CN107600927A - 一种空间局限型凹字agv运输装置 - Google Patents

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任志勇
刘强
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Abstract

本发明提供了一种空间局限型凹字AGV运输装置，包括凹字形运输车，所述凹字形运输车上设有AGV控制系统，所述凹字形运输车的凹进去部分设有与其滑动连接的料车，所述凹字形运输车和所述料车通过伸缩机构滑动连接，且所述凹字形运输车设有缓冲阻挡块。本发明所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，此种车能够自动对接料车，把料车和AGV形成一个整体，定位较准确，节省空间，解决了受空间局限影响运输的问题，提高运输效率，降低运输成本。

Description

一种空间局限型凹字AGV运输装置
技术领域
本发明属于仓储运输领域，尤其是涉及一种空间局限型凹字AGV运输装置。
背景技术
AGV运输车是通过AGV控制系统实现的高精度快速准确运输，整个运输过程快速，定位准确，是物流运输中智能化、自动化必不可少的运输设备，在空间局限较大的仓库中运输时，由于车体运动的灵活性较差，精确的运输和停止较困难，运输车的车轮运动的弧度较大，在较小的空间内不能进入，造成运输困难，以致转运效率较低，工作时间较长，针对此种情况，本发明提出了一种空间局限型凹字AGV运输装置，此种车能够自动对接料车，把料车和AGV形成一个整体，定位较准确，节省空间，解决了受空间局限影响运输的问题，提高运输效率，降低运输成本。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种空间局限型凹字AGV运输装置，此种车能够自动对接料车，把料车和AGV形成一个整体，定位较准确，节省空间，解决了受空间局限影响运输的问题，提高运输效率，降低运输成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空间局限型凹字AGV运输装置，包括凹字形运输车，所述凹字形运输车上设有AGV控制系统，所述凹字形运输车的凹进去部分设有与其滑动连接的料车，所述凹字形运输车和所述料车通过伸缩机构滑动连接，且所述凹字形运输车设有缓冲阻挡块。
进一步的，所述凹字形运输车凹槽内的对称两侧分别放置所述伸缩机构，所述伸缩机构置于所述凹字形运输车中。
进一步的，所述伸缩机构包括丝杠螺母副，电机驱动其上的螺母向后运动，所述螺母侧固定连接有伸缩叉，带动所述伸缩叉收缩。
进一步的，所述料车对应所述伸缩叉的位置设有卡勾，所述卡勾与所述伸缩叉上的定位孔固定连接，所述伸缩叉带动所述卡勾在所述凹字形运输车侧壁前后运动。
进一步的，所述凹字形运输车凹槽的两侧位于所述伸缩叉下方分别设有对称的导向装置，所述导向装置包括成排分布的多个滚轴，所述滚轴的轴线与所述伸缩叉的运动方向垂直。
相对于现有技术，本发明所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置具有以下优势：
(1)本发明所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，此种车能够自动对接料车，把料车和AGV形成一个整体，定位较准确，节省空间，解决了受空间局限影响运输的问题，提高运输效率，降低运输成本。
(2)本发明通过料车与运输车的相互配合，实现快速准确小空间的运输，通过缓冲阻挡块的设置实现快速稳定的定位缓冲，防止损坏，通过相对应的滑动和辅助导向的作用，减少了装卸过程中的用力，节约能源，方便快捷，减少工作人员的劳动强度，结构简单，自动化效果较好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置未配合俯视图；
图3为本发明实施例所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置去料车结构示意图。
附图标记说明：
1-料车；2-凹字形运输车；3-AGV控制系统；4-伸缩机构；5-缓冲阻挡块；6-导向装置；401-伸缩叉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种空间局限型凹字AGV运输装置，包括凹字形运输车2，所述凹字形运输车2上设有AGV控制系统3，所述凹字形运输车2的凹进去部分设有与其滑动连接的料车1，所述凹字形运输车2和所述料车1通过伸缩机构4滑动连接，且所述凹字形运输车2设有缓冲阻挡块5。
其中，所述凹字形运输车2凹槽内的对称两侧分别放置所述伸缩机构4，所述伸缩机构4置于所述凹字形运输车2中。
其中，所述伸缩机构4包括丝杠螺母副，电机驱动其上的螺母向后运动，所述螺母侧固定连接有伸缩叉401，带动所述伸缩叉401收缩。
其中，所述料车1对应所述伸缩叉401的位置设有卡勾，所述卡勾与所述伸缩叉401上的定位孔固定连接，所述伸缩叉401带动所述卡勾在所述凹字形运输车2侧壁前后运动。
其中，所述凹字形运输车2凹槽的两侧位于所述伸缩叉401下方分别设有对称的导向装置6，所述导向装置6包括成排分布的多个滚轴，所述滚轴的轴线与所述伸缩叉401的运动方向垂直。
本发明通过此种结构的设计的车能够自动对接料车1，把料车1和AGV形成一个整体，定位较准确，节省空间，解决了受空间局限影响运输的问题，提高运输效率，降低运输成本。
本发明通过料车1与运输车的相互配合，实现快速准确小空间的运输，通过缓冲阻挡块5的设置实现快速稳定的定位缓冲，防止损坏，通过相对应的滑动和辅助导向的作用，减少了装卸过程中的用力，节约能源，方便快捷，减少工作人员的劳动强度，结构简单，自动化效果较好。
本发明的工作原理：如图1所示一种空间局限型凹字AGV运输装置，具体流程如下：凹字AGV行驶至指定位置，依据车体精确定位传感器停止，料车1(满料)放在指定位置，AGV停止对接，两侧伸缩叉401伸出挂接料车1，挂接后伸缩叉401缩回，把料车1单元拉到AGV的导向装置6上，料车1脚轮离地，料车1压缩缓冲阻挡块5与AGV形成一体，AGV接收指令把料车1运送到指定位置，伸缩叉401伸出把料车1(满料)从AGV上卸下，接收下一指令运送料车1(空料)至指定位置，往复运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空间局限型凹字AGV运输装置，其特征在于：包括凹字形运输车，所述凹字形运输车上设有AGV控制系统，所述凹字形运输车的凹进去部分设有与其滑动连接的料车，所述凹字形运输车和所述料车通过伸缩机构滑动连接，且所述凹字形运输车设有缓冲阻挡块。
2.根据权利要求1所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，其特征在于：所述凹字形运输车凹槽内的对称两侧分别放置所述伸缩机构，所述伸缩机构置于所述凹字形运输车中。
3.根据权利要求2所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，其特征在于：所述伸缩机构包括丝杠螺母副，电机驱动其上的螺母向后运动，所述螺母侧固定连接有伸缩叉，带动所述伸缩叉收缩。
4.根据权利要求3所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，其特征在于：所述料车对应所述伸缩叉的位置设有卡勾，所述卡勾与所述伸缩叉上的定位孔固定连接，所述伸缩叉带动所述卡勾在所述凹字形运输车侧壁前后运动。
5.根据权利要求4所述的一种空间局限型凹字AGV运输装置，其特征在于：所述凹字形运输车凹槽的两侧位于所述伸缩叉下方分别设有对称的导向装置，所述导向装置包括成排分布的多个滚轴，所述滚轴的轴线与所述伸缩叉的运动方向垂直。
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