CN107625153A - 一种自动化芒果去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化芒果去皮装置，包括机架、加热装置、去皮机构和控制器；加热装置和去皮机构均位于机架上；加热装置内设有送料机构和温度传感器，送料机构的上方为加热源和制冷装置；温度传感器设置在加热装置的内侧壁；去皮机构包括去皮箱和滚轴，滚轴设置在去皮箱底部，滚轴上安装有速度检测装置；加热装置、温度传感器、驱动电机和速度检测装置均与控制器电性连接；控制器上还连接有时间继电器；实现了芒果去皮的机械化，解决了在大批量生产芒果产品过程中芒果去皮难、去皮带肉率高问题；解决了采用人工去皮导致的去皮效率低的问题；解决了生产芒果产品成本高的问题；解决了目前自动化芒果去皮装置械化程度低的问题。

Description

一种自动化芒果去皮装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别是一种自动化芒果去皮装置。

背景技术

芒果是热带亚热带的主要水果之一，被誉为“果中之王”；未成熟漱果具酸味,适于腌制食品,又可供烹调佐餐。成熟果实可用于制做糖水或蜜汁饮料、果茜、谷物片糕、干酪、太妃糖以及婴儿食品等，芒果的营养价值极高，食用芒果具有益胃、解渴、利尿的功用，成熟的芒果在医药上可作缓污剂和利尿剂，种子则可作杀虫剂和收敛剂。 芒果果肉多汁，鲜美可口，兼有桃、杏、梨和苹果等的滋味，如盛夏吃上几个，能生津止渴，消暑舒神。西双版纳地区的傣族喜欢把芒果制成芒果胶食用，其做法是把芒果煮熟去核过滤，便成为半透明琥珀色的果胶，食之清脆适口，风味别致。芒果能降低胆固醇，常食芒果有利於防治心血管疾病，有益於视力，能润泽皮肤，是女士们的美容佳果。芒果有祛疾止咳的功效，对咳嗽、痰多、气喘等症有辅助食疗作用。芒果含芒果酮酸等化合物，具有抗癌的药理作用。芒果的果汁能增加胃肠蠕动，使粪便在结肠内停留时间变短，因此对防治结肠癌很有裨益。芒果的胡萝卜素含量特别高，有益于视力，能润泽皮肤，是女士们的美容佳果。芒果中含有芒果苷，有明显的抗脂质过氧化和保护脑神经元的作用，能延缓细胞衰老、提高脑功能。它可以明显提高红细胞过氧化氢酶活力和降低红细胞血红蛋白。它还有祛疾止咳的功效，对咳嗽、痰多、气喘等症有辅助治疗作用，因此，得到了大众的喜爱。

现目前，在我国四川攀枝花、海南、云南、广东、广西、福建、台湾等省区是我国芒果的主要产地，尤其是攀枝花是芒果更是销往全国甚至出口国外，得到了人们的认可，其口感受其当地的气候的影响更是可口，因此大量的芒果延伸品也随之扩展开来，但是在芒果加工过程中，芒果的去皮确实大批量加工生产中的问题之一，由于针对芒果品种不同、形状不同以及其成熟程度不同，其去皮的难以程度就不同，不同的去皮方法使得去皮层上的带肉率也不同，目前，芒果去皮的机械化程度相当低，在目前的生产加工中，为了保证芒果的果肉量，几乎都是采用人工去皮来操作，相比于机械化的快速生产，采用人工去皮大大的降低了芒果制品的生产效率，并且增加了大量的劳动成本，对于大批量生产来说，其生产成本难以控制。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动化芒果去皮装置，通过合理的结构设计，实现了芒果去皮的机械化，解决了在大批量生产芒果产品过程中芒果去皮难、去皮带肉率高问题；解决了采用人工去皮导致的去皮效率低的问题；解决了生产芒果产品成本高的问题；解决了目前自动化芒果去皮装置械化程度低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种自动化芒果去皮装置，它包括机架、加热装置、去皮机构和控制器；所述加热装置和去皮机构均位于机架上；所述加热装置上设有进料口，加热装置的出料端与去皮机构的进料端连接；所述加热装置内设有送料机构和温度传感器，所述送料机构的上方为加热源和制冷装置，加热源与制冷装置沿芒果的移动轴向依次并排布置；所述温度传感器设置在加热装置的内侧壁；所述去皮机构包括去皮箱和滚轴，滚轴设置在去皮箱底部，并通过转轴与外部驱动电机连接，所述滚轴上安装有速度检测装置；所述去皮箱上还设有出料口和渣皮出料口；所述加热装置、温度传感器、驱动电机和速度检测装置均与控制器电性连接，并受其控制；所述控制器上还连接有时间继电器。

上述结构设置，本发明的自动化芒果去皮装置采用摩擦去皮的原理工作，并在摩擦去皮之前对芒果进行加热，使得芒果皮更加容易与果肉分离，且芒果皮在加热的过程中还会变皱，增大了与后续作用的去皮箱的的摩擦力，使得芒果皮能够轻松的脱去其皮，而为了减少芒果在加热过程中水分的流失，因此通过冷却装置对加温后芒果果肉与果皮之间的骨胶失去胶凝性后快速的对芒果降温，从而避免了芒果果肉中水分的流失，同时也避免芒果加热后变软，使得后续去皮过程中芒果容易被挤坏的现象发生；送料机构有序的将芒果不断送往去皮箱，并在其运送过程中使得芒果能够均匀受热，进入去皮箱的芒果在辊轴的作用下不断翻转并与去皮箱的内侧壁不断摩擦，使得从而达到去皮的目的，擦下的芒果皮在滚轴的转动作用下进入渣皮出料口排除去皮机外，擦下皮的芒果同样在辊轴和后续芒果的作用下向出料口移动并排除去皮机外，去皮结束；结合控制系统针对不同成熟阶段的芒果进行适宜温度和适宜加入时间的设定，使得本发明的芒果去皮装置具有良好适用性；本发明的自动化芒果去皮装置结构简单，操作便捷，去皮带肉率低，避免的芒果果肉的浪费；通过上述机械机构的设计，本发明的去皮机实现了芒果机械化去皮，替代了人工去皮，较少了劳动成本的输出，并大大的提高了芒果去皮效率，在芒果产品的大批量加工生产中能发挥关键性的作用，推进了芒果制品的快速生产，具有良好的实用性，适合推广应用。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述去皮机构还包括若干破皮刀片；所述破皮刀片设置在去皮箱上，并位于去皮箱与送料结构的连接处；所述破皮刀片沿一圆周均匀布置成环状；所述破皮刀片通过伸缩机构与去皮箱可伸缩连接，所述伸缩机构为气动伸缩杆；所述气动伸缩杆与控制器电性连接，控制器通过控制器伸缩实现破皮刀片的伸缩动作。

上述结构设置，破皮大片能够在控制器控制伸缩杆的作用下实现其伸长和缩短，从而以适应不同品种大小不同的芒果进行表面破皮；通过破皮刀片对进行适当加热后的芒果进行破皮，破皮后的芒果更加容易的被摩擦掉，进一步的加快了芒果皮的擦落，提高了芒果去皮的效率。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述去皮箱的内侧壁上设有若干凸块，所述凸块均匀布满去皮箱的内侧壁，用于与芒果摩擦去皮；所述凸块为波纹型凸块、锥形凸块或不规则的颗粒凸起在去皮箱的内侧壁表面。

上述结构设置进一步的增加了芒果与去皮箱的摩擦力，使得芒果能够在适合形状的凸块作用下相互摩擦，快速的去皮，避免了长时间摩擦对芒果造成挤压损坏。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述滚轴通过轴承与去皮箱连接；所述滚轴的轴侧面部分嵌入去皮箱底部，并可相对去皮箱转动。

上述结构设置使得辊轴与去皮箱之间形成的夹角变大，避免较小的芒果或者擦落下的芒果渣皮等被卷入辊轴与去皮箱的底部之间，从而影响去皮机的正常去皮工作，保证了去皮的顺利进行，同时还使得芒果皮能够及时的进入渣皮出料口排出去皮机外，以保证去皮机不断稳定去皮的工作性能；又由于滚轴的驱动电机与控制器连接，使得控制器能够控制滚轴的转动速度以针对不同成熟阶段芒果进行相应控制，避免过大转速或者过小转速对应造成芒果过渡挤压或去皮摩擦作用力小的问题存在，保证芒果的去皮效果。

本发明的自动化芒果去皮装置，在所述滚轴上，沿其轴向绕置有螺旋凹槽。

进一步地，所述滚轴的外侧壁上还设有若干凸棱；所述凸棱相互平行设置，且凸棱与滚轴的轴向平行设置。

上述结构设置进一步的增加了芒果与滚轴的摩擦作用力，使得芒果不仅能够与去皮箱内侧壁摩擦还能与滚轴的产生摩擦，保证了芒果能够不断翻转摩擦，从而实现良好的去皮效果。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述加热源为微波波导管，微波波导管内设有磁控管；所述冷却装置设置在加热装置顶部或者位于加热装置的出料端侧壁上，并与微波波导管内磁控管电性连接；所述磁控管与控制器电性连接并受其控制；所述微波波导管和制冷装置均与电源电性连接。

上述结构设置不仅仅对芒果进行依次的加热和冷却，从而芒果能够容易的去皮，更是通过微波加热到一定温度还能够对芒果进行一定程度的杀菌，使得芒果在后续生产制作中具有良好的品质保证；将加热源和冷却装置与控制器结合，使得控制器能够根据用户的使用需求进行加热、冷却温度以及加热和冷却时间设定，从而以使用不同成熟阶段的芒果的最佳去皮条件。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述送料机构为螺旋绞龙机构，其上连接有驱动其动作的驱动电机，该驱动电机与控制器电性连接并受其控制。

上述结构设置的螺旋绞龙机构，能够使得芒果不断翻转并且移动，实现了芒果的均匀加热，为后续的去皮奠定的良好的去皮基础,控制器控制绞龙的转动角速度从而控制芒果在加热装置中的移动速度，从而以控制芒果的加热时长。

本发明的自动化芒果去皮装置，所述出料口位于远离破皮刀片的一端处；所述渣皮出料口位于去皮箱底部，其入料端位于辊轴的一侧。

上述结构设置使得去皮后芒果和擦落的芒果渣皮能够分别从相应的出料口排出去皮机外，进行筛分后的芒果与渣皮不需要后续人工分拣开来，避免了劳动成本的投入，其结构简单，作用效果好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该自动化芒果去皮装置结构简单，使用方便，耗能低，使用成本低；

2、实现了芒果去皮的机械化；

3、推进了大批量加工生产芒果制品；

4、去皮原理简单，去皮带肉率低，芒果利用率高；

5、实用性强，使用效果好。

附图说明

图1是自动化芒果去皮装置的结构示意图；

图中标记：1-进料口，2-加热装置，3-微波波导管，4-制冷装置，5-送料机构，6-破皮刀片，7-去皮箱，8-凸块，9-滚轴，10-螺旋凹槽，11-凸棱，12-轴承，13-电机，14-出料口，15-渣皮出料口，16-机架。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种自动化芒果去皮装置，它包括机架16、加热装置2、去皮机构和控制器；所述加热装置2和去皮机构均位于机架16上；所述加热装置2上设有进料口1，加热装置2的出料端与去皮机构的进料端连接；所述加热装置2内设有送料机构5和温度传感器，所述送料机构5的上方为加热源和制冷装置，加热源与制冷装置沿芒果的移动轴向依次并排布置；所述温度传感器设置在加热装置的内侧壁；所述去皮机构包括去皮箱7和滚轴9，滚轴9设置在去皮箱7底部，并通过转轴与外部驱动电机连接，所述滚轴9上安装有速度检测装置；所述去皮箱7上还设有出料口14和渣皮出料口15；所述加热装置、温度传感器、驱动电机和速度检测装置均与控制器电性连接，并受其控制；所述控制器上还连接有时间继电器，所述去皮机构还包括若干破皮刀片6；所述破皮刀片6设置在去皮箱7上，并位于去皮箱7与送料结构的连接处；所述破皮刀片6沿一圆周均匀布置成环状；所述破皮刀片6通过伸缩机构与去皮箱7可伸缩连接，所述伸缩机构为气动伸缩杆；所述气动伸缩杆与控制器电性连接，控制器通过控制器伸缩实现破皮刀片的伸缩动作，所述去皮箱7的内侧壁上设有若干凸块8，所述凸块8均匀布满去皮箱7的内侧壁，用于与芒果摩擦去皮；所述凸块8为波纹型凸块8、锥形凸块或不规则的颗粒凸起在去皮箱7的内侧壁表面。所述滚轴9通过轴承12与去皮箱7连接；所述滚轴9的轴侧面部分嵌入去皮箱7底部，并可相对去皮箱7转动，在所述滚轴9上，沿其轴向绕置有螺旋凹槽10，所述滚轴9的外侧壁上还设有若干凸棱11；所述凸棱11相互平行设置，且凸棱11与滚轴9的轴向平行设置。所述加热源为微波波导管3，微波波导管3内设有磁控管；所述冷却装置设置在加热装置顶部或者位于加热装置的出料端侧壁上，并与微波波导管3内磁控管电性连接；所述磁控管与控制器电性连接并受其控制；所述微波波导管3和制冷装置均与电源电性连接。所述送料机构5为螺旋绞龙机构，其上连接有驱动其动作的驱动电机，该驱动电机与控制器电性连接并受其控制。所述出料口14位于远离破皮刀片6的一端处；所述渣皮出料口15位于去皮箱7底部，其入料端位于辊轴的一侧。

该自动化芒果去皮装置的工作过程为：根据不同的芒果成熟将加热装置温度、加热时长、冷却温度和冷却时长进行相应的设置，其中加热温度在75℃-90℃可调，加热时长在30s-120s可调，冷却温度在10℃-25℃可调，冷却时长为30s-60s；控制按照用户的设定加热和冷却参数对芒果进行相应的去皮前预处理，芒果从进料口1处进入加热装置2，并在绞龙送料机构5的作用下不断翻转着向去皮箱7移动，芒果移动过程中在绞龙送料机构5的上方的微波波导管3对其均匀加热，加热充分的芒果移动至去皮箱7的入料端口处，不断向前移动的芒果在破皮刀片6的作用下划出若干道刀口后，进入去皮箱7内，在滚轴9的作用下不断与滚轴9的表面和去皮箱6内侧壁进行摩擦，已经破口的芒果皮受到摩擦力的作用快速的芒果果肉分离，分离后的芒果皮在滚轴9的转动作用下进入渣皮出料口处，去皮后的芒果在滚轴9的作用下继续向前移动至出料口，排出去皮机外，去皮结束，本发明的自动化芒果去皮装置去皮原理简单，实现了芒果机械化去皮，替代了人工去皮，较少了劳动成本的输出，其去皮效率高，设备使用成本低，去皮后的芒果品质好，去皮带肉率低，非常适合大批量芒果制品的生产使用，也发明的自动化芒果去皮装置也推动了芒果生产的进步，使得芒果产品能够进行多样化的生产，为芒果制品的市场占有率做出了贡献，具有良好的使用价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化芒果去皮装置，其特征在于，它包括机架（16）、加热装置（2）、去皮机构和控制器；所述加热装置（2）和去皮机构均位于机架（16）上；所述加热装置（2）上设有进料口（1），加热装置（2）的出料端与去皮机构的进料端连接；所述加热装置（2）内设有送料机构（5）和温度传感器，所述送料机构（5）的上方为加热源和制冷装置，加热源与制冷装置沿芒果的移动轴向依次并排布置；所述温度传感器设置在加热装置的内侧壁；所述去皮机构包括去皮箱（7）和滚轴（9），滚轴（9）设置在去皮箱（7）底部，并通过转轴与外部驱动电机连接，所述滚轴（9）上安装有速度检测装置；所述去皮箱（7）上还设有出料口（14）和渣皮出料口（15）；所述加热装置、温度传感器、驱动电机和速度检测装置均与控制器电性连接，并受其控制；所述控制器上还连接有时间继电器。

2.如权利要求1所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述去皮机构还包括若干破皮刀片（6）；所述破皮刀片（6）设置在去皮箱（7）上，并位于去皮箱（7）与送料结构的连接处；所述破皮刀片（6）沿一圆周均匀布置成环状；所述破皮刀片（6）通过伸缩机构与去皮箱（7）可伸缩连接，所述伸缩机构为气动伸缩杆；所述气动伸缩杆与控制器电性连接，控制器通过控制器伸缩实现破皮刀片的伸缩动作。

3.如权利要求2所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述去皮箱（7）的内侧壁上设有若干凸块（8），所述凸块（8）均匀布满去皮箱（7）的内侧壁，用于与芒果摩擦去皮；所述凸块（8）为波纹型凸块（8）、锥形凸块或不规则的颗粒凸起在去皮箱（7）的内侧壁表面。

4.如权利要求1或2或3所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述滚轴（9）通过轴承（12）与去皮箱（7）连接；所述滚轴（9）的轴侧面部分嵌入去皮箱（7）底部，并可相对去皮箱（7）转动。

5.如权利要求4所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，在所述滚轴（9）上，沿其轴向绕置有螺旋凹槽（10）。

6.如权利要求5所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述滚轴（9）的外侧壁上还设有若干凸棱（11）；所述凸棱（11）相互平行设置，且凸棱（11）与滚轴（9）的轴向平行设置。

7.如权利要求1或2或3或5或6所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述加热源为微波波导管（3），微波波导管（3）内设有磁控管；所述冷却装置设置在加热装置顶部或者位于加热装置的出料端侧壁上，并与微波波导管（3）内磁控管电性连接；所述磁控管与控制器电性连接并受其控制；所述微波波导管（3）和制冷装置均与电源电性连接。

8.如权利要求7所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述送料机构（5）为螺旋绞龙机构，其上连接有驱动其动作的驱动电机，该驱动电机与控制器电性连接并受其控制。

9.如权利要求8所述的自动化芒果去皮装置，其特征在于，所述出料口（14）位于远离破皮刀片（6）的一端处；所述渣皮出料口（15）位于去皮箱（7）底部，其入料端位于辊轴的一侧。