JP3352961B2 - 音声制御装置、音声制御方法、記録媒体、それを用いたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声制御装置、音
声制御方法および該方法を実行させるためのプログラム
を記録した記録媒体、それら装置、方法および記録媒体
を用いたナビゲーションシステム、その音声制御装置を
用いたナビゲーション装置、並びに、該ナビゲーション
装置を搭載した車輌に係り、特に、異なる規格で符号化
された音声データを復号し、Ｄ／Ａコンバータに受け渡
す音声制御装置、特に音声データがPulse Code Modulat
ion （以下、ＰＣＭという）方式、ナビゲーション研究
会規格（以下、ナビ研規格と略す）およびＣＤ−ＲＯＭ
ＸＡ規格におけるAdaptiveDifferential Pulse Code
Modulation （以下、ＡＤＰＣＭという）方式で符号化
された音声データを復号し、Ｄ／Ａコンバータに受け渡
し処理を行う音声制御のための音声制御装置、音声制御
方法、記録媒体、それを用いたナビゲーションシステム
およびナビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１は従来の音声制御装置の一例を示
す概略ブロック図である。図２１において、２０１は２
２．０５ｋＨｚの周期で値をカウントアップするカウン
ト手段、２０２は外部から第１音声データ信号により送
られてきた音声データを一時格納するデータ格納手段、
２０８はデータ書き込み信号によりカウントアップする
書き込みカウント手段、２０９は書き込みカウント手段
から出力されたカウント値により外部から第１音声デー
タ信号により送られてきた音声データをデータ格納手段
２０２に書き込むデータ書き込み手段、２０３はデータ
格納手段２０２からカウント手段２０１の６ビットのカ
ウント値により音声データを読み出すデータ読み出し手
段、２０４はデータ読み出し手段２０３から読み出され
た音声データをナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式に基づいて
復号する復号手段、２０５は復号手段２０４から出力さ
れた音声データを同期信号に同期して出力するデータ同
期手段、２０６はデータ同期手段２０５から出力された
１６ビットの音声データを１ビットの音声データに変換
するパラレル／シリアルデータ変換手段（以下、Ｐ／Ｓ
データ変換手段という）、２０７は基本同期信号を分周
してカウント手段２０１、データ同期手段２０５、Ｐ／
Ｓデータ変換手段２０６に同期信号を与える分周手段で
ある。

【０００３】上記のように構成された本従来例の音声制
御装置についてその動作を説明する。音声制御装置がナ
ビ研規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化されたステレオの音
声データを復号する場合には、本従来例の音声制御装置
は、図２１の第１音声データ信号から１６ビット単位で
送られてきた音声データを、書き込みカウント手段２０
８でデータ書き込み信号によって０から１５までカウン
トしながら、データ書き込み手段２０９によりデータ格
納手段２０２に格納する。

【０００４】次に、データ格納手段２０２と、ＡＤＰＣ
Ｍ方式で符号化された音声データについて図２２を用い
て説明する。データ格納手段２０２は、縦１６ビット、
横１６ビットの２５６ビットのデータを格納でき、１６
ビット単位で入力してきた音声データは、行、行、
・・・○16行の順番に格納される。ナビ研規格のＡＤＰ
ＣＭ方式で符号化されたステレオの音声データは、１サ
ウンドグループにつき４ビット単位のデータ、６４個で
構成されており、６４個のデータのうちＬレンジ、Ｌフ
ィルタ、Ｒレンジ、Ｒフィルタの４データが音声データ
を復号するためのパラメータデータ、残りＬ０〜Ｌ２
９、Ｒ０〜Ｒ２９の６０データが符号化されたサンプル
データである。また、Ｌレンジ、Ｌフィルタ、Ｌ０〜Ｌ
２９が左側の音声データ、Ｒレンジ、Ｒフィルタ、Ｒ０
〜Ｒ２９が右側の音声データである。

【０００５】図２１のカウント手段２０１は、分周手段
２０７からの第１同期信号（２２．０５ｋＨｚ）によ
り、図２３のカウント信号のように０から６３までカウ
ントする。データ読み出し手段２０３は、データ格納手
段２０２に格納された音声データを、カウント手段２０
１からのカウント信号により、図２２の行I 列、行
III 列、行II列、行IV列、行I 列、行III 列、
行II列、行IV列、・・・○16行IV列の順に４ビット
ずつ、図２３の第２音声データ信号のように出力され
る。

【０００６】図２１のデータ格納手段２０２から出力さ
れたレンジデータ、フィルタデータ、サンプルデータ
は、復号手段２０４に入力され、ＡＤＰＣＭ方式に基づ
いて１６ビットの音声データに復号し、第３音声データ
信号として図２３のように出力される。この第３音声デ
ータ信号は、データ同期手段２０５から、第２同期信号
（１１．０２５ｋＨｚ）、第３同期信号（４４．１ｋＨ
ｚ）により、図２３のように第４音声データ信号として
出力される。

【０００７】第４音声データ信号は、Ｐ／Ｓデータ変換
手段２０６でシリアル制御信号（２．８２２４ＭＨｚ）
により、図２４のようにパラレルデータからシリアルデ
ータに変換して、第５音声データ信号として出力され、
ＬＲ制御信号（８８．２ｋＨｚ）、シリアル制御信号
（２．８２２４ＭＨｚ）と共に音声制御装置から出力さ
れ、Ｄ／Ａコンバータに入力されることとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の音声制御装置の構成では、音声データをＤ／
Ａコンバータに受け渡す際、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の
音声データについて、サンプリング周波数、サンプルデ
ータ数、並びにＣＤ−ＲＯＭへの格納方法がナビ研規格
とは異なるため、結果としてナビ研規格およびＣＤ−Ｒ
ＯＭ ＸＡ規格のそれぞれ異なる規格のＡＤＰＣＭ方式
で符号化された音声データを１つの音声制御装置で復号
することができず、それぞれ別の音声制御装置が必要と
なり、ナビ研規格およびＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の音声
データ両方を処理するには回路規模が大きくなってしま
うという問題を有していた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ナビ研規格およびＣＤ−ＲＯＭ Ｘ
Ａ規格等の複数の規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化された
音声データの復号、並びに音声データのＤ／Ａコンバー
タへの受け渡し処理を必要最小限の回路構成またはステ
ップで行うことができる優れた音声制御装置、音声制御
方法、記録媒体、それを用いたナビゲーションシステム
およびナビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌
を提供することを目的としている。また、本発明の他の
目的は、ナビ研規格およびＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡ
ＤＰＣＭ方式並びにＰＣＭ方式で符号化された音声デー
タの復号、並びに音声データのＤ／Ａコンバータへの受
け渡し処理を必要最小限の回路構成またはステップで行
うことができる優れた音声制御装置、音声制御方法、記
録媒体、それを用いたナビゲーションシステムおよびナ
ビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、特定規格の符号化方式で符号化されてい
る入力音声データに対して音声データの並び替えを行
い、サンプリング周波数にあった基本同期信号に代える
ことにより、複数の規格のＡＤＰＣＭ方式並びにＰＣＭ
方式で符号化された音声データについて処理が可能な優
れた音声制御装置、音声制御方法、記録媒体、それを用
いたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装
置、並びにそれを搭載した車輌が得られる。

【００１１】上記課題を解決するために、本発明の請求
項１に係る音声制御装置は、入力音声データを一時格納
する第１データ格納手段と、前記入力音声データが特定
規格の符号化方式で符号化された音声データであるとき
に、前記第１データ格納手段に格納された音声データを
並び替えるデータ並び替え手段と、前記データ並び替え
手段により並び替えた音声データを一時格納する第２デ
ータ格納手段と、前記入力音声データに応じた所定周期
で値をカウントアップするカウント手段と、前記第２デ
ータ格納手段から出力された音声データを一時格納する
第３データ格納手段と、データ書き込み信号によりカウ
ントアップする書き込みカウント手段と、前記書き込み
カウント手段から出力されたカウント値により前記第２
データ格納手段から出力された音声データを前記第３デ
ータ格納手段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カ
ウント手段から出力されたカウント値により、前記第３
データ格納手段から音声データを読み出すデータ読み出
し手段と、前記データ読み出し手段から出力された音声
データを復号する復号手段と、前記復号手段から出力さ
れた音声データを同期信号に同期して出力するデータ同
期手段と、前記データ同期手段から出力された音声デー
タをパラレルデータからシリアルデータに変換するパラ
レル／シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の符号
化方式で符号化された音声データを復号するのに必要な
第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と異な
る他の規格の符号化方式で符号化された音声データを復
号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声
データに応じて選択する基本同期信号選択手段と、前記
基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号を分
周して、前記カウント手段、データ同期手段およびパラ
レル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を生成
する分周手段とを具備するものである。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る音声制御装
置は、入力音声データを一時格納する第１データ格納手
段と、前記入力音声データが特定規格の符号化方式で符
号化された音声データであるときに、前記第１データ格
納手段に格納された音声データを並び替えるデータ並び
替え手段と、前記データ並び替え手段により並び替えた
音声データを一時格納する第２データ格納手段と、前記
入力音声データに応じた所定周期で値をカウントアップ
するカウント手段と、前記第２データ格納手段から出力
された音声データを一時格納する第３データ格納手段
と、データ書き込み信号によりカウントアップする書き
込みカウント手段と、前記書き込みカウント手段から出
力されたカウント値により前記第２データ格納手段から
出力された音声データを前記第３データ格納手段に書き
込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段から出力
されたカウント値により、前記第３データ格納手段から
音声データを読み出す第１データ読み出し手段と、前記
第１データ読み出し手段とは違うカウント値により、前
記第３データ格納手段から音声データを読み出す第２デ
ータ読み出し手段と、前記第１データ読み出し手段から
出力された音声データを復号する復号手段と、制御信号
により、前記復号手段の出力する音声データと前記第２
データ読み出し手段の出力する音声データとを選択する
データ選択手段と、前記データ選択手段から出力された
音声データを同期信号に同期して出力するデータ同期手
段と、前記データ同期手段から出力された音声データを
パラレルデータからシリアルデータに変換するパラレル
／シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の符号化方
式で符号化された音声データを復号するのに必要な第１
基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他
の規格の符号化方式で符号化された音声データを復号す
るのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声デー
タに応じて選択する基本同期信号選択手段と、前記基本
同期信号選択手段から出力された基本同期信号を分周し
て、前記カウント手段、データ同期手段およびパラレル
／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を生成する
分周手段とを具備するものである。

【００１３】また、本発明の請求項３に係る音声制御装
置は、請求項１または２記載の音声制御装置において、
前記データ同期手段から出力された音声データの補間を
行うデータ補間手段を具備するものである。

【００１４】また、本発明の請求項４に係る音声制御装
置は、請求項３記載の音声制御装置において、前記入力
音声データが異なるサンプリング周波数の時、前記カウ
ント手段が前記分周手段から与えられた同期信号を基に
カウントする同期信号の周期を変えるとともに、前記デ
ータ補間手段が前記復号手段から出力される音声データ
の補間回数を変えるものである。

【００１５】また、本発明の請求項５に係る音声制御装
置は、請求項１、２、３または４記載の音声制御装置に
おいて、前記データ並び替え手段は、前記入力音声デー
タが特定規格の符号化方式で符号化された音声データで
あるときにのみ前記第１データ格納手段に格納された音
声データを並び替え、前記入力音声データが前記特定規
格の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化
された音声データであるときには前記第１データ格納手
段に格納された音声データをそのまま出力するものであ
る。

【００１６】また、本発明の請求項６に係る音声制御方
法は、入力音声データが特定規格の符号化方式で符号化
された音声データであるときに、該入力音声データを並
び替えるデータ並び替えステップと、前記データ並び替
えステップにより並び替えた音声データを、所定書き込
みタイミングに基づくカウント値によりデータ格納手段
に書き込むデータ書き込みステップと、前記入力音声デ
ータに応じた所定周期で値をカウントアップするカウン
トステップと、前記カウントステップのカウント値によ
り、前記データ格納手段から音声データを読み出すデー
タ読み出しステップと、前記特定規格の符号化方式で符
号化された音声データを復号するのに必要な第１基本同
期信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格
の符号化方式で符号化された音声データを復号するのに
必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応
じて選択する基本同期信号選択ステップとを具備し、前
記データ読み出しステップで読み出された音声データを
復号し、前記復号された音声データを前記基本同期信号
選択ステップで選択した同期信号に同期させ、同期パラ
レルデータからシリアルデータに変換するものである。

【００１７】また、本発明の請求項７に係る音声制御方
法は、入力音声データが特定規格の符号化方式で符号化
された音声データであるときに、該入力音声データを並
び替えるデータ並び替えステップと、前記データ並び替
えステップにより並び替えた音声データを、所定書き込
みタイミングに基づくカウント値によりデータ格納手段
に書き込むデータ書き込みステップと、前記入力音声デ
ータに応じた所定周期で値をカウントアップするカウン
トステップと、前記カウントステップのカウント値によ
り、前記データ格納手段から音声データを読み出す第１
データ読み出しステップと、前記第１データ読み出しス
テップとは違うカウント値により、前記データ格納手段
から音声データを読み出す第２データ読み出しステップ
と、前記特定規格の符号化方式で符号化された音声デー
タを復号するのに必要な第１基本同期信号と、前記特定
規格の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号
化された音声データを復号するのに必要な第２基本同期
信号とを、前記入力音声データに応じて選択する基本同
期信号選択ステップとを具備し、前記第１データ読み出
しステップで読み出された音声データを復号し、前記復
号された音声データまたは前記第２データ読み出しステ
ップで読み出された音声データの何れかを選択し、選択
された音声データを前記基本同期信号選択ステップで選
択した同期信号に同期させ、同期パラレルデータからシ
リアルデータに変換するものである。

【００１８】また、本発明の請求項８に係る音声制御方
法は、請求項６または７記載の音声制御方法において、
前記同期された音声データの補間を行うものである。

【００１９】また、本発明の請求項９に係る音声制御方
法は、請求項８記載の音声制御方法において、前記入力
音声データが異なるサンプリング周波数の時、前記カウ
ントステップでカウントする周期を変えるとともに、前
記復号された音声データの補間回数を変えてデータの補
間を行うものである。

【００２０】また、本発明の請求項１０に係る音声制御
方法は、請求項６、７、８または９記載の音声制御方法
において、前記データ並び替えステップは、前記入力音
声データが特定規格の符号化方式で符号化された音声デ
ータであるときにのみ並び替えを行い、前記入力音声デ
ータが前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格の符
号化方式で符号化された音声データであるときには並び
替えを行わないものである。

【００２１】また、本発明の請求項１１に係るコンピュ
ータにより読み取り可能な記録媒体は、請求項６、７、
８、９または１０記載の音声制御方法をコンピュータに
実行させるためのプログラムとして記録したものであ
る。

【００２２】また、本発明の請求項１２に係るナビゲー
ションシステムは、入力音声データを一時格納する第１
データ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符
号化方式で符号化された音声データであるときに、前記
第１データ格納手段に格納された音声データを並び替え
るデータ並び替え手段と、前記データ並び替え手段によ
り並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納
手段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカ
ウントアップするカウント手段と、前記第２データ格納
手段から出力された音声データを一時格納する第３デー
タ格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアッ
プする書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント
手段から出力されたカウント値により前記第２データ格
納手段から出力された音声データを前記第３データ格納
手段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手
段から出力されたカウント値により、前記第３データ格
納手段から音声データを読み出すデータ読み出し手段
と、前記データ読み出し手段から出力された音声データ
を復号する復号手段と、前記復号手段から出力された音
声データを同期信号に同期して出力するデータ同期手段
と、前記データ同期手段から出力された音声データをパ
ラレルデータからシリアルデータに変換するパラレル／
シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の符号化方式
で符号化された音声データを復号するのに必要な第１基
本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の
規格の符号化方式で符号化された音声データを復号する
のに必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声データ
に応じて選択する基本同期信号選択手段と、前記基本同
期信号選択手段から出力された基本同期信号を分周し
て、前記カウント手段、データ同期手段およびパラレル
／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を生成する
分周手段とを具備する音声制御装置を用いたものであ
る。

【００２３】また、本発明の請求項１３に係るナビゲー
ションシステムは、入力音声データを一時格納する第１
データ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符
号化方式で符号化された音声データであるときに、前記
第１データ格納手段に格納された音声データを並び替え
るデータ並び替え手段と、前記データ並び替え手段によ
り並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納
手段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカ
ウントアップするカウント手段と、前記第２データ格納
手段から出力された音声データを一時格納する第３デー
タ格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアッ
プする書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント
手段から出力されたカウント値により前記第２データ格
納手段から出力された音声データを前記第３データ格納
手段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手
段から出力されたカウント値により、前記第３データ格
納手段から音声データを読み出す第１データ読み出し手
段と、前記第１データ読み出し手段とは違うカウント値
により、前記第３データ格納手段から音声データを読み
出す第２データ読み出し手段と、前記第１データ読み出
し手段から出力された音声データを復号する復号手段
と、制御信号により、前記復号手段の出力する音声デー
タと前記第２データ読み出し手段の出力する音声データ
とを選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段か
ら出力された音声データを同期信号に同期して出力する
データ同期手段と、前記データ同期手段から出力された
音声データをパラレルデータからシリアルデータに変換
するパラレル／シリアルデータ変換手段と、前記特定規
格の符号化方式で符号化された音声データを復号するの
に必要な第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方
式と異なる他の規格の符号化方式で符号化された音声デ
ータを復号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記
入力音声データに応じて選択する基本同期信号選択手段
と、前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期
信号を分周して、前記カウント手段、データ同期手段お
よびパラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信
号を生成する分周手段とを具備する音声制御装置を用い
たものである。

【００２４】また、本発明の請求項１４に係るナビゲー
ションシステムは、請求項１２または１３記載のナビゲ
ーションシステムにおいて、前記音声制御装置が前記デ
ータ同期手段から出力された音声データの補間を行うデ
ータ補間手段を具備するものである。

【００２５】また、本発明の請求項１５に係るナビゲー
ションシステムは、請求項１４記載のナビゲーションシ
ステムにおいて、前記入力音声データが異なるサンプリ
ング周波数の時、前記カウント手段が前記分周手段から
与えられた同期信号を基にカウントする同期信号の周期
を変えるとともに、前記データ補間手段が前記復号手段
から出力される音声データの補間回数を変えるものであ
る。

【００２６】また、本発明の請求項１６に係るナビゲー
ションシステムは、入力音声データが特定規格の符号化
方式で符号化された音声データであるときに、該入力音
声データを並び替えるデータ並び替えステップと、前記
データ並び替えステップにより並び替えた音声データ
を、所定書き込みタイミングに基づくカウント値により
データ格納手段に書き込むデータ書き込みステップと、
前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
ップするカウントステップと、前記カウントステップの
カウント値により、前記データ格納手段から音声データ
を読み出すデータ読み出しステップと、前記特定規格の
符号化方式で符号化された音声データを復号するのに必
要な第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と
異なる他の規格の符号化方式で符号化された音声データ
を復号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力
音声データに応じて選択する基本同期信号選択ステップ
とを有し、前記データ読み出しステップで読み出された
音声データを復号し、前記復号された音声データを前記
基本同期信号選択ステップで選択した同期信号に同期さ
せ、同期パラレルデータからシリアルデータに変換する
ことを特徴とする音声制御方法を用いたものである。

【００２７】また、本発明の請求項１７に係るナビゲー
ションシステムは、入力音声データが特定規格の符号化
方式で符号化された音声データであるときに、該入力音
声データを並び替えるデータ並び替えステップと、前記
データ並び替えステップにより並び替えた音声データ
を、所定書き込みタイミングに基づくカウント値により
データ格納手段に書き込むデータ書き込みステップと、
前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
ップするカウントステップと、前記カウントステップの
カウント値により、前記データ格納手段から音声データ
を読み出す第１データ読み出しステップと、前記第１デ
ータ読み出しステップとは違うカウント値により、前記
データ格納手段から音声データを読み出す第２データ読
み出しステップと、前記特定規格の符号化方式で符号化
された音声データを復号するのに必要な第１基本同期信
号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格の符
号化方式で符号化された音声データを復号するのに必要
な第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応じて
選択する基本同期信号選択ステップとを有し、前記第１
データ読み出しステップで読み出された音声データを復
号し、前記復号された音声データまたは前記第２データ
読み出しステップで読み出された音声データの何れかを
選択し、選択された音声データを前記基本同期信号選択
ステップで選択した同期信号に同期させ、同期パラレル
データからシリアルデータに変換することを特徴とする
音声制御方法を用いたものである。

【００２８】また、本発明の請求項１８に係るナビゲー
ションシステムは、請求項１６または１７記載のナビゲ
ーションシステムにおいて、前記同期された音声データ
の補間を行うものである。

【００２９】また、本発明の請求項１９に係るナビゲー
ションシステムは、請求項１８記載のナビゲーションシ
ステムにおいて、前記入力音声データが異なるサンプリ
ング周波数の時、前記カウントステップでカウントする
周期を変えるとともに、前記復号された音声データの補
間回数を変えてデータの補間を行うものである。

【００３０】また、本発明の請求項２０に係るナビゲー
ションシステムは、請求項６、７、８、９または１０記
載の音声制御方法をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムとして記録したコンピュータにより読み取り可
能な記録媒体を用いたものである。

【００３１】また、本発明の請求項２１に係るナビゲー
ション装置は、入力音声データを一時格納する第１デー
タ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号化
方式で符号化された音声データであるときに、前記第１
データ格納手段に格納された音声データを並び替えるデ
ータ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により並
び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手段
と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウン
トアップするカウント手段と、前記第２データ格納手段
から出力された音声データを一時格納する第３データ格
納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップす
る書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手段
から出力されたカウント値により前記第２データ格納手
段から出力された音声データを前記第３データ格納手段
に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段か
ら出力されたカウント値により、前記第３データ格納手
段から音声データを読み出すデータ読み出し手段と、前
記データ読み出し手段から出力された音声データを復号
する復号手段と、前記復号手段から出力された音声デー
タを同期信号に同期して出力するデータ同期手段と、前
記データ同期手段から出力された音声データをパラレル
データからシリアルデータに変換するパラレル／シリア
ルデータ変換手段と、前記特定規格の符号化方式で符号
化された音声データを復号するのに必要な第１基本同期
信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格の
符号化方式で符号化された音声データを復号するのに必
要な第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応じ
て選択する基本同期信号選択手段と、前記基本同期信号
選択手段から出力された基本同期信号を分周して、前記
カウント手段、データ同期手段およびパラレル／シリア
ルデータ変換手段に与える同期信号を生成する分周手段
とを有する音声制御装置を用いたものである。

【００３２】また、本発明の請求項２２に係るナビゲー
ション装置は、入力音声データを一時格納する第１デー
タ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号化
方式で符号化された音声データであるときに、前記第１
データ格納手段に格納された音声データを並び替えるデ
ータ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により並
び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手段
と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウン
トアップするカウント手段と、前記第２データ格納手段
から出力された音声データを一時格納する第３データ格
納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップす
る書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手段
から出力されたカウント値により前記第２データ格納手
段から出力された音声データを前記第３データ格納手段
に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段か
ら出力されたカウント値により、前記第３データ格納手
段から音声データを読み出す第１データ読み出し手段
と、前記第１データ読み出し手段とは違うカウント値に
より、前記第３データ格納手段から音声データを読み出
す第２データ読み出し手段と、前記第１データ読み出し
手段から出力された音声データを復号する復号手段と、
制御信号により、前記復号手段の出力する音声データと
前記第２データ読み出し手段の出力する音声データとを
選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段から出
力された音声データを同期信号に同期して出力するデー
タ同期手段と、前記データ同期手段から出力された音声
データをパラレルデータからシリアルデータに変換する
パラレル／シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の
符号化方式で符号化された音声データを復号するのに必
要な第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と
異なる他の規格の符号化方式で符号化された音声データ
を復号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力
音声データに応じて選択する基本同期信号選択手段と、
前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号
を分周して、前記カウント手段、データ同期手段および
パラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を
生成する分周手段とを有する音声制御装置を用いたもの
である。

【００３３】また、本発明の請求項２３に係るナビゲー
ション装置は、請求項２１または２２記載のナビゲーシ
ョン装置において、前記音声制御装置が前記データ同期
手段から出力された音声データの補間を行うデータ補間
手段を具備するものである。

【００３４】また、本発明の請求項２４に係るナビゲー
ション装置は、請求項２３記載のナビゲーション装置に
おいて、前記入力音声データが異なるサンプリング周波
数の時、前記カウント手段が前記分周手段から与えられ
た同期信号を基にカウントする同期信号の周期を変える
とともに、前記データ補間手段が前記復号手段から出力
される音声データの補間回数を変えるものである。

【００３５】さらに、本発明の請求項２５に係る車輌
は、請求項２１、２２、２３または２４記載のナビゲー
ション装置を搭載したものである。

【００３６】本発明の請求項１に係る音声制御装置、請
求項６に係る音声制御方法、請求項１１に係る記録媒
体、請求項１２、１６、２０に係るナビゲーションシス
テム、請求項２１に係るナビゲーション装置、並びに請
求項２５に係る車輌では、特定規格の符号化方式（例え
ば異なる規格のＡＤＰＣＭ方式）で符号化された音声デ
ータを復号する場合には、データ並び替え手段（データ
並び替えステップ）によってあらかじめ音声データを並
び替えた後に、復号、同期信号への同期、シリアルデー
タへの変換を行って、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡しを
行うようにしている。これにより、他の規格の符号化方
式で符号化された音声データに専用の回路構成（例え
ば、ナビ研規格用ＡＤＰＣＭ音声データ専用デコーダ
等）または処理ルーチンに対して必要最小限の回路構成
またはステップを追加するだけで、ナビ研規格またはＣ
Ｄ−ＲＯＭ ＸＡ規格等の複数の規格のＡＤＰＣＭ方式
で符号化された音声データの復号、並びに音声データの
Ｄ／Ａコンバータへの受け渡し処理が可能となる。ま
た、必要最小限の回路構成または処理ステップの追加、
即ち小規模な回路変更または処理ルーチン変更で音声制
御装置、音声制御方法、または記録媒体を実現すること
ができるので、ナビゲーションシステム、ナビゲーショ
ン装置および車輌における装置コストの低減や装置の小
型化に貢献できる。

【００３７】また、本発明の請求項２に係る音声制御装
置、請求項７に係る音声制御方法、請求項１１に係る記
録媒体、請求項１３、１７、２０に係るナビゲーション
システム、請求項２２に係るナビゲーション装置、並び
に請求項２５に係る車輌では、特定規格の符号化方式
（例えば異なる規格のＡＤＰＣＭ方式）で符号化された
音声データを復号する場合には、データ並び替え手段
（データ並び替えステップ）によってあらかじめ音声デ
ータを並び替え、また、符号化方式毎に異なるカウント
値でデータ格納手段から音声データを読み出す第１およ
び第２データ読み出し手段（第１および第２データ読み
出しステップ）を備えて、第１データ読み出し手段（第
１データ読み出しステップ）からの音声データを復号
し、復号された音声データまたは第２データ読み出し手
段（第２データ読み出しステップ）からの音声データの
何れかを選択した後、同期信号への同期、シリアルデー
タへの変換を行って、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡しを
行うようにしている。これにより、他の規格の符号化方
式で符号化された音声データに専用の回路構成（例え
ば、ナビ研規格用ＡＤＰＣＭ音声データ専用デコーダ
等）または処理ルーチンに対して新たなデータ格納手段
等を必要とすることなく、必要最小限の回路構成または
ステップを追加するだけで、ナビ研規格またはＣＤ−Ｒ
ＯＭ ＸＡ規格等の複数の規格のＡＤＰＣＭ方式或いは
ＰＣＭ方式で符号化された音声データの復号、並びに音
声データのＤ／Ａコンバータへの受け渡し処理が可能と
なる。また、必要最小限の回路構成または処理ステップ
の追加、即ち小規模な回路変更または処理ルーチン変更
で音声制御装置、音声制御方法、または記録媒体を実現
することができるので、ナビゲーションシステム、ナビ
ゲーション装置および車輌における装置コストの低減や
装置の小型化に貢献できる。

【００３８】また、本発明の請求項３に係る音声制御装
置、請求項８に係る音声制御方法、請求項１１に係る記
録媒体、請求項１４、１８、２０に係るナビゲーション
システム、請求項２３に係るナビゲーション装置、並び
に請求項２５に係る車輌では、データ同期手段から出力
された音声データについて、データ補間手段（データ補
間ステップ）によって音声データのサンプリング周波数
より低い周期で補間することにより、異なる規格のＡＤ
ＰＣＭ符号化音声データまたはＰＣＭ符号化音声データ
等、複数種の符号化方式による音声データそれぞれにつ
いて急激な音量変化の抑制ができる。

【００３９】また、本発明の請求項４に係る音声制御装
置、請求項９に係る音声制御方法、請求項１１に係る記
録媒体、請求項１５、１９、２０に係るナビゲーション
システム、請求項２４に係るナビゲーション装置、並び
に請求項２５に係る車輌では、カウント手段（カウント
ステップ）において、分周手段から与えられた同期信号
を基にカウントする同期信号の周期を変えるとともに、
データ補間手段（データ補間ステップ）において、復号
手段（復号ステップ）から出力される音声データの補間
回数を変えることにより、入力音声データが異なるサン
プリング周波数の時でも、音声データの復号、Ｄ／Ａコ
ンバータへの受け渡し処理を確実に行うことができる。

【００４０】さらに、本発明の請求項５に係る音声制御
装置、請求項１０に係る音声制御方法、請求項１１に係
る記録媒体、並びに請求項２０に係るナビゲーションシ
ステムでは、データ並び替え手段（データ並び替えステ
ップ）において、入力音声データが特定規格の符号化方
式で符号化された音声データであるときにのみ音声デー
タの並び替えを行い、入力音声データが特定規格の符号
化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化された音
声データであるときには音声データの並び替えを行わな
いのが望ましい。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の音声制御装置、音
声制御方法、記録媒体、それを用いたナビゲーションシ
ステムおよびナビゲーション装置、並びにそれを搭載し
た車輌の実施の形態について、〔第１の実施形態〕、
〔第２の実施形態〕、〔第３の実施形態〕、〔第４の実
施形態〕、〔第５の実施形態〕の順に図面を参照して詳
細に説明する。なお、本発明に係る記録媒体について
は、音声制御方法を実行させるためのプログラムを記録
した記録媒体であることから、その説明は以下の音声制
御方法の説明に含まれるものである。

【００４２】〔第１の実施形態〕図１は本発明の第１の
実施形態に係る音声制御装置の構成図である。同図にお
いて、図２１（従来例）と重複または対応する構成部分
には同一の符号を付する。図１において、本実施形態の
音声制御装置は、第１データ格納手段１０１、データ並
び替え手段１０２、第２データ格納手段１０３、カウン
ト手段１０４、第３データ格納手段１０５、書き込みカ
ウント手段１１８、データ書き込み手段１１９、データ
読み出し手段１０６、復号手段１０７、データ同期手段
１０８、パラレル／シリアルデータ変換手段（以下、Ｐ
／Ｓデータ変換手段という）１０９、基本同期信号選択
手段１１０、および分周手段１１１を備えて構成されて
いる。

【００４３】第１データ格納手段１０１は、当該音声制
御装置の外部から第１音声データ信号として送られてき
た入力音声データを一時格納する。データ並び替え手段
１０２は、第１データ格納手段１０１から第２音声デー
タ信号として送られてきた音声データを並び替える。な
お、データ並び替え手段１０２が音声データの並び替え
を行うのは、入力音声データが特定規格の符号化方式
（本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣ
Ｍ方式）で符号化された音声データである場合のみであ
り、他の規格の符号化方式（ナビ研規格のＡＤＰＣＭ方
式）で符号化された音声データである場合には並び替え
を行わずにそのままスルーさせる。また、第２データ格
納手段１０３は、データ並び替え手段１０２から第３音
声データ信号として送られてきた音声データを格納す
る。

【００４４】第３データ格納手段１０５は、第２データ
格納手段１０３から第４音声データ信号として送られて
きた音声データを一時格納する。ここで、書き込みカウ
ント手段１１８はデータ書き込み信号によりカウントア
ップし、データ書き込み手段１１９では、書き込みカウ
ント手段１１８から出力されたカウント値により第２デ
ータ格納手段１０３から第４音声データとして送られて
きた音声データを第３データ格納手段１０５に書き込む
こととなる。

【００４５】カウント手段１０４は、基本同期信号の５
１２分周した第１同期信号（２２．０５／１８．９ｋＨ
ｚ）で値をカウントアップする。データ読み出し手段１
０６では、カウント手段１０４からのカウント信号が６
ビットで接続されており、第３データ格納手段１０５か
らカウント手段１０４のカウント値によりデータを読み
出し、第５音声データ信号として出力する。ここで、扱
う音声データがナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化さ
れている場合に第１同期信号は２２．０５ｋＨｚであ
り、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化
されている場合に第１同期信号は１８．９ｋＨｚであ
る。さらに復号手段１０７は、データ読み出し手段１０
６により読み出された第５音声データ信号を、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ ＸＡ規格またはナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式に基
づいて復号し、第６音声データ信号として出力する。

【００４６】データ同期手段１０８は、復号手段１０７
から出力された第６音声データ信号を同期信号に同期さ
せ、第７音声データ信号として出力する。さらに、Ｐ／
Ｓデータ変換手段１０９は、データ同期手段１０８から
出力された１６ビットのパラレル音声データを１ビット
のシリアル音声データに変換し、第８音声データ信号と
して出力する。

【００４７】基本同期信号選択手段１１０は、ナビ研規
格、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格それぞれの規格でサンプリ
ングされた音声データを処理するのに必要な基本同期信
号をナビ研／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号に基づき選択
する。また、分周手段１１１は、基本同期信号選択手段
１１０で選択された基本同期信号について分周を行っ
て、第１同期信号（２２．０５／１８．９ｋＨｚ）をカ
ウント手段１０４に、第２同期信号（１１．０２５／
９．４５ｋＨｚ）および第３同期信号（４４．１／３
７．８ｋＨｚ）をデータ同期手段１０８に、シリアル制
御信号（２．８２２４／２．４１９２ＭＨｚ）をＰ／Ｓ
データ変換手段１０９にそれぞれ与えると共に、ＬＲ制
御信号（８８．２／７５．６ｋＨｚ）を生成する。な
お、括弧内の周波数値は、前者がナビ研規格のＡＤＰＣ
Ｍ方式、後者がＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方
式に相当するものである。

【００４８】次に、以上のように構成された本実施形態
の音声制御装置における音声制御方法について、図１、
図５、図７、図８、図２５および図２６を参照して詳細
に説明する。先ず、本実施形態の音声制御装置がナビ研
規格のＡＤＰＣＭ方式（他の規格の符号化方式）で符号
化された音声データを復号する場合には、データ並び替
え手段１０２において、入力音声データの並び替えは行
われずにそのままスルーして第２データ格納手段１０３
に格納される。その後のデータ書込み、データ読み出
し、復号、同期およびデータ変換の各処理については、
従来例の音声制御装置（図２１、図２２、図２３および
図２４参照）と同等であるので、説明を省略する。

【００４９】次に、本実施形態の音声制御装置がＣＤ−
ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式（特定規格の符号化
方式）で符号化された音声データを復号する場合につい
て説明する。ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式
で符号化されたステレオの音声データは、１サウンドグ
ループにつき４ビット単位のデータ、６０個で構成され
ており、６０個のデータの内、Ｌレンジ、Ｌフィルタ、
ＲレンジおよびＲフィルタの４データが音声データを復
号するためのパラメータデータであり、残りＬ０〜Ｌ２
７およびＲ０〜Ｒ２７の５６データが符号化されたサン
プルデータである。また、Ｌレンジ、Ｌフィルタおよび
Ｌ０〜Ｌ２７が左側の音声データであり、Ｒレンジ、Ｒ
フィルタおよびＲ０〜Ｒ２７が右側の音声データであ
る。

【００５０】ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の音声データは、
図５に示すように、パラメータデータが１６バイト、サ
ウンドデータが１１２バイトの合わせて１２８バイト単
位でＣＤ−ＲＯＭに格納されている。本実施形態の音声
制御装置が、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式
で符号化された１８．９ｋＨｚでサンプリングされたス
テレオの音声データを処理する場合、音声制御装置は、
先ず、不図示のＣＤ−ＲＯＭに格納されている音声デー
タを第１音声データ信号として、図５に示すように、１
２８バイト単位で第１データ格納手段１０１に格納され
る。

【００５１】データ並び替え手段１０２は、第１データ
格納手段１０１に格納された音声データを、図５の丸数
字の順番に並び替え、図２６に示すように、第２データ
格納手段１０３に格納する。

【００５２】第２データ格納手段１０３から１６ビット
単位で出力されてきた第４音声データ信号を、ナビ研・
ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号に基づいて、書き
込みカウント手段１１８がデータ書き込み信号により０
から１４までカウントし、データ書き込み手段１１９に
より、図２５に示すように、第３データ格納手段１０５
に行、行、・・・○15行の順番に格納する。

【００５３】カウント手段１０４では、ナビ研・ＰＣＭ
／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号により、分周手段１１１
からの第１同期信号（１８．９ｋＨｚ）で、図７に示す
カウント信号のように、０から５９までカウントする。
また、データ読み出し手段１０６では、第３データ格納
手段１０５に格納された音声データが、カウント手段１
０４からのカウント信号により、図２５の行I 列、
行III 列、行II列、行IV列、行 I列、行III
列、行II列、行IV列、・・・○15行IV列の順に４ビ
ットずつ、第５音声データ信号が図７のように出力され
る。

【００５４】第３データ格納手段１０５から出力された
レンジデータ、フィルタデータ、サンプルデータは、復
号手段１０７に入力され、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡ
ＤＰＣＭ方式に基づいて１６ビットの音声データに復号
され、第６音声データ信号として図７のように出力され
る。第６音声データ信号は、データ同期手段１０８にお
いて、第２同期信号（９．４５ｋＨｚ）、第３同期信号
（３７．８ｋＨｚ）に対する同期がとられ、第７音声デ
ータ信号として図７のように出力される。

【００５５】データ同期手段１０８から出力された１６
ビットの第７音声データは、Ｐ／Ｓデータ変換手段１０
９において、シリアル制御信号（２．４１９２ＭＨｚ）
により、パラレルデータからシリアルデータに変換さ
れ、第８音声データ信号として図８のように出力され、
ＬＲ制御信号（７５．６ｋＨｚ）、シリアル制御信号
（２．４１９２ＭＨｚ）と共に当該音声制御装置から出
力され、Ｄ／Ａコンバータに供給されることとなる。

【００５６】以上のように、図１に示す第１の実施形態
の音声制御装置によれば、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡ
ＤＰＣＭ符号化音声データの処理を行う場合、第３デー
タ格納手段１０５に音声データを転送する前に、データ
並び替え手段１０２によりナビ研規格のＣＤ−ＲＯＭに
格納されているのと同じデータ配列に並び替えを行い、
また、基本同期信号をＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の基本同
期信号に切替えることにより、従来例のナビ研規格のＡ
ＤＰＣＭ方式で符号化された音声データに専用の音声制
御装置における処理ステップおよび回路構成と対比し
て、第３データ格納手段１０５以降の処理ステップおよ
び回路構成を変更することなくそのまま使用し、かつ、
第１データ格納手段１０１、データ並び替え手段１０２
および第２データ格納手段１０３の必要最小限の回路構
成または処理ステップを追加するだけで、ナビ研規格ま
たはＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の複数の規格のＡＤＰＣＭ
方式で符号化された音声データを復号することができ、
また、音声データのＤ／Ａコンバータへの受け渡し処理
を行うことができる。換言すれば、符号化方式毎に音声
制御装置を必要とせず、小規模な回路変更で異なる規格
の符号化方式の復号、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡し処
理ができる。

【００５７】なお、本実施形態の音声制御装置では、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ符号化方式で符号化
された音声データ（ステレオデータ）について説明した
が、データ並び替え手段１０２における音声データの並
び替え方法を変えることにより、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規
格のＡＤＰＣＭ符号化方式で符号化された音声データの
モノラルデータなど、他の様々なＡＤＰＣＭ符号化音声
データにも対応させることが可能である。

【００５８】〔第２の実施形態〕図２は本発明の第２の
実施形態に係る音声制御装置の構成図である。同図にお
いて、図１（第１の実施形態）と重複または対応する構
成部分には同一の符号を付する。図２において、本実施
形態の音声制御装置は、第１データ格納手段１０１、デ
ータ並び替え手段１０２、第２データ格納手段１０３、
カウント手段１０４、第３データ格納手段１０５、書き
込みカウント手段１１８、データ書き込み手段１１９、
データ読み出し手段１０６、復号手段１０７、第２デー
タ読み出し手段１１２、データ選択手段１１３、データ
同期手段１０８、Ｐ／Ｓデータ変換手段１０９、基本同
期信号選択手段１１０、および分周手段１１１を備えて
構成されている。すなわち本実施形態は、上記第１の実
施形態の音声制御装置に、第２データ読み出し手段１１
２およびデータ選択手段１１３を設けたものである。

【００５９】第１データ格納手段１０１は、当該音声制
御装置の外部から第１音声データ信号として送られてき
た入力音声データを一時格納する。データ並び替え手段
１０２は、第１データ格納手段１０１から第２音声デー
タ信号として送られてきた音声データを並び替える。な
お、データ並び替え手段１０２が音声データの並び替え
を行うのは、入力音声データが特定規格の符号化方式
（本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣ
Ｍ方式）で符号化された音声データである場合のみであ
り、他の規格の符号化方式（ナビ研規格のＡＤＰＣＭ方
式またはＰＣＭ方式）で符号化された音声データである
場合には並び替えを行わずにそのままスルーさせる。ま
た、第２データ格納手段１０３は、データ並び替え手段
１０２から第３音声データ信号として送られてきた音声
データを格納する。

【００６０】第３データ格納手段１０５は、第２データ
格納手段１０３から第４音声データ信号として送られて
きた音声データを一時格納する。ここで、書き込みカウ
ント手段１１８はデータ書き込み信号によりカウントア
ップし、データ書き込み手段１１９では、書き込みカウ
ント手段１１８から出力されたカウント値により第２デ
ータ格納手段１０３から第４音声データとして送られて
きた音声データを第３データ格納手段１０５に書き込む
こととなる。

【００６１】カウント手段１０４は、基本同期信号の５
１２分周した第１同期信号（２２．０５／１８．９ｋＨ
ｚ）で値をカウントアップする。第１データ読み出し手
段１０６では、カウント手段１０４からのカウント信号
が６ビットで接続されており、第３データ格納手段１０
５からカウント手段１０４のカウント値によりデータを
読み出し、第５音声データ信号として出力する。また、
第２データ読み出し手段１１２では、カウント手段１０
４からのカウント信号が６ビットの内の上位４ビットで
接続されており、第３データ格納手段１０５からカウン
ト手段１０４の第１データ読み出し手段１０６とは違う
カウント値によりデータを読み出し、第９音声データ信
号として出力する。

【００６２】ここで、扱う音声データがナビ研規格のＡ
ＤＰＣＭ方式またはＰＣＭ方式で符号化されている場合
に第１同期信号は２２．０５ｋＨｚであり、ＣＤ−ＲＯ
ＭＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化されている場合に
第１同期信号は１８．９ｋＨｚである。さらに復号手段
１０７は、第１データ読み出し手段１０６により読み出
された第５音声データ信号を、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格
またはナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式に基づいて復号し
て、第６音声データ信号として出力する。

【００６３】データ選択手段１１３は、ＡＤＰＣＭ／Ｐ
ＣＭ音声データ制御信号により、復号手段１０７が出力
する第６音声データ信号または第２データ読み出し手段
１１２が出力する第９音声データ信号を選択して、第１
０音声データ信号として出力する。データ同期手段１０
８は、データ選択手段１１３から出力された第１０音声
データ信号を同期信号に同期させ、第７音声データ信号
として出力する。さらに、Ｐ／Ｓデータ変換手段１０９
は、データ同期手段１０８から出力された１６ビットの
パラレル音声データを１ビットのシリアル音声データに
変換し、第８音声データ信号として出力する。

【００６４】基本同期信号選択手段１１０は、ナビ研規
格、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格それぞれの規格でサンプリ
ングされた音声データを処理するのに必要な基本同期信
号をナビ研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号に基
づき選択する。また、分周手段１１１は、基本同期信号
選択手段１１０で選択された基本同期信号について分周
を行って、第１同期信号（２２．０５／１８．９ｋＨ
ｚ）をカウント手段１０４に、第２同期信号（１１．０
２５／９．４５ｋＨｚ）および第３同期信号（４４．１
／３７．８ｋＨｚ）をデータ同期手段１０８に、シリア
ル制御信号（２．８２２４／２．４１９２ＭＨｚ）をＰ
／Ｓデータ変換手段１０９にそれぞれ与えると共に、Ｌ
Ｒ制御信号（８８．２／７５．６ｋＨｚ）を生成する。
なお、括弧内の周波数値は、前者がナビ研規格のＡＤＰ
ＣＭ方式またはＰＣＭ方式、後者がＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ
規格のＡＤＰＣＭ方式に相当するものである。

【００６５】次に、以上のように構成された本実施形態
の音声制御装置における音声制御方法について、図２、
図６、図９および図１０を参照して詳細に説明する。本
実施形態の音声制御装置が図１で示した第１の実施形態
と異なるのは、ＰＣＭ方式で符号化された音声データを
第１の実施形態の音声制御装置の回路を共用してＤ／Ａ
コンバータに渡している点である。

【００６６】したがって、本実施形態の音声制御装置が
ナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式（他の規格の符号化方式）
で符号化された音声データを復号する場合には、データ
並び替え手段１０２において、入力音声データの並び替
えは行われずにそのままスルーして第２データ格納手段
１０３に格納され、その後のデータ書込み、データ読み
出し、復号、同期およびデータ変換の各処理について
は、従来例の音声制御装置（図２１、図２２、図２３お
よび図２４参照）と同等である。また、ＣＤ−ＲＯＭ
ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化され１８．９ｋＨｚ
でサンプリングされたステレオの音声データを処理する
場合の動作については、第１の実施形態の音声制御装置
（図１、図５、図７、図８、図２５および図２６参照）
と同等である。

【００６７】次に、ＰＣＭ方式で符号化され２２．０５
ｋＨｚでサンプリングされたモノラルの音声データを処
理する場合について、本実施形態の音声制御装置におけ
る動作を説明する。先ず、データ並び替え手段１０２で
は、音声データの並び替えは行われず、第２データ格納
手段１０３から１６ビット単位で入力してきた第４音声
データ信号を、ナビ研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制
御信号により、書き込みカウント手段１０８がデータ書
き込み信号により０から１５までカウントして、データ
書き込み手段１１９により第３データ格納手段１０５に
図６のように行、行、・・・○16行の順番に格納さ
れる。ＰＣＭ方式で符号化されたモノラルの音声データ
は、１６ビット単位のデータで構成されている。

【００６８】カウント手段１０４は、ナビ研・ＰＣＭ／
ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号により、分周手段１１１か
らの第１同期信号（２２．０５ｋＨｚ）で、図９に示す
カウント信号のように、０から６３までカウントする。
第２データ読み出し手段１１２では、第３データ格納手
段１０５に格納された音声データを、カウント手段１０
４からのカウント信号６ビットの内、上位４ビットによ
り、図６の行、行、・・・○16行の順に１６ビット
ずつ第９音声データ信号として、図９に示すように出力
される。

【００６９】次に、データ選択手段１１３では、ＡＤＰ
ＣＭ／ＰＣＭ音声データ制御信号によって第９音声デー
タ信号が選択されて、第１０音声データ信号として出力
される。また、データ同期手段８では、第２同期信号
（１１．０２５ｋＨｚ）および第３同期信号（４４．１
ｋＨｚ）に同期させて、第７音声データ信号として図９
のように出力される。

【００７０】データ同期手段１０８から出力された第７
音声データ信号は、パラレル／シリアルデータ変換手段
１０９において、シリアル制御信号（２．８２２４ＭＨ
ｚ）によってシリアルデータに変換され、第８音声デー
タ信号として図１０のように出力される。この第８音声
データ信号は、ＬＲ制御信号（８８．２ｋＨｚ）および
シリアル制御信号（２．８２２４ＭＨｚ）と共に当該音
声制御装置から出力され、Ｄ／Ａコンバータに入力され
ることとなる。

【００７１】以上のように、図２に示す第２の実施形態
の音声制御装置によれば、ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡ
ＤＰＣＭ符号化音声データの処理を行う場合には、第３
データ格納手段１０５に音声データを転送する前に、デ
ータ並び替え手段１０２によりナビ研規格のＣＤ−ＲＯ
Ｍに格納されているのと同じデータ配列に並び替えを行
い、ナビ研規格のＡＤＰＣＭ符号化音声データまたはＰ
ＣＭ符号化音声データの処理を行う場合には、ＡＤＰＣ
Ｍ符号化／ＰＣＭ符号化の方式の違いにより第３データ
格納手段１０５から読み出すカウント値を変えるように
しているので、従来例のナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式で
符号化された音声データに専用の音声制御装置における
処理ステップおよび回路構成と対比して、新たにデータ
格納手段を必要とせず、第１データ格納手段１０１、デ
ータ並び替え手段１０２および第２データ格納手段１０
３、並びに、第２データ読み出し手段１１２およびデー
タ選択手段１１３の必要最小限の回路構成または処理ス
テップを追加するだけで、ナビ研規格またはＣＤ−ＲＯ
Ｍ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式或いはＰＣＭ方式で符号
化された音声データの復号することができ、また、音声
データのＤ／Ａコンバータへの受け渡し処理を行うこと
ができる。換言すれば、符号化方式毎に音声制御装置を
必要とせず、小規模な回路変更で異なる規格の符号化方
式の復号、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡し処理ができ
る。

【００７２】〔第３の実施形態〕図３は本発明の第３の
実施形態に係る音声制御装置の構成図である。同図にお
いて、図２（第２の実施形態）と重複または対応する構
成部分には同一の符号を付する。図３において、本実施
形態の音声制御装置は、第１データ格納手段１０１、デ
ータ並び替え手段１０２、第２データ格納手段１０３、
カウント手段１０４、第３データ格納手段１０５、書き
込みカウント手段１１８、データ書き込み手段１１９、
データ読み出し手段１０６、復号手段１０７、第２デー
タ読み出し手段１１２、データ選択手段１１３、データ
同期手段１０８、データ補間手段１１４、Ｐ／Ｓデータ
変換手段１０９、基本同期信号選択手段１１０、および
分周手段１１１を備えて構成されている。

【００７３】すなわち、本実施形態の音声制御装置は、
上記第２の実施形態の音声制御装置に、データ補間手段
１１４を設けたものである。このデータ補間手段１１４
は、データ同期手段１０８から出力された第７音声デー
タ信号について、第３同期信号に基づき補間処理を行
い、第８音声データ信号として出力する。

【００７４】なお、その他の各構成要素の機能は第２の
実施形態のものとほぼ同等であるが、分周手段１１１
が、基本同期信号選択手段１１０で選択された基本同期
信号について分周を行って、第１同期信号をカウント手
段１０４に、第２同期信号および第３同期信号をデータ
同期手段１０８に、シリアル制御信号をＰ／Ｓデータ変
換手段１０９にそれぞれ与える他に、第３同期信号（４
４．１／３７．８ｋＨｚ）をデータ補間手段１１４に与
える点が異なる。

【００７５】次に、以上のように構成された本実施形態
の音声制御装置における音声制御方法について、図３、
図１１、図１２、図１３および図１４を参照して詳細に
説明する。本実施形態の音声制御装置が図２で示した第
２の実施形態と異なるのは、音声データのサンプリング
周波数より低い周期でデータの補間を行うことにより、
急激な音量変化の抑制をデータ補間手段１１４で行って
いる点である。

【００７６】データ同期手段１０８に至るまでの各構成
要素の動作については、第２の実施形態のものと同等で
ある。ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式で符号
化された音声データを復合する場合には、サンプリング
周波数１８．９ｋＨｚでサンプリングされた音声データ
がデータ補間手段１１４に入力してくる。この時、デー
タ補間手段１１４は、図１３に示すように、最初に入力
してきた音声データと２番目に入力してきた音声デー
タを加えて２で割った値を、第２同期信号（３７．８
ｋＨｚ）の周期で図１１のように第８音声データ信号と
して出力する。

【００７７】また、ナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式または
ＰＣＭ方式で符号化された音声データを復合する場合に
は、両符号化方式ともサンプリング周波数２２．０５ｋ
Ｈｚでサンプリングされた音声データがデータ補間手段
１１４に入力してくる。この時、データ補間手段１１４
は、図１４に示すように、最初に入力してきた音声デー
タと２番目に入力してきた音声データを加えて２で
割った値を、第３同期信号（４４．１ｋＨｚ）の周期で
図１１のように第８音声データ信号として出力する。

【００７８】データ補間手段１１４から出力された第８
音声データ信号は、Ｐ／Ｓデータ変換手段１０９におい
て、シリアル制御信号（２．８２２４ＭＨｚ）によって
シリアルデータに変換されて、第１１音声データ信号と
して図１２のように出力され、ＬＲ制御信号（８８．２
ｋＨｚ）およびシリアル制御信号（２．８２２４ＭＨ
ｚ）と共に当該音声制御装置から出力され、Ｄ／Ａコン
バータに入力されることとなる。

【００７９】以上のように、図３に示す第３の実施形態
の音声制御装置によれば、データ補間手段１１４によ
り、データ選択手段１１３から出力された音声データの
サンプリング周波数より低い周期で補間するので、ＣＤ
−ＲＯＭ ＸＡ規格ＡＤＰＣＭ符号化音声データ、ナビ
研規格のＡＤＰＣＭ符号化音声データ、或いはＰＣＭ符
号化音声データのどの符号化方式の音声データについて
も急激な音量変化を抑制することができる。

【００８０】〔第４の実施形態〕図４は本発明の第４の
実施形態に係る音声制御装置の構成図である。同図にお
いて、図２（第２の実施形態）および図３（第３の実施
形態）と重複または対応する構成部分には同一の符号を
付する。図４において、本実施形態の音声制御装置は、
第１データ格納手段１０１、データ並び替え手段１０
２、第２データ格納手段１０３、２サンプリング周波数
対応カウント手段１１５、第３データ格納手段１０５、
書き込みカウント手段１１８、データ書き込み手段１１
９、データ読み出し手段１０６、復号手段１０７、第２
データ読み出し手段１１２、データ選択手段１１３、デ
ータ同期手段１０８、２サンプリング周波数対応データ
補間手段１１７、Ｐ／Ｓデータ変換手段１０９、基本同
期信号選択手段１１０、および２サンプリング周波数対
応分周手段１１６を備えて構成されている。

【００８１】本実施形態は、上記第３の実施形態の音声
制御装置において、カウント手段１０４を２サンプリン
グ周波数対応カウント手段１１５に、データ補間手段１
１４を２サンプリング周波数対応データ補間手段１１７
に、分周手段１１１を２サンプリング周波数対応分周手
段１１６に変更したものである。

【００８２】２サンプリング周波数対応カウント手段１
１５は、音声データのサンプリング周波数、即ちサンプ
リング周波数制御信号により、カウントアップの周期を
変える。したがって、第１データ読み出し手段１０６で
は、２サンプリング周波数対応カウント手段１１５から
の６ビットのカウント信号により第３データ格納手段１
０５からデータを読み出し、第２データ読み出し手段１
１２では、２サンプリング周波数対応カウント手段１１
５からの６ビットの内、上位４ビットのカウント信号に
より第３データ格納手段１０５からデータを読み出すこ
とになる。

【００８３】また、２サンプリング周波数対応データ補
間手段１１７は、データ同期手段１０８から出力された
第７音声データ信号の補間を行うが、サンプリング周波
数が１１．０２５／９．４５ｋＨｚの音声データにも対
応した構成である。

【００８４】さらに、２サンプリング周波数対応分周手
段１１６は、基本同期信号選択手段１１０で選択された
基本同期信号について分周を行って、第１同期信号（２
２．０５／１８．９ｋＨｚ）および第２同期信号（１
１．０２５／９．４５ｋＨｚ）を２サンプリング周波数
対応カウント手段１１５に、第２同期信号および第３同
期信号（４４．１／３７．８ｋＨｚ）をデータ同期手段
１０８に、第３同期信号を２サンプリング周波数対応デ
ータ補間手段１１７に、シリアル制御信号（２．８２２
４／２．４１９２ＭＨｚ）をＰ／Ｓデータ変換手段１０
９にそれぞれ与えると共に、ＬＲ制御信号（８８．２／
７５．６ｋＨｚ）を生成する。なお、括弧内の周波数値
は、前者がナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式またはＰＣＭ方
式、後者がＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式に
相当するものである。

【００８５】次に、以上のように構成された本実施形態
の音声制御装置における音声制御方法について、図４、
図５、図６，図１５、図１６、図１７、図１８、図１
９、図２０、図２５および図２６を参照して詳細に説明
する。

【００８６】先ず、本実施形態の音声制御装置がＣＤ−
ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式で符号化された周波
数１８．９ｋＨｚでサンプリングされたステレオの音声
データを処理する場合には、ＣＤ−ＲＯＭに格納されて
いる音声データを第１音声データ信号として、図５に示
すような１２８バイト単位で第１データ格納手段１０１
に格納する。

【００８７】ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格の音声データは、
図５に示すように、パラメータデータが１６バイト、サ
ウンドデータが１１２バイトの合わせて１２８バイト単
位でＣＤ−ＲＯＭに格納されているので、 データ並び
替え手段１０２は第１データ格納手段１０１に格納され
た音声データを図５の丸数字の順番に並び替え、第２デ
ータ格納手段１０３に図２６のように格納する。

【００８８】次に、第２データ格納手段１０３から１６
ビット単位で入力してきた第４音声データ信号を、ナビ
研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号により、書き
込みカウント手段１１８がデータ書き込み信号により０
から１４までカウントし、データ書き込み手段１１９に
より、図２５に示すように、第３データ格納手段１０５
に行、行、・・・○15行の順番に格納する。

【００８９】２サンプリング周波数対応カウント手段１
１５は、ナビ研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号
により、２サンプリング周波数対応分周手段１１６から
の第２同期信号（９．４５ｋＨｚ）に基づき、図１５に
示すカウント信号のように、０から５９までカウントす
る。第１データ読み出し手段１０６では、第３データ格
納手段１０５に格納された音声データを、２サンプリン
グ周波数対応カウント手段１１５からのカウント信号に
より、図２５の行I 列、行III 列、行II列、行
IV列、行I 列、行III 列、行II列、行IV列、・
・・○15行IV列の順に４ビットずつ、第５音声データ信
号として図１５のように出力される。

【００９０】また、第３データ格納手段１０５から出力
されたレンジデータ、フィルタデータおよびサンプルデ
ータは、復号手段１０７に入力され、ＣＤ−ＲＯＭ Ｘ
Ａ規格またはナビ研規格のＡＤＰＣＭ方式に基づいて１
６ビットの音声データに復号され、第６音声データ信号
として図１５のように出力される。

【００９１】さらに、データ選択手段１１３では、ＡＤ
ＰＣＭ／ＰＣＭ音声データ制御信号により第６音声デー
タ信号が選択されて、第１０音声データ信号として出力
され、データ同期手段１０８により、第２同期信号
（９．４５ｋＨｚ）および第３同期信号（３７．８ｋＨ
ｚ）と同期がとられ、図１５のように第７音声データ信
号として出力される。

【００９２】データ同期手段１０８から出力された第７
音声データ信号は、２サンプリング周波数対応データ補
間手段１１７において、図１７に示すように、最初に入
力されたデータと２番目に入力されたデータを加え
て２で割った値に、さらに最初に入力されたデータを
加えて２で割った値を、第３同期信号（３７．８ｋＨ
ｚ）の周期で第８音声データ信号として図１５のように
出力される。

【００９３】２サンプリング周波数対応データ補間手段
１１７から出力された第８音声データ信号は、Ｐ／Ｓデ
ータ変換手段１０９において、シリアル制御信号（２．
４１９２ＭＨｚ）によってシリアルデータに変換され、
第１１音声データ信号として図１６のように出力され、
ＬＲ制御信号（７５．６ｋＨｚ）およびシリアル制御信
号（２．４１９２ＭＨｚ）と共に当該音声制御装置から
出力され、Ｄ／Ａコンバータに入力されることになる。

【００９４】次に、本実施形態の音声制御装置がＰＣＭ
方式で符号化された周波数１１．０２５ｋＨｚでサンプ
リングされたモノラルの音声データを処理する場合に
は、データ並び替え手段１０２において音声データの並
び替えを行わず、ナビ研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ
制御信号により、書き込みカウント手段１０８がデータ
書き込み信号により０から１５までカウントし、データ
書き込み手段１０９により第２データ格納手段１０３か
ら１６ビット単位で入力してきた音声データを、図６に
示すように、行、行、・・・○16行の順番に第３デ
ータ格納手段１０５に格納する。

【００９５】２サンプリング周波数対応カウント手段１
１５は、ナビ研・ＰＣＭ／ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ制御信号
により、２サンプリング周波数対応分周手段１１６から
の第２同期信号（１１．０２５ｋＨｚ）に基づき、図１
９に示すカウント信号のように０から６３までカウント
する。第２データ読み出し手段１１２では、第３データ
格納手段１０５に格納された音声データは、２サンプリ
ング周波数対応カウント手段１１５からのカウント信号
６ビットの内、上位４ビットで、図６の行、行、・
・・○16行の順に１６ビットずつ、図１９に示すよう
に、第９音声データ信号として出力される。

【００９６】したがって、第３データ格納手段１０５か
ら出力された音声データは、データ選択手段１１３にお
いて、ＡＤＰＣＭ／ＰＣＭ音声データ制御信号により第
９音声データ信号が選択されるので、第１０音声データ
信号として出力されることとなる。データ選択手段１１
３から出力された第１０音声データ信号は、データ同期
手段１０８において、第２同期信号（１１．０２５ｋＨ
ｚ）および第３同期信号（４４．１ｋＨｚ）と同期がと
られ、図１９に示すような第７音声データ信号として出
力される。

【００９７】データ同期手段１０８から出力された第７
音声データ信号は、２サンプリング周波数対応データ補
間手段１１７において、図１８に示すように、最初に入
力されたデータと２番目に入力されたデータを加え
て２で割った値を、さらに最初に入力されたデータに
加えて２で割った値を、第３同期信号（４４．１ｋＨ
ｚ）の周期で第８音声データ信号として図１９のように
出力される。

【００９８】さらに第８音声データ信号は、Ｐ／Ｓデー
タ変換手段１０９において、シリアル制御信号（２．８
２２８ＭＨｚ）によって図２０に示すようなシリアルデ
ータに変換され、第１１音声データ信号として出力さ
れ、ＬＲ制御信号（８８．２ｋＨｚ）およびシリアル制
御信号（２．８２２８ＭＨｚ）と共に当該音声制御装置
から出力され、Ｄ／Ａコンバータに入力されることにな
る。

【００９９】以上のように、図４に示す第４の実施形態
の音声制御装置によれば、２つのサンプリング周波数の
ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格またはナビ研規格のＡＤＰＣＭ
符号化音声データ、或いはＰＣＭ符号化音声データの処
理を行う場合、ＡＤＰＣＭ方式／ＰＣＭ方式の符号化方
式の違いにより、第３データ格納手段１０５のデータ配
置位置、第３データ格納手段１０５から呼び出すカウン
ト値を変えることにより、新たにデータ格納手段を必要
とせず、必要最小限の回路構成または処理ステップを追
加するだけでＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格またはナビ研規格
のＡＤＰＣＭ符号化音声データ、或いはＰＣＭ符号化音
声データの復号、並びにＤ／Ａコンバータへの受け渡し
処理を行うことができる。また、データ補間手段１１７
を２サンプリング周波数対応として、復号手段１０７か
ら出力される音声データの補間回数を変えることによ
り、入力音声データが異なるサンプリング周波数の時で
も、音声データの復号、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡し
処理を確実に行うことができる。

【０１００】〔第５の実施形態〕図２７は本発明の第５
の実施形態に係るナビゲーションシステムおよびナビゲ
ーション装置（以下、代表的にナビゲーションシステム
という）のハードウェアの基本的構成を示す構成図であ
る。本実施形態のナビゲーションシステムは、車輌に搭
載されたカーナビ（Car Navigation System）であり、
運転者に自車位置や目的地までの最適ルート情報を提供
して、時間・エネルギー効率や環境性を向上させるもの
である。

【０１０１】図２７において、本実施形態のナビゲーシ
ョンシステムは、システム制御部５０１、通信制御部５
０３、ＧＰＳ受信部５０５、アンテナ５０４，５０６、
車輌情報部５０７、車速センサ５０９、振動ジャイロ５
１１、描画・表示制御部５１３、モニタ５１４、ＣＤ−
ＲＯＭ制御部５１５、ＣＤ−ＲＯＭ５１６、音声制御部
５１７、スピーカ５１８、音声認識部５１９、マイクロ
フォン５２０、リモコン制御部５２１およびリモコン端
末５２２を備えて構成されている。

【０１０２】通信制御部５０３、ＧＰＳ受信部５０５、
アンテナ５０４，５０６、車輌情報部５０７、車速セン
サ５０９および振動ジャイロ５１１は、センシング・イ
ンタフェース部を構成している。自車位置、速度および
方位を計測するセンサとしてＧＰＳ（Global Positioni
ng System：全世界的測位システム）を使用している
が、衛星からの受信が難しい状況下での補間や、センサ
相互に誤差を補正しあって精度を向上させる目的で車速
センサ５０９および振動ジャイロ５１１の自立航法系が
ハイブリッドされている。また、通信制御部５０３はＶ
ＩＣＳ（VehicleInformation & Communication Syste
m：道路交通情報通信システム）からの渋滞情報等を受
信制御し、車輌情報部５０７は車輌状態（右折、後退、
駐車等）を検出する。

【０１０３】また、描画・表示制御部５１３、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ制御部５１５、音声制御部５１７、音声認識部５１
９およびリモコン制御部５２１は周辺機器制御部を、モ
ニタ５１４、ＣＤ−ＲＯＭ５１６、スピーカ５１８、マ
イクロフォン５２０およびリモコン端末５２２はユーザ
制御インタフェース部をそれぞれ構成している。

【０１０４】さらに、システム制御部５０１は、センサ
からの自車位置情報とＣＤ−ＲＯＭ５１６からの地図デ
ータに基づいて、現在走行中の道路上位置を割り出すマ
ッピング処理を行ったり、通信制御部５０３からの渋滞
情報、上記道路上位置データおよびリモコン制御部５２
１からのユーザ設定目的地情報に基づいて、最適経路を
計算・誘導したりする。

【０１０５】本実施形態のナビゲーションシステムは、
音声制御部５１７に特徴があり、上記第１、第２、第３
および第４の実施形態で説明した音声制御装置とＤ／Ａ
コンバータを備えて構成することにより、ナビ研規格ま
たはＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ方式或いはＰ
ＣＭ方式等の異なる規格の符号化方式で符号化されてＣ
Ｄ−ＲＯＭ５１６に記録されている音声データの復号、
並びに該音声データのＤ／Ａコンバータへの受け渡し処
理を、必要最小限の回路構成または処理ステップの追
加、即ち小規模な回路変更またはルーチン変更で実現す
ることができ、ナビゲーションシステムの装置コストの
低減や装置の小型化に貢献できる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定規格の符号化方式で符号化された音声データを復号
する場合には、データ並び替え手段（データ並び替えス
テップ）によってあらかじめ音声データを並び替えた後
に、復号、同期信号への同期、シリアルデータへの変換
を行って、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡しを行うので、
他の規格の符号化方式で符号化された音声データに専用
の回路構成または処理ルーチンに対して必要最小限の回
路構成またはステップを追加するだけで、複数の規格の
符号化方式で符号化された音声データの復号、並びに音
声データのＤ／Ａコンバータへの受け渡し処理が可能と
なり、結果として優れた音声制御装置、音声制御方法、
記録媒体、それを用いたナビゲーションシステムおよび
ナビゲーション装置、並びにそれを搭載した車輌を提供
することができる。また、小規模な回路変更または処理
ルーチン変更で音声制御装置、音声制御方法、または記
録媒体を実現することができるので、ナビゲーションシ
ステム、ナビゲーション装置および車輌における装置コ
ストの低減や装置の小型化に貢献できる。

【０１０７】また、本発明によれば、特定規格の符号化
方式で符号化された音声データを復号する場合には、デ
ータ並び替え手段（データ並び替えステップ）によって
あらかじめ音声データを並び替え、また、符号化方式毎
に異なるカウント値でデータ格納手段から音声データを
読み出す第１および第２データ読み出し手段（第１およ
び第２データ読み出しステップ）を備えて、第１データ
読み出し手段（第１データ読み出しステップ）からの音
声データを復号し、復号された音声データまたは第２デ
ータ読み出し手段（第２データ読み出しステップ）から
の音声データの何れかを選択した後、同期信号への同
期、シリアルデータへの変換を行って、Ｄ／Ａコンバー
タへの受け渡しを行うので、他の規格の符号化方式で符
号化された音声データに専用の回路構成または処理ルー
チンに対して新たなデータ格納手段等を必要とすること
なく、必要最小限の回路構成またはステップを追加する
だけで、複数種の規格および複数種の符号化方式で符号
化された音声データの復号、並びに音声データのＤ／Ａ
コンバータへの受け渡し処理が可能となり、結果として
優れた音声制御装置、音声制御方法、記録媒体、それを
用いたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装
置、並びにそれを搭載した車輌を提供することができ
る。また、小規模な回路変更または処理ルーチン変更で
音声制御装置、音声制御方法、または記録媒体を実現す
ることができるので、ナビゲーションシステム、ナビゲ
ーション装置および車輌における装置コストの低減や装
置の小型化に貢献できる。

【０１０８】また、本発明によれば、データ同期手段か
ら出力された音声データについて、データ補間手段（デ
ータ補間ステップ）によって音声データのサンプリング
周波数より低い周期で補間するので、複数種の符号化方
式による音声データそれぞれについて急激な音量変化の
抑制ができる。

【０１０９】さらに、本発明によれば、カウント手段
（カウントステップ）において、分周手段から与えられ
た同期信号を基にカウントする同期信号の周期を変える
とともに、データ補間手段（データ補間ステップ）にお
いて、復号手段（復号ステップ）から出力される音声デ
ータの補間回数を変えることにより、入力音声データが
異なるサンプリング周波数の時でも、音声データの復
号、Ｄ／Ａコンバータへの受け渡し処理を確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る音声制御装置の
構成図である。

【図２】本発明の第２の実施形態に係る音声制御装置の
構成図である。

【図３】本発明の第３の実施形態に係る音声制御装置の
構成図である。

【図４】本発明の第４の実施形態に係る音声制御装置の
構成図である。

【図５】本発明の実施形態におけるＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ
規格のＡＤＰＣＭ符号化データが第１データ格納手段に
格納されるときのデータ配置位置を示した概念図であ
る。

【図６】本発明の実施形態におけるＰＣＭ符号化データ
が第３データ格納手段に格納されるときのデータ配置位
置を示した概念図である。

【図７】本発明の第１の実施形態におけるＡＤＰＣＭ符
号化データが処理される時の各構成要素から出力される
信号のタイミング図である。

【図８】本発明の第１の実施形態におけるＡＤＰＣＭ符
号化データが処理される時のパラレル・シリアルデータ
変換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図９】本発明の第２の実施形態におけるＰＣＭ符号化
データが処理される時の各構成要素から出力される信号
のタイミング図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態におけるＰＣＭ符号
化データが処理される時のパラレル・シリアルデータ変
換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態におけるＡＤＰＣＭ
符号化データが処理される時の各構成要素から出力され
る信号のタイミング図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態におけるＡＤＰＣＭ
符号化データが処理される時のパラレル・シリアルデー
タ変換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態における音声データ
のサンプリング周波数が１８．９ｋＨｚの時のデータ補
間手段の動作説明のための特性図である。

【図１４】本発明の第３の実施形態における音声データ
のサンプリング周波数が２２．０５ｋＨｚの時のデータ
補間手段の動作説明のための特性図である。

【図１５】本発明の第４の実施形態におけるＡＤＰＣＭ
符号化データが処理される時の各構成要素から出力され
る信号のタイミング図である。

【図１６】本発明の第４の実施形態におけるＡＤＰＣＭ
符号化データが処理される時のパラレル・シリアルデー
タ変換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図１７】本発明の第４の実施形態における音声データ
のサンプリング周波数が９．４５ｋＨｚの時のデータ補
間手段の動作説明のための特性図である。

【図１８】本発明の第４の実施形態における音声データ
のサンプリング周波数が１１．０２５ｋＨｚの時のデー
タ補間手段の動作説明のための特性図である。

【図１９】本発明の第４の実施形態におけるＰＣＭ符号
化データが処理される時の各構成要素から出力される信
号のタイミング図である。

【図２０】本発明の第４の実施形態におけるＰＣＭ符号
化データが処理される時のパラレル・シリアルデータ変
換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図２１】従来の音声制御装置の構成図である。

【図２２】ナビ研規格のＡＤＰＣＭ符号化データがデー
タ格納手段に格納されるときのデータ配置位置を示した
概念図である。

【図２３】従来の音声制御装置におけるＡＤＰＣＭ符号
化データが処理される時の各構成要素から出力される信
号のタイミング図である。

【図２４】従来の音声制御装置におけるＡＤＰＣＭ符号
化データが処理される時のパラレル・シリアルデータ変
換手段から出力される信号のタイミング図である。

【図２５】ＣＤ−ＲＯＭ ＸＡ規格のＡＤＰＣＭ符号化
データがデータ格納手段に格納されるときのデータ配置
位置を示した概念図である。

【図２６】本発明の実施形態におけるＣＤ−ＲＯＭ Ｘ
Ａ規格のＡＤＰＣＭ符号化データが第２データ格納手段
に格納されるときのデータ配置位置を示した概念図であ
る。

【図２７】本発明の第５の実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成図である。

【符号の説明】

１０１ 第１データ格納手段 １０２ データ並び替え手段 １０３ 第２データ格納手段 １０４ カウント手段 １０５ 第３データ格納手段 １０６ データ読み出し手段 １０７ 復号手段 １０８ データ同期手段 １０９ パラレル／シリアルデータ変換手段 １１０ 基本同期信号選択手段 １１１ 分周手段 １１２ 第２データ読み出し手段 １１３ データ選択手段 １１４ データ補間手段 １１５ ２サンプリング周波数対応カウント手段 １１６ ２サンプリング周波数対応データ分周手段 １１７ ２サンプリング周波数対応データ補間手段 １１８ 書き込みカウント手段 １１９ データ書き込み手段 ２０１ カウント手段 ２０２ データ格納手段 ２０３ データ読み出し手段 ２０４ 復号手段 ２０５ データ同期手段 ２０６ パラレル／シリアルデータ変換手段 ２０７ 分周手段 ２０８ 書き込みカウント手段 ２０９ データ書き込み手段 ５０１ システム制御部 ５０３ 通信制御部 ５０５ ＧＰＳ受信部 ５０４，５０６ アンテナ ５０７ 車輌情報部 ５０９ 車速センサ ５１１ 振動ジャイロ ５１３ 描画・表示制御部 ５１４ モニタ ５１５ ＣＤ−ＲＯＭ制御部 ５１６ ＣＤ−ＲＯＭ ５１７ 音声制御部 ５１８ スピーカ ５１９ 音声認識部 ５２０ マイクロフォン ５２１ リモコン制御部 ５２２ リモコン端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03M 7/30 G10L 19/00 H03M 9/00

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力音声データを一時格納する第１デー
   タ格納手段と、 前記入力音声データが特定規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データであるときに、前記第１データ格納手段
   に格納された音声データを並び替えるデータ並び替え手
   段と、 前記データ並び替え手段により並び替えた音声データを
   一時格納する第２データ格納手段と、 前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
   ップするカウント手段と、 前記第２データ格納手段から出力された音声データを一
   時格納する第３データ格納手段と、 データ書き込み信号によりカウントアップする書き込み
   カウント手段と、 前記書き込みカウント手段から出力されたカウント値に
   より前記第２データ格納手段から出力された音声データ
   を前記第３データ格納手段に書き込むデータ書き込み手
   段と、 前記カウント手段から出力されたカウント値により、前
   記第３データ格納手段から音声データを読み出すデータ
   読み出し手段と、 前記データ読み出し手段から出力された音声データを復
   号する復号手段と、 前記復号手段から出力された音声データを同期信号に同
   期して出力するデータ同期手段と、 前記データ同期手段から出力された音声データをパラレ
   ルデータからシリアルデータに変換するパラレル／シリ
   アルデータ変換手段と、 前記特定規格の符号化方式で符号化された音声データを
   復号するのに必要な第１基本同期信号と、前記特定規格
   の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データを復号するのに必要な第２基本同期信号
   とを、前記入力音声データに応じて選択する基本同期信
   号選択手段と、 前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号
   を分周して、前記カウント手段、データ同期手段および
   パラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を
   生成する分周手段と、を有することを特徴とする音声制
   御装置。
2. 【請求項２】 入力音声データを一時格納する第１デー
   タ格納手段と、 前記入力音声データが特定規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データであるときに、前記第１データ格納手段
   に格納された音声データを並び替えるデータ並び替え手
   段と、 前記データ並び替え手段により並び替えた音声データを
   一時格納する第２データ格納手段と、 前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
   ップするカウント手段と、 前記第２データ格納手段から出力された音声データを一
   時格納する第３データ格納手段と、 データ書き込み信号によりカウントアップする書き込み
   カウント手段と、 前記書き込みカウント手段から出力されたカウント値に
   より前記第２データ格納手段から出力された音声データ
   を前記第３データ格納手段に書き込むデータ書き込み手
   段と、 前記カウント手段から出力されたカウント値により、前
   記第３データ格納手段から音声データを読み出す第１デ
   ータ読み出し手段と、 前記第１データ読み出し手段とは違うカウント値によ
   り、前記第３データ格納手段から音声データを読み出す
   第２データ読み出し手段と、 前記第１データ読み出し手段から出力された音声データ
   を復号する復号手段と、 制御信号により、前記復号手段の出力する音声データと
   前記第２データ読み出し手段の出力する音声データとを
   選択するデータ選択手段と、 前記データ選択手段から出力された音声データを同期信
   号に同期して出力するデータ同期手段と、 前記データ同期手段から出力された音声データをパラレ
   ルデータからシリアルデータに変換するパラレル／シリ
   アルデータ変換手段と、 前記特定規格の符号化方式で符号化された音声データを
   復号するのに必要な第１基本同期信号と、前記特定規格
   の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データを復号するのに必要な第２基本同期信号
   とを、前記入力音声データに応じて選択する基本同期信
   号選択手段と、 前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号
   を分周して、前記カウント手段、データ同期手段および
   パラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を
   生成する分周手段と、を有することを特徴とする音声制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記データ同期手段から出力された音声
   データの補間を行うデータ補間手段を有することを特徴
   とする請求項１または２記載の音声制御装置。
4. 【請求項４】 前記入力音声データが異なるサンプリン
   グ周波数の時、前記カウント手段が前記分周手段から与
   えられた同期信号を基にカウントする同期信号の周期を
   変えるとともに、前記データ補間手段が前記復号手段か
   ら出力される音声データの補間回数を変えることを特徴
   とする請求項３記載の音声制御装置。
5. 【請求項５】 前記データ並び替え手段は、前記入力音
   声データが特定規格の符号化方式で符号化された音声デ
   ータであるときにのみ前記第１データ格納手段に格納さ
   れた音声データを並び替え、前記入力音声データが前記
   特定規格の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で
   符号化された音声データであるときには前記第１データ
   格納手段に格納された音声データをそのまま出力するこ
   とを特徴とする請求項１、２、３または４記載の音声制
   御装置。
6. 【請求項６】 入力音声データが特定規格の符号化方式
   で符号化された音声データであるときに、該入力音声デ
   ータを並び替えるデータ並び替えステップと、 前記データ並び替えステップにより並び替えた音声デー
   タを、所定書き込みタイミングに基づくカウント値によ
   りデータ格納手段に書き込むデータ書き込みステップ
   と、 前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
   ップするカウントステップと、 前記カウントステップのカウント値により、前記データ
   格納手段から音声データを読み出すデータ読み出しステ
   ップと、 前記特定規格の符号化方式で符号化された音声データを
   復号するのに必要な第１基本同期信号と、前記特定規格
   の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データを復号するのに必要な第２基本同期信号
   とを、前記入力音声データに応じて選択する基本同期信
   号選択ステップと、を有し、 前記データ読み出しステップで読み出された音声データ
   を復号し、前記復号された音声データを前記基本同期信
   号選択ステップで選択した同期信号に同期させ、同期パ
   ラレルデータからシリアルデータに変換することを特徴
   とする音声制御方法。
7. 【請求項７】 入力音声データが特定規格の符号化方式
   で符号化された音声データであるときに、該入力音声デ
   ータを並び替えるデータ並び替えステップと、 前記データ並び替えステップにより並び替えた音声デー
   タを、所定書き込みタイミングに基づくカウント値によ
   りデータ格納手段に書き込むデータ書き込みステップ
   と、 前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウントア
   ップするカウントステップと、 前記カウントステップのカウント値により、前記データ
   格納手段から音声データを読み出す第１データ読み出し
   ステップと、 前記第１データ読み出しステップとは違うカウント値に
   より、前記データ格納手段から音声データを読み出す第
   ２データ読み出しステップと、 前記特定規格の符号化方式で符号化された音声データを
   復号するのに必要な第１基本同期信号と、前記特定規格
   の符号化方式と異なる他の規格の符号化方式で符号化さ
   れた音声データを復号するのに必要な第２基本同期信号
   とを、前記入力音声データに応じて選択する基本同期信
   号選択ステップと、を有し、 前記第１データ読み出しステップで読み出された音声デ
   ータを復号し、前記復号された音声データまたは前記第
   ２データ読み出しステップで読み出された音声データの
   何れかを選択し、選択された音声データを前記基本同期
   信号選択ステップで選択した同期信号に同期させ、同期
   パラレルデータからシリアルデータに変換することを特
   徴とする音声制御方法。
8. 【請求項８】 前記同期された音声データの補間を行う
   ことを特徴とする請求項６または７記載の音声制御方
   法。
9. 【請求項９】 前記入力音声データが異なるサンプリン
   グ周波数の時、前記カウントステップでカウントする周
   期を変えるとともに、前記復号された音声データの補間
   回数を変えてデータの補間を行うことを特徴とする請求
   項８記載の音声制御方法。
10. 【請求項１０】 前記データ並び替えステップは、前記
    入力音声データが特定規格の符号化方式で符号化された
    音声データであるときにのみ並び替えを行い、前記入力
    音声データが前記特定規格の符号化方式と異なる他の規
    格の符号化方式で符号化された音声データであるときに
    は並び替えを行わないことを特徴とする請求項６、７、
    ８または９記載の音声制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項６、７、８、９または１０記載
    の音声制御方法をコンピュータに実行させるためのプロ
    グラムとして記録したコンピュータにより読み取り可能
    な記録媒体。
12. 【請求項１２】 入力音声データを一時格納する第１デ
    ータ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号
    化方式で符号化された音声データであるときに、前記第
    １データ格納手段に格納された音声データを並び替える
    データ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により
    並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手
    段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウ
    ントアップするカウント手段と、前記第２データ格納手
    段から出力された音声データを一時格納する第３データ
    格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップ
    する書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手
    段から出力されたカウント値により前記第２データ格納
    手段から出力された音声データを前記第３データ格納手
    段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段
    から出力されたカウント値により、前記第３データ格納
    手段から音声データを読み出すデータ読み出し手段と、
    前記データ読み出し手段から出力された音声データを復
    号する復号手段と、前記復号手段から出力された音声デ
    ータを同期信号に同期して出力するデータ同期手段と、
    前記データ同期手段から出力された音声データをパラレ
    ルデータからシリアルデータに変換するパラレル／シリ
    アルデータ変換手段と、前記特定規格の符号化方式で符
    号化された音声データを復号するのに必要な第１基本同
    期信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格
    の符号化方式で符号化された音声データを復号するのに
    必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応
    じて選択する基本同期信号選択手段と、前記基本同期信
    号選択手段から出力された基本同期信号を分周して、前
    記カウント手段、データ同期手段およびパラレル／シリ
    アルデータ変換手段に与える同期信号を生成する分周手
    段とを有する音声制御装置を用いたナビゲーションシス
    テム。
13. 【請求項１３】 入力音声データを一時格納する第１デ
    ータ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号
    化方式で符号化された音声データであるときに、前記第
    １データ格納手段に格納された音声データを並び替える
    データ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により
    並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手
    段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウ
    ントアップするカウント手段と、前記第２データ格納手
    段から出力された音声データを一時格納する第３データ
    格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップ
    する書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手
    段から出力されたカウント値により前記第２データ格納
    手段から出力された音声データを前記第３データ格納手
    段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段
    から出力されたカウント値により、前記第３データ格納
    手段から音声データを読み出す第１データ読み出し手段
    と、前記第１データ読み出し手段とは違うカウント値に
    より、前記第３データ格納手段から音声データを読み出
    す第２データ読み出し手段と、前記第１データ読み出し
    手段から出力された音声データを復号する復号手段と、
    制御信号により、前記復号手段の出力する音声データと
    前記第２データ読み出し手段の出力する音声データとを
    選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段から出
    力された音声データを同期信号に同期して出力するデー
    タ同期手段と、前記データ同期手段から出力された音声
    データをパラレルデータからシリアルデータに変換する
    パラレル／シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の
    符号化方式で符号化された音声データを復号するのに必
    要な第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と
    異なる他の規格の符号化方式で符号化された音声データ
    を復号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力
    音声データに応じて選択する基本同期信号選択手段と、
    前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号
    を分周して、前記カウント手段、データ同期手段および
    パラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を
    生成する分周手段とを有する音声制御装置を用いたナビ
    ゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 前記音声制御装置が前記データ同期手
    段から出力された音声データの補間を行うデータ補間手
    段を有することを特徴とする請求項１２または１３記載
    のナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 前記入力音声データが異なるサンプリ
    ング周波数の時、前記カウント手段が前記分周手段から
    与えられた同期信号を基にカウントする同期信号の周期
    を変えるとともに、前記データ補間手段が前記復号手段
    から出力される音声データの補間回数を変えることを特
    徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
16. 【請求項１６】 入力音声データが特定規格の符号化方
    式で符号化された音声データであるときに、該入力音声
    データを並び替えるデータ並び替えステップと、前記デ
    ータ並び替えステップにより並び替えた音声データを、
    所定書き込みタイミングに基づくカウント値によりデー
    タ格納手段に書き込むデータ書き込みステップと、前記
    入力音声データに応じた所定周期で値をカウントアップ
    するカウントステップと、前記カウントステップのカウ
    ント値により、前記データ格納手段から音声データを読
    み出すデータ読み出しステップと、前記特定規格の符号
    化方式で符号化された音声データを復号するのに必要な
    第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と異な
    る他の規格の符号化方式で符号化された音声データを復
    号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声
    データに応じて選択する基本同期信号選択ステップとを
    有し、前記データ読み出しステップで読み出された音声
    データを復号し、前記復号された音声データを前記基本
    同期信号選択ステップで選択した同期信号に同期させ、
    同期パラレルデータからシリアルデータに変換すること
    を特徴とする音声制御方法を用いたナビゲーションシス
    テム。
17. 【請求項１７】 入力音声データが特定規格の符号化方
    式で符号化された音声データであるときに、該入力音声
    データを並び替えるデータ並び替えステップと、前記デ
    ータ並び替えステップにより並び替えた音声データを、
    所定書き込みタイミングに基づくカウント値によりデー
    タ格納手段に書き込むデータ書き込みステップと、前記
    入力音声データに応じた所定周期で値をカウントアップ
    するカウントステップと、前記カウントステップのカウ
    ント値により、前記データ格納手段から音声データを読
    み出す第１データ読み出しステップと、前記第１データ
    読み出しステップとは違うカウント値により、前記デー
    タ格納手段から音声データを読み出す第２データ読み出
    しステップと、前記特定規格の符号化方式で符号化され
    た音声データを復号するのに必要な第１基本同期信号
    と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格の符号
    化方式で符号化された音声データを復号するのに必要な
    第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応じて選
    択する基本同期信号選択ステップとを有し、前記第１デ
    ータ読み出しステップで読み出された音声データを復号
    し、前記復号された音声データまたは前記第２データ読
    み出しステップで読み出された音声データの何れかを選
    択し、選択された音声データを前記基本同期信号選択ス
    テップで選択した同期信号に同期させ、同期パラレルデ
    ータからシリアルデータに変換することを特徴とする音
    声制御方法を用いたナビゲーションシステム。
18. 【請求項１８】 前記同期された音声データの補間を行
    うことを特徴とする請求項１６または１７記載のナビゲ
    ーションシステム。
19. 【請求項１９】 前記入力音声データが異なるサンプリ
    ング周波数の時、前記カウントステップでカウントする
    周期を変えるとともに、前記復号された音声データの補
    間回数を変えてデータの補間を行うことを特徴とする請
    求項１８記載のナビゲーションシステム。
20. 【請求項２０】 請求項６、７、８、９または１０記載
    の音声制御方法をコンピュータに実行させるためのプロ
    グラムとして記録したコンピュータにより読み取り可能
    な記録媒体を用いたナビゲーションシステム。
21. 【請求項２１】 入力音声データを一時格納する第１デ
    ータ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号
    化方式で符号化された音声データであるときに、前記第
    １データ格納手段に格納された音声データを並び替える
    データ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により
    並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手
    段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウ
    ントアップするカウント手段と、前記第２データ格納手
    段から出力された音声データを一時格納する第３データ
    格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップ
    する書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手
    段から出力されたカウント値により前記第２データ格納
    手段から出力された音声データを前記第３データ格納手
    段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段
    から出力されたカウント値により、前記第３データ格納
    手段から音声データを読み出すデータ読み出し手段と、
    前記データ読み出し手段から出力された音声データを復
    号する復号手段と、前記復号手段から出力された音声デ
    ータを同期信号に同期して出力するデータ同期手段と、
    前記データ同期手段から出力された音声データをパラレ
    ルデータからシリアルデータに変換するパラレル／シリ
    アルデータ変換手段と、前記特定規格の符号化方式で符
    号化された音声データを復号するのに必要な第１基本同
    期信号と、前記特定規格の符号化方式と異なる他の規格
    の符号化方式で符号化された音声データを復号するのに
    必要な第２基本同期信号とを、前記入力音声データに応
    じて選択する基本同期信号選択手段と、前記基本同期信
    号選択手段から出力された基本同期信号を分周して、前
    記カウント手段、データ同期手段およびパラレル／シリ
    アルデータ変換手段に与える同期信号を生成する分周手
    段とを有する音声制御装置を用いたナビゲーション装
    置。
22. 【請求項２２】 入力音声データを一時格納する第１デ
    ータ格納手段と、前記入力音声データが特定規格の符号
    化方式で符号化された音声データであるときに、前記第
    １データ格納手段に格納された音声データを並び替える
    データ並び替え手段と、前記データ並び替え手段により
    並び替えた音声データを一時格納する第２データ格納手
    段と、前記入力音声データに応じた所定周期で値をカウ
    ントアップするカウント手段と、前記第２データ格納手
    段から出力された音声データを一時格納する第３データ
    格納手段と、データ書き込み信号によりカウントアップ
    する書き込みカウント手段と、前記書き込みカウント手
    段から出力されたカウント値により前記第２データ格納
    手段から出力された音声データを前記第３データ格納手
    段に書き込むデータ書き込み手段と、前記カウント手段
    から出力されたカウント値により、前記第３データ格納
    手段から音声データを読み出す第１データ読み出し手段
    と、前記第１データ読み出し手段とは違うカウント値に
    より、前記第３データ格納手段から音声データを読み出
    す第２データ読み出し手段と、前記第１データ読み出し
    手段から出力された音声データを復号する復号手段と、
    制御信号により、前記復号手段の出力する音声データと
    前記第２データ読み出し手段の出力する音声データとを
    選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段から出
    力された音声データを同期信号に同期して出力するデー
    タ同期手段と、前記データ同期手段から出力された音声
    データをパラレルデータからシリアルデータに変換する
    パラレル／シリアルデータ変換手段と、前記特定規格の
    符号化方式で符号化された音声データを復号するのに必
    要な第１基本同期信号と、前記特定規格の符号化方式と
    異なる他の規格の符号化方式で符号化された音声データ
    を復号するのに必要な第２基本同期信号とを、前記入力
    音声データに応じて選択する基本同期信号選択手段と、
    前記基本同期信号選択手段から出力された基本同期信号
    を分周して、前記カウント手段、データ同期手段および
    パラレル／シリアルデータ変換手段に与える同期信号を
    生成する分周手段とを有する音声制御装置を用いたナビ
    ゲーション装置。
23. 【請求項２３】 前記音声制御装置が前記データ同期手
    段から出力された音声データの補間を行うデータ補間手
    段を有することを特徴とする請求項２１または２２記載
    のナビゲーション装置。
24. 【請求項２４】 前記入力音声データが異なるサンプリ
    ング周波数の時、前記カウント手段が前記分周手段から
    与えられた同期信号を基にカウントする同期信号の周期
    を変えるとともに、前記データ補間手段が前記復号手段
    から出力される音声データの補間回数を変えることを特
    徴とする請求項２３記載のナビゲーション装置。
25. 【請求項２５】 請求項２１、２２、２３または２４記
    載のナビゲーション装置を搭載した車輌。