CN107608298A - 信息处理装置、记录介质以及信息处理方法 - Google Patents

信息处理装置、记录介质以及信息处理方法 Download PDF

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Abstract

存在有在发生了异常等情况下，通过使其原因的确定变得容易，从而使异常恢复迅速化的需求。本发明提供一种信息处理装置，连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统。第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点，及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理装置包括：第一获取单元，从第一节点获取表示第一网络中的第二节点各自的通信状态的第一状态信息；第二获取单元，获取表示第二节点各自的工作状态的第二状态信息；第三获取单元，对第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息；输出单元，将第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个第二节点建立关联地排列输出。

Description

信息处理装置、记录介质以及信息处理方法
技术领域
本发明涉及面向网络化的控制系统的信息处理装置、记录介质以及信息处理方法。
背景技术
伴随近年来信息通信技术(ICT：Information and Communication Technology)的进步，在生产现场中使用的各种装置的高功能化和智能化不断推进。具体地，将PLC(可编程控制器)等控制装置、安全控制器、传感器和继电器等I/O(Input/Output)设备，以及反相器和电机驱动器等致动器等通过网络连接并一体化的系统已被实用化。
例如，日本特开2012-194631(专利文献1)中公开了具有主装置和从装置的网络系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-194631号公报
在网络化的控制系统中，网络自身、以及连接于网络的装置和组件相互关联，在发生某些异常的情况下，受到该异常的影响的部分可扩大。因此，存在为确定并排除发生异常的原因而作业繁杂化且复杂化的课题。因此，具有在发生了异常等的情况下，通过使其原因的确定变得容易，从而使异常恢复迅速化的需求。
发明内容
根据本发明的某些实施方式，提供一种信息处理装置，其连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统。在第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理装置包括：第一获取单元，其从第一节点获取表示第一网络中的第二节点各自的通信状态的第一状态信息；第二获取单元，其获取表示第二节点各自的工作状态的第二状态信息；第三获取单元，其针对第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息；以及输出单元，其将第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个第二节点建立关联地排列输出。
输出单元可针对第一状态信息、第二状态信息以及第三状态信息中的至少一个，根据对应的状态使显示方式不同。
输出单元可响应于第三状态信息的选择，输出对应的装置的第三状态信息的比在先输出的内容更加详细的信息。
当被选择的装置由一个或多个输入输出组件和在与一个或多个输入输出组件之间交换所需的数据的运算装置构成的情况下，输出单元可一览输出运算装置所管理的一个或多个输入输出组件的状态，来作为详细的信息。
输出单元可响应于对一览输出的输入输出组件中的任意一个的选择，输出对应的输入输出组件各自的输入或输出的状态。
当被选择的装置由经由第一网络收集或输出在其他运算装置中所使用的数据的一个或多个输入输出组件构成的情况下，输出单元可输出各输入输出组件各自的输入或输出的状态，来作为详细的信息。
输出单元可将第三状态信息与表示由该第三状态信息示出工作状态的对象装置的类型的信息一同输出。
第二节点中的任意一个节点可包括连接于第二网络的输入输出组件。信息处理装置还可包括第四获取单元，第四获取单元获取表示连接于第二网络的输入输出组件的状态的第四状态信息。输出单元除第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息之外，还可将对应的第四状态信息排列输出。
根据本发明的其他实施方式，提供一种计算机可读存储记录介质，其上存储有信息处理程序，所述信息处理程序由计算机执行，计算机连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统。在第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理程序使计算机执行以下步骤：从第一节点获取表示第一网络中的第二节点各自的通信状态的第一状态信息的步骤；获取表示第二节点各自的工作状态的第二状态信息的步骤；针对第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息的步骤；以及将第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个第二节点建立关联地排列输出的步骤。
根据本发明的另一实施方式，提供一种信息处理方法，其由连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统的装置执行。在第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理方法包括：从第一节点获取表示第一网络中的第二节点各自的通信状态的第一状态信息的步骤；获取表示第二节点各自的工作状态的第二状态信息的步骤；针对第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息的步骤；以及将第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个第二节点建立关联地排列输出的步骤。
根据本发明的另一实施方式，提供一种信息处理装置，其连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统。在第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。该信息处理装置包括：获取单元，其获取表示在第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示在各个所述第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息；第一输出单元，其将第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个第二节点建立关联地输出；以及第二输出单元，其在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出所述第一异常信息中的、在被选择的所述第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的第二节点的第二异常信息。
第一输出单元可针对第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，输出该装置的工作状态。第二输出单元在输出预定类型的装置的工作状态时，响应于用户操作，提取并输出第二异常信息中的、在被输出该工作状态的装置以及连接于该装置的装置中发生的异常信息。
预定类型的装置可包括在与一个或多个输入输出组件之间交换数据的运算装置。
所述第二输出单元可在输出安装于运算装置的输入输出组件的输入或输出的状态时，响应于任意一个输入输出组件的选择，提取并输出第二异常信息中的、在被输出该状态的输入输出组件中发生的异常信息。
第二输出单元可构成为，能够响应于用户操作，仅输出所述第一异常信息。
根据本发明的另一实施方式，提供一种计算机可读存储记录介质，其上存储有信息处理程序，所述信息处理程序能够由计算机执行，计算机连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统。在第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理程序使计算机执行以下步骤：获取表示在第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示在各个第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息的步骤；将第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个第二节点建立关联地输出的步骤；以及在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出第一异常信息中的、在被选择的第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的所述第二节点的第二异常信息的步骤。
根据本发明的另一实施方式，提供一种信息处理方法，其由连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统的装置执行。在第一网络上连接有管理固定周期通信的所述第一节点以及除第一节点以外的一个或多个第二节点。信息处理方法包括：获取表示在第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示各个第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息的步骤；将第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个第二节点建立关联地输出的步骤；以及在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出第一异常信息中的、在被选择的第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的第二节点的第二异常信息的步骤。
根据本发明的实施方式，在发生了异常等的情况下，能够使其原因的确定变得容易。
附图说明
图1是表示本实施方式的控制系统的结构例的示意图。
图2是表示本实施方式的控制系统的可编程终端的装置结构的示意图。
图3是表示本实施方式的控制系统的PLC的装置结构的示意图。
图4是用于说明本实施方式的信息输出功能的概要的示意图。
图5是表示本实施方式的控制系统中提供的设备一览显示画面的一例的图。
图6是表示本实施方式的控制系统中提供的设备图显示画面的一例的图。
图7是表示本实施方式的控制系统中提供的安全控制器状态显示画面的一例的图。
图8是表示本实施方式的控制系统中提供的安全I/O组件状态显示画面的一例的图。
图9是表示本实施方式的控制系统中提供的远程I/O装置状态显示画面的一例的图。
图10是表示本实施方式的控制系统中提供的异常消息显示画面的一例的图。
图11是表示本实施方式的控制系统中提供的用户接口画面的画面转换的一例的图。
图12是表示本实施方式的控制系统中提供的设备图显示画面的另一例的图。
图13是表示本实施方式的控制系统中提供的位置显示画面的一例的图。
图14是表示本实施方式的控制系统的其他结构例的示意图。
图15是表示本实施方式的控制系统中提供的设备图显示画面的另一例的图。
图16是表示本实施方式的控制系统中为实现提供用户接口画面的处理过程的序列图。
附图标记的说明
1、1A 控制系统
2、3 网络
10 网络层信息
12 节点层信息
14 组件层信息
16 子组件层信息
50 设备一览显示画面
51、55、57 设备图显示画面
52 安全控制器状态显示画面
53 安全I/O组件状态显示画面
54 远程I/O装置状态显示画面
56 位置显示画面
60、61、62、63、64、65 消息显示画面
66、68 一览显示
67 过滤框
100 可编程终端
102、202 处理器
104、204 芯片组
106、206 主存储器
108、208 非易失性存储器
109 HMI用程序
110、210 时钟
112、150 通信接口
114 照相机
116 操作键
120 触摸屏
122 显示器
124 触摸面板
200 PLC
220、230 网络控制器
222、232、242 缓冲存储器
224、234、244 传输控制电路
226、236、246 DMA控制电路
228、238、248 连接器
240 内部总线控制器
260 存储卡接口
262 存储卡
300 远程I/O装置
310 I/O组件
400 安全控制器
410 安全I/O组件部
具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，对于图中相同或相当的部分，均标记相同的符号，且不重复其说明。
＜A.控制系统的结构例＞
首先，说明本实施方式的控制系统的结构例。图1是表示本实施方式的控制系统的结构例的示意图。参照图1，控制系统1具有进行固定周期通信的网络2。控制系统1由连接于网络2的多个装置构成。进行固定周期通信的网络2是指，保证网络2内的节点间的通信时间，一般地，通信对象的数据在每个预定周期被更新。作为进行这种固定周期通信的网络2，例如，可以举出EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet(注册商标)、CompoNet(注册商标)等协议。为了便于说明，在图1中例示了仅由单个网络2所组成的控制系统1，但也可以采用多个网络，这种情况下，也可以采用相互不同的协议。
图1示出的控制系统1包括：连接于网络2的PLC200、远程I/O装置300、以及安全控制器400。这些装置均相当于连接于网络2的节点，还用作用于实现通过网络2的数据传输的通信装置。图1示出的结构中，PLC200为管理网络2中的固定周期通信的节点。着眼于网络2中的功能分担，将管理固定周期通信的节点(图1示出的例中为PLC200)还称作“主节点”，其以外的节点还称作“从节点”。
PLC200为控制装置的一例，通过执行用户程序，来控制如设备和机器等控制对象。远程I/O装置300收集用于示出作为控制对象的设备和机器等的状态的信息等，并作为输入数据向PLC200和安全控制器400传输，同时，将通过PLC200和安全控制器400中的运算所决定的控制输出(以下，还称作“输出数据”)作为指令向作为控制对象的设备和机器输出。安全控制器400通过执行安全程序，实现控制对象以及相关机器和设备的安全功能。
PLC200、远程I/O装置300以及安全控制器400均被设置为能够安装输入输出组件(以下，还记作“I/O组件”)。典型地，I/O组件通过未图示的内部总线安装于各装置上。图1示出的结构中，远程I/O装置300上安装有一个或多个I/O组件310，安全控制器400上安装有一个或多个安全I/O组件410。一般地，作为安全I/O组件410，可以使用用于提供安全功能的安全I/O组件。
I/O组件为用于在与作为控制对象的设备、机器等之间交换各种信息的装置。I/O组件例如具有接收数字信号的DI(Digital Input：数字输入)功能、输出数字信号的DO(Digital Output：数字输出)功能、接收模拟信号的AI(Analog Input：模拟输入)功能、以及输出模拟信号的AO(Analog Output：模拟输出)功能中的一种或多种功能。或者，作为I/O组件，包括安装了如PID(Proportional Integral Derivative：比例积分微分)控制、动作控制等特殊功能的组件。
图1示出的连接于网络2的装置为一个示例，例如，也可以是在一个I/O组件中组合了通信装置、在驱动伺服马达的驱动器中组合了通信装置的图1示出的装置以外的装置等连接于网络2。
连接于网络2的装置，可被赋予用于在网络2上被识别的识别信息。在以下说明中，连接于网络2的各装置或各装置的一部分还统称为“设备”。
可编程终端100为连接于具有网络2的控制系统1的信息处理装置，提供针对控制系统1的HMI(Human Machine Interface：人机界面)功能。具体地，可编程终端100为根据预先准备的程序，将包含控制系统1中被管理的信息中所需信息的各种画面呈现给用户的同时，接收用户操作并将被指定的指令向被指定的装置输出的计算机。可编程终端100，基本地，可以连接于控制系统1的任意一个装置，但在图1示出的结构例中，示出了通过网络3连接于PLC200的例子。作为其他安装方式，可以使可编程终端100直接连接于网络2。
根据本实施方式的可编程终端100，其将包括网络2的控制系统1的当前状态、与某些发生的异常相关的信息呈现给用户。尤其提供一种用于使在发生某些异常时的原因的确定等变得容易的用户接口。
＜B.各装置的装置结构＞
接下来，说明构成控制系统1的各装置的装置结构。
(b1：可编程终端100)
图2是表示本实施方式的控制系统1的可编程终端100的装置结构的示意图。在可编程终端100中，通过执行预先安装的信息处理程序(以下，还称作“HMI用程序109”)，提供如下所述的各种用户接口。具体地，参照图2，可编程终端100包括：处理器102、芯片组104、主存储器106、非易失性存储器108、时钟110、通信接口112、照相机114、操作键116，以及触摸屏120。
处理器102读取存储于非易失性存储器108等的HMI用程序109，并展开于主存储器106的同时，根据由时钟110所供应的时钟信号，依次执行包含在HMI用程序109中的指令。主存储器106由DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(StaticRandom Access Memory：静态随机存取存储器)等构成，其为保持HMI用程序109和临时数据等的存储装置。非易失性存储器108由闪存等构成，其为存储HMI用程序109和各种设置信息的存储装置。芯片组104为辅助处理器102与外围装置之间的数据交换的电路。
通信接口112为用于与控制装置(图1示出的结构例中为PLC200)等通信的电路，除EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet(注册商标)、CompoNet(注册商标)等网络方式之外，还可以采用如USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)和并行通信的通信线路系统。
照相机114配置于可编程终端100的表面等，拍摄使用可编程终端100的用户或其周围。由照相机114所拍摄的图像还可以用于用户认证等。
操作键116配置于可编程终端100的表面、侧面、背面等，用于接收用户操作。
触摸屏120被用作对用户呈现图像的显示部的同时，还用作接收用户操作的输入部。具体地，触摸屏120包括：显示器122，其用作显示部；以及触摸面板124，其配置于显示器122的表面，接收用户操作(即，对显示器122的触摸操作)。
需要说明的是，由处理器102执行的全部或一部分功能可以使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬连线处理电路来实现。
(b2：PLC200)
图3是表示本实施方式的控制系统1的PLC200的装置结构的示意图。参照图3，在PLC200中，通过执行预先安装的用户程序，实现对控制对象的控制。具体地，参照图3，PLC200包括：处理器202，芯片组204，主存储器206，非易失性存储器208，时钟210，网络控制器220、230，内部总线控制器240，通信接口150，以及存储卡接口260。
处理器202读取存储于非易失性存储器208等的用户程序，并展开于主存储器206的同时，根据由时钟210所供应的时钟信号，依次执行包含于用户程序的指令。主存储器206由DRAM和SRAM等构成，其为保持用户程序和临时数据等的存储装置。非易失性存储器208由闪存等构成，其为存储用户程序和各种设置信息的存储装置。芯片组204为辅助处理器202与外围装置之间的数据交换的电路。
网络控制器220和网络控制器230控制与分别经由网络3和网络2的其他装置之间的数据交换。网络控制器220、230经由连接器228、238与网络物理连接。具体地，网络控制器220包括：缓冲存储器222、传输控制电路224，以及DMA(Direct Memory Access：直接内存访问)控制电路226。相同地，网络控制器230包括：缓冲存储器232、传输控制电路234，以及DMA控制电路236。
缓冲存储器222依次存储在网络3上传输的数据包等。传输控制电路224控制向网络3的数据包的发送以及来自网络3的数据包的接收等。DMA控制电路226控制向缓冲存储器等的接入。
另一方面，缓冲存储器232依次存储在网络2上传输的数据包等。传输控制电路234控制向网络2上的数据包的发送以及来自网络2的数据包的接收等。DMA控制电路236控制向缓冲存储器等的接入。
内部总线控制器240通过连接器248与内部总线物理连接，介导与安装于PLC200的I/O组件之间的经由内部总线的数据交换。具体地，内部总线控制器240包括：缓冲存储器242、传输控制电路244，以及DMA控制电路246。这些部位的功能各自与网络控制器220、230所对应的部位相同。
存储卡接口260被设置为能够安装存储卡262，进行对存储卡262的数据的读取以及写入。
(b3：远程I/O装置300)
远程I/O装置300的装置结构被设置为适用于PLC200的装置结构。但在远程I/O装置300中，无法执行用户程序，因此，可以使用ASIC和FPGA等硬连线处理电路来代替处理器实现。
(b4：安全控制器400)
对于安全控制器400的装置结构，也被设置为适用于PLC200的装置结构。但在安全控制器400中，为了提高容错性等，可以采用将处理器和电源等二重化的结构。并且，对于I/O组件，可以是二重化，也可以采用安全功能所需的装置结构。
＜C.概要＞
本实施方式的控制系统1中，例如，以在发生异常等情况下使其原因的确定变得容易为目的，并以新的方法输出控制系统1中管理的信息。首先，简要说明根据本实施方式的新的信息输出方法(以下，还称作“信息输出功能”)。
图4是用于说明本实施方式的信息输出功能的概要的示意图。本实施方式的控制系统1中，以网络2为中心，汇集多个层(或者，平面)中的每层的信息并输出。在本说明书中，“层”是指分层级而构成的各层级，指处理或功能方面上相互并列的部位之间的集合。
作为层的一例，在图4示出的控制系统1中，可以定义以下的层：对应于网络2整体的层(以下，还记作“网络层”)；对应于连接于网络2的各节点的层(以下，还记作“节点层”)；以及对应于包含于各节点的控制器以及安装于控制器的各I/O组件的层(以下，还记作“组件层”)。另外，还有可能在任意一个节点构成有其他网络，这种情况下，对于该其他网络以及连接于该其他网络的各节点，可分别定义为更下位的层。
本实施方式的信息输出功能中，在这些层各自中管理的信息，即，网络层信息10、节点层信息12、以及组件层信息14被汇集并在可编程终端100进行显示。
网络层信息10为能够在网络2上获取的信息，典型地，由网络2的主节点(图4示出的结构中为PLC200)管理并保持。
节点层信息12为能够从连接于网络2的从节点(远程I/O装置300和安全控制器400等)获取的信息，典型地，包含在从节点内部管理的信息。
组件层信息14为安装于从节点(远程I/O装置300和安全控制器400等)的能够从I/O组件获取的信息，典型地，包含在各组件内部管理的信息。
可编程终端100或连接有可编程终端100的PLC200上安装有获取这些信息的功能。在可编程终端100中，汇集获取到的各层的信息并输出。通过汇集并输出多个这样的层的信息，即使在发生某些异常的情况下，用户仍能够一目了然地掌握基于哪一层的信息来确定原因。
以下，说明每个这样的层中的信息的输出方式的一例。
＜D.用户接口画面＞
接下来，说明本实施方式的控制系统1中提供的用户接口画面。以下所例示的用户接口画面，典型地，在可编程终端100上显示。但并不受限于此，也可以在连接于控制系统1的支持装置的显示器上显示。
(d1：设备列表显示以及设备图显示)
图5是表示本实施方式的控制系统1中提供的设备列表显示画面的一例的图。图6是表示本实施方式的控制系统1中提供的设备图显示画面的一例的图。
图5示出的设备列表显示画面50以及图6示出的设备图显示画面51均具有列表显示按钮(List)501和设备图显示按钮(Map)502，用户通过选择任意一个按钮，能够交替切换其显示。此外，对象设备超出一个画面的情况下，其能够在其他画面显示，向该其他画面的切换可通过配置于各显示画面的下一页按钮509来进行。
在设备列表显示画面50中，连接于网络2的从节点(设备)被一览显示。基于网络2的主节点(图4示出的结构中为PLC200)所保持的网络设置信息而生成在设备列表显示画面50显示的内容。可使可编程终端100从PLC200获取网络设置信息并动态地生成设备列表显示画面50。
具体地，设备列表显示画面50包括每个从节点的设备对象503，各设备对象503包括：表示网络2上的各设备的识别信息的节点序号(Node No.)504；各设备的名称(UnitName)505；以及表示各组件的类型的类型图标506。节点序号504的值，以在相同网络内不重复的方式根据任意或预定规则而被赋予。各设备的名称505可以是用户能够任意附加的，也可以设置预置于每个设备的值。
类型图标506优选为能够一目了然地掌握设备类型的设计。作为类型图标506，可以假设PLC，安全控制器，远程I/O装置，以光纤传感器为首的各种传感器、伺服驱动器、反相器、视觉传感器等。全部或部分类型图标506若由用户选择的话，可以转换为各设备固有的画面。对于这样的设备固有的画面等将在后面进行描述。
另一方面，设备图显示画面51中，显示有连接于网络2的一个或多个设备的多个层中的每层的状态信息(状态信息)。
设备图显示画面51包括通信异常显示区域507、508。通信异常显示区域507主要显示在网络2的运行中可能动态发生的异常的内容，通信异常显示区域508主要显示在网络2的构成时发生的异常的内容。这些异常基于由网络2的主节点(图4示出的结构中为PLC200)管理的通信帧的传输状态、从各从属发送的消息的内容等而被检测。显示于通信异常显示区域507的异常的内容，多为在网络层和传输层中被检测到的内容，显示于通信异常显示区域508的异常的内容，多为在物理层和数据链路层中被检测到的内容。
设备图显示画面51，还包括连接于网络的每个从节点的设备对象510，各设备对象510包括：表示网络2上的各设备的识别信息的节点序号(Node No.)511、表示网络2的通信状态的网络状态对象(E-CAT)512、节点状态对象(Slav)513、以及组件状态对象514。
节点序号511与设备列表显示画面50的节点序号504相同地，均以在相同网络内不重复的方式根据任意或预定规则而被赋予。
网络状态对象512用于使表示网络2中的从节点的各种通信状态的状态信息(即，相当于网络层信息10)视觉化，其显示方式根据各从节点的状态(例如，是正常或异常中的哪一种)而改变。作为一例，当网络2中的对应的从节点的通信状态为正常时，网络状态对象512的整体或周围显示为“绿色”，而当网络2的通信状态为异常时，网络状态对象512的整体或周围可显示为“红色”或者“红色闪烁”。
另外，也可以更加详细地显示网络2中的通信状态。例如，也可以基于网络2的主节点能够管理的信息，判断如下的网络2中的每个从节点的通信状态，将判断后的通信状态在视觉上进行表现。
－状态1(灰色)：与通信无关的节点或未使用的节点
－状态2(红色闪烁)：正在发生网络通信系统异常
－状态3(绿色点亮)：过程数据通信中
－状态4(绿色闪烁)：可进行消息通信
－状态5(黄色点亮)：脱离中
－状态6(黄色闪烁)：(脱离后的)等待重新加入状态
－状态7(变灰)：无效化节点
节点状态对象513用于使表示连接于网络2的从节点的各种工作状态的状态信息(即，相当于节点层信息12)视觉化，其显示方式根据各从节点自身的工作状态(例如，是正常或异常中的哪一种)而改变。作为一例，各从节点中的工作状态为正常时，节点状态对象513的整体或周围显示为“绿色”，而当各从节点中的工作状态为异常时，节点状态对象513的整体或周围可显示为“红色”或“红色闪烁”。
另外，可以更加详细地显示各从节点中的工作状态。例如，可以基于各从节点自身的内部信息，判断如下的每个从节点的通信状态，将判断后的通信状态在视觉上进行表现。
－状态1(绿色点亮)：正常
－状态2(红色闪烁)：从节点中发生异常
－状态3(变灰)：未使用的节点
利用节点状态对象513而显示的状态信息(即，相当于节点层信息12)可根据各从节点的类型而改变。例如，当对应的从节点为还可以安装如PLC、远程I/O装置、安全控制器等的一个或多个I/O组件的装置的情况下，节点层信息12可包含这些装置所管理的被安装的I/O组件的信息。但每个I/O组件所管理的更加详细的信息会包含于组件层信息14。
另一方面，当对应的从节点为以光纤传感器为首的各种传感器、伺服驱动器、反相器、视觉传感器等的情况下，节点层信息12可包含该从节点所管理的更加详细的信息。
组件状态对象514用于对于由从节点中的预定类型的装置(典型地，有PLC、远程I/O装置、安全控制器等)构成的节点，使表示该装置的工作状态的状态信息(即，相当于组件层信息14)视觉化，其显示方式根据各装置的工作状态(例如，包括I/O组件在内，是否在正常工作中等)而改变。作为一例，当对应装置的工作状态为正常时，组件状态对象514的整体或周围显示为“绿色”，否则组件状态对象514的整体或周围可显示“红色”或“红色闪烁”。
组件状态对象514在对应的从节点由预定类型以外的装置所组成的情况下，不进行显示(保持非显示的状态)。即，组件状态对象514仅对列表显示的从节点中的由预定类型的装置构成的从节点进行有效地显示。
另外，组件状态对象514可以使用根据连接于节点的装置的类型的图标。在图6示出的例中，组件状态对象514可以使用由“SL”、“S”、“NL”、“N”所组成的四种图标中的任意一种。即，可输出由组件状态对象514表示工作状态的对象装置的类型，同时，输出组件层信息14。
“SL”表示安全控制器作为从节点而连接的状态，“S”表示包括安全I/O组件的远程I/O装置作为从节点而连接的状态。此外，“NL”表示(除安全控制器以外的)PLC作为从节点而连接的状态，“N”表示包括(除安全I/O组件以外的)I/O组件的远程I/O装置作为从节点而连接的状态。
如上所述，图6示出的设备图显示画面51上排列显示有与每个从节点相关联的网络状态对象512(网络层信息10)、对应的节点状态对象513(节点层信息12)、对应的组件状态对象514(组件层信息14)。即，图6示出的设备图显示画面51上输出有与每个从节点相关联的网络2中的各从节点的通信状态及工作状态。
这种对于同一个从节点，通过排列并配置多个不同的层的信息，在发生了异常等的情况下，能够使其原因的确定变得容易。
然后，对于包含于设备图显示画面51的网络状态对象512(网络层信息10)、节点状态对象513(节点层信息12)、以及组件状态对象514(组件层信息14)的全部或部分，优选根据对应的状态使显示方式不同。通过采用这样的对应于状态而显示方式的改变，能够一目了然地掌握各从节点的各层的状态。
(d2：安全控制器状态显示)
图7是表示本实施方式的控制系统1中提供的安全控制器状态显示画面的一例的图。图6示出的设备图显示画面51中，通过选择被赋予了表示安全控制器的“SL”的组件状态对象514，显示图7所示出的安全控制器状态显示画面52。安全控制器状态显示画面52与图6示出的设备图显示画面51相比，包含被选择的安全控制器的更加详细的信息。即，根据组件状态对象514(组件层信息14)的选择，输出对应装置的组件层信息14的比事先输出的内容更加详细的信息。
安全控制器状态显示画面52包括从属识别信息527和从属异常显示区域526。从属识别信息527包含网络2中的对应的安全控制器的节点序号、该节点内的安全控制器的组件序号、以及安全控制器的名称。从属异常显示区域526显示对应的安全控制器中产生的异常的内容。这种异常由安全控制器监控并管理。
安全控制器状态显示画面52包括安装于作为对象的安全控制器的每个安全I/O组件的状态显示对象520。各状态显示对象520包括：分配给各组件的组件序号521、表示是否登录到各组件的设置信息的登录状态显示(Unit Registration)522、表示各组件的输入输出更新的状态的更新状态显示(Unit IO Data Active)523、表示各组件的错误有无的错误显示(Unit Error)524。
如此，当在图6示出的设备图显示画面51中被选择的装置由一个或多个安全I/O组件(或者通常的I/O组件)、和用于在与它们之间交换所需的数据的运算装置(即，安全控制器或PLC)所组成的情况下，如图7所示，作为详细的信息，可一览输出运算装置所管理的一个或多个安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的状态。
(d3：安全I/O组件状态显示)
图8是表示本实施方式的控制系统1中提供的安全I/O组件状态显示画面53的一例的图。图6示出的设备图显示画面51中，通过选择表示组件序号521的图标，显示包含被指定的组件序号的组件的信息的安全I/O组件状态显示画面53。
安全I/O组件状态显示画面53包括：组件识别信息531、组件状态显示532、以及端子状态显示533。组件识别信息531为用于识别安装于安全控制器的各安全I/O组件的信息，其包括网络2中的对应的安全控制器的节点序号、分配给各安全I/O组件的组件序号、以及各安全I/O组件的名称。组件状态显示532表示各安全I/O组件的状态(例如，是否在正常工作或者是否被合适地提供外部电源等)等。端子状态显示533表示各安全I/O组件的向输入端子的信号输入或来自输出端子的信号输出的状态等。
需要说明的是，每个安全I/O组件有可能保持着更加详细的信息。这种情况下，可以不仅仅是在图8的安全I/O组件状态显示画面53显示的信息，还可以呈现更加详细的信息。例如，可以考虑到运行时间、剩余寿命、故障履历、设置位置(纬度及经度信息)等。
如此，图7示出的安全控制器状态显示画面52中，响应于对一览输出的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)中的任意一者的选择，输出对应的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)各自的输入或输出的状态。
此外，当在图6示出的设备图显示画面51中选择的装置，由经由网络2收集或输出在其他运算装置(即，安全控制器或PLC)中被利用的数据的一个或多个安全I/O组件(或者通常的I/O组件)所组成的情况下，如图7所示，作为详细的信息，输出各安全I/O组件(或者通常的I/O组件)各自的输入或输出的状态。
(d4：控制器状态显示)
图6示出的设备图显示画面51中，可通过选择被赋予了表示(安全控制器以外的)PLC的“NL”的组件状态对象514，显示与图7示出的安全控制器状态显示画面52相似的画面。
(d5：I/O组件状态显示)
图6示出的设备图显示画面51中，可通过选择被赋予了表示包含(安全I/O组件以外的)I/O组件的远程I/O装置的“N”的组件状态对象514，显示与图8示出的安全I/O组件状态显示画面53相似的画面。另外，可以与图7示出的安全控制器状态显示画面52相同地，通过选择表示组件序号521的图标，转换至与图8示出的安全I/O组件状态显示画面53相似的画面。
(d6：远程I/O装置状态显示)
图9是表示本实施方式的控制系统1中提供的远程I/O装置状态显示画面的一例的图。通过在图5示出的设备列表显示画面50中选择表示远程I/O装置的类型图标506，显示图9示出的远程I/O装置状态显示画面54。
远程I/O装置状态显示画面54包括：从属识别信息547以及状态显示区域546。从属识别信息547包括：网络2中的对应的远程I/O装置的节点序号以及远程I/O装置的名称。状态显示区域546显示对应的远程I/O装置的工作状态。
远程I/O装置状态显示画面54还包括表示安装于对应的远程I/O装置的各设备的设备对象540，各设备对象540包括表示对应的远程I/O装置的内部总线上的各设备的识别信息的节点序号(Node No.)541、各设备的名称(IO Unit Name)542、以及详细信息按钮543。节点序号541的值以在同一内部总线内不重复的方式根据任意或预定规则而被赋予。各设备的名称542可以是用户可任意附加的，也可以被设置为预置于每个设备的值。
详细信息按钮543以与图6示出的设备图显示画面51内的组件状态对象514相同的状态进行显示。通过选择详细信息按钮543，显示图7示出的安全控制器状态显示画面52或者图8示出的安全I/O组件状态显示画面53。
(d7：异常消息过滤)
本实施方式的控制系统1中，设置为在可编程终端100中可汇集表示各层中发生的异常的内容的异常信息(以下，还称作“异常消息”)。另一方面，即便排列显示了在不同的层中发生的异常，也难以确定某些异常发生的原因。因此，本实施方式的控制系统1中，通过与如上所述的用户接口画面建立关联，过滤所关注的层的异常消息并呈现给用户，使异常原因的确定变得容易。
图10是表示本实施方式的控制系统1中提供的异常消息显示画面的一例的图。本实施方式的控制系统1中，异常消息包含重要度、发生源、事件代码以及事件代码名的字段。在这些字段中，发生源相当于表示各异常消息是否在哪个主体中发生的信息，用于在层中过滤各异常消息。
本实施方式的控制系统1中，对于异常消息，也可以使其包含如上所述的各层的异常消息。这种异常消息典型地包含：表示在网络2中发生的异常的内容的异常消息(典型地，可从主节点获取)、以及表示在每个从节点中发生的异常的内容的异常消息(典型地，可从各从节点获取)。
图10(A)中示出了一览显示发生的所有异常消息的消息显示画面60。通过对包含于消息显示画面60的异常消息的一览显示66，在过滤框67中设置任意的条件，从而仅提取符合所设置的条件的异常消息。
图10(B)中示出了为了仅显示与网络2相关的异常消息(即，属于网络层信息10的异常消息)而被过滤的消息显示画面61。消息显示画面61中，仅提取包含于消息显示画面60的一览显示66中的与网络2相关的内容，并作为一览显示68而被显示。
用户通过参照这种一览显示68，可以在网络2中发生某些异常的情况下，更容易地确定其原因。
(d8：画面转换)
本实施方式的控制系统1中，在图10示出的显示画面中，也可以直接设置提取条件，可以安装有在如上所述的用户接口画面上选择所关注的层时，根据该被选择的层而自动过滤的功能。以下，与这种异常消息的显示功能相关联，说明用户接口画面间的转换关系。
图11是表示本实施方式的控制系统1中提供的用户接口画面的画面转换的一例的图。参照图11，作为初始状态，显示设备列表显示画面50(参照图5)或设备图显示画面51(参照图6)。用户通过选择列表显示按钮501或设备图显示按钮502，能够相互切换这些显示画面。
设备图显示画面51包含异常消息显示按钮515，当选择异常消息显示按钮515时，则显示以网络层过滤后的消息显示画面61被显示。消息显示画面61中，被过滤为仅显示与网络2相关的异常消息。即，通过仅向用户呈现属于网络层信息10的异常消息，从而使网络层中的异常原因的确定变得容易。
设备图显示画面51中，当选择与某一从节点相关联的网络状态对象512时，则显示对网络层的对应的从节点进行过滤后的消息显示画面62。消息显示画面62中，被过滤为仅显示与网络2相关的异常消息中的在被选择的从节点中发生的异常消息。即，通过仅对用户呈现网络层信息10中的作为对象的从节点的异常消息，从而使作为对象的从节点中的异常原因的确定变得容易。
相同地，设备图显示画面51中，当选择与某一从节点相关联的节点状态对象513时，则显示在节点层中对对应的从节点进行过滤的消息显示画面63。消息显示画面63中，被过滤为仅显示与对应的从节点中的通信状态相关的异常消息。即，通过仅对用户呈现作为对象的从节点的节点层信息12，从而使该从节点中的异常原因的确定变得容易。
设备图显示画面51中，当选择与某一从节点相关联的组件状态对象514时，则根据被选择的从节点(组件)的类型，显示安全控制器状态显示画面52(参照图7)或安全I/O组件状态显示画面53(参照图8)。即，当被选择的从节点为安全控制器(或者PLC)的情况下，向安全控制器状态显示画面52画面转换，当被选择的从节点为安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的情况下，向安全I/O组件状态显示画面53画面转换。
如此，在显示设备图显示画面51的状态中，当选择表示某一从节点的网络2的通信状态的网络状态对象512时，则提取与网络2相关的异常消息(即，属于网络层信息10的异常消息)中的在该被选择的从节点中发生的异常消息，并作为消息显示画面62输出。另一方面，当选择表示某一从节点的工作状态的节点状态对象513时，则提取对应于被选择的从节点的异常消息，并作为消息显示画面63输出。
此外，安全控制器状态显示画面52中，当选择与某一组件相关联的组件序号521时，则显示与被选择的组件对应的安全I/O组件状态显示画面53(参照图8)。如此，能够通过在设备图显示画面51中选择从节点后，在安全控制器状态显示画面52中选择组件这样的步骤，从而能够从上层至下层，以连续的操作确认控制系统1的工作和状态等。
安全控制器状态显示画面52包括异常消息显示按钮525，当选择异常消息显示按钮525时，则显示在与正在显示的安全控制器(或者PLC)对应的组件层中进行过滤的消息显示画面64。消息显示画面64中，被过滤为仅显示在正在显示的安全控制器(或者PLC)以及安装其上的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)中发生的异常消息。即，安全控制器状态显示画面52中，当输出从节点中的预定类型的装置(典型地，PLC、远程I/O装置、安全控制器等)的工作状态时，响应于如选择异常消息显示按钮525这样的用户操作，而提取来自从节点的异常消息中的、在其工作状态被输出的装置以及连接于该装置的装置中所发生的异常消息，并作为消息显示画面64输出。
如此，通过仅对用户呈现关于被选择的安全控制器(或者PLC)的异常消息，使在各从节点以下的层中发生的异常原因的确定变得容易。
安全I/O组件状态显示画面53包括异常消息显示按钮535，当选择异常消息显示按钮535时，则显示在与被选择的组件对应的组件层中进行过滤的消息显示画面65。消息显示画面65中，被过滤为仅显示在被选择的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)中发生的异常消息。即，安全I/O组件状态显示画面53中，在输出安装于运算装置(即，安全控制器或者PLC)的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的输入或输出的状态时，响应于如选择异常消息显示按钮535这样的用户操作，而提取来自从节点的异常消息中的、在该状态被输出的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)中发生的异常消息，并作为消息显示画面65输出。
如此，通过仅对用户呈现被选择的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的异常消息，使得各节点以下的层中发生的异常原因的确定变得容易。
设备列表显示画面50中，当选择与由远程I/O装置所构成的某一从节点相关联的类型图标506时，显示与被选择的从节点对应的远程I/O装置状态显示画面54(参照图9)。另外，当选择远程I/O装置状态显示画面54中的详细信息按钮543时，则根据被选择的设备(组件)的类型，显示安全控制器状态显示画面52(参照图7)或安全I/O组件状态显示画面53(参照图8)。如此，即便是控制器和I/O组件在多个层级被连接的情况下，也能够依次将画面切换下去，由于从上层到达至下层，从而能够以连续的操作确认控制系统1的工作和状态等。
(d9：使用案例)
作为如上所述的利用用户接口画面进行故障排除(异常原因的确定，原因查明、恢复、处置等)的使用案例，可以假设如下的情况。
(1)在装置运行中，网络或各种设备中发生异常而工作停止的情况
参照设备图显示画面51(图6)和消息显示画面61(图11)，能够区分是网络侧的异常还是控制器和I/O组件侧的异常。根据区分是哪一侧的异常，参照网络层信息10、节点层信息12以及组件层信息14中的相关内容，确定发生异常的部位。
(2)在装置运行中，根据安全逻辑而设备的工作停止的情况
参照与执行安全逻辑的安全控制器对应的安全控制器状态显示画面52(参照图7)或安全I/O组件状态显示画面53(参照图8)，确定某些输入信号是否为原因。
(3)系统起动时因误配线等设备不工作的情况
参照作为对象的安全I/O组件的安全I/O组件状态显示画面53(参照图8)，确认各个输入信号和输出信号是否被适当地输入或输出。
＜E.变形例＞
对于如上所述的用户接口画面，还可以附加如下的功能。
(e1：位置显示)
也存在如下情况，如图1示出的控制系统1那样，将安全控制器、PLC、远程I/O装置等配置于各种场所的情况下，在任意一个装置中发生异常的情况下，无法立即得知该装置被配置的场所。这种情况下，可提供如将配置有各装置的位置等在视觉上表现的用户接口画面。
图12是表示本实施方式的控制系统1中提供的设备图显示画面的另一例的图。图13是表示本实施方式的控制系统1中提供的位置显示画面的一例的图。
图12示出的设备图显示画面55中，除列表显示按钮501和设备图显示按钮502之外，还配置有位置显示按钮551。通过选择位置显示按钮551，显示图13示出的位置显示画面56。
位置显示画面56中，将表示配置有作为对象的装置(例如，正在发生某些异常的设备，以及用户预先选择的设备等)的场所的位置显示对象561，与控制系统1的设备配置的俯视图一同重叠显示。
用户通过确认这样的俯视图上的位置显示对象561，可一目了然地掌握目标设备是否处于某些位置。
(e2：多层显示)
上述的图6示出了一览显示网络层、节点层、组件层这三个层的信息的设备图显示画面51，但也可以设置成一览显示更多层的信息。
图14是表示本实施方式的控制系统的其他结构例的示意图。图14示出的控制系统1A中，连接有远程I/O装置300经由网络2连接至PLC200，另外，安全控制器400经由其他网络4连接至安装于远程I/O装置300的任意一个组件。这种系统结构中，可定义安全控制器400和安装有安全控制器400的各安全I/O组件所对应的层的更下位层(以下，还记作“子组件层”)。该情况下，对于在子组件层被管理的子组件层信息16，可使其也与网络层信息10、节点层信息12、以及组件层信息14一同被汇集，并在可编程终端100上显示。
图15是表示本实施方式的控制系统1中提供的设备图显示画面的另一例的图。图15示出的设备图显示画面57包括连接于网络的每个从节点的设备对象570，各设备对象570包括表示网络2上的各设备的识别信息的节点序号511、表示网络2的通信状态的网络状态对象512、节点状态对象513、组件状态对象514、以及附加的子组件状态对象516。
子组件状态对象516用于将相当于子组件层的信息(子组件层信息16)视觉化，其显示方式根据各装置的工作状态(例如，连接于某些组件的下位的安全控制器和安全I/O组件的状态)而改变。另外，子组件状态对象516与组件状态对象514相同地，可以使用与所连接的装置的类型相对应的图标。
子组件状态对象516的基本的显示和工作等，与上述的组件状态对象514相同，因此不再重复其详细说明。
如此，存在连接于网络2的从节点中的任一从节点，包含连接于网络2之外的其他网络3的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的情况。在这种情况下，也能够获取表示连接于网络3的安全I/O组件(或者通常的I/O组件)的状态的状态信息(子组件层信息16)。然后，在图15示出的设备图显示画面57上，除网络状态对象512(网络层信息10)、对应的节点状态对象513(节点层信息12)以及对应的组件状态对象514(组件层信息14)之外，还可将对应的子组件状态对象516(子组件层信息16)与各个从节点建立关联地排列显示。对于这样的同一从节点，通过排列配置不同的多个层的信息，在发生了异常等的情况下，能够使其原因的确定变得容易。
需要说明的是，不限于图15示出的设备图显示画面57，还可以设置为汇集并显示更多层的信息。通过能够一览显示这样的多个层中的每层的信息，在发生某些异常时，用户能够缩小至相关层并容易地确定其原因。
＜F.处理过程＞
接下来，说明用于实现本实施方式的控制系统1中的用户接口画面的提供的处理过程。
图16是表示用于实现本实施方式的控制系统1中的用户接口画面的提供的处理过程的序列图。参照图16，PLC200周期性地执行包括网络2中的异常的有无、工作状态的确认等的网络监控控制过程(步骤S1)。通过网络监控控制过程，PLC200能够获取网络层信息10。
可编程终端100执行步骤S2～S4示出的信息获取过程。
具体地，可编程终端100，对PLC200发送用于获取网络层信息10的请求，PLC200应答被请求的网络层信息10(步骤S2)。
此外，可编程终端100经由PLC200对远程I/O装置300发送用于获取节点层信息12的请求，对象远程I/O装置300应答被请求的节点层信息12(步骤S3)。相同地，可编程终端100经由PLC200对安全控制器400发送用于获取节点层信息12的请求，对象安全控制器400应答被请求的节点层信息12(步骤S3)。该步骤S3的处理仅重复连接于网络2的从节点的数量的次数。
此外，可编程终端100经由PLC200和远程I/O装置300，对各I/O组件发送用于获取组件层信息14的请求，对象I/O组件应答被请求的组件层信息14(步骤S4)。相同地，可编程终端100经由PLC200和安全控制器400，对各安全I/O组件发送用于获取组件层信息14的请求，对象安全I/O组件应答被请求的组件层信息14(步骤S4)。该步骤S4的处理，原则上，仅重复安装于安全控制器、PLC、远程I/O装置的组件(或者设备)的数量的次数，不需要每周期都被执行，可设置为根据用户操作按需执行。
可编程终端100基于通过步骤S2～S4的处理获取的信息，根据用户操作，输出用户接口画面(步骤S5)。通过步骤S5的输出处理，显示上述图5～图13所示的用户接口画面。
此外，PLC200执行用于监控在控制系统1的网络2中可能发生的异常的处理(步骤S6的异常监控过程)。此外，存在于下位层的设备被设置为向PLC200传输异常消息(步骤S7)。
步骤7中，若检测到远程I/O装置300中的某些异常，则其异常消息(节点层)被传输至PLC200。相同地，若检测到安全控制器400中的异常，则其异常消息(节点层)被传输至PLC200。此外，若检测到安装于远程I/O装置300的I/O组件中的异常，则其异常消息(节点层)经由远程I/O装置300被传输至PLC200。相同地，若检测到安装于安全控制器400的安全I/O组件中的异常，其异常消息(节点层)经由安全控制器400被传输至PLC200。
可编程终端100，基于根据用户的操作、由上述步骤S7的获取过程获取的异常消息群，提供上述的消息显示画面60～64(步骤S8的输出处理)。
如上的处理过程能够依次或根据用户操作而适当地执行。
需要说明的是，图16示出的各层的信息和异常消息的获取方法的安装方式为一个实例，并不受限于此。例如，也可以设置为不在PLC200汇集异常消息，而是在每个从节点收集，并根据请求，可编程终端100从各从节点获取异常消息。或者，还可以设置为各从节点对可编程终端100传输各层的信息和异常消息。
对于这种各层的信息和异常消息的获取方法，根据能够适用的系统结构和各设备的处理能力等适当决定即可。
＜G.优点＞
根据本实施方式，即便是将多个装置网络化的控制系统，也能够在每层确认通信状态和/或工作状态，因此，在发生某些异常时，能够有效地进行用于确定其异常的原因的故障排除，由此，能够缩短从异常状态恢复所需的时间。
此外，根据本实施方式，对于网络化的控制系统中的任一处发生的异常消息，都能够划分至每层并进行确认，因此，能够有效地确认作为用于确认异常发生的原因的信息的异常消息，并有效地实现原因追究。
应当认为本公开的实施方式是在全部点的例示而非限制。本发明的范围并不由上述说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包括在与权利要求书均等的意思和范围内的全部变更。

Claims (17)

1.一种信息处理装置，其连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，
该信息处理装置包括：
第一获取单元，其从所述第一节点获取表示所述第一网络中的所述第二节点各自的通信状态的第一状态信息；
第二获取单元，其获取表示所述第二节点各自的工作状态的第二状态信息；
第三获取单元，其针对所述第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息；以及
输出单元，其将所述第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个所述第二节点建立关联地排列输出。
2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述输出单元针对所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述第三状态信息中的至少一个，根据对应的状态使显示方式不同。
3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述输出单元响应于所述第三状态信息的选择，输出对应的装置的所述第三状态信息的比在先输出的内容更加详细的信息。
4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，
当被选择的所述装置由一个或多个输入输出组件和在与所述一个或多个输入输出组件之间交换所需的数据的运算装置构成的情况下，所述输出单元一览输出所述运算装置所管理的所述一个或多个输入输出组件的状态，来作为所述详细的信息。
5.如权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述输出单元响应于对一览输出的所述输入输出组件中的任意一个的选择，输出对应的输入输出组件各自的输入或输出的状态。
6.如权利要求3至5中任一项所述的信息处理装置，其中，
当被选择的所述装置由经由所述第一网络收集或输出在其他运算装置中所使用的数据的一个或多个输入输出组件构成的情况下，所述输出单元输出各输入输出组件各自的输入或输出的状态，来作为所述详细的信息。
7.如权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述输出单元将所述第三状态信息与表示由该第三状态信息示出工作状态的对象装置的类型的信息一同输出。
8.如权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述第二节点中的任意一个节点包括连接于第二网络的输入输出组件，
所述信息处理装置还包括第四获取单元，所述第四获取单元获取表示连接于所述第二网络的输入输出组件的状态的第四状态信息，
所述输出单元除所述第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息之外，还将对应的第四状态信息排列输出。
9.一种计算机可读存储记录介质，其上存储有信息处理程序，所述信息处理程序由计算机执行，所述计算机连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的所述第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，所述信息处理程序使所述计算机执行以下步骤：
从所述第一节点获取表示所述第一网络中的所述第二节点各自的通信状态的第一状态信息的步骤；
获取表示所述第二节点各自的工作状态的第二状态信息的步骤；
针对所述第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息的步骤；以及
将所述第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个所述第二节点建立关联地排列输出的步骤。
10.一种信息处理方法，其由连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统的装置执行，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，
所述信息处理方法包括：
从所述第一节点获取表示所述第一网络中的所述第二节点各自的通信状态的第一状态信息的步骤；
获取表示所述第二节点各自的工作状态的第二状态信息的步骤；
针对所述第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，获取表示该装置的工作状态的第三状态信息的步骤；以及
将所述第一状态信息、对应的第二状态信息以及对应的第三状态信息与各个所述第二节点建立关联地排列输出的步骤。
11.一种信息处理装置，其连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，
该信息处理装置包括：
获取单元，其获取表示在所述第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示在各个所述第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息；
第一输出单元，其将所述第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个所述第二节点建立关联地输出；以及
第二输出单元，其在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出所述第一异常信息中的、在被选择的所述第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的所述第二节点的第二异常信息。
12.如权利要求11所述的信息处理装置，其中，
所述第一输出单元针对所述第二节点中的由预定类型的装置构成的节点，输出该装置的工作状态，
所述第二输出单元在输出所述预定类型的装置的工作状态时，响应于用户操作，提取并输出所述第二异常信息中的、在被输出该工作状态的装置以及连接于该装置的装置中发生的异常信息。
13.如权利要求12所述的信息处理装置，其中，
所述预定类型的装置包括在与一个或多个输入输出组件之间交换数据的运算装置。
14.如权利要求13所述的信息处理装置，其中，
所述第二输出单元在输出安装于所述运算装置的输入输出组件的输入或输出的状态时，响应于任意一个输入输出组件的选择，提取并输出所述第二异常信息中的、在被输出该状态的输入输出组件中发生的异常信息。
15.如权利要求11至14中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述第二输出单元构成为，能够响应于用户操作，仅输出所述第一异常信息。
16.一种计算机可读存储记录介质，其上存储有信息处理程序，所述信息处理程序能够由计算机执行，所述计算机连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，所述信息处理程序使所述计算机执行以下步骤：
获取表示在所述第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示在各个所述第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息的步骤；
将所述第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个所述第二节点建立关联地输出的步骤；以及
在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出所述第一异常信息中的、在被选择的所述第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的所述第二节点的第二异常信息的步骤。
17.一种信息处理方法，其由连接于具有进行固定周期通信的第一网络的控制系统的装置执行，在所述第一网络上连接有管理固定周期通信的所述第一节点以及除所述第一节点以外的一个或多个第二节点，
所述信息处理方法包括：
获取表示在所述第一网络中发生的异常的内容的第一异常信息以及表示各个所述第二节点中发生的异常的内容的第二异常信息的步骤；
将所述第一网络中的该第二节点的通信状态和工作状态与各个所述第二节点建立关联地输出的步骤；以及
在选择被输出的任意一个第二节点的通信状态时，提取并输出所述第一异常信息中的、在被选择的所述第二节点中发生的异常的内容，在选择被输出的任意一个第二节点的工作状态时，提取并输出对应于被选择的所述第二节点的第二异常信息的步骤。
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