CN206351349U - 一种全自动手机配件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动手机配件组装机，包括组装机械臂和环形传送带，所述环形传送带的下部设置有组装机本体，所述组装机本体的左侧设置有进料口，所述进料口的内部底面设置有进料传送带，所述环形传送带的内侧对称设置有组装机械臂，所述组装机械臂的内侧设置有配件升降口，所述环形传送带的右侧连接有成品传送带，所述组装机本体的内部设置有筛选环形传送带，所述筛选环形传送带的内侧设置有筛选机械臂，所述筛选环形传送带的左侧设置有配件传送带，所述筛选机械臂的内侧设置有配件升降平台。该全自动手机配件组装机，通过筛选机械臂筛选出不同的配件，再通过组装机械臂进行组装，自动化程度高，装配时间短，反应快。

Description

一种全自动手机配件组装机

技术领域

本实用新型属于手机组装设备领域，具体涉及一种全自动手机配件组装机。

背景技术

在现在的社会中，手机是最常见的电子设备，其功能多种多样，在日常的生活中起到的作用也越来越重要。在手机的生产过程中需要对多个零部件进行组装，所以配件的组装是手机生产过程中必不可少的环节。

手机的配件多种多样，在进行组装的时候需要对其进行分类，然后再进行组装，这样组装的效率就非常的低了。所以需要一种设备来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动手机配件组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动手机配件组装机，包括组装机械臂和环形传送带，所述环形传送带的下部设置有组装机本体，所述组装机本体的左侧设置有进料口，所述进料口的内部底面设置有进料传送带，所述环形传送带的内侧对称设置有组装机械臂，所述组装机械臂的内侧设置有配件升降口，所述环形传送带的右侧连接有成品传送带，所述组装机本体的内部设置有筛选环形传送带，所述筛选环形传送带的内侧设置有筛选机械臂，所述筛选环形传送带的左侧设置有配件传送带，所述筛选机械臂的内侧设置有配件升降平台，所述组装机械臂底座的上表面设置有旋转底座，所述旋转底座的上端连接有A机械臂，所述A机械臂的上端连接有B机械臂，所述B机械臂的上端连接有C机械臂，所述C机械臂的末端连接有万向关节，所述万向关节的下部连接有D机械臂，所述D机械臂的末端安装有组装手。

优选的，所述B机械臂的上端腔体内设置有旋转装置。

优选的，所述环形传送带不闭合且所述成品传送带设置于环形传送带的缺口处。

优选的，所述进料传送带不与筛选环形传送带接触且进料传送带位于筛选环形传送带的上方。

优选的，所述环形传送带的皮带表面呈凹槽状。

优选的，所述组装手的下表面设置有微型吸盘。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动手机配件组装机，通过进料口中设置的进料传送带，实现了进料速度的稳定和进料量的稳定，稳定各部件的工作压力，防止出现故障，通过筛选环形传送带和筛选机械臂的配合运作，实现的设备的对配件自动排序，筛选出来的配件已送到该放的位置，以便后续操作，通过配件传送带，实现对所有配件的排序，经过前面四台筛选机械臂的筛选，所剩的配件就属于同一类，再经过配件传送带移送到制定位置，通过升降平台，实现了设备的自动上料，升降平台将设备内筛分完成的配件移送至组装平台，通过组装机械臂和环形传送带的配合，实现了配件的自动地有序地装配，各各组装机械臂各自进行各自地工作，使组装过程有序而又高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型的组装机械臂结构图。

图中：1进料传送带、2进料口、3组装机本体、4升降口、5成品传送带、6环形传送带、7组装机械臂、701组装机械臂底座、702旋转底座、703A机械臂、704B机械臂、705C机械臂、706万向关节、707D机械臂、708组装手、8配件传送带、9工作底板、10升降平台、11筛选机械臂、12筛选环形传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，其中，包括组装机械臂7和环形传送带6，所述环形传送带6的皮带表面呈凹槽状，所述环形传送带6的下部设置有组装机本体3，所述环形传送带6不闭合且所述成品传送带5设置于环形传送带6的缺口处，所述组装机本体3的左侧设置有进料口2，所述进料口2的内部底面设置有进料传送带1，所述进料传送带1不与筛选环形传送带12接触且进料传送带1位于筛选环形传送带12的上方，所述环形传送带6的内侧对称设置有组装机械臂7，所述组装机械臂7的内侧设置有配件升降口4，所述环形传送带7的右侧连接有成品传送带5，所述组装机本体3的内部设置有筛选环形传送带12，所述筛选环形传送带12的内侧设置有筛选机械臂11，所述筛选环形传送带12的左侧设置有配件传送带8，所述筛选机械臂11的内侧设置有配件升降平台10，所述组装机械臂底座701的上表面设置有旋转底座702，所述旋转底座702的上端连接有A机械臂703，所述A机械臂703的上端连接有B机械臂704，所述B机械臂704的上端腔体内设置有旋转装置，所述B机械臂704的上端连接有C机械臂705，所述C机械臂705的末端连接有万向关节706，所述万向关节706的下部连接有D机械臂707，所述D机械臂707的末端安装有组装手708，所述组装手708的下表面设置有微型吸盘。

所述进料口2是各种手机配件进入设备的入口，所述进料传送带1将配件运送到设备内部进行筛分，所述设备本体3为内部部件进行保护同时为上部部件提供了安装位置，所述升降口4是筛分完成的配件运送到组装平台组装的入口，所述成品传送带5将组装完成的配件运送至出口，传送到生产线，也可以用提篮或其他器具装接。所述环形传送带6与组装机械臂7相互配合，完成手机配件的组装。

请参阅图2，图2为本实用新型的内部结构图。所述进料传送带1将配件运送到筛分环形传送带12上，再经过筛分机械臂11的筛分，将不同的配件移送到指定的位置，再经过升降平台10将筛分完成的配件移送至组装平台。

请参阅图3，图2为本实用新型的组装机械臂结构图。所述组装机械臂底座701为上部机械臂提供稳定的支撑，通过所述702旋转底座和703A机械臂、704B机械臂、705C机械臂、706万向关节、707D机械臂的配合，实现组装机械臂能进行复杂的操作，以便更好的完成组装工作。所述组装手708是完成组装操作的主体，其可进行复杂的操作，同时组装手708上设置有微型吸盘，可以牢牢吸附住手机配件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动手机配件组装机，包括组装机械臂(7)和环形传送带(6)，其特征在于：所述环形传送带(6)的下部设置有组装机本体(3)，所述组装机本体(3)的左侧设置有进料口(2)，所述进料口(2)的内部底面设置有进料传送带(1)，所述环形传送带(6)的内侧对称设置有组装机械臂(7)，所述组装机械臂(7)的内侧设置有配件升降口(4)，所述环形传送带(7)的右侧连接有成品传送带(5)，所述组装机本体(3)的内部设置有筛选环形传送带(12)，所述筛选环形传送带(12)的内侧设置有筛选机械臂(11)，所述筛选环形传送带(12)的左侧设置有配件传送带(8)，所述筛选机械臂(11)的内侧设置有配件升降平台(10)，所述组装机械臂底座(701)的上表面设置有旋转底座(702)，所述旋转底座(702)的上端连接有A机械臂(703)，所述A机械臂(703)的上端连接有B机械臂(704)，所述B机械臂(704)的上端连接有C机械臂(705)，所述C机械臂(705)的末端连接有万向关节(706)，所述万向关节(706)的下部连接有D机械臂(707)，所述D机械臂(707)的末端安装有组装手(708)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机配件组装机，其特征在于：所述B机械臂(704)的上端腔体内设置有旋转装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手机配件组装机，其特征在于：所述环形传送带(6)不闭合且所述成品传送带(5)设置于环形传送带(6)的缺口处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手机配件组装机，其特征在于：所述进料传送带(1)不与筛选环形传送带(12)接触且进料传送带(1)位于筛选环形传送带(12)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动手机配件组装机，其特征在于：所述环形传送带(6)的皮带表面呈凹槽状。

6.根据权利要求1所述的一种全自动手机配件组装机，其特征在于：所述组装手(708)的下表面设置有微型吸盘。