CN107598448A - 翻转变位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转变位装置，包括转动架、两工件固定结构，两工件固定结构转动安装于转动架，工件转动安装于工件固定结构，转动架转动安装于一支座，工件相对于工件固定结构绕第三轴线转动，工件固定结构相对于转动架绕第二轴线转动使工件绕第二轴线转动，转动架相对于支座绕第一轴线转动使工件固定结构及工件绕第一轴线转动，以调节工件的位置，第一轴线、第二轴线及第三周线相互垂直。工件固定于翻转变位装置，翻转变位装置带动工件沿多个方向转动，调节工件位置更加便利，准确。

Description

翻转变位装置

技术领域

本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种翻转变位装置。

背景技术

目前，随着工业化程度的逐渐深入，越来越多的企业引入了大量的机加工生产设备，极大地提高了企业的生产效率，减轻了工人的操作负担，提高企业机械化程度，焊接设备作为重要的加工设备，在工业生产中占有极其重要的地位。

但是，现有的翻转变位装置存在以下缺陷：

市面上的焊接设备中翻转变位装置使用过程中，固定工件后无法调节工件的位置，加工时往往需要拆卸工件重新安装才可以调节焊接面，给人们的生产带来了极大的不便，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种翻转变位装置，其能解决工件位置不好调节的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种翻转变位装置，包括转动架、两工件固定结构，所述两工件固定结构转动安装于所述转动架，工件转动安装于所述工件固定结构，所述转动架转动安装于一支座，所述工件相对于所述工件固定结构绕第三轴线转动，所述工件固定结构相对于所述转动架绕第二轴线转动使所述工件绕第二轴线转动，所述转动架相对于所述支座绕第一轴线转动使所述工件固定结构及所述工件绕第一轴线转动，以调节所述工件的位置，所述第一轴线、第二轴线及第三周线相互垂直。

进一步地，所述翻转变位装置还包括第一转动件及第一驱动件，所述转动架固定于所述第一转动件，所述两工件固定结构位于所述转动架相对两侧，每一所述工件固定结构包括第三转动机构，所述第三转动机构包括第三驱动件与第三转动件，所述第三驱动件与所述第三转动件固定连接并带动所述第三转动件绕第三轴线转动，所述转动架包括两第二转动机构，每一所述第二转动机构包括第二驱动件及第二转动件，所述第二转动件固定于所述工件固定结构，所述第二驱动件与所述第二转动件固定连接并带动所述第二转动件及所述工件固定结构绕第二轴线转动，所述第一驱动件与所述第一转动件固定连接并带动所述第一转动件、所述第二转动件及所述工件固定结构绕第一轴线转动。

进一步地，所述工件固定结构包括两侧臂，所述第三驱动件固定于所述两侧臂，所述工件固定结构还包括转动本体，所述两侧臂固定于所述转动本体相对两侧。

进一步地，所述侧臂垂直于所述本体。

进一步地，所述翻转变位装置还包括翻转固定架，所述第一驱动件固定于所述翻转固定架。

进一步地，所述翻转变位装置还包括遮挡件，所述遮挡件固定于所述翻转固定架，两所述工件固定结构位于所述遮挡件相对两侧。

进一步地，所述遮挡件呈平板状，所述工件固定结构垂直于所述遮挡件。

进一步地，所述第三驱动件包括两齿轮，两齿轮啮合传动，所述第三转动件固定于齿轮，第三转动件呈圆盘状。

进一步地，所述遮挡件与所述支座呈30-70°。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

工件固定于第三转动件，第一驱动件带动第一转动件使转动架转动，为第一转动方向，两第二驱动件分别带动两第二转动件使工件固定结构转动，为第二、第三转动方向，两第三转动机构中，第三驱动件带动第三转动件使工件转动为第四、第五转动方向，多个转动方向，调节工件位置更加便利，准确。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为一焊接装置中一翻转变位装置的一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示翻转变位装置的立体图；

图3为图2所示翻转变位装置中一工件固定结构的立体图；

图4为图3所示工件固定结构中一第三转动机构的立体图；

图5为图2所示翻转变位装置中一转动架的立体图；

图6为图5所示转动架的内部结构图；

图7为图1所示翻转变位装置中一焊接机构的立体图；

图8为图1所示翻转变位装置的局部立体图。

图中：100、焊接装置；10、翻转变位装置；11、转动架；111、第二转动机构；1111、第二驱动件；1112、第二转动件；12、翻转固定架；13、工件固定结构；131、侧臂；132、第三转动机构；1321、第三驱动件；1322、第三转动件；133、转动本体；14、遮挡件；15、第一转动件；16、第一驱动件；20、焊接机构；21、焊接件；22、转动臂；30、支座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图8为一种焊接装置100中一较佳实施例，包括本发明翻转变位装置10、焊接机构20及支座30。

本发明翻转变位装置10包括转动架11、翻转固定架12、两工件固定结构13、遮挡件14、第一转动件15及第一驱动件16，第一驱动件16与第一转动件15固定连接并带动第一转动件15转动，转动架11固定于第一转动件15。

转动架11包括两第二转动机构111，第二转动机构111包括包括第二驱动件1111及第二转动件1112，第二驱动件1111与第二转动件1112固定连接并带动第二转动件1112相对于焊接机构20沿第二轴线转动。

工件固定结构13包括两侧臂131、第三转动机构132及转动本体133，两侧臂131固定于转动本体133相对两侧，第三转动机构132包括第三驱动件1321及第三转动件1322，第三驱动件1321及第三转动件1322固定连接并带动第三转动件1322转动，侧臂131垂直于转动本体133，第三驱动件1321固定于侧臂131，第三转动件1322呈圆盘状。第三驱动件1321包括两齿轮，两齿轮啮合传动，第三转动件1322固定于齿轮。多级齿轮传动使转动更加平稳。

遮挡件14呈平板状。

第一驱动件16、第二驱动件1111及第三驱动件1321为电机或其他驱动件。

焊接机构20包括焊接件21及转动臂22，焊接件21转动连接于转动臂22。

组装焊接装置100时，工件固定于第三转动件1322，第一驱动件16固定于翻转固定架12，第一驱动件16固定于支座30，两工件固定结构13位于转动架11相对两侧，第二转动件1112固定于工件固定结构13，转动臂22转动连接于支座30，工件固定结构13相对于转动架11转动，第一驱动件15带动第一转动件16相对于焊接机构20沿第一轴线转动，第三驱动件1321带动第三转动件1322相对于焊接机构20沿第三轴线转动从而调节工件相对于焊接机构20的位置，遮挡件14固定于翻转固定架12，两工件固定结构13位于遮挡件14相对两侧，工件固定结构13垂直于遮挡件14，焊接机构20与翻转变位装置10位于支座30相对两侧。第一轴线、第二轴线及第三周线相互垂直，遮挡件14与支座30呈30-70°。

使用焊接装置100时，工件固定于第三转动件1322，第一驱动件16带动第一转动件15使转动架11转动，为第一转动方向，两第二驱动件1111分别带动两第二转动件1112使工件固定结构13转动，为第二、第三转动方向，两第三转动机构132中，第三驱动件1321带动第三转动件1322使工件转动为第四、第五转动方向，多个转动方向，调节工件位置更加便利，准确；两工件固定结构13分别固定于遮挡件14相对两侧，当一工件固定结构13处于加工状态时，另一工件固定结构13更换及固定工件，便于加工及更换工件，提升生产效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种翻转变位装置，包括转动架、两工件固定结构，其特征在于：所述两工件固定结构转动安装于所述转动架，工件转动安装于所述工件固定结构，所述转动架转动安装于一支座，所述工件相对于所述工件固定结构绕第三轴线转动，所述工件固定结构相对于所述转动架绕第二轴线转动使所述工件绕第二轴线转动，所述转动架相对于所述支座绕第一轴线转动使所述工件固定结构及所述工件绕第一轴线转动，以调节所述工件的位置，所述第一轴线、第二轴线及第三周线相互垂直。

2.如权利要求1所述的翻转变位装置，其特征在于：所述翻转变位装置还包括第一转动件及第一驱动件，所述转动架固定于所述第一转动件，所述两工件固定结构位于所述转动架相对两侧，每一所述工件固定结构包括第三转动机构，所述第三转动机构包括第三驱动件与第三转动件，所述第三驱动件与所述第三转动件固定连接并带动所述第三转动件绕第三轴线转动，所述转动架包括两第二转动机构，每一所述第二转动机构包括第二驱动件及第二转动件，所述第二转动件固定于所述工件固定结构，所述第二驱动件与所述第二转动件固定连接并带动所述第二转动件及所述工件固定结构绕第二轴线转动，所述第一驱动件与所述第一转动件固定连接并带动所述第一转动件、所述第二转动件及所述工件固定结构绕第一轴线转动。

3.如权利要求2所述的翻转变位装置，其特征在于：所述工件固定结构包括两侧臂，所述第三驱动件固定于所述两侧臂，所述工件固定结构还包括转动本体，所述两侧臂固定于所述转动本体相对两侧。

4.如权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于：所述侧臂垂直于所述本体。

5.如权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于：所述翻转变位装置还包括翻转固定架，所述第一驱动件固定于所述翻转固定架。

6.如权利要求5所述的翻转变位装置，其特征在于：所述翻转变位装置还包括遮挡件，所述遮挡件固定于所述翻转固定架，两所述工件固定结构位于所述遮挡件相对两侧。

7.如权利要求6所述的翻转变位装置，其特征在于：所述遮挡件呈平板状，所述工件固定结构垂直于所述遮挡件。

8.如权利要求2所述的翻转变位装置，其特征在于：所述第三驱动件包括两齿轮，两齿轮啮合传动，所述第三转动件固定于齿轮，第三转动件呈圆盘状。

9.如权利要求6所述的翻转变位装置，其特征在于：所述遮挡件与所述支座呈30-70°。