CN107617879A - 精密定位的智能化流水线机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。精密定位的智能化流水线机床，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头、用于搬运所述液晶屏的坐标机器人；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头、坐标机器人和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内，所述坐标机器人位于所述载料滑台的上部。利用机器人系统实现对主板的柔性吸附和精密装配，将主板装配到液晶屏上，并控制好主板插入到液晶屏的压力。

Description

精密定位的智能化流水线机床
技术领域
本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。
背景技术
智能手机(Smartphone)，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。说通俗一点就是一个简单的“1+1＝”的公式，“掌上电脑+手机＝智能手机”。从广义上说，智能手机除了具备手机的通话功能外，还具备了PDA的大部分功能，特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，既方便随身携带，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台。
手机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的手机制造中大量依靠人工实现。利用流水线实现手机上零部件的自动化输送，可以明显提高手机的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种精密定位的智能化流水线机床，工件依靠动模进行流水线输送，动模依靠载具实现精密定位，从而使工件获得准确的停留位置，本发明实现了对工件的自动化输送和搬运，定位精准、可靠性高。
一种精密定位的智能化流水线机床，包括：流水线框架、用于输送工件的动模、用于对所述动模实现精确定位的载具、用来对动模实现自动化输送的传送带、用来搬运托盘的搬运机械手，所述载具固连于所述流水线框架上，所述动模、传送带活动连接于所述流水线框架，所述载具和动模相匹配，所述动模位于所述传送带的上部；所述流水线框架的上部还设置有限位块，所述限位块位于所述动模的上部；所述搬运机械手和动模相匹配。
优选地，所述载具包括：基板、导套、导柱、动板、定位销、托举气缸、限位气缸、限位连接板、微调螺栓、缓冲垫；所述基板固连于所述流水线框架上，所述导套固连于所述基板上，所述导柱固连于所述动板的下部，所述导柱活动连接于所述导套；所述托举气缸的气缸体固连于所述基板的下部，所述托举气缸的活塞杆的末端固连于所述动板；所述动板上设置有和所述动模相匹配的定位销；所述限位气缸的气缸体固连于所述基板，所述限位连接板固连于所述限位气缸的活塞杆的末端，所述微调螺栓固连于所述限位连接板；在所述动板的上部设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述动模相匹配。
优选地，所述限位连接板为双杆气缸。
优选地，当所述限位气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓和动模相匹配；当所述限位气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板位于所述动模的下部。
优选地，所述动模包括：托盘、托盘架；所述托盘活动连接于所述托盘架，在所述托盘架的四角活动连接有导向轮，在所述托盘架上固连有销钉套，所述销钉套和所述定位销相匹配；所述导向轮和所述流水线框架的导向轨道相匹配；在所述托盘架上设置有用于精密定位的限位面。
优选地，所述搬运机械手包括：机械手连接板、托举滑台气缸、平开式气动手爪、夹爪、托钩，所述机械手连接板固连于所述流水线框架，所述托举滑台气缸的气缸体固连于所述机械手连接板，所述平开式气动手爪固连于所述托举滑台气缸的滑台上，所述夹爪固连于所述平开式气动手爪，在所述夹爪上设置用来夹持所述动模中的托盘的托钩。
优选地，所述搬运机械手从所述托盘的两端夹持住所述托盘。
优选地，所述传送带为同步带传动。
优选地，所述导向轨道位于所述动模的两侧。
优选地，所述限位块位于所述动模的边缘位置处。
附图说明
图1是本发明精密定位的智能化流水线机床的结构示意图；
图2是本发明精密定位的智能化流水线机床的部分结构示意图；
图3是本发明精密定位的智能化流水线机床在另一个视角下的结构示意图；
图4、5是本发明精密定位的智能化流水线机床的载具的结构示意图；
图6是本发明精密定位的智能化流水线机床的动模的结构示意图；
图7是本发明精密定位的智能化流水线机床的搬运机械手的结构示意图。
75流水线框架、76载具、77动模、78传送带、79导向轨道、80限位块、81搬运机械手、82基板、83导套、84导柱、85动板、86定位销、87托举气缸、88限位气缸、89限位连接板、90微调螺栓、91缓冲垫、92托盘、93托盘架、94导向轮、95限位面、96销钉套、97机械手连接板、98托举滑台气缸、99平开式气动手爪、100夹爪、101托钩。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种精密定位的智能化流水线机床，可运用于精密电子产品和机械部件的自动化生产过程中，工件放置于动模上，利用传送带实现对动模的自动化输送、利用载具实现对动模的精密定位、利用搬运机械手实现对动模的抓取和搬运；本发明精密定位的智能化流水线机床，工件依靠动模进行流水线输送，动模依靠载具实现精密定位，从而使工件获得准确的停留位置，本发明实现了对工件的自动化输送和搬运，定位精准、可靠性高。
图1是本发明精密定位的智能化流水线机床的结构示意图，图2是本发明精密定位的智能化流水线机床的部分结构示意图，图3是本发明精密定位的智能化流水线机床在另一个视角下的结构示意图，图4、5是本发明精密定位的智能化流水线机床的载具的结构示意图，图6是本发明精密定位的智能化流水线机床的动模的结构示意图，图7是本发明精密定位的智能化流水线机床的搬运机械手的结构示意图。
一种精密定位的智能化流水线机床，包括：流水线框架75、用于输送工件的动模77、用于对所述动模77实现精确定位的载具76、用来对动模77实现自动化输送的传送带78、用来搬运托盘92的搬运机械手81，所述载具76固连于所述流水线框架75上，所述动模77、传送带78活动连接于所述流水线框架75，所述载具76和动模77相匹配，所述动模77位于所述传送带78的上部；所述流水线框架75的上部还设置有限位块80，所述限位块80位于所述动模77的上部；所述搬运机械手81和动模77相匹配。
更具体地，所述载具76包括：基板82、导套83、导柱84、动板85、定位销86、托举气缸87、限位气缸88、限位连接板89、微调螺栓90、缓冲垫91；所述基板82固连于所述流水线框架75上，所述导套83固连于所述基板82上，所述导柱84固连于所述动板85的下部，所述导柱84活动连接于所述导套83；所述托举气缸87的气缸体固连于所述基板82的下部，所述托举气缸87的活塞杆的末端固连于所述动板85；所述动板85上设置有和所述动模77相匹配的定位销86；所述限位气缸88的气缸体固连于所述基板82，所述限位连接板89固连于所述限位气缸88的活塞杆的末端，所述微调螺栓90固连于所述限位连接板89；在所述动板85的上部设置有缓冲垫91，所述缓冲垫91和所述动模77相匹配。
更具体地，所述限位连接板88为双杆气缸。
更具体地，当所述限位气缸88的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓90和动模77相匹配；当所述限位气缸88的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板89位于所述动模77的下部。
更具体地，所述动模77包括：托盘92、托盘架93；所述托盘92活动连接于所述托盘架93，在所述托盘架93的四角活动连接有导向轮94，在所述托盘架93上固连有销钉套96，所述销钉套96和所述定位销86相匹配；所述导向轮94和所述流水线框架75的导向轨道79相匹配；在所述托盘架93上设置有用于精密定位的限位面95。
更具体地，所述搬运机械手81包括：机械手连接板97、托举滑台气缸98、平开式气动手爪99、夹爪100、托钩101，所述机械手连接板97固连于所述流水线框架75，所述托举滑台气缸98的气缸体固连于所述机械手连接板97，所述平开式气动手爪99固连于所述托举滑台气缸98的滑台上，所述夹爪100固连于所述平开式气动手爪99，在所述夹爪100上设置用来夹持所述动模77中的托盘92的托钩101。
更具体地，所述搬运机械手81从所述托盘92的两端夹持住所述托盘92。
更具体地，所述传送带78为同步带传动。
更具体地，所述导向轨道79位于所述动模77的两侧。
更具体地，所述限位块80位于所述动模77的边缘位置处。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明精密定位的智能化流水线机床较有代表性的例子。显然，本发明精密定位的智能化流水线机床不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明精密定位的智能化流水线机床的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明精密定位的智能化流水线机床的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，包括：流水线框架、用于输送工件的动模、用于对所述动模实现精确定位的载具、用来对动模实现自动化输送的传送带、用来搬运托盘的搬运机械手，所述载具固连于所述流水线框架上，所述动模、传送带活动连接于所述流水线框架，所述载具和动模相匹配，所述动模位于所述传送带的上部；所述流水线框架的上部还设置有限位块，所述限位块位于所述动模的上部；所述搬运机械手和动模相匹配。
2.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述载具包括：基板、导套、导柱、动板、定位销、托举气缸、限位气缸、限位连接板、微调螺栓、缓冲垫；所述基板固连于所述流水线框架上，所述导套固连于所述基板上，所述导柱固连于所述动板的下部，所述导柱活动连接于所述导套；所述托举气缸的气缸体固连于所述基板的下部，所述托举气缸的活塞杆的末端固连于所述动板；所述动板上设置有和所述动模相匹配的定位销；所述限位气缸的气缸体固连于所述基板，所述限位连接板固连于所述限位气缸的活塞杆的末端，所述微调螺栓固连于所述限位连接板；在所述动板的上部设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述动模相匹配。
3.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述限位连接板为双杆气缸。
4.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，当所述限位气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓和动模相匹配；当所述限位气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板位于所述动模的下部。
5.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述动模包括：托盘、托盘架；所述托盘活动连接于所述托盘架，在所述托盘架的四角活动连接有导向轮，在所述托盘架上固连有销钉套，所述销钉套和所述定位销相匹配；所述导向轮和所述流水线框架的导向轨道相匹配；在所述托盘架上设置有用于精密定位的限位面。
6.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述搬运机械手包括：机械手连接板、托举滑台气缸、平开式气动手爪、夹爪、托钩，所述机械手连接板固连于所述流水线框架，所述托举滑台气缸的气缸体固连于所述机械手连接板，所述平开式气动手爪固连于所述托举滑台气缸的滑台上，所述夹爪固连于所述平开式气动手爪，在所述夹爪上设置用来夹持所述动模中的托盘的托钩。
7.根据权利要求6所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述搬运机械手从所述托盘的两端夹持住所述托盘。
8.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述传送带为同步带传动。
9.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述导向轨道位于所述动模的两侧。
10.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述限位块位于所述动模的边缘位置处。
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