CN107615379B - 信号处理装置、信号处理方法和程序 - Google Patents

信号处理装置、信号处理方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN107615379B
CN107615379B CN201680032203.6A CN201680032203A CN107615379B CN 107615379 B CN107615379 B CN 107615379B CN 201680032203 A CN201680032203 A CN 201680032203A CN 107615379 B CN107615379 B CN 107615379B
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital audio
audio signal
delta
sampling frequency
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680032203.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107615379A (zh
Inventor
福井隆郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN107615379A publication Critical patent/CN107615379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107615379B publication Critical patent/CN107615379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/02Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H03M7/30Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
    • H03M7/3002Conversion to or from differential modulation
    • H03M7/3004Digital delta-sigma modulation
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M3/00Conversion of analogue values to or from differential modulation
    • H03M3/02Delta modulation, i.e. one-bit differential modulation
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K11/00Transforming types of modulations, e.g. position-modulated pulses into duration-modulated pulses

Abstract

本发明涉及使用简单配置使得能够对具有不同采样频率的多个DSD信号进行切换的信号处理装置、信号处理方法和程序。获取单元获取选自通过在单个音频信号中使用多个采样频率进行Δ‑Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有预定采样频率的数字音频信号。当所获取的数字音频信号的采样频率低于Δ‑Σ解调器的操作时钟时,插值单元对所获取的数字音频信号进行预插值处理。本发明可以用于例如信号处理装置。

Description

信号处理装置、信号处理方法和程序
技术领域
本技术涉及信号处理装置、信号处理方法和程序,并且具体地涉及使用简单配置允许在具有不同采样频率的多个DSD(直接比特流数字)信号之间进行切换的信号处理装置、信号处理方法和程序。
背景技术
近年来已经看到使用高分辨率声源、声音质量超过音乐用CD(光盘)的声音质量的音频数据(CD-DA(光盘数字音频))进行的音乐传送。
在使用由1比特信号(在下文中也称为DSD(直接比特流数字)信号)进行Δ-Σ调制的数字信号的音乐传送中,不仅实验性地传送了用于超级音频CD(SACD)的采样频率为CD采样频率44.1kHz的64倍的DSD信号(64DSD信号),而且还实验性地传送了采样频率为CD采样频率的128倍的DSD信号(128DSD信号)和采样频率为CD采样频率的256倍的DSD信号(256DSD信号)。
DSD信号在采样频率上高于PCM(脉冲编码调制)信号,在流传送的情况下产生比PCM信号的通信容量更大的通信容量。例如,假定使用立体声(双声道)信号并且三秒一帧,则64DSD信号的数据容量大约为2.8Mb/帧。
另一方面,例如,可利用将以不同比特率表示相同内容的多个编码数据片段预先存储在内容服务器中的技术例如MPEG-DASH(动态图像专家组-基于HTTP(超文本传输协议)的动态自适应流送),以使得客户端装置通过流送从多个编码数据片段中接收与网络通信容量相匹配的期望的编码数据片段(例如,NPL 1)。
在使用DSD信号的音乐传送中,例如,也可以通过使用流送技术例如MPEG-DASH从相同内容的具有不同比特率的信号例如64DSD信号、128DSD信号和256DSD信号中动态地选择与通信电路容量相匹配的更好质量的DSD信号来收听。
当从具有不同采样频率的多个DSD信号中选择期望的DSD信号来切换至所选择的信号时,在例如PTL 1中提出了一种用于实现平滑切换的方法。
[引用列表]
[专利文献]
[PTL 1]
JP 1998-51311A
[非专利文献]
[NPL 1]
ISO/IEC 23009-1:2012信息技术基于HTTP的动态自适应流送(DASH)(Information technology Dynamic adaptive streaming over HTTP)
发明内容
[技术问题]
然而,PTL 1中描述的方法是以下技术:在切换期间执行转换成PCM信号一次,通过交叉渐变实现切换,以及再次执行Δ-Σ调制。该方法不能以原样方式处理Δ-Σ调制信号。此外,由于繁重的信号处理,普通嵌入式CPU(中央处理单元)难以运用该方法。此外,由于交叉渐变而出现延迟。
鉴于前述设计了本技术,并且本技术的目的是使用简单配置允许在具有不同采样频率的多个DSD信号之间进行切换。
[问题的解决方案]
本技术的一个方面的信号处理装置包括获取部和插值部。获取部获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号。当所获取的数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,插值部对所获取的数字音频信号进行预插值处理。
本发明的一个方面的通过信号处理装置进行的信号处理方法,包括以下步骤:获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号,以及当所获取的数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的数字音频信号进行预插值处理。
本技术的一个方面的程序是使计算机执行以下处理的程序,该处理包括以下步骤:获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号,以及当所获取的数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的数字音频信号进行预插值处理。
在本技术的一个方面中,从通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中选择具有给定采样频率的数字音频信号,以及当所获取的数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的数字音频信号进行预插值处理。
程序可以通过经由传输介质的传输或通过记录在记录介质上来提供。
信号处理装置可以是独立装置或构成装置的内部块。
[发明的有益效果]
根据本技术的一个方面,可以使用简单配置在具有不同采样频率的多个DSD信号之间进行切换。
应当注意,在此所描述的效果不是限制性的,而是可以是本公开内容中所描述的效果中的任何一个效果。
附图说明
[图1]
图1是示出了应用本技术的重放系统的实施方式的配置示例的框图。
[图2]
图2是描述插值处理的图。
[图3]
图3是描述插值处理的图。
[图4]
图4是描述重放处理的流程图。
[图5]
图5是描述比特率选择控制处理的流程图。
[图6]
图6是示出了DSD信号的特性的图。
[图7]
图7是示出了预插值处理后的128DSD信号的频率特性的图。
[图8]
图8是示出了预插值处理后的64DSD信号的频率特性的图。
[图9]
图9是描述音频数据为PCM数据的情况的图。
[图10]
图10是示出了预插值处理后的PCM信号的频率特性的图。
[图11]
图11是示出了应用本技术的计算机的实施方式的配置示例的框图。
具体实施方式
<重放系统的配置示例>
图1是示出应用本技术的重放系统的实施方式的配置示例的框图。
图1所示的重放系统1是以下系统,该系统至少包括重放装置11和服务器装置12,以使得重放装置11获取存储在服务器装置12中的音频数据并重放音频数据。
服务器装置12存储以不同采样频率从由麦克风21收集的模拟声源(内容)转换的多个数字音频数据片段。
具体地,由麦克风21收集的给定声源的音频信号(例如内容A)由放大器(AMP)22放大并被提供至多个Δ-Σ(ΔΣ)调制器23。Δ-Σ调制器23通过Δ-Σ调制将输入的模拟音频信号转换成数字信号(执行AD转换)。
多个Δ-Σ调制器23中的每一个对于Δ-Σ调制使用不同的采样频率。
例如,Δ-Σ调制器23A以CD(光盘)采样频率44.1kHz的256倍的采样频率对输入的模拟音频信号进行Δ-Σ调制,并且将由此获取的DSD信号(在下文中也称为256DSD数据)存储在服务器装置12中。
Δ-Σ调制器23B以CD(光盘)采样频率44.1kHz的128倍的采样频率对输入的模拟音频信号进行Δ-Σ调制,并且将由此获取的DSD信号(在下文中也称为128DSD数据)存储在服务器装置12中。
Δ-Σ调制器23C以CD(光盘)采样频率44.1kHz的64倍的采样频率对输入的模拟音频信号进行Δ-Σ调制,并且将由此获取的DSD信号(在下文中也称为64DSD数据)存储在服务器装置12中。
将CD采样频率44.1kHz表示为基频fb,Δ-Σ调制器23A至23C中的每一个的采样频率是通过基频fb的2的幂计算的频率。应当注意,相应的Δ-Σ调制器23A至23C的采样频率仅需要具有“2的幂”关系,即,彼此是“2的多次幂(multiple-of-a-power-of-two)”关系或“2的1次幂(one-over-a-power-of-two)”关系,并且基频fb不一定为对应于CD采样频率的44.1kHz。
Δ-Σ调制器23A至23C中的每一个在AD转换期间相对于单个时钟信号CLK1同步地执行AD转换。例如,Δ-Σ调制器23C将由其自身生成的时钟信号CLK1提供至Δ-Σ调制器23A和Δ-Σ调制器23B,并且Δ-Σ调制器23A至23C中的每一个基于由Δ-Σ调制器23C生成的时钟信号CLK1执行AD转换。
如上所述,服务器装置12存储从单个声源(内容)生成的具有不同采样频率的多个音频数据片段。
重放装置11从相同内容的具有不同采样频率的多个音频数据片段,即256DSD数据、128DSD数据和64DSD数据中选择一个音频数据片段,以在访问后面将要描述的服务器装置12时与网络24的通信容量相匹配,并且获取和重放该音频数据。
MPEG-DASH(动态图像专家组-基于HTTP的动态自适应流送)可用作以下技术的标准:将以不同比特率表示相同内容的多个编码数据片段预先存储在内容服务器中,以使得客户端装置通过流送从多个编码数据片段接收与网络通信容量相匹配的期望的存储的编码数据片段。
服务器装置12以与该MPEG-DASH标准兼容的格式存储单个内容片段的具有不同采样频率的多个音频数据片段。
MPEG-DASH根据称为MPD(媒体呈现描述)的元文件和媒体数据例如其中描述的分块音频、视频或字幕的地址(URL:统一资源定位符)来获取和重放流送数据。
在本实施方式中,例如,以三秒一帧的文件(分段文件)为单位的声源的音频数据作为分块音频数据被存储在服务器装置12中。
应当注意,在本实施方式中,虽然在假定服务器装置12存储单个声源(内容)的具有三种采样频率的DSD数据或256DSD数据、128DSD数据和64DSD数据的情况下给出了描述,但是为单个声源(内容)创建的DSD数据的采样频率的种类不限于三个,而可以是两个或四个或更多。
此外,服务器装置12存储多个内容片段例如内容A、内容B和内容C中的每一个的具有不同采样频率的多个DSD数据片段。
重放装置11包括控制部31、通信部32、插值部33、时钟提供部34、Δ-Σ解调器35、模拟LPF(低通滤波器)36、功率放大器37和扬声器38。
当用户使用未示出的操作部发出重放存储在服务器装置12中的给定内容的指令时,控制部31从与指示要被重放的内容对应的多个DSD数据片段(具有不同采样频率的多个DSD数据片段)中选择与网络24的通信容量相匹配的一个DSD数据片段,并且经由通信部32向服务器装置12请求。
控制部31还向插值部33提供表示向服务器装置12请求的DSD数据的采样频率的采样频率信息。
在控制部31的控制下,通信部32向服务器装置12发送要求给定采样频率的DSD数据的请求。通信部32还接收服务器装置12响应于该请求所发送的DSD数据,并且将该数据提供至插值部33。当根据MPEG-DASH获取DSD数据作为内容流送数据时,通信部32首先获取MPD文件,基于所获取的MPD文件访问服务器装置12的给定地址,并且获取期望的采样频率的DSD数据。
插值部33根据需要基于从控制部31提供的采样频率信息对从通信部32提供的DSD数据进行插值处理,并且将由插值处理得到的DSD数据提供至Δ-Σ解调器35。
将参照图2给出由插值部33执行的插值处理的描述。
插值部33以如下方式对从通信部32提供的DSD数据进行预插值,该方式使得调整数据以与可以由服务器装置12获取的具有不同采样频率的多个DSD数据片段中的具有最高采样频率的DSD数据(在下文中称为最高比特率DSD数据)相匹配。
例如,如图2所示,当存储在服务器装置12中的给定时间段的256DSD数据由“0010101001101010”16比特表示时,128DSD数据例如由诸如“01101010”的8比特数据表示,以及64DSD数据例如由诸如“0110”的4比特数据表示。应当注意,图2中所示的256DSD数据、128DSD数据和64DSD数据旨在说明比特计数的差异,而这些256DSD数据、128DSD数据和64DSD数据不是通过对相同音频信号进行数字化而获得的数据。
当从通信部32提供的DSD数据是除了最高比特率DSD数据之外的DSD数据时,插值部33对从通信部32提供的DSD数据进行插值以使得DSD数据具有最高比特率DSD数据的数据长度。
具体地,当从通信部32提供的DSD数据是128DSD数据时,其数据长度是最高比特率DSD数据(256DSD数据)的二分之一。因此,插值部33输出从通信部32提供的128DSD数据的每个比特值两次。
此外,当从通信部32提供的DSD数据是64DSD数据时,其数据长度是最高比特率DSD数据(256DSD数据)的四分之一。因此,插值部33输出从通信部32提供的64DSD数据的每个比特值四次。
如上所述,插值部33以相对于最高比特率DSD数据的比率对从通信部32提供的DSD数据进行预插值,并且将该数据输出至Δ-Σ解调器35。在从通信部提供的DSD数据是最高比特率DSD数据的情况下,插值部33以原样方式输出所提供的DSD数据。
应当注意,当AD转换处理通过实施软件来实现时,而不是当AD转换处理通过硬件来实现时,插值部33需要对具有不同采样频率的多个DSD数据片段执行AD转换处理(Δ-Σ解调处理)。
当DSD数据的AD转换处理通过实施硬件来实现时,对于所选择和接收的DSD数据信号保持同一数据直到接收到下一个值为止,如图3所示。因此,Δ-Σ解调器35仅需要基于用于最高比特率DSD数据(256DSD数据)的时钟信号CLK2,以原样方式对所选择和接收的DSD数据信号进行Δ-Σ解调。在这种情况下,相对于在256DSD数据的情况下读取其数据被保持的信号一次,Δ-Σ解调器35在64DSD数据的情况下读取信号四次以及在128DSD数据的情况下读取信号两次。
换言之,当AD转换处理通过硬件实施来实现时,选择并接收DSD数据信号并且将该信号提供至Δ-Σ解调器35的通信部32还用作插值部33,该插值部33执行预插值,以使得对所接收到的DSD数据进行调整以与最高比特率DSD数据相匹配。
返回参照图1,时钟提供部34将用于最高比特率DSD数据的时钟信号CLK2提供至Δ-Σ解调器35。在本实施方式中,时钟提供部34生成用于256DSD数据比特率的时钟信号CLK2,并且将该时钟信号提供至Δ-Σ解调器35。用于256DSD数据比特率的时钟信号CLK2的时钟频率约为11.2MHz。
Δ-Σ解调器35使用从时钟提供部34提供的时钟信号CLK2对从插值部33提供的256DSD数据、128DSD数据或64DSD数据进行解调(Δ-Σ解调),并且将解调结果提供至模拟LPF 36。无论从插值部33提供256DSD数据、128DSD数据或64DSD数据中的哪种DSD数据,DSD数据已被插值部33转换成具有256DSD数据的数据长度的数据。Δ-Σ解调器35可以包括例如FIR(有限冲激响应)数字滤波器。
模拟LPF(低通滤波器)36执行去除高频分量的滤波处理,并且将由滤波处理产生的信号输出至功率放大器37。
功率放大器37对从模拟LPF 36输出的模拟音频信号进行放大,并且将经放大的信号输出至扬声器38。扬声器38将从功率放大器37提供的音频信号输出为声音。
尽管在图1所示的系统配置中,控制存储在服务器装置12中的内容数据的选择并且接收内容数据的客户端装置的配置包括模拟输出部例如模拟LPF 36、功率放大器37和扬声器38,但是模拟输出部可以被配置成与Δ-Σ解调处理部分开。换言之,作为客户端装置的配置,图1所示的重放装置11可以被配置成被划分成信号处理装置和模拟输出装置。信号处理装置控制存储在服务器装置12中的内容数据的选择,接收内容数据,并对数据进行Δ-Σ解调处理。模拟输出装置基于来自信号处理装置的输出信号输出声音。
<重放处理>
接下来将参照图4所图示的流程图给出由重放装置11执行的重放处理的描述。例如,当用户对重放装置11的操作部发出重放存储在服务器装置12中的给定内容的指令时,执行图4所图示的处理。
首先,在步骤S1中,控制部31从具有不同采样频率的多个DSD数据片段中确定对于已发出重放指令的内容要获取的DSD数据,并且向通信部32发出获取该数据的指令。控制部31还将关于要获取的DSD数据的采样频率信息提供给插值部33。
如下文将要描述的,重复执行步骤S1中的处理。然而,当第一次执行步骤S1中的处理时,控制部31将预定采样频率的DSD数据确定为要获取的DSD数据。然后,当第二次或更多次执行步骤S1中的处理时,基于下文将参照图5描述的比特率选择处理来确定要获取的DSD数据。
在步骤S2中,通信部32在控制部31的控制下向服务器装置12发送要求给定采样频率的DSD数据的请求。通信部32还响应于该请求从服务器装置12接收(获取)DSD数据,并且将该数据提供给插值部33。
在步骤S3中,插值部33基于从控制部31提供的DSD数据的采样频率信息来确定由通信部32接收的DSD数据是否是最高比特率DSD数据。
当插值部33在步骤S3中确定所接收到的DSD数据不是最高比特率DSD数据时,处理进行至步骤S4,并且插值部33通过预插值将从通信部32提供的DSD数据插值成最高比特率DSD数据的数据长度。
当插值部33在步骤S3中确定所接收到的DSD数据是最高比特率DSD数据时,处理进行至步骤S5,并且插值部33以原样方式输出从通信部32提供的DSD数据。
在步骤S6中,Δ-Σ解调器35使用从时钟提供部34提供的时钟信号CLK2对从插值部33提供的DSD数据进行Δ-Σ解调。解调结果被提供给模拟LPF 36。
在步骤S7中,扬声器38基于其高频分量被模拟LPF 36去除并且其功率被功率放大器37放大的音频信号来输出声音。
例如,以等同于3秒一帧的声源的分段文件为单位重复步骤S1至S7的上述处理。
<比特率选择控制处理>
接下来将参照图5所示出的流程图给出作为图4所示出的步骤S1的一部分执行的比特率选择控制处理的描述。
首先,在步骤S31中,控制部31估计在从服务器装置12获取DSD数据时网络24的通信容量。
在步骤S32中,控制部31确定是否改变要获取的DSD数据的比特率。例如,控制部31为具有不同采样频率的多个音频数据片段,即256DSD数据、128DSD数据和64DSD数据中的每一个设置网络24的通信容量的阈值,并且通过将正接收的比特率的DSD数据的通信容量的阈值与通过步骤S31中的处理所估计的通信容量进行比较,来确定是否改变要获取的DSD数据的比特率。
当控制部31在步骤S32中确定不改变要获取的DSD数据的比特率时,比特率选择控制处理终止。
另一方面,当控制部31在步骤S32中确定改变要获取的DSD数据的比特率时,处理进行至步骤S33,并且控制部31将要获取的DSD数据变成不同比特率的DSD数据并指示通信部32获取该数据。控制部31还将改变后的DSD数据的采样频率信息提供至插值部33并且终止比特率选择控制处理。
重放装置11执行上述比特率选择控制处理作为图4所示出的步骤S1的一部分。这使得可以在具有不同数据容量的DSD数据片段之间进行切换以与网络24的通信容量相匹配,获取DSD数据,并将该数据重放和输出为内容声音。
<由重放装置进行的Δ-Σ解调处理的描述>
即使在适当地切换成具有不同比特率的DSD数据之后进行接收的情况下,本实施方式的重放装置11也通过使用用于存储在服务器装置12中的相同内容的具有不同比特率的多个DSD数据片段中的最高比特率DSD数据的时钟信号CLK2仅执行Δ-Σ解调来允许内容的平滑重放。下面将给出即使在不同比特率之间切换DSD数据时这种简单的方法允许内容的平滑重放的原因的描述。
首先将参照图6给出DSD信号特性的描述。图6是示出了64DSD信号的频率特性的图。
DSD信号的特性、即Δ-Σ调制器的特性在于量化噪声被推至高频范围。此外,DSD信号具有高采样频率。因此,在64DSD信号的情况下,信号频带具有1.2MHz的频带。
另一方面,对于高分辨率声源的音频信号,音频信号的频带最多为100kHz。因此,如图6所示,总体上与DSD信号的1.2MHz频带相反,音频信号频带仅位于DC附近的小频带上。
图7是示出了在设计成调整128DSD信号以与256DSD信号的数据长度相匹配的预插值处理之后的128DSD信号的频率特性的图。
如图7顶部的曲线图所示,预插值后的128DSD信号的频率特性表示由于孔径效应而在奈奎斯特频率附近的下降。
然而,假定如上所述音频信号频带高达100kHz,并将整个DSD信号的频带扩大至100kHz,则如图7底部的曲线图所示,其特性表示仅仅下降了0.005dB。该大约0.005dB的水平远小于在Δ-Σ解调器35的后续级处的模拟处理部中发生的模拟特性的变化。因此,显然对DSD信号重放几乎没有影响。
此外,图7中所示的曲线图的特性总体为在预插值的情况下的特性,但是当128DSD信号经过预插值如同256DSD信号一样而被上采样时,频率分量首先收缩至图7顶部的曲线图的二分之一频带。
如图6所示,Δ-Σ调制显著地将量化噪声推至高频范围。因此,通常配置重放装置11,以使得设置模拟LPF 36以保护后续处的功率放大器37和扬声器38。模拟LPF 36滤除超过大约100kHz的高频分量。因此,也可以从设置模拟LPF 36的事实来说,高于100kHz的高频带特性不影响声音输出。
图8是示出了在设计成调整64DSD信号以与256DSD信号的数据长度相匹配的预插值处理之后的64DSD信号的频率特性的图。
如图8顶部的曲线图所示,预插值后的64DSD信号的频率特性表示二分之一奈奎斯特频率附近的下降。
然而,如同在图7中所示的128DSD信号的情况下,将频带扩大至100kHz,如图8底部的曲线图所示,其特征表示仅仅下降0.002dB。该大约0.002dB的水平远小于在Δ-Σ解调器35的后续级处的模拟处理部中发生的模拟特性的变化。
此外,图8所示的曲线图的特性总体为在预插值的情况下的特性,但是当64DSD信号经过预插值如同256DSD信号一样而被上采样时,频率分量首先收缩至图8顶部的曲线图的四分之一频带。
此外,与上述128DSD信号的情况一样,超过约100kHz的高频分量被模拟LPF 36去除,从而高于100kHz的高频带特性不影响声音输出。
根据上述,当经过预插值如同256DSD信号一样时,在64DSD信号和128DSD信号中可忽略人类可听范围内的信号劣化。因此,即使当将具有不同采样频率的DSD信号适当地从一个切换成另一个时也不会发生噪声。即,即使当将具有不同采样频率的DSD信号适当地从一个切换成另一个时,也可以在保持连续性的同时进行重放,从而允许内容的平滑重放。
<与PCM音频数据的比较>
接下来将为了比较给出PCM音频数据进行相同处理的情况的描述。
如图9所示,将给出以下情况的描述:三种PCM流送数据,采样频率为44.1kHz的PCM数据、采样频率为88.2kHz(双倍采样频率)的PCM数据、采样频率为176.4kHz(四倍采样频率)的PCM数据,被适当地选择以与网络24的通信容量相匹配,并且PCMDAC 71将所选择和输入的数字PCM流送数据转换成最高频率176.4kHz的模拟数据。
图10示出了预插值处理之后的PCM信号的频率特性,该频率特性类似于图7和图8所示的预插值处理之后的DSD信号的频率特性。
在预插值处理之后的PCM信号中,其频率特性表示由于孔径效应引起的高频范围的下降,与DSD信号相同。然而,应当注意,PCM信号的采样频率比DSD信号的采样频率低。因此,甚至在普通音频信号的信号频带20kHz以下也能发生不可忽略的下降水平。因此,当将相同内容的具有不同采样频率的PCM数据片段从一个切换成另一个时,即使这些信号彼此同步地从模拟转换成数字,也存在由于连续性损失而可能产生噪声的情况。此外,音频频带特性因信号而异,在切换时改变声音质量。此外,对于PCM信号ADC而言,通常通过对在第一级进行了Δ-Σ调制的信号进行滤波来产生PCM信号。由于ADC滤波器特性的差异,采样频率为44.1kHz、88.2kHz或176.4kHz的信号通常具有不同的延迟值。因此,即使信号彼此同步地进行AD转换,也不能生成具有正确的相同时间的信号。因此,切换前后之间无法保持连续性。
如上所述,如果对PCM音频数据进行类似的处理,则不能平滑地重放内容。
相反,即使当通过简单地执行预插值处理和Δ-Σ解调处理将具有不同采样频率的DSD数据片段从一个切换成另一个以与可用于单个内容片段(相同内容)的具有不同采样频率的多个DSD数据片段中的具有最高采样频率的DSD数据(最高比特率DSD数据)相匹配时,应用本技术的重放装置11也确保免受噪音影响。此外,不会出现由于交叉渐变或其他原因引起的延迟。
因此,可以以简单配置在具有不同采样频率的多个DSD信号之间进行切换。
<应用于计算机的示例>
上述处理系列可以通过硬件或软件来执行。当通过软件执行处理系列时,组成处理系列的程序被安装至计算机。此处,计算机例如包括能够在安装各种程序时执行各种功能的通用个人计算机。
图11是示出了使用程序执行上述处理系列的计算机的硬件配置示例的框图。
在计算机中,CPU 101、ROM(只读存储器)102和RAM(随机存取存储器)103通过总线104彼此连接。
I/O(输入/输出)接口105还连接至总线104。输入部106、输出部107、存储部108、通信部109和驱动器110连接至I/O接口105。
输入部106包括键盘、鼠标、麦克风等。输出部107包括显示器、扬声器等。存储部108包括硬盘和非易失性存储器。通信部109包括网络接口等。驱动器110驱动可移除记录介质111例如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器。
在如上所述配置的计算机中,当CPU 101经由I/O接口105和总线104将例如存储在存储部108中的程序加载至RAM103中以用于运行时,执行诸如上述比特率选择控制处理或Δ-Σ解调处理的处理。
在计算机中,当可移除记录介质111被插入至驱动器110中时,程序可以经由I/O接口105被安装至存储部108。可替代地,程序可以经由诸如局域网、互联网或数字卫星广播的有线或无线传输介质由通信部109接收并且被安装至存储部108。除了上述之外,程序可以被预先安装至ROM102或存储部108。
应当注意,由计算机执行的程序可以按照本说明书中描述的顺序、或并行地、或在当程序被调用时的必要时间执行处理。
本技术的实施方式不限于上述那些实施方式并且可以在不脱离本技术的要点的情况下以各种方式进行修改。
尽管在上述实施方式中,使用与MPEG-DASH兼容的技术作为用于发送和接收具有不同采样频率的多个DSD数据片段的技术,但是自然也可以采用其他技术。
另外,在假定存储在服务器装置12中的具有不同采样频率的多个DSD数据片段是彼此同步地生成的数据片段的情况下,在上述实施方式中给出了描述。然而,即使由于数据片段不同步而产生噪声,该噪声在人类可听范围内并有可能可忽略。因此,如果采样频率相同,则数据片段不一定总是同步。
在上述实施方式中,Δ-Σ解调器35的操作时钟在与最高比特率相匹配的时钟频率下以统一方式运行。然而,当对比特率低于最高比特率的DSD数据进行Δ-Σ解调时,可以通过将Δ-Σ解调器35的操作时钟降低至二分之一或四分之一来执行解调处理。在这种情况下,插值部33在不对数据进行预插值的情况下以原样方式将输入的DSD数据输出至Δ-Σ解调器35。
此外,Δ-Σ解调器35可以在较低的操作时钟下运行以降低功耗。
应用本技术的配置可以具有以下云计算配置:多个装置经由网络以共享和协作的方式处理一个功能。
上述流程图中所描述的步骤中的每个步骤不仅可以由单个装置执行而且可以由多个装置以共享方式执行。此外,如果一个步骤包括多个处理,则包括在该步骤中的多个处理不仅可以由单个装置执行而且可以由多个装置以共享方式执行。
应当注意,本说明书中描述的效果仅仅是说明性的而不是限制性的,并且可能存在除了本说明书中所描述的效果之外的效果。
本技术可以具有以下配置:
(1)一种信号处理装置,包括:
获取部,被配置成获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;以及
插值部,被配置成当所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理。
(2)根据(1)所述的信号处理装置,其中,所述多个采样频率中的每一个是与所述多个采样频率中的其他采样频率具有“2的幂”关系的频率。
(3)根据(1)或(2)所述的信号处理装置,还包括:
所述Δ-Σ解调器,被配置成以与所述多个采样频率中的最高采样频率相匹配的操作时钟进行Δ-Σ解调。
(4)根据(1)至(3)中的任意一项所述的信号处理装置,其中,所述插值部以所获取的所述数字音频信号的采样频率与所述多个采样频率中的最高采样频率之间的比率对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理。
(5)根据(1)至(4)中的任意一项所述的信号处理装置,其中,所述获取部获取符合动态图像专家组-基于超文本传输协议的动态自适应流送标准的所述数字音频信号。
(6)根据(1)至(5)中的任意一项所述的信号处理装置,还包括:
获取控制部,被配置成以与网络通信容量相匹配的方式从具有不同采样频率的所述多个数字音频信号中确定要由所述获取部获取的所述数字音频信号。
(7)一种由信号处理装置进行的信号处理方法,包括以下步骤:
获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;以及
当所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理。
(8)一种使计算机执行以下处理的程序,所述处理包括以下步骤:
获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;以及
当所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟时,对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理。
[附图标记列表]
1 重放系统
11 重放装置
12 服务器装置
31 控制部
32 通信部
33 插值部
34 时钟提供部
35 Δ-Σ解调器
101 CPU
102 ROM
103 RAM
106 输入部
107 输出部
108 存储部
109 通信部
110 驱动器

Claims (8)

1.一种信号处理装置,包括:
获取部,被配置成获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;以及
插值部,被配置成:
确定所获取的所述数字音频信号的采样频率是否低于Δ-Σ解调器的操作时钟;
响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟,在所获取的所述数字音频信号的解调之前对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理;以及
响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率不低于所述Δ-Σ解调器的操作时钟,输出所获取的所述数字音频信号用于解调,
其中,所述Δ-Σ解调器的采样频率与基频具有“2的幂”关系。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置,其中,所述多个采样频率中的每一个是与所述多个采样频率中的其他采样频率具有“2的幂”关系的频率。
3.根据权利要求1所述的信号处理装置,还包括:
所述Δ-Σ解调器,被配置成以与所述多个采样频率中的最高采样频率相匹配的操作时钟进行Δ-Σ解调。
4.根据权利要求1所述的信号处理装置,其中,所述插值部以所获取的所述数字音频信号的采样频率与所述多个采样频率中的最高采样频率之间的比率对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理。
5.根据权利要求1所述的信号处理装置,其中,所述获取部获取符合动态图像专家组-基于超文本传输协议的动态自适应流送标准的所述数字音频信号。
6.根据权利要求1所述的信号处理装置,还包括:
获取控制部,被配置成以与网络通信容量相匹配的方式从具有不同采样频率的所述多个数字音频信号中确定要由所述获取部获取的所述数字音频信号。
7.一种由信号处理装置进行的信号处理方法,包括以下步骤:
获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;
确定所获取的所述数字音频信号的采样频率是否低于Δ-Σ解调器的操作时钟;
响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟,在所获取的所述数字音频信号的解调之前对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理;以及
响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率不低于所述Δ-Σ解调器的操作时钟,输出所获取的所述数字音频信号用于解调,
其中,所述Δ-Σ解调器的采样频率与基频具有“2的幂”关系。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上编码有可执行指令,当所述可执行指令被至少一个处理器执行时,使得所述至少一个处理器执行一种信息处理方法,所述信息处理方法包括以下步骤:
获取选自通过以多个采样频率对音频信号进行Δ-Σ调制所获取的多个数字音频信号中的具有给定采样频率的数字音频信号;
确定所获取的所述数字音频信号的采样频率是否低于Δ-Σ解调器的操作时钟;响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率低于Δ-Σ解调器的操作时钟,在所获取的所述数字音频信号的解调之前对所获取的所述数字音频信号进行预插值处理;以及
响应于确定所获取的所述数字音频信号的采样频率不低于所述Δ-Σ解调器的操作时钟,输出所获取的所述数字音频信号用于解调,
其中,所述Δ-Σ解调器的采样频率与基频具有“2的幂”关系。
CN201680032203.6A 2015-06-10 2016-05-27 信号处理装置、信号处理方法和程序 Active CN107615379B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-117627 2015-06-10
JP2015117627 2015-06-10
PCT/JP2016/065680 WO2016199596A1 (ja) 2015-06-10 2016-05-27 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107615379A CN107615379A (zh) 2018-01-19
CN107615379B true CN107615379B (zh) 2021-12-24

Family

ID=57503536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680032203.6A Active CN107615379B (zh) 2015-06-10 2016-05-27 信号处理装置、信号处理方法和程序

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10861471B2 (zh)
EP (1) EP3309781B1 (zh)
JP (1) JP6807031B2 (zh)
CN (1) CN107615379B (zh)
WO (1) WO2016199596A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6807031B2 (ja) * 2015-06-10 2021-01-06 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム
WO2018198788A1 (ja) 2017-04-26 2018-11-01 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム
JP7140119B2 (ja) 2017-07-05 2022-09-21 ソニーグループ株式会社 信号処理装置、信号処理方法、および、プログラム
CN109459612A (zh) * 2019-01-09 2019-03-12 上海艾为电子技术股份有限公司 数字音频信号的采样频率的检测方法及装置
CN110941461B (zh) * 2019-11-26 2023-08-04 杭州皓智天诚信息科技有限公司 一种业务处理软件的参数配置终端
US11295758B2 (en) * 2020-03-20 2022-04-05 Seagate Technology Llc Trusted listening

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626827A (en) * 1982-03-16 1986-12-02 Victor Company Of Japan, Limited Method and system for data compression by variable frequency sampling
US6701297B2 (en) * 2001-03-02 2004-03-02 Geoffrey Layton Main Direct intermediate frequency sampling wavelet-based analog-to-digital and digital-to-analog converter
CN101038744A (zh) * 2005-11-28 2007-09-19 索尼株式会社 音频信号噪声降低设备和方法
CN101097716A (zh) * 2006-06-26 2008-01-02 索尼株式会社 数字信号处理设备、处理方法和再现设备
CN101164239A (zh) * 2005-04-29 2008-04-16 飞思卡尔半导体公司 具有前端的nicam编码器

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8203599A (nl) * 1982-09-17 1984-04-16 Philips Nv Hoofdeinde en ontvanger voor een signaaldistributiesysteem.
US5034962A (en) * 1988-07-01 1991-07-23 Oki Electric Industry Co., Ltd. Voice-band signal processor
DE69116167D1 (de) * 1990-11-27 1996-02-15 Gordon M Jacobs Digitaler datenumsetzer
US5196850A (en) * 1991-11-13 1993-03-23 Crystal Semiconductor Fourth order digital delta-sigma modulator
JP2842725B2 (ja) * 1992-02-17 1999-01-06 日本電気株式会社 ディジタル・アナログ変換器
JPH06180599A (ja) * 1992-10-02 1994-06-28 Hudson Soft Co Ltd コンピュータ装置
EP0590966B1 (en) 1992-09-30 2000-04-19 Hudson Soft Co., Ltd. Sound data processing
US5712635A (en) * 1993-09-13 1998-01-27 Analog Devices Inc Digital to analog conversion using nonuniform sample rates
US5963160A (en) * 1993-09-13 1999-10-05 Analog Devices, Inc. Analog to digital conversion using nonuniform sample rates
US5424739A (en) * 1993-12-21 1995-06-13 At&T Corp. Device and method for digitally shaping the quantization noise of an N-bit digital signal, such as for digital-to-analog conversion
JP3339315B2 (ja) 1996-07-31 2002-10-28 ソニー株式会社 ディジタル信号処理装置、記録装置及び再生装置
JP3339320B2 (ja) * 1996-08-22 2002-10-28 ソニー株式会社 ディジタル信号処理装置
US5903872A (en) * 1997-10-17 1999-05-11 Dolby Laboratories Licensing Corporation Frame-based audio coding with additional filterbank to attenuate spectral splatter at frame boundaries
US6317468B1 (en) * 1998-06-17 2001-11-13 Rockwell Collins IF exciter for radio transmitter
JP3352961B2 (ja) * 1998-12-01 2002-12-03 松下電器産業株式会社 音声制御装置、音声制御方法、記録媒体、それを用いたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌
JP4209035B2 (ja) * 1999-05-28 2009-01-14 株式会社ルネサステクノロジ Δςモジュレータ、daコンバータ、および、adコンバータ
JP2002064384A (ja) * 2000-08-22 2002-02-28 Sony Corp デルタシグマ変調器、デジタル信号処理装置及び方法
JP2003060509A (ja) * 2001-08-10 2003-02-28 Teac Corp ディジタル信号のエラー補償装置及び方法
US7225135B2 (en) * 2002-04-05 2007-05-29 Lectrosonics, Inc. Signal-predictive audio transmission system
US7305483B2 (en) * 2002-04-25 2007-12-04 Yahoo! Inc. Method for the real-time distribution of streaming data on a network
US7136430B2 (en) * 2003-03-31 2006-11-14 Nortel Networks Limited Digital receiver and method
TW595113B (en) * 2003-05-28 2004-06-21 Realtek Semiconductor Corp Sample rate converting device and method, and application thereof
US6992606B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-31 Texas Instruments Incorporated Method and circuit for multi-standard sigma-delta modulator
WO2006012493A1 (en) * 2004-07-22 2006-02-02 Auburn University High-order delta-sigma noise shaping in direct digital frequency synthesis
US7243068B2 (en) * 2004-09-10 2007-07-10 Soliloquy Learning, Inc. Microphone setup and testing in voice recognition software
CN1918628A (zh) * 2004-12-28 2007-02-21 松下电器产业株式会社 声音合成方法和信息提供装置
US7183956B1 (en) * 2005-08-10 2007-02-27 Northrop Grumman Corporation High speed digital delta-sigma modulator with integrated upsampler
US7688687B2 (en) * 2005-11-28 2010-03-30 Panasonic Corporation Timing extractor, and information playback apparatus and DVD device using the timing extractor
CN101089951B (zh) * 2006-06-16 2011-08-31 北京天籁传音数字技术有限公司 频带扩展编码方法及装置和解码方法及装置
KR100789784B1 (ko) * 2006-10-11 2007-12-28 한국전자통신연구원 스케일러블 대역폭을 지원하는 수신 장치 및 그 방법
US7912728B2 (en) * 2006-11-30 2011-03-22 Broadcom Corporation Method and system for handling the processing of bluetooth data during multi-path multi-rate audio processing
US7463170B2 (en) * 2006-11-30 2008-12-09 Broadcom Corporation Method and system for processing multi-rate audio from a plurality of audio processing sources
US8094046B2 (en) * 2007-03-02 2012-01-10 Sony Corporation Signal processing apparatus and signal processing method
US8212700B2 (en) * 2009-07-09 2012-07-03 Stellamar Llc Delta-sigma-delta modulator
US7978113B2 (en) * 2009-09-10 2011-07-12 National Semiconductor Corporation Analog-to-digital converter having output data with reduced bit-width and related system and method
KR101826331B1 (ko) * 2010-09-15 2018-03-22 삼성전자주식회사 고주파수 대역폭 확장을 위한 부호화/복호화 장치 및 방법
US8965545B2 (en) * 2010-09-30 2015-02-24 Google Inc. Progressive encoding of audio
US10263628B2 (en) * 2011-06-27 2019-04-16 Syntropy Systems, Llc Apparatuses and methods for converting fluctuations in periodicity of an input signal into fluctuations in amplitude of an output signal
WO2013088173A1 (en) * 2011-12-14 2013-06-20 Wolfson Microelectronics Plc Data transfer
US8773296B1 (en) * 2012-09-21 2014-07-08 Pmc-Sierra Us, Inc. Interleaved digital to analog conversion
US8952837B2 (en) * 2013-02-28 2015-02-10 Broadcom Corporation Multi-rate sigma delta digital-to-analog converter
WO2014145137A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 General Instrument Corporation File transfer based upon streaming format
US9134952B2 (en) * 2013-04-03 2015-09-15 Lg Electronics Inc. Terminal and control method thereof
KR101922108B1 (ko) * 2013-04-22 2018-11-26 삼성전자주식회사 병렬 구조의 디지털 무선 송신기 및 이를 포함하는 무선 통신 시스템
WO2016173675A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Longsand Limited Suitability score based on attribute scores
JP6807031B2 (ja) * 2015-06-10 2021-01-06 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム
KR20170034154A (ko) * 2015-09-18 2017-03-28 삼성전자주식회사 콘텐츠 제공 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
CN110168930B (zh) * 2016-11-21 2023-09-08 混合信号设备股份有限公司 用于rf应用的高效率功率放大器架构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626827A (en) * 1982-03-16 1986-12-02 Victor Company Of Japan, Limited Method and system for data compression by variable frequency sampling
US6701297B2 (en) * 2001-03-02 2004-03-02 Geoffrey Layton Main Direct intermediate frequency sampling wavelet-based analog-to-digital and digital-to-analog converter
CN101164239A (zh) * 2005-04-29 2008-04-16 飞思卡尔半导体公司 具有前端的nicam编码器
CN101038744A (zh) * 2005-11-28 2007-09-19 索尼株式会社 音频信号噪声降低设备和方法
CN101097716A (zh) * 2006-06-26 2008-01-02 索尼株式会社 数字信号处理设备、处理方法和再现设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
New interpolator and data detector for full digital BPSK demodulator;C. G. de Figueredo;《2014 International Telecommunications Symposium (ITS)》;20141106;全文 *
全速全数字QPSK解调器的低码率适应性设计与实现;孙宏伟;《清华大学》;20101231;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3309781B1 (en) 2023-10-04
JPWO2016199596A1 (ja) 2018-03-29
US20180211675A1 (en) 2018-07-26
US10861471B2 (en) 2020-12-08
WO2016199596A1 (ja) 2016-12-15
EP3309781A4 (en) 2018-12-05
JP6807031B2 (ja) 2021-01-06
EP3309781A1 (en) 2018-04-18
CN107615379A (zh) 2018-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107615379B (zh) 信号处理装置、信号处理方法和程序
JP6640204B2 (ja) 可変サンプリングレート用デジタルオーディオフィルタ
CN106205649B (zh) 调整音频输出的方法及音频播放设备
US20200395918A1 (en) Non linear filter with group delay at pre-response frequency for high res radio
JP2017520011A (ja) 情報損失を減少させた電子通信のためのシステム、方法、および装置
JP7099447B2 (ja) 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム
JP3902762B2 (ja) 信号を伝送するためのデータの減少されたデータストリーム
US10917108B2 (en) Signal processing apparatus and signal processing method
JP2015149690A (ja) 信号処理装置および方法
JP3765413B2 (ja) 情報符号化装置および方法、情報復号装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
EP3029674B1 (en) Mastering improvements to audio signals

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant