WO2014023391A1 - Ansteuern einer innenraumbeleuchtungsvorrichtung zum warnen eines nutzers eines kraftfahrzeugs vor einer kollisionsgefahr - Google Patents

Ansteuern einer innenraumbeleuchtungsvorrichtung zum warnen eines nutzers eines kraftfahrzeugs vor einer kollisionsgefahr Download PDF

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Michael FRIK
Holger Grossmann
Thorsten HOERMANN
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Definitions

  • the invention relates to a method for warning a user of a motor vehicle of a risk of collision of the motor vehicle with an object and a motor vehicle having an interior, an interior lighting device for illuminating the interior, a control device by means of which a lighting state of the interior lighting device is controllable and a sensor device, by means of which a risk of collision of the motor vehicle with an object can be determined.
  • parking assistants which signal an approach of the motor vehicle to an object by means of acoustic and / or optical signals.
  • the approach is determined by means of suitable sensor devices, for example ultrasound sensors, the acoustic and / or optical warning being output to a user of the motor vehicle on the basis of corresponding sensor signals.
  • systems are known which represent an environment of the motor vehicle to the user, for example in the form of an image of an environment of the motor vehicle, wherein the risk of collision triggering objects for the user of the motor vehicle are recognizable.
  • DE 10 2005023 002 A1 relates to a door opening system in which the motor vehicle doors are swung open by means of a controllable drive unit.
  • a controllable drive unit When the door is opened, at least one sensor in the vehicle door scans the surroundings and measures the distances to objects located in the surrounding area. As the door is being opened, the current distance between the opening door and the adjacent objects is continuously measured. The distance measurement is in this case carried out from the sensor signals and the geometric conditions of the motor vehicle door and from the installation of the sensor with a microcontroller of the software implemented for this purpose.
  • the sequence control implemented in the microcontroller is furthermore in communication with an operating unit.
  • the control unit contains for each with the system to open 2013/002136
  • nende door an actuating element with which the driver of the motor vehicle z. B. can start and initiate the flow control in the microcontroller by pressing a button.
  • the controllable drive unit of the door opening system is controlled via a communication connection and the door is opened until either a safety distance to an obstacle located in the swivel range of the motor vehicle door is reached or until the door is fully opened.
  • DE 10 2008 036 009 A1 relates to a method for protecting a vehicle from a collision in the parking and maneuvering area, the vehicle having an environment sensor system for detecting objects in the surroundings of the vehicle, comprising the following steps: detecting the sensor information of the surroundings sensor system Vehicle, - Creation of an environment map from the sensor information of the environmental sensor system, - Determining the vehicle's own movement, and - Determining the collision probability of the vehicle with environmental objects located in the environment of the vehicle from the environment objects depicted in the environment map, taking into account the vehicle's own movement.
  • a vehicle here is particularly a motor vehicle or a motor vehicle combination, i. a motor vehicle with a trailer, understood.
  • the object of the invention is to provide a way to warn a user of a motor vehicle against a risk of collision of the motor vehicle with an object more targeted, discrete and / or increased value appearance, in particular to provide a way to such a warning by means of already in the Motor vehicle installed functional elements to enable, in particular for a case in which the risk of collision emanating from an actuation of a flap of the motor vehicle.
  • the object is achieved in a method for warning a user of a motor vehicle against a risk of collision of the motor vehicle with an object, with a determination of the risk of collision, characterized in that the user is warned of the risk of collision by means of an interior lighting provided for illuminating an interior of the vehicle ,
  • the warning is advantageously carried out by means of the already provided interior lighting device.
  • An interior lighting device can be understood as any possibility provided in the motor vehicle for illuminating the interior, in particular an interior light, a backlight, an ambient lighting and / or the like.
  • interior lighting device can be understood that this is specifically intended for the purpose of lighting the interior, so not explicitly in the sense of a signal and / or warning light, which indeed also emits light for signaling in the interior of the motor vehicle, but is not provided for the purpose of illuminating the interior.
  • the interior lighting device provided for the purpose of illuminating the interior can be understood to be the sum of all lighting means which are provided for generating a mood and / or a specific light in the interior.
  • the interior lighting device is provided on the motor vehicle anyway, wherein a lighting state of the interior lighting device is adjustable, in particular a brightness, a luminous color and / or the like.
  • this interior lighting device can also be used to warn the user of the risk of collision, so that it is not only used to illuminate the interior and / or to create a certain mood, but also to display a corresponding warning message to warn the user.
  • a preferred embodiment of the method is carried out according to claim 2.
  • good signaling of the risk of collision can take place.
  • a further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 3.
  • this can be done particularly well and intuitively signaling the risk of collision.
  • a transition from the red to a yellow to a green tone if the risk of collision decreases and a transition from the green to the yellow tone in the red tone, if the risk of collision increases.
  • An increase and / or a decrease in the risk of collision can in particular be effected by means of a collision danger variable describing the risk of collision, in particular by means of a distance.
  • a decreasing or a comparatively small distance with a high risk of collision and a widening distance and / or a comparatively large distance can be equated with a small risk of collision.
  • the change in the light intensity can signal the risk of collision in a simple manner. It is conceivable to modulate the luminous intensity for this purpose and / or to increase and / or decrease it as a function of the risk of collision, in particular special to provide a flashing and / or flashing of the interior lighting device.
  • a further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 5.
  • the risk of collision can be perceived by the user of the motor vehicle in an intuitive manner.
  • a further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 6.
  • further information can be transmitted to the user by changing and / or illuminating the specific lighting location.
  • discrete information of the user can be carried out in a particularly advantageous manner, in particular in such a way that further occupants of the motor vehicle do not perceive the signaling or only very weakly, and in particular are not disturbed by it.
  • the user may be signaled a direction in which the object is located relative to the motor vehicle.
  • the estimated collision location of the motor vehicle with the object can be anticipated and / or identified by the user on the basis of the illumination location determined therefor.
  • the interior lighting device can have a surface lighting device which can be controlled separately in terms of color and / or intensity, in particular so that it can be controlled such that the specific lighting location can be illuminated.
  • the lighting of the particular lighting location by means of alignable light sources and / or a plurality of already aligned and separately controlled light sources, such as a
  • the lighting location is selected such that it is arranged on a side of an outer skin of the motor vehicle opposite the object in the interior of the motor vehicle.
  • a further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 8.
  • the signaling can advantageously take place where the user of the motor vehicle triggers the danger.
  • a flap in particular a side door of the motor vehicle
  • an actuation ie opening and / or closing the flap triggers the collision with the object.
  • this collision danger can advantageously be signaled exactly where the user triggers them, namely surrounding and / or adjacent to the actuator, which he actuates to open and / or close the door.
  • a glance of the user directed to the actuator since he usually first looks at this with his gaze and only then pressed.
  • the fade-in of the warning message in the exterior mirror can also be made, in particular if there is a high ambient light intensity, in particular daylight is present, so that a perception of the warning can be made even clearer.
  • systems for displaying warning messages in particular in the form of so-called blind spot assistants optionally already present on suitably equipped motor vehicles.
  • these already existing signaling means can be used in addition to fading in the warning message to warn of the risk of collision.
  • the object is also achieved in a motor vehicle having an interior, an interior lighting device for illuminating the interior, a control device by means of which a lighting state of the interior lighting device is controllable, a sensor device by means of which a risk of collision of the motor vehicle with an object can be determined, that in order to warn the user of the risk of collision, the lighting condition is additionally controllable as a function of the risk of collision.
  • the user of the motor vehicle can be warned of the risk of collision by means of the interior illumination device which is present anyway.
  • the illumination state is advantageously not only controllable for setting a specific brightness, color and / or for generating an ambient, but also additionally as a function of the risk of collision.
  • the interior lighting device thus fulfills two functions, namely the illumination of the interior and the warning of the risk of collision.
  • the motor vehicle is set up, designed, constructed and / or equipped with software for carrying out a previously described method.
  • the advantages described above arise. Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a motor vehicle having an interior lighting device and a sensor device
  • FIG. 2 is a schematic view from the inside of a flap of the motor vehicle shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a schematic view from the inside of a flap of the motor vehicle shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic view of a side wall from the inside of the motor vehicle illustrated in FIG. 1; FIG. and
  • Fig. 4 is a flowchart of a method for warning a user of the in the
  • Fig. 1-3 illustrated motor vehicle from a collision hazard of the motor vehicle with an object.
  • the motor vehicle 1 shows a schematic plan view of a motor vehicle 1 that is used by a user 3.
  • the motor vehicle 1 is in a situation of stationary traffic, alternatively or additionally in a situation of slow traffic, in particular shunting and / or parking operation.
  • a slow traffic in particular traffic conditions with speeds ⁇ 30 km / h, in particular ⁇ 15 km / h, in particular ⁇ 10 km / h, in particular ⁇ 5 km / h, are understood.
  • the motor vehicle 1 is located, for example, within a parking space which is surrounded by four columnar objects 7, which, when entering and / or extending into / out of the parking space, causes the slow traffic and at one and / or disembarking the dormant traffic. Of the objects 7, there is a risk of collision 5.
  • the motor vehicle 1 has a sensor device 27.
  • the sensor device 27 has a plurality 136
  • the sensors of the sensor device 27 may in particular be ultrasonic sensors for measuring a distance between the corresponding sensor and the corresponding one of the objects 7.
  • the sensor device 27 generates a sensor signal, in particular a plurality of individual sensor signals, in particular a multiplicity of individual distances from the respective one of the objects 7.
  • This sensor signal or the individual signals are fed to a control device 25 and processed by it.
  • a sensor signal in particular a plurality of individual sensor signals, in particular a multiplicity of individual distances from the respective one of the objects 7.
  • This sensor signal or the individual signals are fed to a control device 25 and processed by it.
  • a sensor signal in particular a plurality of individual sensor signals, in particular a multiplicity of individual distances from the respective one of the objects 7.
  • This sensor signal or the individual signals are fed to a control device 25 and processed by it.
  • FIG. 1 only one signal path of an individual sensor of the sensor device 27, which is installed in a flap 17, in particular a left front side door, of the motor vehicle 1, is shown in FIG.
  • the flap 17 is shown in a partially open state in Fig. 1 and threatens to touch one of the objects 7 or to collide with
  • This risk of collision 5 can be reported in the form of the corresponding sensor signal to the control device 25 and processed there.
  • an illumination state of an interior lighting device 11 of the motor vehicle 1 can be controlled.
  • the interior lighting device 11 basically serves for the purpose of illuminating an interior 9 of the motor vehicle 1.
  • this can additionally be used for signaling and / or displaying the risk of collision 5.
  • a specific lighting location 13 is illuminated by means of the control device 25 by means of the interior lighting device 11.
  • the particular lighting location 13 the collision location 15 at which the object 7 threatens to collide with the motor vehicle 1
  • the User 3 will be symbolized.
  • a collision location 15 with one of the objects 7 is shown by way of example on a rear right wing. It can be seen that the illumination location 13 is selected such that it lies between the user 3 and the object 7 with which the collision at the collision location 15 is imminent. This is symbolized by means of a viewing direction 39 in FIG. 1.
  • the viewing direction 39 of the user 3 is directed to the object 7.
  • the particular lighting location 13 is selected such that the viewing direction 39 likewise points in the direction of the specific lighting location 13 and of the object 7 from which the risk of collision 5 originates.
  • the user 3 of the motor vehicle 1 can be displayed thereby, at which point the risk of collision 5 threatens, in particular the collision location 15 are displayed.
  • a warning message 21 is additionally displayed in an exterior mirror 23 of the motor vehicle 1.
  • the warning message 21 may be such a warning message, which is usually issued by a blind spot assistant.
  • this possibility of presenting a warning message within the exterior mirror 23 in the situation of stationary traffic and / or shunting operation of the motor vehicle 1 can also be used to signal the risk of collision 5 of the operated flap 17 with the corresponding objects 7.
  • FIG. 2 shows a schematic view from the inside of the flap 17 of the motor vehicle 1 shown in FIG. 1.
  • the flap 17 has an inner lining 29 and an actuating device 19 for actuating the flap 17.
  • the interior trim 29 has a part of the interior lighting device 11, in particular as part of an ambient lighting device and / or an indirect lighting device.
  • the illumination location 13 is chosen such that it is adjacent to and / or surrounding the actuator 19.
  • the user actuates the flap 17 on the actuating device 19 and thereby triggers the risk of collision 5, immediately adjacent and / or surrounding to the actuating device 19 are warned of collision danger 5.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a side wall 31 from the inside of the motor vehicle 1 shown in FIG. 1.
  • the side wall 31 likewise has a part of the interior lighting device 11, in particular in the form of a light field 33.
  • the light field 33 makes the determined lighting location 13 out.
  • an object 7 which is not actually visible from the inside of the motor vehicle 1, is drawn in FIG. 3, from which the risk of collision 5 originates.
  • the viewing direction 39 of the user 3 of the motor vehicle 1 in FIG. 3 is symbolized.
  • the illumination field 33 gives the impression that the side wall 31 is transparent, so that the object 7 from which the danger of collision 5 originates can be identified in a simple manner by the user 3, in particular also when the user 3 does not have an actual view of the object 7.
  • the prospective collision location 15 with the object 7 can be signaled to the user 3 of the motor vehicle 1 by means of the illuminated field 33 of the interior lighting device 11, that is, via the illumination location 13.
  • FIGS. 1 to 3 shows a flowchart of a method for warning the user 3 of the motor vehicle 1 shown in FIGS. 1 to 3 from the risk of collision 5 of the motor vehicle 1 with one of the objects 7.
  • the risk of collision 5 is determined. This is done in particular by determining a collision risk variable describing the risk of collision 5, in particular the plurality of sensor signals that can be generated by means of the sensor device 27.
  • the risk of collision 5 is determined and processed accordingly, in particular by means of the control device 25.
  • a second step 37 the user 3 is warned of the danger of collision 5 by means of the interior lighting device 11 provided for illuminating the interior 9 of the motor vehicle 1.
  • This is done in particular as described above by changing the luminous color, in particular from green to red with increasing risk of collision, and vice versa, in particular by changing the luminous intensity, in particular from weak to strong with increasing risk of collision, and vice versa, in particular by changing and / or illuminating the specific lighting location 13 as a function of the risk of collision 5, in particular by displaying the prospective collision location 15 of the object 7 with the motor vehicle 1 by means of the illumination location 13, in particular the light field 33.
  • the risk of collision 5 goes from that Actuate the flap 17 of the motor vehicle, wherein the lighting location 13 adjacent and / or surrounding to the actuator 19 for actuating the flap 17 is determined.
  • the warning message 21 is inserted into the exterior mirror 23 of the motor vehicle 1 alternatively or additionally.
  • the risk of collision 5 may have and / or be described by a collision danger variable, in particular the collision location 15, a distance of the motor vehicle 1 to the object 7, a time to a predicted impact (TTC), an approach speed to the object 7, and / or describe.
  • a collision danger variable in particular the collision location 15, a distance of the motor vehicle 1 to the object 7, a time to a predicted impact (TTC), an approach speed to the object 7, and / or describe.
  • the object 7 is scanned in front of the flap 17 by means of the sensor device 27, and a distance between the flap 17 and the object 7 is displayed to the user 3 via the interior lighting device 11, in particular a door handle illumination of the flap 17.
  • the color and / or intensity of the interior lighting device 11 is changed depending on the distance.
  • a display of a collision approach detected via the sensor device 27 takes place via the color and / or intensity change of the interior lighting device 11, which in particular has ambient lighting.
  • damage to the motor vehicle 1 and / or the object 7 can be prevented or at least mitigated.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Nutzers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) vor einer Kollisionsgefahr (5) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (7), umfassend: Ermitteln der Kollisionsgefahr (5). Um bereits in dem Kraftfahrzeug vorhandene Ressourcen besser auszunutzen, erfolgt ein Warnen des Nutzers (3) vor der Kollisionsgefahr (5) mittels einer zum Beleuchten eines Innenraums (9) des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehenen Innenraumbeleuchtungsvorrichtung (11).

Description

Ansteuern einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung zum Warnen eines
Nutzers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Nutzers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Innenraum, einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten des Innenraums, einer Steuervorrichtung, mittels der ein Beleuchtungszustand der Innenraumbe- leuchtungsvorrichtung steuerbar ist und einer Sensorvorrichtung, mittels der eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt ermittelbar ist.
Verfahren und Assistenzsysteme zum Warnen eines Nutzers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr mit einem Objekt sind bekannt. Insbesondere sind sogenannte Einparkassistenten bekannt, die durch akustische und/oder optische Signale eine Annäherung des Kraftfahrzeugs an ein Objekt signalisieren. Die Annäherung wird mittels geeigneter Sensorvorrichtungen, beispielsweise Ultraschallsensoren, ermittelt, wobei auf Basis entsprechender Sensorsignale die akustische und/oder optische Warnung an einen Nutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Außerdem sind Systeme bekannt, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs dem Nutzer darstellen, beispielsweise in Form einer Abbildung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Kollisionsgefahr auslösende Objekte für den Nutzer des Kraftfahrzeugs erkennbar werden. Die DE 10 2005023 002 A1 betrifft ein Türöffnungssystem, bei dem mittels einer ansteuerbaren Antriebseinheit die Kraftfahrzeugtüren aufgeschwenkt werden. Mit mindestens einem Sensor in der Fahrzeugtür wird beim Öffnen der Tür das Umfeld abgetastet und die Distanzen zu sich im Umgebungsbereich befindlichen Objekten gemessen. Während des Öffnens der Tür wird laufend die aktuelle Distanz zwischen der sich öffnenden Tür und den benachbarten Objekten gemessen. Die Abstandsmessung wird hierbei aus den Sensorsignalen und den geometrischen Gegebenheiten der Kraftfahrzeugtür sowie aus dem Einbauort des Sensors mit einem MikroController von der zu diesem Zweck implementierten Software durchführbar. Die im Mikrocontroller implementierte Ablaufsteuerung steht weiterhin mit einer Bedieneinheit in Kommunikationsverbindung. Die Bedieneinheit enthält für jede mit dem System zu öff- 2013/002136
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nende Tür ein Betätigungselement, mit dem der Fahrer des Kraftfahrzeuges z. B. per Knopfdruck die Ablaufsteuerung im MikroController starten und initiieren kann. Mit der Ablaufsteuerung wird über eine Kommunikationsverbindung die ansteuerbare Antriebseinheit des Türöffnungssystems angesteuert und die Tür so weit geöffnet, bis entweder ein Sicherheitsabstand zu einem im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindlichen Hindernis erreicht wird oder bis die Tür vollständig geöffnet ist. Die DE 10 2008 036 009 A1 betrifft ein Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugs vor einer Kollision im Park- und Rangierbereich, wobei das Fahrzeug eine Umfeldsensorik zur Detektion von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs aufweist, umfasst die folgenden Schritte: - Erfassen der Sensorinformationen der Umfeldsensorik des Fahrzeugs, - Erstellen einer Umfeldkarte aus den Sensorinformationen der Umfeldsensorik, - Bestimmung der Fahrzeugeigenbewegung, und - Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Umfeldobjekten aus der in der Umfeldkarte abgebildeten Umfeldobjekten unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenbewegung. Dabei wird unter einem Fahrzeug hier insbesondere ein Kraftfahrzeug oder ein Kraftfahrzeuggespann, d.h. ein Kraftfahrzeug mit einem Anhänger, verstanden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit bereitzustellen, um einen Nutzer eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt gezielter, diskreter und/oder mit einer erhöhten Wertanmutung zu warnen, insbesondere eine Möglichkeit bereitzustellen, eine solche Warnung mit Hilfe von bereits in dem Kraftfahrzeug verbauten Funktionselementen zu ermöglichen, insbesondere für einen Fall, bei dem die Kollisionsgefahr von einem Betätigen einer Klappe des Kraftfahrzeugs ausgeht.
Die Aufgabe ist bei ein Verfahren zum Warnen eines Nutzers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt, mit einem Ermitteln der Kollisionsgefahr dadurch gelöst, dass ein Warnen des Nutzers vor der Kollisionsgefahr mittels einer zum Beleuchten eines Innenraums des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Innenraumbe- leuchtungsvorrichtung erfolgt. Vorteilhaft erfolgt das Warnen mittels der ohnehin vorgesehenen Innenraumbeleuchtungsvorrichtung. Unter einer Innenraumbeleuchtungsvorrich- tung kann eine beliebige in dem Kraftfahrzeug vorgesehene Möglichkeit zum Beleuchten des Innenraums, insbesondere eine Innenraumleuchte, eine Hintergrundbeleuchtung, eine Ambientebeleuchtung und/oder Ähnliches verstanden werden. Unter zum Beleuchten vorgesehene Innenraumbeleuchtungsvorrichtung kann verstanden werden, dass diese speziell zum Zwecke einer Beleuchtung des Innenraum vorgesehen ist, also explizit nicht im Sinne einer Signal- und/oder Warnleuchte, die zwar ebenfalls zum Signalisieren Licht in den Innenraum des Kraftfahrzeugs abgibt, aber nicht zum Zwecke der Beleuchtung des Innenraums vorgesehen ist. Grundsätzlich kann unter der zum Zwecke der Beleuchtung des Innenraums vorgesehenen Innenraumbeleuchtungsvorrichtung die Summe aller Leuchtmittel verstanden werden, die zum Erzeugen einer Stimmung und/oder eines bestimmten Lichtes in dem Innenraum vorgesehen sind. Vorteilhaft ist die Innenraumbe- leuchtungsvorrichtung ohnehin an dem Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei ein Leuchtzustand der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung einstellbar ist, insbesondere eine Helligkeit, eine Leuchtfarbe und/oder Ähnliches. Vorteilhaft kann diese Innenraumbeleuchtungsvor- richtung zusätzlich auch zum Warnen des Nutzers vor der Kollisionsgefahr verwendet werden, so dass diese nicht nur zum Beleuchten des Innenraums und/oder zum Erzeugen einer gewissen Stimmung verwendet wird, sondern auch zum Wiedergeben einer entsprechenden Warnmeldung zum Warnen des Nutzers.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 2 durchgeführt. Vorteilhaft kann mit Hilfe von unterschiedlichen Farben eine gute Signalisierung der Kollisionsgefahr stattfinden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 3 durchgeführt. Vorteilhaft sind die Farben Rot und Grün als Signalfarben für hohe Gefahr = Rot und niedrige Gefahr = Grün allgegenwärtig bekannt. Vorteilhaft kann dadurch besonders gut und intuitiv die Signalisierung der Kollisionsgefahr erfolgen. Gegebenenfalls kann ein Übergang von dem Rotton in einen Gelbton in einen Grünton erfolgen, falls die Kollisionsgefahr abnimmt und ein Übergang von dem Grünton in den Gelbton in den Rotton, falls die Kollisionsgefahr zunimmt. Ein Zunehmen und/oder ein Abnehmen der Kollisionsgefahr kann insbesondere mit Hilfe einer die Kollisionsgefahr beschreibenden Kollisionsgefah- rengröße erfolgen, insbesondere mittels eines Abstandes. Dabei kann ein sich verringernder oder ein vergleichsweise kleiner Abstand mit einer hohen Kollisionsgefahr und ein sich vergrößernder Abstand und/oder ein vergleichsweise großer Abstand mit einer kleinen Kollisionsgefahr gleichgesetzt werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 4 durchgeführt. Vorteilhaft kann die Änderung der Leuchtintensität die Kollisionsgefahr auf einfache Art und Weise signalisieren. Es ist denkbar, dazu die Leuchtintensität zu modulieren und/oder abhängig von der Kollisionsgefahr zu erhöhen und/oder zu erniedrigen, insbe- sondere ein Blinken und/oder Aufblitzen der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung vorzusehen.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 5 durchgeführt. Vorteilhaft kann auf intuitive Art und Weise die drohende Kollisionsgefahr von dem Nutzer des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 6 durchgeführt. Vorteilhaft kann durch das Ändern und/oder Beleuchten des bestimmten Beleuchtungsortes eine weitere Information an den Nutzer übertragen werden. Außerdem kann insbesondere vorteilhaft eine diskrete Information des Nutzers erfolgen, insbesondere so, dass weitere Insassen des Kraftfahrzeugs die Signalisierung nicht oder nur sehr schwach wahrnehmen, insbesondere durch diese nicht gestört werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 7 durchgeführt. Vorteilhaft kann durch das Bestimmen und/oder Auswählen des Beleuchtungsortes dem Nutzer eine Richtung signalisiert werden, in der sich das Objekt relativ zu dem Kraftfahrzeug befindet. Vorteilhaft kann der voraussichtliche Kollisionsort des Kraftfahrzeuges mit dem Objekt von dem Nutzer anhand des dazu bestimmten Beleuchtungsortes erahnt und/oder ausgemacht werden. Insbesondere ist es denkbar, dass der Innenraum quasi durchsichtig wird, so dass virtuell das mit dem Kraftfahrzeug zu kollidieren drohende Objekt in dem Innenraum dargestellt wird. Dazu kann die Innenraumbeleuchtungsvorrich- tung eine Flächenbeleuchtungsvorrichtung aufweisen, die in Farbe und/oder Intensität separat ansteuerbar ist, insbesondere so ansteuerbar ist, dass der bestimmte Beleuchtungsort beleuchtbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Beleuchten des bestimmten Beleuchtungsortes mittels ausrichtbaren Lichtquellen und/oder einer Vielzahl von bereits ausgerichteten und separat angesteuerten Lichtquellen, beispielsweise eines
Leuchtarrays, erfolgen. Insbesondere ist der Beleuchtungsort so gewählt, dass dieser auf einer dem Objekt gegenüberliegenden Seite einer Außenhaut des Kraftfahrzeugs im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 8 durchgeführt. Vorteilhaft kann die Signalisierung dort erfolgen, wo der Nutzer des Kraftfahrzeugs die Gefahr auslöst. Bei dem Beispiel einer Klappe, insbesondere einer Seitentüre des Kraftfahrzeugs, ist es möglich, dass ein Betätigen, also ein Öffnen und/oder Schließen der Klappe die Kollision mit dem Objekt auslöst. Für diesen Fall, dass der Nutzer durch das Betätigen der Klappe die Kollisionsgefahr erhöht, kann vorteilhaft diese Kollisionsgefahr genau dort signalisiert werden, wo der Nutzer diese auslöst, nämlich umgebend und/oder benachbart zu dem Betätigungselement, das er zum Öffnen und/oder Schließen der Klappe betätigt. Vorteilhaft ist gegebenenfalls auch ein Blick des Nutzers auf das Betätigungselement gerichtet, da er dieses üblicherweise zunächst mit seinem Blick aufsucht und dann erst betätigt. Außerdem ist es häufig der Fall, dass beim Öffnen der Blick zunächst noch eine Weile auf dem Betätigungselement verharrt, also die eigentliche Gefahrenquelle versehentlich nicht wahrgenommen wird, wobei gerade in solchen Fällen vorteilhaft die Warnung sehr gut wahrgenommen werden kann.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 9 durchgeführt. Vorteilhaft kann das Einblenden der Warnmeldung in den Außenspiegel zusätzlich erfolgen, insbesondere falls eine hohe Umgebungslichtstärke herrscht, insbesondere Tageslicht vorhanden ist, so dass eine Wahrnehmung der Warnung noch deutlicher erfolgen kann. Vorteilhaft sind auch Systeme zum Einblenden von Warnmeldungen, insbesondere in Form sogenannter Totwinkelassistenten gegebenenfalls an entsprechend ausgestatteten Kraftfahrzeugen bereits vorhanden. Vorteilhaft können diese ohnehin vorhandenen Signalisierungsmittel zusätzlich zum Einblenden der Warnmeldung zum Warnen vor der Kollisionsgefahr genutzt werden.
Die Aufgabe ist außerdem bei einem Kraftfahrzeug mit einem Innenraum, einer Innen- raumbeleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten des Innenraums, einer Steuervorrichtung, mittels der ein Beleuchtungszustand der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung steuerbar ist, einer Sensorvorrichtung, mittels der eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt ermittelbar ist, dadurch gelöst, dass zum Warnen des Nutzers vor der Kollisionsgefahr der Beleuchtungszustand zusätzlich in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr steuerbar ist. Vorteilhaft kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs mittels der ohnehin vorhandenen In- nenraumbeleuchtungsvorrichtung vor der Kollisionsgefahr gewarnt werden. Dazu ist vorteilhaft der Beleuchtungszustand nicht nur zum Einstellen einer bestimmten Helligkeit, Farbe und/oder zum Erzeugen eines Ambientes, sondern auch zusätzlich in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr steuerbar. Vorteilhaft erfüllt die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung damit zwei Funktionen, nämlich das Beleuchten des Innenraums und das Warnen vor der Kollisionsgefahr. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere eingerichtet, ausgelegt, konstruiert und/oder ausgerüstet mit einer Software zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens. Insofern ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein eine Innenraumbeleuchtungsvorrichtung und eine Sensorvorrichtung aufweisendes Kraftfahrzeug;
Fig. 2 eine schematische Ansicht von innen auf eine Klappe des in Fig. 1 dargestellten Kraftfahrzeugs;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Seitenwand von innen des in Fig. 1 dargestellten Kraftfahrzeugs; und
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen eines Nutzers des in den
Fig. 1 - 3 dargestellten Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 , das von einem Nutzer 3 genutzt wird. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich in einer Situation eines ruhenden Verkehrs, alternativ oder zusätzlich in einer Situation eines langsamen Verkehrs, insbesondere eines Rangier- und/oder Parkbetriebs. Unter einem langsamen Verkehr können insbesondere Verkehrszustände mit Geschwindigkeiten < 30 km/h, insbesondere < 15 km/h, insbesondere < 10 km/h, insbesondere < 5 km/h, verstanden werden. In der Darstellung gemäß der Fig. 1 befindet sich das Kraftfahrzeug 1 beispielhaft innerhalb einer Parklücke, die von vier säulenartigen Objekten 7 umgeben ist, was bei einem Ein- und/oder Ausfahren in die/aus der Parklücke dem langsamen Verkehr und bei einem Ein- und/oder Aussteigen dem ruhenden Verkehr entspricht. Von den Objekten 7 geht dabei eine Kollisionsgefahr 5 aus.
Zum Ermitteln der von den Objekten 7 ausgehenden Kollisionsgefahr 5 weist das Kraftfahrzeug 1 eine Sensorvorrichtung 27 auf. Die Sensorvorrichtung 27 weist eine Vielzahl 136
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von einzelnen Sensoren auf, die in Fig.1 mittels Quadraten symbolisiert sind. Bei den Sensoren der Sensorvorrichtung 27 kann es sich insbesondere um Ultraschallsensoren zum Messen einer Entfernung zwischen dem entsprechenden Sensor und dem entsprechenden der Objekte 7 handeln.
Die Sensorvorrichtung 27 erzeugt ein Sensorsignal, insbesondere eine Vielzahl von Einzelsensorsignalen, insbesondere eine Vielzahl von einzelnen Abständen zu dem jeweiligen der Objekte 7. Dieses Sensorsignal beziehungsweise die Einzelsignale werden einer Steuervorrichtung 25 zugeführt und von dieser verarbeitet. Beispielhaft ist lediglich ein Signalweg von einem Einzelsensor der Sensorvorrichtung 27, der in einer Klappe 17, insbesondere einer linken vorderen Seitentür, des Kraftfahrzeugs 1 verbaut ist, in Figur 1 eingezeichnet. Die Klappe 17 ist in einem teilgeöffneten Zustand in Fig. 1 dargestellt und droht eines der Objekte 7 zu berühren beziehungsweise mit diesem zu kollidieren. Unter der Kollisionsgefahr 5 kann ein Auffahren des gesamten Kraftfahrzeugs 1 auf eines der Objekte 7 oder lediglich ein Anschlagen und/oder Kollidieren einer Außenhaut eines beweglichen Teils des Kraftfahrzeugs 1 beziehungsweise der Klappe 17 an einem der Objekte 7 verstanden werden.
Wie in Fig. 1 zu erkennen, droht die teilweise geöffnete Klappe 17, falls diese noch weiter geöffnet wird, an einem Kollisionsort 15 mit dem Objekt 7 zu kollidieren. Diese Kollisionsgefahr 5 kann in Form des entsprechenden Sensorsignals an die Steuervorrichtung 25 weitergemeldet und dort verarbeitet werden.
Um den Nutzer 3 des Kraftfahrzeugs 1 vor dieser drohenden Kollision, also der Kollisionsgefahr 5 zu warnen, kann ein Beleuchtungszustand einer Innenraumbeleuchtungsvor- richtung 11 des Kraftfahrzeugs 1 gesteuert werden. Diese Steuerung übernimmt die entsprechende Ausgangssignale der Sensorvorrichtung 27 verarbeitende Steuervorrichtung 25. Die Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 11 dient grundsätzlich zum Zwecke einer Beleuchtung eines Innenraums 9 des Kraftfahrzeugs 1. Vorteilhaft kann diese zusätzlich zum Signalisieren und/oder Anzeigen der Kollisionsgefahr 5 genutzt werden.
Gemäß einer Alternative ist vorgesehen, dass mittels der Steuervorrichtung 25 ein bestimmter Beleuchtungsort 13 mittels der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 11 beleuchtet wird. Bevorzugt kann durch das Auswählen des bestimmten Beleuchtungsortes 13 der Kollisionsort 15, an dem das Objekt 7 mit dem Kraftfahrzeug 1 zu kollidieren droht, dem Nutzer 3 symbolisiert werden. In Fig. 1 ist beispielhaft an einem hinteren rechten Kotflügel ein Kollisionsort 15 mit einem der Objekte 7 eingezeichnet. Es ist zu erkennen, dass der Beleuchtungsort 13 so gewählt ist, dass dieser zwischen dem Nutzer 3 und dem Objekt 7, mit dem die Kollision an dem Kollisionsort 15 droht, liegt. Dies ist mittels einer Blickrichtung 39 in Fig. 1 symbolisiert. Die Blickrichtung 39 des Nutzers 3 ist auf das Objekt 7 gerichtet. Vorteilhaft ist der bestimmte Beleuchtungsort 13 so gewählt, dass die Blickrichtung 39 gleichermaßen in Richtung des bestimmten Beleuchtungsortes 13 und des Objektes 7, von dem die Kollisionsgefahr 5 herrührt, zeigt. Vorteilhaft kann dadurch dem Nutzer 3 des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt werden, an welcher Stelle die Kollisionsgefahr 5 droht, insbesondere der Kollisionsort 15 angezeigt werden.
Gemäß einer weiteren Alternative wird zusätzlich eine Warnmeldung 21 in einem Außenspiegel 23 des Kraftfahrzeugs 1 eingeblendet. Bei der Warnmeldung 21 kann es sich um eine solche Warnmeldung handeln, die üblicherweise auch von einem Totwinkelassistent ausgegeben wird. Vorteilhaft kann diese Möglichkeit zum Darstellen einer Warnmeldung innerhalb des Außenspiegels 23 in der Situation des ruhenden Verkehrs und/oder des Rangierbetriebs des Kraftfahrzeugs 1 auch dafür genutzt werden, die Kollisionsgefahr 5 der betätigten Klappe 17 mit dem entsprechenden der Objekte 7 zu signalisieren.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht von innen auf die in Fig. 1 gezeigte Klappe 17 des Kraftfahrzeugs 1.
Die Klappe 17 weist eine Innenverkleidung 29 und eine Betätigungsvorrichtung 19 zum Betätigen der Klappe 17 auf.
Die Innenverkleidung 29 weist einen Teil der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 11 , insbesondere als Teil einer Ambiente-Beleuchtungsvorrichtung und/oder einer indirekten Beleuchtungsvorrichtung auf.
Gemäß einer bevorzugten Alternative wird der Beleuchtungsort 13 so gewählt, dass er benachbart zu der Betätigungsvorrichtung 19 und/oder diese umgebend ist. Vorteilhaft kann, falls der Nutzer die Klappe 17 an der Betätigungsvorrichtung 19 betätigt und dadurch die Kollisionsgefahr 5 auslöst, unmittelbar benachbart und/oder umgebend zu der Betätigungsvorrichtung 19 vor der Kollisionsgefahr 5 gewarnt werden. Dazu kann insbesondere neben der Auswahl des Beleuchtungsortes 13 eine Farbintensität, eine Leuchtin- T EP2013/002136
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tensität und/oder eine Farbe, insbesondere von Rot nach Grün, falls die Kollisionsgefahr 5 abnimmt oder von Grün nach Rot, falls die Kollisionsgefahr 5 zunimmt, mittels der Innen- raumbeleuchtungsvorrichtung 11 gesteuert werden.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer Seitenwand 31 von innen des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 1. Die Seitenwand 31 weist ebenfalls einen Teil der Innenraumbe- leuchtungsvorrichtung 11 auf, insbesondere in Form eines Leuchtfeldes 33. Das Leuchtfeld 33 macht den bestimmten Beleuchtungsort 13 aus. Mittels einer gestrichelten Um- fangslinie ist in Fig. 3 ein von innen des Kraftfahrzeugs 1 eigentlich nicht sichtbares Objekt 7 eingezeichnet, von dem die Kollisionsgefahr 5 ausgeht. Außerdem ist die Blickrichtung 39 des Nutzers 3 des Kraftfahrzeugs 1 in Fig. 3 symbolisiert. Es ist zu erkennen, dass mittels des Leuchtfeldes 33 der Eindruck entsteht, als ob die Seitenwand 31 durchsichtbar wäre, so dass das Objekt 7, von dem die Kollisionsgefahr 5 ausgeht, auf einfache Art und Weise von dem Nutzer 3 ausgemacht werden kann, insbesondere auch dann, wenn der Nutzer 3 keine tatsächliche Sicht auf das Objekt 7 hat. Vorteilhaft kann mittels des Leuchtfeldes 33 der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 11, also über den Beleuchtungsort 13, der voraussichtliche Kollisionsort 15 mit dem Objekt 7 dem Nutzer 3 des Kraftfahrzeugs 1 signalisiert werden.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen des Nutzers 3 des in den Fig. 1 - 3 dargestellten Kraftfahrzeugs 1 vor der Kollisionsgefahr 5 des Kraftfahrzeugs 1 mit einem der Objekte 7.
Zunächst wird die Kollisionsgefahr 5 ermittelt. Dies erfolgt insbesondere durch das Ermitteln einer die Kollisionsgefahr 5 beschreibenden Kollisionsgefahrgröße, insbesondere der Vielzahl der mittels der Sensorvorrichtung 27 erzeugbaren Sensorsignale. In einem ersten Schritt 35 wird die Kollisionsgefahr 5 ermittelt und entsprechend verarbeitet, insbesondere mittels der Steuervorrichtung 25.
In einem zweiten Schritt 37 wird der Nutzer 3 vor der Kollisionsgefahr 5 mittels der zum Beleuchten des Innenraums 9 des Kraftfahrzeugs 1 vorgesehenen Innenraumbeleuch- tungsvorrichtung 11 gewarnt. Dies erfolgt insbesondere wie vorab beschrieben durch das Ändern der Leuchtfarbe, insbesondere von Grün nach Rot mit zunehmender Kollisionsgefahr, und umgekehrt, insbesondere durch das Ändern der Leuchtintensität, insbesondere von schwach zu stark mit zunehmender Kollisionsgefahr, und umgekehrt, insbesondere durch ein Ändern und/oder Beleuchten des bestimmten Beleuchtungsortes 13 in Abhängigkeit von der Kollisionsgefahr 5, insbesondere durch das Anzeigen des voraussichtlichen Kollisionsortes 15 des Objektes 7 mit dem Kraftfahrzeug 1 mittels des Beleuchtungsortes 13, insbesondere des Leuchtfeldes 33. Insbesondere geht die Kollisionsgefahr 5 von dem Betätigen der Klappe 17 des Kraftfahrzeuges aus, wobei der Beleuchtungsort 13 benachbart und/oder umgebend zu der Betätigungsvorrichtung 19 zum Betätigen der Klappe 17 bestimmt ist. Insbesondere erfolgt alternativ oder zusätzlich das Einblenden der Warnmeldung 21 in den Außenspiegel 23 des Kraftfahrzeugs 1.
Die Kollisionsgefahr 5 kann eine Kollisionsgefahrengröße aufweisen und/oder durch diese beschrieben werden, insbesondere den Kollisionsort 15, einen Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zu dem Objekt 7, eine Zeit bis zu einem vorhergesagten Aufprall (TTC), eine Annäherungsgeschwindigkeit an das Objekt 7 aufweisen und/oder beschreiben.
Insbesondere wird das Objekte 7 vor der Klappe 17 mittels der Sensorvorrichtung 27 sen- siert und ein Abstand zwischen der Klappe 17 und dem Objekt 7 über die Innenraumbe- leuchtungsvorrichtung 11 , insbesondere einer Türgriffbeleuchtung der Klappe 17, dem Nutzer 3 angezeigt. Insbesondere wird dazu die Farbe und/oder Intensität der Innen- raumbeleuchtungsvorrichtung 11 in Abhängigkeit des Abstands verändert. Insbesondere erfolgt also eine Anzeige einer über die Sensorvorrichtung 27 erfassten Kollisionsannäherung über die Färb- und/oder Intensitätsänderung der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung 11 , die insbesondere eine Ambientebeleuchtung aufweist. Vorteilhaft können Beschädigungen an dem Kraftfahrzeug 1 und/oder dem Objekt 7 verhindert oder zumindest gemindert werden.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Warnen eines Nutzers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) vor einer Kollisionsgefahr (5) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (7), umfassend:
Ermitteln der Kollisionsgefahr (5),
gekennzeichnet durch:
Warnen des Nutzers (3) vor der Kollisionsgefahr (5) mittels einer zum Beleuchten eines Innenraums (9) des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehenen Innen- raumbeleuchtungsvorrichtung (11).
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch:
Ändern einer Leuchtfarbe der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung (11) in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr (5).
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch:
Ändern der Leuchtfarbe von einem Grünton hin zu einem Rotton mit zunehmender Kollisionsgefahr (5), und umgekehrt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch:
Ändern einer Leuchtintensität der Innenraumbeleuchtungsvorrichtung (11) in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr (5), und umgekehrt.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 4, gekennzeichnet durch:
Ändern der Leuchtintensität von schwach zu stark mit zunehmender Kollisionsgefahr (5), und umgekehrt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch:
Ändern oder Beleuchten eines bestimmten Beleuchtungsortes (13) in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr (5).
7. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 6, gekennzeichnet durch:
Anzeigen eines voraussichtlichen Kollisionsortes (15) des Objekts (7) mit dem Kraftfahrzeug (1) mittels des Beleuchtungsortes (13).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kollisionsgefahr (5) von einem Betätigen einer Klappe (17) des Kraftfahrzeugs
(1) herrührt, umfassend:
Auswählen des bestimmten Beleuchtungsortes ( 3) umgebend oder benachbart zu einer Betätigungsvorrichtung (19) zum manuellen Betätigen der Klappe (17).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch:
Zusätzliches Einblenden einer Warnmeldung (21) in einen Außenspiegel (23) des Kraftfahrzeugs (1).
10. Kraftfahrzeug (1), mit:
einem Innenraum (9),
einer Innenraumbeleuchtungsvorrichtung (11) zum Beleuchten des Innenraums (9),
einer Steuervorrichtung (25), mittels der ein Beleuchtungszustand der Innen- raumbeleuchtungsvorrichtung (11) steuerbar ist,
einer Sensorvorrichtung (27), mittels der eine Kollisionsgefahr (5) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (7) ermittelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Warnen des Nutzers (3) vor der Kollisionsgefahr (5) der Beleuchtungszustand zusätzlich in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr (5) steuerbar ist.
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