CN116273778A - 一种汽车车身颜色控制系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身颜色控制系统和汽车，包括驾驶状态监测模块、控制模块和车身颜色显示模块，驾驶状态监测模块检测驾驶状态信息，控制模块根据驾驶状态信息生成第一颜色信号，车身颜色显示模块安装在汽车车身表面，显示出与第一颜色信号相应的颜色。本发明一方面实现了汽车车身颜色可变的功能，改善了汽车车身色彩单一的缺点；通过根据驾驶状态信息控制汽车车身颜色，使得汽车车身颜色在标识汽车以及彰显个性等功能的基础上，向行人、旁车等车外人员传递驾驶状态信息，使得道路交通参与者能够直观地了解到汽车的驾驶状态信息，能够及时做出跟车、避让、警告等相适应的驾驶行为，有利于维护道路交通安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

Description

一种汽车车身颜色控制系统和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车车身颜色控制系统。

背景技术

车身颜色具有标识汽车和彰显驾驶员个性等作用。目前汽车的车身颜色是通过向车身表面喷涂油漆等材料呈现的，在不对车身进行打磨和重新喷漆等操作，车身颜色是保持不变的，因此目前汽车的车身颜色本身色彩单一，色彩单一又带来了功能单一的问题。

发明内容

针对目前的汽车车身颜色存在的色彩单一和功能单一等技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车车身颜色控制系统和汽车。

一方面，本发明实施例包括一种汽车车身颜色控制系统，所述汽车车身颜色控制系统包括：

驾驶状态监测模块；所述驾驶状态监测模块用于检测驾驶状态信息；

控制模块；所述控制模块用于根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号；

车身颜色显示模块；所述车身颜色显示模块用于安装在汽车车身表面，接收所述第一颜色信号，显示出与所述第一颜色信号相应的颜色。

进一步地，所述检测驾驶状态信息，包括：

确定汽车上的若干个功能模块；

检测各所述功能模块各自的工作状态信息；

确定各所述功能模块在汽车上的空间位置信息；

根据各所述工作状态信息和各所述空间位置信息，生成所述驾驶状态信息。

进一步地，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，包括：

确定本底颜色和第一提示颜色；

当检测到所述驾驶状态信息正常，根据所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；

当检测到所述驾驶状态信息异常，根据所述第一提示颜色，生成所述第一颜色信号。

进一步地，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，包括：

确定第一提示颜色；

当检测到所述驾驶状态信息异常，确定发生异常的所述工作状态信息以及相应的所述空间位置信息；

在所述车身颜色显示模块上确定第一目标显示区域；所述第一目标显示区域的位置与发生异常的所述空间位置信息相对应；

根据所述第一提示颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第一目标显示区域显示所述第一提示颜色。

进一步地，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，还包括：

确定本底颜色；

根据所述第一提示颜色和所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第一目标显示区域显示所述第一提示颜色，通过除了所述第一目标显示区域以外的其他区域显示所述本底颜色。

进一步地，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，还包括：

确定本底颜色；

当检测到所述驾驶状态信息正常，根据所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块显示所述本底颜色。

进一步地，所述汽车车身颜色控制系统还包括：

旁车状态监测模块；所述旁车状态监测模块用于检测旁车状态信息；

所述控制模块还用于根据所述旁车状态信息，生成第二颜色信号；

所述车身颜色显示模块还用于接收所述第二颜色信号，显示出与所述第二颜色信号相应的颜色。

进一步地，所述检测旁车状态信息，包括：

检测旁车与本车之间的方位信息和距离信息；

根据所述方位信息和所述距离信息，生成所述旁车状态信息。

进一步地，所述根据所述旁车状态信息，生成第二颜色信号，包括：

确定第二提示颜色；

在所述车身颜色显示模块上确定第二目标显示区域；所述第二目标显示区域的位置与所述方位信息相对应，所述第二目标显示区域的面积与所述距离信息相对应；

根据所述第二提示颜色，生成所述第二颜色信号；所述第二颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第二目标显示区域显示所述第二提示颜色。

另一方面，本发明实施例还包括一种汽车，所述汽车包括实施例中的汽车车身颜色控制系统。

本发明的有益效果是：实施例中的汽车车身颜色控制系统，一方面实现了汽车车身颜色可变的功能，改善了汽车车身色彩单一的缺点；通过根据驾驶状态信息控制汽车车身颜色，使得汽车车身颜色在标识汽车以及彰显个性等功能的基础上，还能够向行人、旁车等车外人员传递驾驶状态信息，从而使得道路交通参与者能够直观地了解到一辆汽车的驾驶状态信息，能够及时做出跟车、避让、警告等相适应的驾驶行为，有利于维护道路交通安全。

附图说明

图1为实施例中汽车车身颜色控制系统的结构示意图；

图2为实施例中汽车车身颜色控制系统的模块连接关系示意图；

图3为实施例中车身颜色显示模块的结构示意图；

图4为实施例中仿蝴蝶鳞翅微纳结构的结构示意图；

图5、图6和图7为实施例中第一目标显示区域的示意图；

图8为实施例中第二目标显示区域的示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1，汽车车身颜色控制系统包括控制模块、驾驶状态监测模块、车身颜色显示模块和旁车状态监测模块等模块。其中，控制模块、驾驶状态监测模块和车身颜色显示模块运行时能够实现汽车车身颜色控制系统的基本功能；通过旁车状态监测模块，可以实现汽车车身颜色控制系统的附加功能。

本实施例中，可以使用汽车上安装的电子控制单元ECU等具有数据处理和控制功能的器件作为控制模块。参照图2，控制模块与驾驶状态监测模块、车身颜色显示模块和旁车状态监测模块之间可以通过CAN等通信协议连接。

本实施例中，驾驶状态监测模块可以对汽车上的功能模块进行检测，从而获得驾驶状态信息。具体地，汽车上的功能模块可以是硬件零部件，例如动力系统、传动系统、转向系统等硬件零部件系统，或者发动机曲轴、刹车盘等单一硬件零部件；汽车上的功能模块也可以是软件功能模块，例如车载控制系统上运行的发动机控制程序、影音娱乐软件、导航软件、自动驾驶软件等；由于驾驶员执行驾驶汽车的功能，因此汽车上的功能模块也可以是驾驶员等人员。

对于硬件零部件等功能模块，驾驶状态监测模块可以通过传感器检测硬件零部件的工作参数，根据工作参数得到相应的驾驶状态信息；对于软件功能模块等功能模块，驾驶状态监测模块可以实时监测软件的运行日志，根据运行日志得到相应的驾驶状态信息；对于驾驶员等功能模块，驾驶状态监测模块可以实时监测驾驶员的面部表情、肢体动作以及心率、呼吸率等体征参数，根据面部表情、肢体动作和体征参数得到相应的驾驶状态信息。

本实施例中，车身颜色显示模块中用来显示出颜色的功能结构如图3所示，包括仿蝴蝶鳞翅微纳结构1、电极板2、电子墨水胶囊3、带负电荷黑色材料4和带正电荷白色材料5。其中，带负电荷黑色材料4和带正电荷白色材料5均为液态(可以统称为液体电荷)，并被封装在电子墨水胶囊3内。多个电子墨水胶囊3设置在上下两层电极板2之间，仿蝴蝶鳞翅微纳结构1设置在其中一层电极板2外侧。

图3中的车身颜色显示模块的工作原理是：通过对电极板2施加电压，能够在上下两层电极板2之间形成电场，从而使得相应位置的电子墨水胶囊3内的带负电荷黑色材料4和带正电荷白色材料5在电场的作用下，移动到所在电子墨水胶囊3内的一侧，使得电子墨水胶囊3对外整体呈现一定灰度，灰度的大小与上下两层电极板2之间的电场强度有关。参照图4，仿蝴蝶鳞翅微纳结构1具有类似蝴蝶鳞翅的鳞片结构，各个鳞片交替排列，相邻两个鳞片之间存在空气，鳞片具有反射光线的光学性能，仿蝴蝶鳞翅微纳结构1能够使通过它的光线发生干涉，从而呈现出相应的色彩，通过调节不同位置的电子墨水胶囊3所在位置的电场强度，能够改变光程差，从而控制仿蝴蝶鳞翅微纳结构1通过干涉作用呈现出的色彩类型，实现控制车身颜色显示模块整体所显示出的色彩。

图3中未示出车身颜色显示模块的控制结构。控制车身颜色显示模块的控制结构可以通过行扫描等方式，控制各个电子墨水胶囊3的灰度，从而使得电子墨水胶囊3对应仿蝴蝶鳞翅微纳结构1上的区域显示出相应的色彩。

可以将图3所示的车身颜色显示模块中的颜色显示功能结构安装在车身表面，将控制结构安装在车内，控制结构与颜色显示功能结构之间通过数据总线连接。

本实施例中，驾驶状态监测模块可以对检测到的驾驶状态信息进行分析，判断是否存在异常信息。例如，对于从硬件零部件检测到的驾驶状态信息，可以分析传感信号的范围是否处于安全范围内，当超出安全范围，可以判断硬件零部件存在异常；对于从软件功能模块检测到的驾驶状态信息，当检测到运行日志中存在异常参数，可以判断软件功能模块存在异常；对于从驾驶员检测到的驾驶状态信息，可以对驾驶员的面部表情、肢体动作进行表情动作识别，当识别出特定的表情动作类型，可以判断驾驶员存在异常。

本实施例中，驾驶状态监测模块生成标记信息，表示驾驶状态信息中是否存在异常信息，并将标记信息与驾驶状态信息一起发送给控制模块。

本实施例中，控制模块在根据驾驶状态信息，生成第一颜色信号时，可以执行以下步骤：

S201A.确定本底颜色和第一提示颜色；

S202A.当检测到驾驶状态信息正常，根据本底颜色，生成第一颜色信号；

S203A.当检测到驾驶状态信息异常，根据第一提示颜色，生成第一颜色信号。

当驾驶状态信息中不存在异常信息，控制模块可以设定本底颜色(本底颜色可以是本车在交通管理部门等机构中登记的颜色，例如白色、蓝色等)，根据本底颜色生成第一颜色信号，根据第一颜色信号控制车身颜色显示模块，使得车身颜色显示模块整体显示出本底颜色，此时车身颜色为本底颜色；当驾驶状态信息中存在异常信息，控制模块可以设定第一提示颜色(第一提示颜色可以是具有明显的警示作用的颜色，例如红色等)，根据第一提示颜色生成第一颜色信号，根据第一颜色信号控制车身颜色显示模块，使得车身颜色显示模块整体显示出第一提示颜色。

当汽车车身颜色控制系统运行时，驾驶状态监测模块检测驾驶状态信息，将检测到的驾驶状态信息发送到控制模块。控制模块根据驾驶状态信息，生成第一颜色信号。第一颜色信号可以分成多个数据帧，每个数据帧分别控制车身颜色显示模块中的一部分电子墨水胶囊的颜色。控制模块将第一颜色信号发送至车身颜色显示模块用于安装在汽车车身表面，接收第一颜色信号，显示出与第一颜色信号相应的颜色。由于第一颜色信号是根据驾驶状态信息生成的，因此车身颜色显示模块所显示出的颜色，与从汽车上的功能模块检测到的驾驶状态信息相关，能够向汽车外部人员直观地展示汽车上的功能模块的驾驶状态信息。

例如，当旁车或者行人看到汽车的车身为本底颜色(例如白色)时，可以确定该汽车不存在驾驶状态信息异常，可以进行跟车、超车等正常的驾驶操作；当旁车或者行人看到汽车的车身颜色变为第一提示颜色(例如红色)时，可以确定该汽车存在驾驶状态信息异常，从而及时进行避让、鸣笛提醒、报警等紧急的驾驶操作。

通过汽车车身颜色控制系统，一方面实现了汽车车身颜色可变的功能，改善了汽车车身色彩单一的缺点；通过根据驾驶状态信息控制汽车车身颜色，使得汽车车身颜色在标识汽车以及彰显个性等功能的基础上，还能够向行人、旁车等车外人员传递驾驶状态信息，从而使得道路交通参与者能够直观地了解到一辆汽车的驾驶状态信息，能够及时做出跟车、避让、警告等相适应的驾驶行为，有利于维护道路交通安全。

本实施例中，驾驶状态监测模块在检测驾驶状态信息时，可以执行以下步骤：

S101.确定汽车上的若干个功能模块；

S102.检测各功能模块各自的工作状态信息；

S103.确定各功能模块在汽车上的空间位置信息；

S104.根据各工作状态信息和各空间位置信息，生成驾驶状态信息。

步骤S101中，汽车上的功能模块包括硬件零部件、软件功能模块、驾驶员等。

步骤S102中，硬件零部件(单一的硬件零部件，或者多个硬件零部件组成的系统)的工作状态信息包括通过传感器检测到的工作参数，软件功能模块的工作状态信息包括运行日志，驾驶员的工作状态信息包括面部表情、肢体动作以及心率、呼吸率等体征参数。

步骤S103中，各功能模块在汽车上的空间位置一般是固定不变的，例如正常情况下刹车盘设置在车轮位置，软件功能模块由车机系统运行，相当于设置在中控台位置，驾驶员在汽车上的最前排左侧位置等。可以在汽车上设置一个空间位置原点并建立空间坐标系，这样各功能模块的坐标或者坐标范围都能够确定。在执行步骤S103时，驾驶状态监测模块可以预先存储各功能模块与其坐标范围之间的映射关系，从而能够根据功能模块的工作状态信息确定是哪一功能模块，再查表得到该功能模块的坐标或者坐标范围作为空间位置信息。

步骤S104中，驾驶状态监测模块可以将各工作状态信息和各空间位置信息打包为一个数据包，作为驾驶状态信息发送到控制模块。

驾驶状态监测模块通过执行步骤S101-S104，向控制模块发送的驾驶状态信息除了能够确定汽车上的各功能模块是否存在异常，还能够确定存在异常的功能模块在汽车上的位置。

在驾驶状态监测模块执行步骤S101-S104的情况下，控制模块在根据驾驶状态信息，生成第一颜色信号时，具体可以执行以下步骤：

S201B.确定第一提示颜色；

S202B.当检测到驾驶状态信息异常，确定发生异常的工作状态信息以及相应的空间位置信息；

S203B.在车身颜色显示模块上确定第一目标显示区域；第一目标显示区域的位置与发生异常的空间位置信息相对应；

S204B.根据第一提示颜色，生成第一颜色信号；第一颜色信号用于控制车身颜色显示模块，通过第一目标显示区域显示第一提示颜色；

S205B.确定本底颜色；

S206B.根据第一提示颜色和本底颜色，生成第一颜色信号；第一颜色信号用于控制车身颜色显示模块，通过第一目标显示区域显示第一提示颜色，通过除了第一目标显示区域以外的其他区域显示本底颜色。

S207B.当检测到驾驶状态信息正常，根据本底颜色，生成第一颜色信号；第一颜色信号用于控制车身颜色显示模块显示本底颜色。

步骤S201B中，控制模块可以选择红色、黄色等醒目的颜色作为第一提示颜色。第一提示颜色是与本底颜色(本底颜色可以是汽车原厂设置的颜色，或者在交通管理部门等机构中登记的颜色)不同的颜色，第一提示颜色与本底颜色可以是补色的关系，从而使得车身颜色显示模块在同时显示第一提示颜色与本底颜色时，能够突出第一提示颜色的视觉效果。

步骤S202B中，控制模块对驾驶状态监测模块发送的驾驶状态信息进行分析，确定驾驶状态信息是否存在异常。如果驾驶状态信息存在异常，控制模块确定发生异常的功能模块的工作状态信息，以及发生异常的功能模块的空间位置信息。

步骤S203B中，控制模块在车身颜色显示模块上确定第一目标显示区域。第一目标显示区域的位置与发生异常的空间位置信息相对应，例如，参照图5，当检测到驾驶员对应的驾驶状态信息存在异常，控制模块可以将图5中驾驶室的车门外侧虚线框内的区域确定为第一目标显示区域；参照图6，当检测到发动机这一硬件零部件对应的驾驶状态信息存在异常，控制模块可以将图6中发动机舱盖外侧虚线框内的区域确定为第一目标显示区域；参照图7，当检测到左前轮这一硬件零部件对应的驾驶状态信息存在异常，控制模块可以将图7中轮拱罩虚线框内的区域确定为第一目标显示区域。

步骤S204B中，控制模块生成第一颜色信号，将第一颜色信号发送到车身颜色显示模块之后，能够使得车身颜色显示模块通过第一目标显示区域显示出第一提示颜色。

通过执行步骤S201B-S204B，车身颜色显示模块能够通过第一目标显示区域显示出第一提示颜色，其中第一提示颜色可以向车外人员提示该汽车存在驾驶状态信息异常，第一目标显示区域可以向车外人员提示该汽车中存在驾驶状态信息异常的功能模块的大概位置，例如当车外人员观察到图5中的虚线框内的第一目标显示区域显示出第一提示颜色，可以判断是驾驶员的驾驶状态信息存在异常，当车外人员观察到图6中的虚线框内的第一目标显示区域显示出第一提示颜色，可以判断是发动机这一硬件零部件的驾驶状态信息存在异常，当车外人员观察到图7中的虚线框内的第一目标显示区域显示出第一提示颜色，可以判断是车轮这一硬件零部件的驾驶状态信息存在异常，从而使得车外人员能够对该汽车的驾驶状态异常的严重性进行快速的初步评估，有助于车外人员及时适当地做出避让、警告、拯救等紧急驾驶操作。

步骤S205B中，控制模块查询得到本车的本底颜色。步骤S206B中，控制模块向根据第一提示颜色生成的第一颜色信号中，添加与本底颜色相关的数据，将第一颜色信号发送至车身颜色显示模块。车身颜色显示模块根据第一颜色信号，通过第一目标显示区域显示第一提示颜色，通过除了第一目标显示区域以外的其他区域显示本底颜色。

通过执行步骤S206B，能够控制车身颜色显示模块只在第一目标显示区域显示第一提示颜色，在除了第一目标显示区域以外的其他区域显示本底颜色。由于一般来说汽车只是少部分功能模块存在驾驶状态异常，这样第一目标显示区域的面积相对于整车的车身表面积只占一小部分，这样向车外人员呈现的视觉效果是整车的车身大部分面积为本底颜色，存在驾驶状态异常的功能模块对应的车身小部分面积为第一提示颜色，一部分可以使得第一提示颜色更加显眼，有利于车外人员及时注意到第一提示颜色，从而了解到该汽车的功能模块存在驾驶状态异常，及时做出合适的驾驶行为，另一部分可以避免整车大部分甚至全部都显示出第一提示颜色，从而避免车外人员误将第一提示颜色认为是汽车本身应有的本底颜色，从而实现本底颜色标识汽车和彰显个性的基本作用，以及实现其对第一提示颜色的衬托作用，实现第一提示颜色的提示作用。

步骤S207B中，控制模块查询得到本车的本底颜色，根据本底颜色生成第一颜色信号，将第一颜色信号发送至车身颜色显示模块。车身颜色显示模块根据第一颜色信号，在整车的车身都显示本底颜色。

通过执行步骤S207B，能够控制车身颜色显示模块在未检测到任何功能模块存在驾驶状态异常(可以合理推断为所有功能模块的驾驶状态都正常)的情况下，将整车的车身全部呈现出本底颜色，从而实现本底颜色标识汽车和彰显个性的基本作用。

本实施例中，旁车状态监测模块可以是基于雷达或者激光等原理的旁车检测系统。旁车状态监测模块可以安装在车头、车尾或者车侧等位置，通过对外发射超声波或者激光，再探测外界反射回来的超声波或者激光，检测是否存在旁车，以及所存在的旁车与本车之间的相对位置关系和距离关系，从而得到方位信息和距离信息。旁车状态监测模块将方位信息和距离信息打包为旁车状态信息，将旁车状态信息发送到控制模块。

控制模块在根据旁车状态信息，生成第二颜色信号时，具体可以执行以下步骤：

S401.确定第二提示颜色；

S402.在车身颜色显示模块上确定第二目标显示区域；第二目标显示区域的位置与方位信息相对应，第二目标显示区域的面积与距离信息相对应；

S403.根据第二提示颜色，生成第二颜色信号；第二颜色信号用于控制车身颜色显示模块，通过第二目标显示区域显示第二提示颜色。

步骤S401中，第二颜色信号与第一颜色信号相似，也可以控制车身颜色显示模块通过特定的区域(第二目标显示区域)显示特定的颜色(第二提示颜色)。本实施例中，第二颜色信号所要控制车身颜色显示模块显示出的颜色，与第一颜色信号所要控制车身颜色显示模块显示出的颜色可以是相同的颜色，例如第一颜色信号和第二颜色信号对应的颜色均为红色；第一颜色信号、第二颜色信号对应的颜色，与本底颜色可以是互不相同的颜色，例如本底颜色为白色，第一颜色信号对应的颜色为红色，第二颜色信号对应的颜色为黄色。

步骤S402中，控制模块根据旁车状态监测模块发送的旁车状态信息中包含的方位信息，确定第二目标显示区域的位置。具体地，第二目标显示区域的位置可以被方位信息对应方向的旁车观察到，例如，如图8所示，图8中的汽车为本车，安装了汽车车身颜色控制系统，当本车的左侧出现旁车时，旁车状态监测模块发送的方位信息指示的方向为左侧，控制模块确定第二目标显示区域的位置在本车的左侧，具体地可以是图8中本车的左侧车门上虚线框内的位置。

步骤S402中，控制模块在根据方位信息确定第二目标显示区域的位置之后，根据距离信息确定第二目标显示区域的面积。距离信息表示本车与旁车之间的距离，本实施例中，旁车越接近本车，则第二目标显示区域的面积越大。图8中，左边的图像表示旁车距离本车较远(例如10m)时的情况，此时虚线框即第二目标显示区域的面积较小；中间的图像表示旁车距离本车较近(例如3m-5m)时的情况，此时虚线框即第二目标显示区域的面积较大；右边的图像表示旁车距离本车很近(例如1m)时的情况，此时虚线框即第二目标显示区域的面积最大。

在执行步骤S401-S402确定第二目标显示区域的位置和面积之后，控制模块执行步骤S403，根据第二提示颜色，生成第二颜色信号，将第二颜色信号发送到车身颜色显示模块，使得车身颜色显示模块在第二目标显示区域中显示出第二提示颜色。

通过执行步骤S401-S403，车身颜色显示模块在第二目标显示区域中显示出第二提示颜色，其中第二目标显示区域的位置即第二提示颜色能够被旁车清楚看到，并且第二目标显示区域的面积即第二提示颜色的色块面积与旁车到本车之间的距离相关，因此能够通过与旁车状态信息相关的第二提示颜色向旁车发出提示，使得旁车能够直观地了解到旁车与本车的车距，避免因车距过近而发生交通事故，维护道路交通安全。

本实施例中，旁车状态监测模块也可以具有车辆轨迹识别功能，检测旁车的行驶轨迹，并对行驶轨迹进行分析，判断旁车是否存在未按交规行驶等不当行为，作为旁车状态信息，并通过在车身显示出与第二颜色信号相应的颜色，向旁车发出提示或者警告，有助于提醒和规范旁车的行驶，维护道路交通安全。

可以将汽车车身颜色控制系统安装在汽车上，与汽车作为一个整体的产品。安装了汽车车身颜色控制系统的汽车具有车身颜色可变的功能，能够通过控制车身颜色的变化，提高车身可识别度以及彰显驾驶员个性的性能，还能够通过控制车身颜色的变化，对外传递本车或者旁车的驾驶状态信息，从而有利于道路驾驶过程中的信息交流，维护道路交通安全。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述汽车车身颜色控制系统包括：

驾驶状态监测模块；所述驾驶状态监测模块用于检测驾驶状态信息；

控制模块；所述控制模块用于根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号；

车身颜色显示模块；所述车身颜色显示模块用于安装在汽车车身表面，接收所述第一颜色信号，显示出与所述第一颜色信号相应的颜色。

2.根据权利要求1所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述检测驾驶状态信息，包括：

确定汽车上的若干个功能模块；

检测各所述功能模块各自的工作状态信息；

确定各所述功能模块在汽车上的空间位置信息；

根据各所述工作状态信息和各所述空间位置信息，生成所述驾驶状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，包括：

确定本底颜色和第一提示颜色；

当检测到所述驾驶状态信息正常，根据所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；

当检测到所述驾驶状态信息异常，根据所述第一提示颜色，生成所述第一颜色信号。

4.根据权利要求2所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，包括：

确定第一提示颜色；

当检测到所述驾驶状态信息异常，确定发生异常的所述工作状态信息以及相应的所述空间位置信息；

在所述车身颜色显示模块上确定第一目标显示区域；所述第一目标显示区域的位置与发生异常的所述空间位置信息相对应；

根据所述第一提示颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第一目标显示区域显示所述第一提示颜色。

5.根据权利要求4所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，还包括：

确定本底颜色；

根据所述第一提示颜色和所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第一目标显示区域显示所述第一提示颜色，通过除了所述第一目标显示区域以外的其他区域显示所述本底颜色。

6.根据权利要求4或5所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述根据所述驾驶状态信息，生成第一颜色信号，还包括：

确定本底颜色；

当检测到所述驾驶状态信息正常，根据所述本底颜色，生成所述第一颜色信号；所述第一颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块显示所述本底颜色。

7.根据权利要求1-5任一项所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述汽车车身颜色控制系统还包括：

旁车状态监测模块；所述旁车状态监测模块用于检测旁车状态信息；

所述控制模块还用于根据所述旁车状态信息，生成第二颜色信号；

所述车身颜色显示模块还用于接收所述第二颜色信号，显示出与所述第二颜色信号相应的颜色。

8.根据权利要求7所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述检测旁车状态信息，包括：

检测旁车与本车之间的方位信息和距离信息；

根据所述方位信息和所述距离信息，生成所述旁车状态信息。

9.根据权利要求8所述的汽车车身颜色控制系统，其特征在于，所述根据所述旁车状态信息，生成第二颜色信号，包括：

确定第二提示颜色；

在所述车身颜色显示模块上确定第二目标显示区域；所述第二目标显示区域的位置与所述方位信息相对应，所述第二目标显示区域的面积与所述距离信息相对应；

根据所述第二提示颜色，生成所述第二颜色信号；所述第二颜色信号用于控制所述车身颜色显示模块，通过所述第二目标显示区域显示所述第二提示颜色。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-9任一项所述的汽车车身颜色控制系统。

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