JP6870347B2 - 情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る制御システムの構成例について説明する。図1は、本実施の形態に係る制御システムの構成例を示す模式図である。図1を参照して、制御システム1は、複数のネットワークを有しており、いずれかのネットワークに接続された複数の装置を含む。
次に、制御システム1を構成する各装置の装置構成について説明する。
図1に示すPLC100は、制御装置の一例であり、ユーザプログラムを実行することで、設備や機械といった制御対象を制御する。図2は、本実施の形態に係る制御システム1のPLC100の装置構成を示す模式図である。
セーフティコントローラの装置構成についても、PLC100の装置構成に準じたものとなっている。但し、セーフティコントローラでは、耐故障性などを高めるために、プロセッサや電源などを二重化した構成が採用されてもよい。また、機能ユニットについても、二重化されていたり、安全機能に必要な装置構成が採用されていたりすることもある。
図1に示すリモートI/O装置150は、制御対象の設備や機械などの状態を示す情報などを収集し、入力データとして、PLC100などの制御装置へ転送するとともに、PLC100での演算により決定された制御出力(以下「出力データ」とも称す。)を制御対象の設備や機械へ指令としてする。
図1に示すプログラマブルターミナル200は、制御システム1に接続される情報処理装置の一例であり、制御システム1に対するHMI(Human Machine Interface)機能を提供する。具体的には、プログラマブルターミナル200は、予め用意された情報処理プログラムに従って、制御システム1にて管理される情報のうち必要な情報を含む各種画面をユーザへ提示するとともに、ユーザ操作を受けて、指定された指令を指定された装置へ出力する。プログラマブルターミナル200は、制御システム1を構成するいずれかの装置に接続されてもよいが、図1に示す構成例においては、中継装置2およびネットワーク4を介してPLC100−1〜100−3へのアクセスを可能に構成した例を示す。別の実装形態として、プログラマブルターミナル200がいずれかのPLC100に直接接続されるようにしてもよい。
図1に示すゲートウェイサーバ300は、制御システム1に対するHMI機能を、制御システム1の外部に存在するタブレットなどの端末装置400へ提供する。ゲートウェイサーバ300は、制御システム1のネットワーク4とインターネットなどとを接続する情報処理装置であって、端末装置400などからのアクセスに応答して、制御システム1の情報を端末装置400へ提供する。ゲートウェイサーバ300は、一般的には、汎用的なアーキテクチャを有するコンピュータを用いて実現され、Webサーバ機能、データベース機能、各種セキュリティ機能などが実装される。
制御システム1を構成する各装置は、複数の階層において異常の発生を検知する機能を有している。例えば、ハードウェアに発生し得る何らかの異常、プロセッサでの演算実行に発生し得る何らかの異常(例えば、ウォッチドッグタイマ)、演算処理に用いる変数の更新処理(データ入出力処理)に発生し得る何らかの異常、通信処理に発生し得る何らかの異常などを監視する機能が実装されている。
上述したように、ネットワーク化および多機能化された制御システムでは、同一の要因に起因して多数の異常メッセージまたはイベントログが同時多発的に発生し、原因となった要因を特定することが難しい。そこで、本実施の形態においては、ネットワーク化された制御システムにおいて、発生した要因の特定を容易化する機能(以下、「イベントログ収集抽出機能」とも称す。)を提供する。
次に、上述したようなイベントログ収集抽出機能を利用して、プログラマブルターミナル200にて提供されるユーザインターフェイス画面の一例について説明する。
まず、イベントログ収集抽出機能により抽出される、同一の要因に起因した複数のイベントログの種別に応じた表示の一例について説明する。図14は、本実施の形態に係る制御システムにて提供されるイベントログを表示するユーザインターフェイス画面の一例を示す図である。
次に、制御システムの物理的接続および論理的接続を表示するユーザインターフェイス画面について説明する。図15は、本実施の形態に係る制御システムにて提供される制御システムの物理的接続を示すユーザインターフェイス画面の一例を示す図である。図16は、本実施の形態に係る制御システムにて提供される制御システムの物理的接続および論理的接続を示すユーザインターフェイス画面の一例を示す図である。
次に、イベントログ収集抽出機能によって収集されたイベントログを視覚的に表示する構成例について説明する。図17は、図15に示すユーザインターフェイス画面に関連付けて発生したイベントを表示する一例を示す図である。図18は、図16に示すユーザインターフェイス画面に関連付けて発生したイベントを表示する一例を示す図である。
次に、イベントログ収集抽出機能によって同一の要因に起因していると判断されたイベントログの関係を視覚的に表示する例について説明する。
次に、制御システム1に生じているイベントの把握、および、そのイベントの原因の究明を支援するために、ドリルダウン表示を提供してもよい。すなわち、プログラマブルターミナル200は、ユーザ選択に応答して、制御システム1の選択された範囲に関連付けられる構成のみを順次表示するようにしてもよい。図21〜図23は、本実施の形態に係る制御システムにて提供されるドリルダウン表示に係るユーザインターフェイス画面の一例を示す図である。
次に、本実施の形態に従うイベントログ収集抽出機能に係る処理手順について説明する。図24は、本実施の形態に従うイベントログ収集抽出機能に係る処理手順を示すフローチャートである。図24に示す各ステップは、典型的には、プログラマブルターミナル200が予めインストールされた情報処理プログラム(図2に示す、HMI用プログラム209)を実行することで、実現される。
上述の実施の形態においては、プログラマブルターミナル200がイベントログ収集抽出機能に必要な処理のすべてを実現する構成について例示したが、これに限らず、他の装置(例えば、ネットワーク接続されている各PLC)と連携して必要な処理を実現してもよいし、上位のサーバ装置と連携して実現してもよい。さらに、上位サーバ装置が単体で実現してもよいし、例えば、マスターノードとして機能するPLCが必要なすべての処理を実行するようにしてもよい。
本実施の形態によれば、以下のような課題を解決することができる。
Claims (9)
- 1または複数のネットワークを含む制御システムで発生したイベントを検知する検知手段と、
前記制御システムに含まれるネットワークの接続関係を視覚的に表現する接続構成表現手段と、
前記検知手段により検知されたイベントを、当該イベントの発生した箇所に応じて、視覚的に表現されるネットワークの接続関係に関連付けて出力するイベント出力手段とを備え、
前記接続構成表現手段は、前記制御システムを構成する装置を示す表現上に、ユーザ選択に応答して、前記ネットワークの物理的接続と、前記ネットワークの論理的接続と、前記ネットワークの物理的接続および論理的接続の両方とのうち、1つを視覚的に表現可能に構成されている、情報処理装置。 - 前記接続構成表現手段は、ユーザ選択に応答して、前記制御システムの選択された範囲に関連付けられる構成のみを表示する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記ネットワークの物理的接続は、前記制御システムに含まれる1または複数のネットワークにおける装置の現実の接続関係を含み、
前記ネットワークの論理的接続は、前記制御システムに含まれるいずれかの制御装置で実行されるユーザプログラムにおいて、前記制御システムに含まれる他の制御装置が管理するデータを利用する関係を含む、請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記検知手段は、前記制御システムで発生したイベントに対応するイベントログを収集するように構成されており、
前記イベント出力手段は、いずれかのオブジェクトの選択に応答して、当該選択されたオブジェクトに関連付けられるイベントログを表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記検知手段は、前記収集したイベントログから、同一の要因に起因して発生したイベントに対応する1または複数のイベントログを抽出するとともに、当該抽出した1または複数のイベントログのうち、当該同一の要因に起因したイベントを代表するイベントログを特定するように構成されている、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記イベント出力手段は、いずれかのイベントログの選択に応答して、当該選択されたイベントログと同一の要因に起因したイベントを代表するイベントログを抽出し、当該抽出したイベントログに対応するイベントが発生した箇所を視覚的に示す、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、
前記収集したイベントログのうち発生した時刻が近接したイベントログを、同一の要因に起因して発生したイベントに対応するイベントログとして抽出し、
前記制御システムのネットワーク構成に基づいて、前記抽出した同一の要因に起因して発生したイベントに対応するイベントログから、当該同一の要因に起因して発生したイベントを代表するイベントログを抽出する、請求項5または6に記載の情報処理装置。 - 1または複数のネットワークを含む制御システムに接続されるコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、前記情報処理プログラムは前記コンピュータに
1または複数のネットワークを含む制御システムで発生したイベントを検知するステップと、
前記制御システムに含まれるネットワークの接続関係を視覚的に表現するステップと、
前記検知されたイベントを、当該イベントの発生した箇所に応じて、視覚的に表現されるネットワークの接続関係に関連付けて出力するステップとを実行させ、
前記視覚的に表現するステップは、前記制御システムを構成する装置を示す表現上に、ユーザ選択に応答して、前記ネットワークの物理的接続と、前記ネットワークの論理的接続と、前記ネットワークの物理的接続および論理的接続の両方とのうち、1つを視覚的に表現するステップを含む、情報処理プログラム。 - 1または複数のネットワークを含む制御システムに接続される情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
1または複数のネットワークを含む制御システムで発生したイベントを検知するステップと、
前記制御システムに含まれるネットワークの接続関係を視覚的に表現するステップと、
前記検知されたイベントを、当該イベントの発生した箇所に応じて、視覚的に表現されるネットワークの接続関係に関連付けて出力するステップとを備え、
前記視覚的に表現するステップは、前記制御システムを構成する装置を示す表現上に、ユーザ選択に応答して、前記ネットワークの物理的接続と、前記ネットワークの論理的接続と、前記ネットワークの物理的接続および論理的接続の両方とのうち、1つを視覚的に表現するステップを含む、情報処理方法。
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