CN107597616A - 一种高温钢球分拣装置 - Google Patents

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李攀峰
高云婷
王黎
臧海河
刘楠嶓
孙丽君
刘林芝
毛慧勇
于心俊
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Abstract

本发明涉及钢球淬火领域,尤其是一种高温钢球分拣装置,本发明设计了一种高温钢球分拣装置,适合于钢球自动化淬火生产线中高温钢球温度检测与分拣,淬火前能够将温度低的钢球剔除,本发明包括进球滚道、温度检测台、“U”型移动机构、淬火滚道、剔除滚道、底座、支撑立柱、远红外测温仪,本发明的优点是:本装置结构简单、运行可靠、适合于钢球淬火前高温钢球的温度分拣。

Description

一种高温钢球分拣装置
技术领域
本发明涉及钢球淬火领域,尤其是一种高温钢球分拣装置。
背景技术
钢球被广泛应用在轴承制造、物料粉碎等工业应用场合,钢球一般采用锻造或铸造后淬火的方式进行制造,钢球淬火可以有效地提高钢球的表面硬度,进而提高其耐磨性,钢球淬火前的温度控制十分重要,目前淬火时钢球的温度检测主要靠人的眼睛观察估计钢球表面的温度,并人工将温度合格的钢球放入淬火池中淬火,这种生产方式效率低、检测误差大,会造成产品质量一致性差。
发明内容
本发明设计了一种高温钢球分拣装置,适合于钢球自动化淬火生产线中高温钢球温度检测与分拣,淬火前能够将温度低的钢球剔除。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括进球滚道、温度检测台、“U”型移动机构、淬火滚道、剔除滚道、底座、支撑立柱、远红外测温仪组成,进球滚道、温度检测台、淬火滚道和剔除滚道分别由支撑立柱固定于底座上,温度检测台位于进球滚道的出球口处,淬火滚道和剔除滚道分别位于进球滚道的两侧,“U”型移动机构固定于底座上,可带动温度检测台上的钢球左右移动,远红外测温仪固定于淬火滚道侧方,对温度检测台上面的高温钢球进行非接触温度测量;钢球温度检测时,当测量值在淬火温度范围之内时,“U”型移动机构带动温度检测台上的钢球向淬火滚道移动,并将钢球推入淬火滚道中,当远红外测温仪测量值低于淬火温度时,“U”型移动机构带动温度检测台上的钢球向剔除滚道移动,并将钢球推入剔除滚道中。
本发明的优点是:本装置结构简单、运行可靠、温度测量精度高,适合于钢球淬火前高温钢球的温度分拣。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是“U”型移动机构的结构示意图;
图3是本发明的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1中,1-进球滚道、2-温度检测台、3-“U”型移动机构、4-淬火滚道、5-剔除滚道、6
底座、7-支撑立柱、8-远红外测温仪。
图2中,301-挡板、302-筋板、303-“U”型槽、304-连接块、305-滑块、306-左支撑、307-右支撑、308-导杆、309-丝杠、310-动力装置、311-侧挡板。
参看附图1中,本发明的一种高温钢球分拣装置主要由进球滚道1、温度检测台2、“U”型移动机构3、淬火滚道4、剔除滚道5、底座6、支撑立柱7、远红外测温仪8组成,进球滚道1、温度检测台2、淬火滚道4和剔除滚道5分别用支撑立柱7固定于底座6上,温度检测台2位于进球滚道1的出球口处,淬火滚道4和剔除滚道5分别位于进球滚道1的两侧,“U”型移动机构3固定于底座6上,可带动位于温度检测台2上的钢球左右移动,远红外测温仪8位于淬火滚道4侧方,远红外测温仪8固定在底座6上,可对温度检测台2上面的高温钢球进行非接触温度测量。
参看附图2中,本发明所述“U”型移动机构3由挡板301、筋板302、“U”型槽303、连接块304、滑块305、左支撑306、右支撑307、导杆308、丝杠309、动力装置310、侧挡板311组成,“U”型移动机构3由左支撑306和右支撑307固定在底座6上,导杆308的两端分别固定于左支撑306和右支撑307上,丝杠309一端与动力装置310相连,丝杠309的另一端穿过滑块305并与滑块305组成丝杠螺母机构,丝杠309转动时可带动滑块305沿导杆308在左支撑306和右支撑307之间往复移动,动力装置310由步进电动机和减速器组成,固定于右支撑307上,动力装置310可带动丝杠309转动,“U”型槽303和连接块304固定在滑块305上,可随滑块305沿导杆308往复移动,“U”型槽303左右两侧都设置挡板301,当“U”型移动机构3移动时,挡板301阻挡进球滚道1中的钢球进入温度检测台2,在挡板301和侧挡板311的连接处设置了筋板302,用于增加挡板301和侧挡板311间的连接强度。
参看附图3中,本发明的控制系统主要由远红外测温仪8、运动控制器、控制开关、步进电机驱动器、步进电机组成,远红外测温仪8为OPTRIS CT型测温仪可测温度范围为-40℃到900℃,可针对两个不同的温度区间输出两个对应的开关量信号,运动控制器型号为FX2N-10GM,控制开关为多个24V触点式开关,主要向运动控制器发出启动、停止、回零、手动正转、手动反转、正限位、负限位信号。
进一步,参看附图1、附图2、附图3,本发明工作时,“U”型槽303位于温度检测台2的上方,高温钢球由进球滚道1进入温度检测台2,停留在由“U”型槽303和温度检测台2围成的空间中,此时远红外测温仪8对钢球的温度进行测量,当温度测量值在设定的淬火温度范围之内时,远红外测温仪8向运动控制器发出淬火的开关信号,运动控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转,“U”型移动机构3带动温度检测台2上的钢球向淬火滚道4移动,并将钢球推入淬火滚道4中,此时步进电机反转,“U”型移动机构3返回温度检测台2的上方,等待下一个钢球进入温度检测台2进行温度检测;进一步,钢球温度检测时当远红外测温仪8测量的温度值低于设定的淬火温度时,远红外测温仪8向运动控制器发出剔除的开关信号,运动控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转,“U”型移动机构3带动温度检测台2上的钢球向剔除滚道5移动,并将钢球推入剔除滚道5中,此时步进电机反转,“U”型移动机构3返回温度检测台2的上方,等待下一个钢球进入温度检测台2进行温度检测;当“U”型移动机构3移动时,挡板301阻挡进球滚道1中的钢球进入温度检测台2。

Claims (2)

1.一种高温钢球分拣装置,其特征在于:包括进球滚道(1)、温度检测台(2)、“U”型移动机构(3)、淬火滚道(4)、剔除滚道(5)、底座(6)、支撑立柱(7)、远红外测温仪(8),进球滚道(1)、温度检测台(2)、淬火滚道(4)和剔除滚道(5)分别用支撑立柱(7)固定于底座(6)上,温度检测台(2)位于进球滚道(1)的出球口处,淬火滚道(4)和剔除滚道(5)分别位于进球滚道(1)的两侧,“U”型移动机构(3)固定于底座(6)上,可带动位于温度检测台(2)上的钢球左右移动,远红外测温仪(8)位于淬火滚道(4)的侧方,远红外测温仪(8)固定在底座(6)上。
2.根据权利要求1所述“U”型移动机构(3)由挡板(301)、筋板(302)、“U”型槽(303)、连接块(304)、滑块(305)、左支撑(306)、右支撑(307)、导杆(308)、丝杠(309)、动力装置(310)、侧挡板(311)组成,“U”型移动机构(3)由左支撑(306)和右支撑(307)固定在底座(6)上,导杆(308)的两端分别固定于左支撑(306)和右支撑(307)上,丝杠(309)一端与动力装置(310)相连,丝杠(309)的另一端穿过滑块(305),丝杠(309)与滑块(305)组成丝杠螺母机构,动力装置(310)由步进电动机和减速器组成,固定于右支撑(307)上,“U”型槽(303)和连接块(304)固定在滑块(305)上,“U”型槽(303)左右两侧都设置挡板(301),在挡板301和侧挡板(311)的连接处设置了筋板(302)。
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