CN104520147A - 控制内部空间照明装置以向机动车使用者警告碰撞危险 - Google Patents

控制内部空间照明装置以向机动车使用者警告碰撞危险 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种向机动车(1)的使用者(3)发出机动车(1)与物体(7)的碰撞危险(5)的警报的方法，该方法包含：确定碰撞危险(5)。为了更好地利用机动车中已经存在的资源，借助对机动车(1)内部空间(9)进行照明的内部空间照明装置(11)向使用者(3)发出碰撞危险(5)的警报。

Description

控制内部空间照明装置以向机动车使用者警告碰撞危险
技术领域
本发明涉及一种用于向机动车的使用者发出机动车与物体碰撞危险警报的方法以及一种机动车，该机动车具有内部空间、对内部空间进行照明的内部空间照明装置、用于控制内部空间照明装置的照明状态的控制装置和用于确定机动车与物体的碰撞危险的传感器装置。
背景技术
用于向机动车使用者发出与物体碰撞危险警报的方法和辅助系统已经得到公开。尤其是所谓的泊车辅助系统，该系统利用声学和/或光学信号通知机动车与物体靠近。借助合适的传感器装置，例如超声波传感器对靠近进行确定，其中基于相应的传感器信号向机动车使用者发出声学和/或光学警报。此外还公开了例如以对机动车环境成像的方式向使用者示出机动车环境的系统，其中可以为机动车使用者识别出存在碰撞危险的物体。DE 102005 023 002 A1涉及一种车门打开系统，在该系统中借助可控制的驱动单元来使机动车车门摆开。在打开车门时，通过车门中的至少一个传感器对周围环境进行探测/扫描，并测量出与周围环境中物体的距离。在打开车门的过程中，持续测量打开中的车门与邻近物体之间的当前距离。该距离测量在此能够由为此而实施的软件的微处理器从传感器信号、车辆车门的几何条件以及传感器的安装位置中得出。在微处理器中所实现的程序控制还与操作单元存在通信连接。针对每个要通过该系统打开的车门，操作单元都包含一个执行元件，通过该执行元件，机动车的驾驶员能够例如通过按下按钮来开始并启动微处理器中的程序控制。利用该程序控制，通过通信连接对车门打开系统的可控制的驱动单元进行控制，车门的打开程度或者至达到了与存在于机动车车门的摆动范围内的障碍物的安全距离时为止，或者至车门完全打开为止。DE 10 2008 036 009 A1涉及一种防止车辆在泊车和调度区域中发生碰撞的方法，其中，车辆具有用于探测车辆周围物体的环境传感器，该方法包含以下步骤：-获取车辆的环境传感器的传感器信息，-从环境传感器的传感器信息中建立环境图，-确定车辆的自身移动，和，-在考虑车辆自身移动的前提下，从环境图中所成像的周围物体中确定车辆与存在于车辆环境中的周围物体的碰撞可能性/概率。此外，此处的车辆尤其指机动车或者机动车组合，即带有挂车的机动车。
发明内容
本发明的任务在于，可以以更加有针对性、更谨慎的方式并且/或者利用增加的数值感觉向机动车的使用者发出机动车与物体存在碰撞危险的警报，尤其是可以借助机动车中已经安装的功能元件实施这种警报过程，且尤其是针对因操作机动车车门而出现碰撞危险的情况。
在机动车和物体存在碰撞危险时对机动车使用者发出警报的方法中，通过确定碰撞危险以下方式实现所述发明任务，即借助用于照明机动车内部空间的内部空间照明装置来向使用者发出碰撞危险的警报。有利的是，借助原本就设有的内部空间照明装置来发出警报。内部空间照明装置可以理解为任意一种设置在机动车中的用于内部空间照明的解决方案，尤其是内部空间照明灯、背景灯、氛围灯和/或类似物。用于照明的内部空间照明装置可以理解为该内部空间照明是出于内部空间照明的目的而专门设置的，也就明确不是信号灯和/或警示灯意义上的、虽然向机动车内部空间发出传递信号的光、但是并不是出于照明的目的而设置的内部空间照明装置。原则上，用于内部空间照明的内部空间照明装置是指用于在内部空间形成氛围光和/或特定光线的所有发光装置。有利的是，内部空间照明装置原本就设置在机动车中，其中内部空间照明装置的灯光状态是可以调节的，尤其是在亮度、发光色彩和/或类似方面。有利的是，内部空间照明装置还可以额外用于向使用者发出碰撞危险警报，使其不仅可以用于对内部空间进行照明和/或形成特定的氛围光，还可以用于发出相应的报警信号从而向使用者发出警报。
根据权利要求2实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，借助不同的色彩对碰撞危险进行较好的显示。
根据权利要求3实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，使用红色和绿色作为信号色是众所周知的，其中高危险时显示红色，低危险时显示绿色。有利的是，由此可以特别有效且直观地对碰撞危险进行显示。必要时，如果碰撞危险降低，由红色调转变为黄色调，再向绿色调过渡；如果碰撞危险增加，则由绿色调转变为黄色调，再向红色调过渡。碰撞危险的增加和/或降低可以尤其借助于说明碰撞危险的碰撞危险程度/等级/量度，尤其是借助距离来进行。对此可以将减小的或者相对较小的距离等同于高碰撞危险，将增大的和/或者相对较大的距离等同于低碰撞危险。
根据权利要求4实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，简单地通过发光强度的变化对碰撞危险进行信号通知。可以设想，对发光强度进行调制和/或根据碰撞危险来升高和/或降低发光强度，尤其是使内部空间照明装置进行闪光和/或闪烁。
根据权利要求5实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，通过一种直观的方式让机动车使用者感知到迫近的碰撞危险。
根据权利要求6实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，通过改变和/或照亮特定的照明地点来向使用者传递其他信息。此外，尤其有利的做法是，更谨慎地对使用者发出信息，尤其是使得不对机动车的其他乘客进行显示或者使其很难感受到，尤其是不对其造成干扰。
根据权利要求7实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，通过确定和/或选择照明地点向使用者用信号通知物体相对于机动车所在的方向。有利的是，可以由使用者根据确定的照明地点预测和/或者计算出机动车和物体预计的碰撞地点。尤其可以设想，内部空间是几乎透明的，因此可以在内部空间虚拟显示和机动车存在碰撞威胁的物体。对此，内部空间照明装置可以具有一个平面照明装置，该平面照明装置的色彩和/或强度可以单独控制，尤其是可以控制从而能够对特定的照明地点进行照明。也可以选择性地或者额外借助可定向的光源和/或多个已经定向并且单独控制的光源，例如灯光阵列，对特定的照明地点进行照明。在选择照明地点时尤其应使得，该照明地点在机动车外壳的与物体相对的一侧上设置于的机动车内部空间中。
根据权利要求8实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，对机动车的使用者触发危险的位置进行显示。例如在车门方面，尤其是机动车侧门方面，对车门的操作，即打开和/或关闭车门可能会导致与物体发生碰撞。对于使用者由于操作车门而使碰撞危险增加的情况，有利的是，在使用者触发碰撞危险的位置进行显示，即在其用于打开和/或关闭车门的操作元件的周围和/或相邻区域处。有利的是，如果有必要，使使用者将其视线投向操作元件，因为其通常首先通过其视线进行寻找，然后才进行操作。此外，经常会出现在打开过程中视线首先停留在控制元件上片刻，但由于疏忽未感知到危险，对此，恰恰在这一类情况下警报可以被非常良好地感知。
根据权利要求9实施本方法一种优选的实施形式。有利的是，尤其是在存在较高的环境光线强度的情况下，例如在日光照射时，额外向外后视镜中进行警报报告的插入式显示，从而可以更清楚地感知到警报。有利的是，在可能的情况下，用于插入式显示警报报告的系统尤其是已经以盲点辅助装置的形式也存在于相应配置车辆中。有利的是，这些原本就存在的显示装置除了用于插入式显示警报报告外，还可以用于发出碰撞危险警报。
此外，在具有内部空间、用于对内部空间进行照明的内部空间照明装置、用于对内部空间照明装置的照明状态进行控制的控制装置和用于确定机动车与物体的碰撞危险的传感器装置的机动车中，通过以下方式实现所述任务，即为了向使用者发出碰撞危险的警报，额外根据碰撞危险对照明状态进行控制。有利的是，借助原本就存在的内部空间照明装置对机动车使用者发出碰撞危险的警报。此外有利的是，不仅可以为了调节特定亮度、色彩和/或生成氛围光而控制照明状态，还可以额外根据碰撞危险来控制照明状态。因此有利的是，内部空间照明装置满足两种功能，即内部空间的照明和发出碰撞危险的警报。所述机动车尤其设置、设计、构造和/或装配有用于实施上述方法的软件。由此得到了上述优点。
附图说明
其他优点、特征和细节从下文的对至少一个实施例进行详细说明(必要时借助附图)的说明中得出。所述和/或附图所示的特征可以单独或者以任意合适的组合的方式构成本发明的对象(必要时也可以独立于权利要求)，且可以额外成为一个或者多个单独专利申请的对象。相同、类似和/或功能相同的部件使用相同的附图标记。
附图示出：
图1：具有内部空间照明装置和传感器装置的机动车的示意俯视图；
图2：图1所示机动车的车门的内部示意图；
图3：图1所示机动车内部的侧壁示意图；
图4：向图1至3所示机动车的使用者发出机动车与物体存在碰撞危险的警报的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出使用者3所使用的机动车1的示意俯视图。机动车1处于静止交通状况下，也可以选择性地或者额外处于缓慢交通状况下，尤其是调度和/或泊车操作过程中。缓慢交通可以尤其是指速度低于30km/h、尤其是低于15km/h、尤其是低于10km/h、尤其是低于5km/h的交通状态。在图1的示意图中，机动车1示例性地位于被四个柱状物体7包围的泊位内，这在开进泊位和/或开出泊位时符合缓慢交通状态，在上车和/或下车时符合静止交通状态。碰撞危险5在此源自物体7。
为确定物体7产生的碰撞危险5，机动车1具有传感器装置27。所述传感器装置27具有多个单独的传感器，这些传感器在图1中用正方形表示。传感器装置27的各传感器尤其可以是用于测量相应传感器与物体7中的相应物体之间的距离的超声波传感器。
传感器装置27产生传感器信号，尤其是多个单独的传感器信号，尤其是多个与物体7中的相应物体之间的单独的距离。该传感器信号或(多个)单独的信号被传递给控制装置25，并由该控制装置进行处理。例如，图1中仅绘出了安装在机动车1车门17中，尤其是左前侧门中的传感器装置27的单个传感器的仅一条信号路径。车门17在图1中显示为部分打开状态，和物体7中的一个物体存在接触或者碰撞威胁。碰撞危险5是指整个机动车1碰上物体7中的一者，或者仅是机动车1移动部件的外壳或者车门17接触和/或碰撞到物体7中的一者上。
如图1所示，部分打开的车门17如果继续打开，则将会与物体7在碰撞点15上发生碰撞。碰撞危险5可以以相应的传感器信号的形式继续传递给控制装置25，并在该处得到处理。
为了向机动车1的使用者3发出碰撞威胁、即碰撞危险5的警报，可以对机动车1的内部空间照明装置11的照明状态进行控制。该控制过程由对传感器装置27的相应输出信号进行处理的控制装置25负责。原则上，内部空间照明装置11用于对机动车1的内部空间9进行照明。有利的是，该内部空间照明装置也能够被用于指示和/或显示碰撞危险5。
根据一种备选方案，通过控制装置25借助内部空间照明装置11照亮特定的照明地点13。优先通过选择特定照明地点13为使用者显示物体7和机动车1存在碰撞威胁的碰撞地点15。例如，在图1中在右后侧挡泥板处绘制出了与物体7中一个物体的碰撞地点15。可以看出，在选择照明地点13时应使得该照明地点位于使用者3与将在碰撞地点15处与之发生碰撞的物体7之间。这一点在图1中借助于视线方向39表示。使用者3的视线方向39朝向物体7。有利的是，在选择特定的照明地点13时应使得视线方向39同样沿特定照明地点13和存在碰撞危险5的物体7的方向。由此可以以有利的方式向机动车1的使用者3显示在何处存在碰撞危险5的威胁，尤其是显示碰撞地点15。
根据另一种备选方案，额外地在机动车1的外后视镜23中插入式显示警报报告21。警报报告21可以是一种通常由盲点辅助装置发出的警报报告。有利的是，在机动车1处于静止交通和/或调度操作状况下，也可以将用于在外后视镜23中显示警报报告的这种解决方案应用于对受操作的车门17与物体7中的相应物体的碰撞危险5进行信号通知。
图2显示的是图1中所示机动车1车门17的内部示意图。
车门17具有内部饰板29和用于对车门17进行操作的操作装置19。
内部饰板29具有内部空间照明装置11的一部分，尤其是氛围光照明装置和/或间接照明装置的一部分。
根据一种较优的可选方案，在选择照明地点13时使其与操作装置19相邻和/或在操作装置周围。如果使用者通过操作装置19操作车门17，并由此触发碰撞危险5，那么有利的是，直接在操作装置19附近和/或周围对碰撞危险5发出警报。为此除了选择照明地点13外，还尤其可以借助内部空间照明装置11对色彩强度、发光强度和/或色彩进行控制，尤其是如果碰撞危险5减小，则由红色转变为绿色，或者如果碰撞危险5增大，则由绿色转变为红色。
图3显示了图1所示机动车1内部的侧壁31的示意图。侧壁31具有尤其是照明区域33的形式的、内部空间照明装置11的一部分。照明区域33构成特定的照明地点13。借助虚线所示的范围线，在图3中绘制出了无法从机动车1内部看到的存在碰撞危险5的物体7。此外，在图3中显示了机动车1使用者3的视线方向39。可以看出，借助照明区域33可以形成侧壁31仿佛透明的印象，从而即使使用者3并未实际看到物体7，存在碰撞危险5的物体7可以简单地被使用者3估计到。有利的是，可以借助内部空间照明装置11的照明区域33，即通过照明地点13向机动车1的使用者3信号通知与物体7预计的碰撞地点15。
图4显示了用于向图1至3所示的机动车1的使用者3发出机动车1与物体7存在碰撞危险5的警报的方法的流程图。
首先确定碰撞危险5。该确定过程通过对说明碰撞危险5的碰撞危险程度的确定，即对多个通过传感器装置27生成的传感器信号的确定进行。在第一个步骤35中对碰撞危险5进行确定，并进行相应的处理，尤其是借助控制装置25进行处理。
在第二个步骤37中，借助对机动车1内部空间9进行照明的内部空间照明装置11向使用者3发出碰撞危险5的警报。这一点尤其如上文所述那样通过改变发光色彩进行，尤其是在碰撞危险增大时由绿色转变为红色以及在碰撞危险减小时由红色转变为绿色；也可以通过改变发光强度来进行，尤其是在碰撞危险增大时发光强度由弱变强，在碰撞危险减小时发光强度由强变弱；此外可以通过根据碰撞危险5改变和/或照亮特定的照明地点13来进行，尤其是通过借助照明地点13，尤其是照明区域33显示物体7和机动车1预计的碰撞地点15。碰撞危险5尤其来自对机动车车门17的操作，其中碰撞地点13确定在用于操作车门17的操作装置19的附近和/或周围。尤其是也可以选择性地或者附加地向机动车1的外后视镜23中插入式显示警报报告21。
碰撞危险5可以具有一个碰撞危险参数和/或通过该参数得到说明，尤其是具有和/或说明碰撞地点15、机动车1与物体7之间的距离、预计发生碰撞的剩余时间(TTC)、向物体7的靠近速度。
尤其借助传感器装置27感应到车门17前的物体7，并通过内部空间照明装置11，尤其是车门17的车门把手照明装置向使用者3显示车门17和物体7之间的距离。为此，尤其是根据距离来改变内部空间照明装置11的色彩和/或强度。通过尤其是具有氛围灯的内部空间照明装置11的色彩和/或强度变化来尤其对通过传感器装置27所获取的碰撞威胁进行显示。由此可以有利地避免或者至少降低对机动车1和/或物体7的损害。

Claims (10)

1.一种向机动车(1)的使用者(3)发出机动车(1)与物体(7)的碰撞危险(5)的警报的方法，该方法包含：
-确定碰撞危险(5)，
其特征在于：
-借助对机动车(1)的内部空间(9)进行照明的内部空间照明装置(11)向使用者(3)发出碰撞危险(5)的警报。
2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：
-根据碰撞危险(5)改变内部空间照明装置(11)的发光色彩。
3.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：
-在碰撞危险(5)增大时发光色彩从绿色调转变为红色调，在碰撞危险减小时发光色彩由红色调转变为绿色调。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
-根据碰撞危险(5)改变内部空间照明装置(11)的发光强度。
5.根据前述权利要求4所述的方法，其特征在于：
-在碰撞危险(5)增大时，发光强度由弱变强；在碰撞危险减小时，发光强度由强变弱。
6.根据前述权利要求其中一项所述的方法，其特征在于：
-根据碰撞危险(5)改变或者照亮特定的照明地点(13)。
7.根据上述权利要求6所述的方法，其特征在于：
-借助照明地点(13)显示物体(7)与机动车(1)的预计的碰撞地点(15)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，碰撞危险(5)由对机动车(1)的车门(17)的操作造成，所述方法包含：
-在用于手动操作车门(17)的操作装置(19)的周围或者邻近区域选择特定的照明地点(13)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
-在机动车(1)的外后视镜(23)中额外地插入式显示警报报告(21)。
10.机动车(1)，具有：
-内部空间(9)，
-对内部空间(9)进行照明的内部空间照明装置(11)，
-能够用于对内部空间照明装置(11)的照明状态进行控制的控制装置(25)，
-能够用于确定机动车(1)与物体(7)的碰撞危险(5)的传感器装置(27)，
其特征在于，为向使用者(3)发出碰撞危险(5)的警报，能够附加地根据碰撞危险(5)控制照明状态。
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