CN205996522U - 一种口红棒体装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种口红棒体装配机构，主要包括底托循环带、模具输送带，所述模具输送带端部设有第一机械手、中部设有第二机械手、末端设有第三机械手，所述模具输送带一侧并列设有盖体输送带，其中，于各机械手下方的模具输送带一侧设有对应的限位装置，各机械手均由平移机构驱动往返于模具输送带、盖体输送带或底托循环带之间，且模具输送带与盖体输送带同步运行。本实用新型通过机械手完成口红肉与底座的装配工艺，该流程中机械手不直接接触口红肉，对口红肉零损伤，且批量装配以最大程度地提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种口红棒体装配机构

技术领域

本实用新型涉及口红成型设备技术领域，特指一种口红棒体装配机构。

背景技术

众所周知，口红的生产主要通过模具加工成型，成型后的口红肉需装入底座，盖上上盖，才能进一步包装，由于口红肉的形态是一支口红质量的重要条件之一，故装配底座亦成为口红生产流程中的重要环节。目前，口红底座的装配主要靠人工拔模装配，拔模人员用布包裹模具，拿取到拔模位置，一手拔模并检查外观是否有脏污、气泡、刮伤、断尖等不良情况，如有则需剔除，合格则旋转内珠到卡位，另一只手盖盖子，该流程不仅繁琐，且耗费大量人力、时间，导致生产效率低、生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种口红棒体装配机构，采用全自动机械手配合工艺流程，以使口红底座与口红肉快速组装，实现高效率批量生产。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种口红棒体装配机构，主要包括底托循环带、模具输送带，所述模具输送带端部设有第一机械手、中部设有第二机械手、末端设有第三机械手，所述模具输送带一侧并列设有盖体输送带，其中，于各机械手下方的模具输送带一侧设有对应的限位装置，各机械手均由平移机构驱动往返于模具输送带、盖体输送带或底托循环带之间，且模具输送带与盖体输送带同步运行。

上述第一机械手两端为机械爪，且第一机械手中间设有由气缸驱动的顶杆。

进一步的，顶杆与口红模具上的灌装口一一对应。

上述第二机械手中部为夹取部，且夹取部一端连接电机。

进一步的，夹取部中具有若干对弧形夹片。

上述第三机械手的两端为机械爪。

上述限位装置包括感应器及由气缸驱动的阻料杆。

进一步的，阻料杆端部具有与口红模具或口红底托端部相契合的倒角。

上述底托循环带上设有由气缸驱动的推手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用机械手全自动装配工艺，底托循环带将口红底托运输到位，口红模具通过机械手开盖、装入底座、拔模、再把口红模具的上盖合上后重新进入灌装环节，该工艺流程循环往复，口红肉与底座快速组装，且该过程机械手不直接接触口红肉，对口红肉无损伤，保证产品质量、提高生产效率。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的结构示意图；

附图3为本实用新型中限位装置结构示意图；

附图4为本实用新型中夹取部的结构示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1-4所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种口红棒体装配机构，主要包括底托循环带1、模具输送带2，所述底托循环带1上设有由气缸91驱动的推手9，即在底托循环带1上的转折处则设有推手9，以便口红底托11进行换向运输。所述模具输送带2端部设有第一机械手3、中部设有第二机械手4、末端设有第三机械手5，所述模具输送带2一侧并列设有盖体输送带6，主要是将口红模具10通过第一机械手3打开上盖并将其放入盖体输送带6、第二机械手4将底座与口红肉装配后拔模、第三机械手5将口红模具10的上盖重新复位。其中，于各机械手下方的模具输送带2一侧设有对应的限位装置，且模具输送带2与盖体输送带6同步运行，以便口红模具10的上盖与底座同步前进，各工序顺利匹配；各机械手均由平移机构8驱动往返于模具输送带2、盖体输送带6或底托循环带1之间，平移机构8主要优选气缸或电机皮带。

上第一机械手3两端为机械爪31，且第一机械手3中间设有由气缸30驱动的顶杆32，顶杆32与口红模具10上的灌装口一一对应，在取口红模具10的上盖时，需通过顶杆32先将口红肉顶住，再通过机械爪31打开上盖，打开上盖后，倒插成型的口红肉底部则呈裸露状态，方便后序口红底座的装配及拔模，顶杆32顶住口红肉可避免口红肉脱模，而打开后的上盖则由第一机械手3抓取并通过平移机构8输送至盖体输送带6上；第二机械手4中部为夹取部41，且夹取部41一端连接电机40，夹取部41中具有若干对弧形夹片411，一对弧形夹片411对应夹住一个口红底座，夹取部41将口红底托11上的若干口红底座一同夹起，通过电机40实现夹取部41的180度翻转，使口红底座从开口向上转为开口向下，再将口红底座套入口红肉中，口红底座与倒插的口红肉装配后，夹取部41将口红底座连同口红肉一起向上拔起，再翻转后放入口红底托11中，完成拔模工序；第三机械手5的两端为机械爪51，口红模具10的上盖在盖体输送带6中随模具输送带2并列同步运行，该步骤通过机械爪51将上盖抓取后，重新盖回口红模具10的底盖上，盖好的口红模具10则直接输送出去，进入下一轮灌装工序。

上述限位装置包括感应器71及由气缸70驱动的阻料杆72，阻料杆72端部具有与口红模具10或口红底托11端部相契合的倒角，即感应器71检测到口红模具10或口红底托11时，气缸70则驱动阻料杆72顶出，对口红模具10或口红底托11进行限位，以实现机械手的准确抓取及口红肉与底座的精确装配。

工作时：口红底托11上装有口红底座，由底托循环带1将口红底托11进行输送，至底托循环带1上的限位装置时进行定位，这时口红模具10在模具输送带2中通过第一机械手3进行盖体分离，使口红肉底部裸露，分离后的上盖则放入盖体输送带6中，口红模具10底座则进入第二机械手4的工位中，通过第二机械手4将口红底托11上的口红底座夹取并与口红肉装配，再将口红肉拔模后连同口红底座一起放回口红底托11中，然后底托循环带1则将装配好的口红通过口红底托11输送出去，以便后序的旋转内珠及装配口红上盖等工序；而另一方面，拔模后的口红模具10底座则与上盖并列进入第三机械手5的工位中，由该机械手将上盖重新与底座盖合，以便后序进行灌装，形成循环的流水线工艺。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种口红棒体装配机构，主要包括底托循环带（1）、模具输送带（2），其特征在于：所述模具输送带（2）端部设有第一机械手（3）、中部设有第二机械手（4）、末端设有第三机械手（5），所述模具输送带（2）一侧并列设有盖体输送带（6），其中，于各机械手下方的模具输送带（2）一侧设有对应的限位装置，各机械手均由平移机构（8）驱动往返于模具输送带（2）、盖体输送带（6）或底托循环带（1）之间，且模具输送带（2）与盖体输送带（6）同步运行。

2.根据权利要求1所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述第一机械手（3）两端为机械爪（31），且第一机械手（3）中间设有由气缸（30）驱动的顶杆（32）。

3.根据权利要求2所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述顶杆（32）与口红模具（10）上的灌装口一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述第二机械手（4）中部为夹取部（41），且夹取部（41）一端连接电机（40）。

5.根据权利要求4所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述夹取部（41）中具有若干对弧形夹片（411）。

6.根据权利要求1所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述第三机械手（5）的两端为机械爪（51）。

7.根据权利要求1所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述限位装置包括感应器（71）及由气缸（70）驱动的阻料杆（72）。

8.根据权利要求7所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述阻料杆（72）端部具有与口红模具（10）或口红底托（11）端部相契合的倒角。

9.根据权利要求1所述的一种口红棒体装配机构，其特征在于：所述底托循环带（1）上设有由气缸（91）驱动的推手（9）。