第一场景图像确定所述目标车辆当前所处外部环境的亮度值。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括所述目标车辆与障碍车辆之间的距离，所述障碍车辆是指与所述目标车辆之间的距离小于预设距离的车辆；

所述确定单元主要用于：

对所述多个第一场景图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

确定每个二值化图像中灰度值为255的像素点所围成的区域在对应的二值化图像中所占的区域比值；

基于确定得到的多个区域比值，确定所述多个第一场景图像中的所述障碍车辆与所述目标车辆之间的距离。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。