CN107588474B - 空气调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气调节装置，所述空气调节装置包括：室外机；具有室内热交换器的多个室内机；膨胀阀，设置在每个所述室内机上，调整所述室内热交换器中的制冷剂流量；以及控制器，执行调整所述膨胀阀的开度使所述各室内机的发挥所述室内热交换器的热交换量的运转状态量彼此相等的制冷剂量平衡控制。

Description

空气调节装置
技术领域
本发明的实施方式涉及空气调节装置。
背景技术
以往，在室外机和室内机借助液管和气管连接的空气调节装置中，控制膨胀阀的开度使室内机的室内热交换器的制冷剂出口侧的制冷剂过冷度或者制冷剂过热度达到规定的目标值。例如，日本专利公开公报特开2011-007482号所述的空气调节装置，具备室外机和室内机，所述室外机具有压缩机、四通阀和室外热交换器，所述室内机具有室内热交换器和室内膨胀阀。例如，进行制热运转时，将四通阀的连接切换成使制冷剂以压缩机、室内热交换器、室内膨胀阀和室外热交换器的顺序进行循环。这样，室外热交换器作为蒸发器发挥功能，室内热交换器作为冷凝器发挥功能。而且，通过控制室内膨胀阀的开度使室内热交换器的制冷剂出口侧的制冷剂过冷度达到目标值，能够使室内机发挥所需的制热能力。
可是，按照日本专利公开公报特开2011-007482号所述的空气调节装置，1台室外机上借助制冷剂配管连接1台室内机。在1台室外机上借助制冷剂配管连接多台室内机的空气调节装置中，也控制各室内膨胀阀的开度使各室内机的制冷剂过冷度或者制冷剂过热度达到目标值。
在1台室外机上借助制冷剂配管连接多台室内机的空气调节装置中，进行空调运转时，有时存在相比其他室内机、制冷剂不易流动的室内机。例如，在多台室内机中，在设置在比其他室内机离室外机更远的位置的室内机中，连接室外机和室内机的制冷剂配管的部分比其他室内机更长。因此，作用于所述室内机的制冷剂配管带来的压力损失，比其他室内机更大。因此，相比其他室内机，设置在远离室外机的位置的室内机中，制冷剂不易流动。此外，在多台室内机中，相比其他室内机具有更大的室内热交换器的室内机中，有时相比其他室内机，室内热交换器的通道的长度更长。此外，在多个室内机中，具有和其他室内机不同形状的室内热交换器的室内机中，相比其他室内机，有时室内热交换器的通道的折返次数更多。这样，相比其他室内机，通道更长或者通道的折返次数更多的室内热交换器，由于相比其他室内机，通道带来的压力损失更大，所以制冷剂不易流动。
如上所述，当多台室内机中，存在因设置条件和/或室内热交换器的不同而导致制冷剂不易流动的室内机时，相比其他室内机，所述室内机从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的上升时间变长。即，每个室内机的作为室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间各不相同。特别是，在设置了作为室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间较长的室内机的房间中，会给使用者带来不舒服的感觉。
发明内容
本发明的一个目的是提供空气调节装置，在多台室内机之间的作为室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不同的情况下，可以减小其时间差。
本发明的一个方式的空气调节装置(本空气调节装置)，包括：室外机；具有室内热交换器的多个室内机；膨胀阀，设置在每个所述室内机上，调整所述室内热交换器中的制冷剂流量；以及控制器，在每个所述室内机的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，执行调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机的发挥所述室内热交换器的热交换量的运转状态量彼此相等的制冷剂量平衡控制，所述运转状态量是进行制冷运转时的各所述室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度，所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过热度的最大值和最小值算出所述制冷剂过热度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机中的所述制冷剂过热度成为所述平均值，所述运转状态量是进行制热运转时的各所述室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度，所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过冷度的最大值和最小值算出所述制冷剂过冷度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机中的所述制冷剂过冷度成为所述平均值。
本空气调节装置中的所述运转状态量可以是进行制冷运转时的所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度。
此时，所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过热度的最大值和最小值算出所述制冷剂过热度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使所述各室内机中的所述制冷剂过热度成为所述平均值。
本空气调节装置中的所述运转状态量可以是进行制热运转时的所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度。
此时，所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过冷度的最大值和最小值算出所述制冷剂过冷度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使所述各室内机中的所述制冷剂过冷度成为所述平均值。
本空气调节装置中的所述膨胀阀可以设在所述室内机的内部。
本空气调节装置中的所述控制器可以在每个所述室内机的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，实施所述制冷剂量平衡控制。
按照本空气调节装置，例如在每个室内机的作为室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，可以减小其时间差。
附图说明
图1A是本发明的实施方式的空气调节装置的制冷剂回路图，图1B是表示所述空气调节装置中的室外机控制器和室内机控制器的框图。
图2是本发明的实施方式中的室内机和室外机的设置图。
图3是说明本发明的实施方式中的由室外机控制器进行的制冷运转的处理的流程图。
图4是说明本发明的实施方式中的由室外机控制器进行的制热运转的处理的流程图。
附图标记说明
1 空气调节装置
2 室外机
5a～5c 室内机
31 喷出压力传感器
51a～51c 室内热交换器
52a～52c 室内膨胀阀
61a～61c 液体侧温度传感器
63a～63c 吸入温度传感器
100 制冷剂回路
200 室外机控制器
210 CPU
500a～500c 室内机控制器
510a～510c CPU
Ph 喷出压力
SC 制冷剂过冷度
SCv 平均制冷剂过冷度
Ths 高压饱和温度
Toc、Tow 热交换出口温度
Pl 吸入压力
SH 制冷剂过热度
SHv 平均制冷剂过热度
Tls 低压饱和温度
具体实施方式
在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。
以下，根据附图具体说明本发明的实施方式。本实施方式的空气调节装置在建筑物的屋外设置的1台室外机上并列连接屋内设置的3台室内机。能同时采用全部室内机实施制冷运转或者制热运转。另外，本发明的方式不限于以下的实施方式。本发明的方式在不脱离本发明的发明思想的范围内可以实施各种变形。
[实施例]
<空气调节装置的结构>
如图1A和图2所示，本实施方式中的空气调节装置1具备1台室外机2和3台室内机5a～5c。室外机2设置在1层建造的建筑物600的屋外。室内机5a～5c设置在屋内，借助包含液管8和气管9的配管并列连接在室外机2上。具体液管8的一端连接室外机2的封闭阀25。液管8的另一端分路后分别连接室内机5a～5c的各液管连接部53a～53c。此外，气管9的一端连接室外机2的封闭阀26。气管9的另一端分路后分别连接室内机5a～5c的各气管连接部54a～54c。空气调节装置1的制冷剂回路100如上构成。
<室外机的结构>
首先，说明室外机2。室外机2具备压缩机21、四通阀22、室外热交换器23、室外膨胀阀24、连接液管8的一端的封闭阀25、连接气管9的一端的封闭阀26、储液器28和室外风扇27。而后，除了室外风扇27的上述构件，借助以下详述的各制冷剂配管相互连接，构成成为制冷剂回路100的一部分的室外机制冷剂回路20。
压缩机21是能力可变型压缩机。即，压缩机21通过由变换器控制转速的未图示的电动机驱动。这样，压缩机21的运转容量可以改变。压缩机21的制冷剂喷出侧，借助喷出管41连接后述四通阀22的接口a。此外，压缩机21的制冷剂吸入侧，借助吸入管42连接储液器28的制冷剂流出侧。
四通阀22是用于切换制冷剂的流动方向的阀。四通阀22具备4个接口a、b、c和d。接口a如上所述，借助喷出管41连接压缩机21的制冷剂喷出侧。接口b借助制冷剂配管43连接室外热交换器23的一个制冷剂出入口。接口c借助制冷剂配管46连接储液器28的制冷剂流入侧。而且，接口d借助室外机气管45连接封闭阀26。
室外热交换器23实施制冷剂与外部空气的热交换，所述外部空气利用后述室外风扇27的旋转被取入室外机2的内部。室外热交换器23的一个制冷剂出入口如上所述，借助制冷剂配管43连接四通阀22的接口b。室外热交换器23的另一个制冷剂出入口，借助室外机液管44连接封闭阀25。
室外膨胀阀24设置在室外机液管44上。室外膨胀阀24是电子膨胀阀。室外膨胀阀24通过调整其开度，调整流入室外热交换器23的制冷剂量或者从室外热交换器23流出的制冷剂量。室外膨胀阀24的开度，在空气调节装置1进行制冷运转时设为全开。此外，当空气调节装置1进行制热运转时，根据喷出温度，控制室外膨胀阀24的开度，避免后述喷出温度传感器33检测出的压缩机21的喷出温度超过性能上限值。
室外风扇27采用树脂材料形成，配置在室外热交换器23的附近。室外风扇27利用未图示的风扇电动机旋转。这样，外部空气从未图示的吸入口向室外机2的内部取入。而且，在室外热交换器23中，与制冷剂热交换后的外部空气，从未图示的出风口向室外机2的外部送出。
如上所述，储液器28的制冷剂流入侧，借助制冷剂配管46连接四通阀22的接口c。储液器28的制冷剂流出侧，借助吸入管42连接压缩机21的制冷剂吸入侧。储液器28使从制冷剂配管46流入储液器28的内部的制冷剂分离为气体制冷剂和液体制冷剂，并将气体制冷剂送往压缩机21。
在以上说明的构件以外，室外机2上设有各种传感器。如图1A所示，喷出管41上设有喷出压力传感器31和喷出温度传感器33。喷出压力传感器31检测作为从压缩机21喷出的制冷剂的压力的喷出压力。喷出温度传感器33检测从压缩机21喷出的制冷剂的温度。制冷剂配管46中的、储液器28的制冷剂流入口附近，设有吸入压力传感器32和吸入温度传感器34。吸入压力传感器32检测吸入压缩机21的制冷剂的压力。吸入温度传感器34检测吸入压缩机21的制冷剂的温度。
室外机液管44中的、室外热交换器23和室外膨胀阀24之间，设有热交换温度传感器35。热交换温度传感器35检测流入室外热交换器23的制冷剂的温度，或者从室外热交换器23流出的制冷剂的温度。而后，室外机2的未图示的吸入口附近，具备外部空气温度传感器36。外部空气温度传感器36检测流入室外机2的内部的外部空气的温度，即外部空气温度。
此外，室外机2上具备室外机控制器200。室外机控制器200装载在室外机2的未图示的电气安装件箱中存放的控制基板上。如图1B所示，室外机控制器200具备CPU210、存储部220、通信部230和传感器输入部240。
存储部220包含ROM和RAM。存储部220存储室外机2的控制程序，与来自各种传感器的检测信号对应的检测值，以及压缩机21和室外风扇27的控制状态等。通信部230是与室内机5a～5c进行通信的接口。传感器输入部240取入室外机2的各种传感器的检测结果，并向CPU210输出。
CPU210借助传感器输入部240取入前述的室外机2的各种传感器的检测结果。此外，CPU210借助通信部230取入从室内机5a～5c发送来的控制信号。CPU210根据取入的检测结果和控制信号，控制压缩机21和室外风扇27的驱动。此外，CPU210根据取入的检测结果和控制信号，控制四通阀22的切换。而且，CPU210根据取入的检测结果和控制信号，调整室外膨胀阀24的开度。
<室内机的结构>
接着，说明3台室内机5a～5c。3台室内机5a～5c分别具备：室内热交换器51a～51c；室内膨胀阀52a～52c；连接分路的液管8的另一端的液管连接部53a～53c；连接分路的气管9的另一端的气管连接部54a～54c；以及室内风扇55a～55c。室内热交换器51a～51c、室内膨胀阀52a～52c、液管连接部53a～53c和气管连接部54a～54c，借助以下详述的各制冷剂配管相互连接，构成成为制冷剂回路100的一部分的室内机制冷剂回路50a～50c。另外，3台室内机5a～5c具有相同能力。如果将制冷运转时的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧的制冷剂过热度设置在规定值(例如5deg)以下，室内机5a～5c就能发挥足够的制冷能力。此外，如果将制热运转时的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧的制冷剂过冷度设置在规定值(例如10deg)以下，室内机5a～5c就能发挥充分的制热能力。另外，上述制冷剂过热度和制冷剂过冷度相当于本发明中的运转状态量。
另外，室内机5a～5c彼此具有相同结构。因此，以下，说明室内机5a的结构，而省略其他室内机5b和5c的说明。此外，图1A和图1B中，与室内机5a的构件对应的、室内机5b的构件上，标注将室内机5a的构件上标注的附图标记的末尾的a变更为b的附图标记。同样，与室内机5a的构件对应的、室内机5c的构件上，标注将室内机5a的构件上标注的附图标记的末尾的a变更为c的附图标记。
室内热交换器51a实施制冷剂与室内空气的热交换，所述室内空气利用后述室内风扇55a的旋转从未图示的吸入口取入室内机5a的内部。室内热交换器51a的一个制冷剂出入口，借助室内机液管71a连接液管连接部53a。室内热交换器51a的另一个制冷剂出入口，借助室内机气管72a连接气管连接部54a。室内热交换器51a在室内机5a进行制冷运转时作为蒸发器发挥功能，在室内机5a进行制热运转时作为冷凝器发挥功能。
另外，液管连接部53a和气管连接部54a上，通过焊接或者扩口螺母等连接各制冷剂配管。
室内膨胀阀52a设在室内机液管71a上。室内膨胀阀52a是电子膨胀阀。室内膨胀阀52a调整室内热交换器51a中的制冷剂流量。室内热交换器51a作为蒸发器发挥功能时(即，室内机5a进行制冷运转时)，室内膨胀阀52a的开度调整为，使室内热交换器51a的制冷剂出口(气管连接部54a侧)上的制冷剂过热度成为后述平均制冷剂过热度。此外，室内热交换器51a作为冷凝器发挥功能时(即，室内机5a进行制热运转时)，室内膨胀阀52a的开度调整为，使室内热交换器51a的制冷剂出口(液管连接部53a侧)上的制冷剂过冷度成为后述平均制冷剂过冷度。
室内风扇55a采用树脂材料形成，配置在室内热交换器51a的附近。室内风扇55a利用未图示的风扇电动机旋转。这样，室内空气从未图示的吸入口取入室内机5a的内部。而且，在室内热交换器51a中和制冷剂热交换后的室内空气，从未图示的出风口向室内供给。
以上说明的构件以外，室内机5a上设有各种传感器。室内机液管71a中的、室内热交换器51a和室内膨胀阀52a之间，设有液体侧温度传感器61a。液体侧温度传感器61a检测流入室内热交换器51a的制冷剂的温度，或者从室内热交换器51a流出的制冷剂的温度。室内机气管72a上设有气体侧温度传感器62a。气体侧温度传感器62a检测从室内热交换器51a流出的制冷剂的温度，或者流入室内热交换器51a的制冷剂的温度。室内机5a的未图示的吸入口附近，具备吸入温度传感器63a。吸入温度传感器63a检测流入室内机5a的内部的室内空气的温度(即吸入温度)。
此外，室内机5a上具备室内机控制器500a。室内机控制器500a装载在室内机5a的未图示的电气安装件箱中存放的控制基板上。如图1B所示，室内机控制器500a具备CPU510a、存储部520a、通信部530a和传感器输入部540a。
存储部520a包含ROM和RAM。存储部520a存储室内机5a的控制程序，与来自各种传感器的检测信号对应的检测值，以及由使用者输入的有关空调运转的设定信息等。通信部530a是与室外机2和其他室内机5b、5c进行通信的接口。传感器输入部540a取入室内机5a的各种传感器的检测结果，并向CPU510a输出。
CPU510a借助传感器输入部540a取入前述的室内机5a的各种传感器的检测结果。此外，CPU510a借助未图示的遥控器受光部取入使用者通过操作未图示的遥控器设定的包含运转信息和计时器运转设定等的信号。此外，CPU510a借助通信部530a向室外机2发送包含运转开始/停止信号和运转信息(制冷/制热的运转模式、设定温度和室内温度等)的控制信号。而且，CPU510a借助通信部530a从室外机2接收包含由室外机2检测的喷出压力等信息的控制信号。CPU510a根据取入的检测结果以及从遥控器和室外机2发送来的信号，调整室内膨胀阀52a的开度并且控制室内风扇55a的驱动。
另外，以上说明的室外机控制器200(CPU210)和室内机控制器500a～500c(CPU510a～510c)，构成本发明的控制器。
<室外机和室内机的设置>
以上说明的空气调节装置1，设置在图2所示的建筑物600中。具体室外机2配置在屋外，室内机5a～5c分别设置在屋内的各房间中。而且，室外机2和室内机5a～5c，借助上述的液管8和气管9相互连接。上述液管8和气管9的一部分，埋入设置在建筑物600的未图示的墙面内和天花板背面。另外，如图2所示，相比室内机5a、5b，室内机5c设置在距离室外机2更远的场所。例如，室外机2与室内机5a的距离为1.5m，室外机2与室内机5b的距离为2.5m，室外机2与室内机5c的距离为10m。即，连接室内机5c和室外机2的液管8和气管9部分的长度，比室内机5a、5b长。
<制冷剂回路中的制冷剂的流动和各部分的动作>
接着，采用图1A说明本实施方式中的空气调节装置1的空调运转时的制冷剂回路100中的制冷剂的流动和各部分的动作。另外，以下的说明中，首先说明室内机5a～5c进行制冷运转的情况，接着，说明室内机5a～5c进行制热运转的情况。此外，图1A中的虚线箭头表示制冷运转时的制冷剂的流动，实线箭头表示制热运转时的制冷剂的流动。
<制冷运转>
如图1A所示，室内机5a～5c进行制冷运转时，室外机控制器200的CPU210如虚线所示，将四通阀22切换为四通阀22的接口a和接口b连通并且接口c和接口d连通。这样，制冷剂回路100成为制冷循环。即，室外热交换器23作为冷凝器发挥功能，并且室内热交换器51a～51c作为蒸发器发挥功能。
从压缩机21喷出的高压的制冷剂，流过喷出管41后流入四通阀22。而且，所述制冷剂从四通阀22流过制冷剂配管43，流入室外热交换器23。随后，所述制冷剂在室外热交换器23的内部，通过与利用室外风扇27的旋转而被取入室外机2的内部的室外空气的热交换而凝聚。从室外热交换器23流出的制冷剂，流过室外机液管44，借助全开的室外膨胀阀24和封闭阀25流入液管8。
流过液管8的制冷剂，借助液管连接部53a～53c流入室内机5a～5c。流入室内机5a～5c的制冷剂，流过室内机液管71a～71c，在通过室内膨胀阀52a～52c时被减压。从室内机液管71a～71c流入室内热交换器51a～51c的制冷剂，通过与利用室内风扇55a～55c的旋转而被取入室内机5a～5c的内部的空气的热交换而蒸发。这样，室内热交换器51a～51c作为蒸发器发挥功能。而且，通过与室内热交换器51a～51c中的制冷剂的热交换被冷却的空气，从未图示的出风口向各房间吹出。这样，进行设置室内机5a～5c的各房间的制冷。
从室内热交换器51a～51c流出的制冷剂，借助室内机气管72a～72c和气管连接部54a～54c流入气管9。流过气管9的制冷剂，借助封闭阀26流入室外机2。流入室外机2的制冷剂，依次流过室外机气管45、四通阀22、制冷剂配管46、储液器28和吸入管42后，被吸入压缩机21并再次压缩。
<制热运转>
如图1A所示，室内机5a～5c进行制热运转时，室外机控制器200的CPU210如实线所示，将四通阀22切换为四通阀22的接口a和接口d连通并且接口b和接口c连通。这样，制冷剂回路100成为制热循环。即，室外热交换器23作为蒸发器发挥功能，并且室内热交换器51a～51c作为冷凝器发挥功能。
从压缩机21喷出的高压的制冷剂，流过喷出管41后流入四通阀22。而且，所述制冷剂从四通阀22依次流过室外机气管45、封闭阀26、气管9和气管连接部54a～54c后，流入室内机5a～5c。流入室内机5a～5c的制冷剂，流过室内机气管72a～72c，并流入室内热交换器51a～51c。所述制冷剂在室内热交换器51a～51c的内部，通过与利用室内风扇55a～55c的旋转而被取入室内机5a～5c的内部的空气的热交换而凝聚。这样，室内热交换器51a～51c作为冷凝器发挥功能。而且，通过与室内热交换器51a～51c中的制冷剂的热交换被加热的空气，从未图示的出风口向各房间吹出。这样，进行设置室内机5a～5c的各房间的制热。
从室内热交换器51a～51c流出的制冷剂，流过室内机液管71a～71c，通过室内膨胀阀52a～52c被减压。减压后的制冷剂流过室内机液管71a～71c和液管连接部53a～53c，流入液管8。
流过液管8的制冷剂，借助封闭阀25流入室外机2。流入室外机2的制冷剂，流过室外机液管44，并在通过室外膨胀阀24时进一步减压。室外膨胀阀24的开度，设定为与喷出温度传感器33检测的压缩机21的喷出温度对应的值。从室外机液管44流入室外热交换器23的制冷剂，通过与利用室外风扇27的旋转而被取入室外机2的内部的外部空气的热交换而蒸发。从室外热交换器23流出的制冷剂，依次流过制冷剂配管43、四通阀22、制冷剂配管46、储液器28和吸入管42后，被吸入压缩机21并再次压缩。
<关于本实施方式的动作、作用和效果>
接着，采用图1A、图1B、图2和图3，说明本实施方式的空气调节装置1中的制冷剂回路的动作、作用和效果。
如图2所示，本实施方式的空气调节装置1如上所述，相比室内机5a、5b，室内机5c设置在距离室外机2更远的场所。即，连接室内机5c和室外机2之间的液管8和气管9部分的长度，比室内机5a、5b长。此时，由空气调节装置1进行制冷运转或者制热运转时，担心发生以下的问题。
如上所述，在制冷运转中，从压缩机21喷出的制冷剂，从喷出管41借助四通阀22流入室外热交换器23后凝聚。进而，制冷剂从室外机2流出，流入室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c并蒸发。另一方面，在制热运转中，从压缩机21喷出的气体制冷剂，从喷出管41借助四通阀22流过室外机气管45后、从室外机2流出。进而，所述气体制冷剂流入室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c并凝聚。而后，从室内机5a～5c流出的制冷剂，流入室外机2的室外热交换器23并蒸发。
如上所述，相比室内机5a、5b，处于远离室外机2的位置的室内机5c，连接室内机5c和室外机2之间的液管8和气管9部分变长。因此，因液管8和气管9引起的制冷剂的压力损失，相比室内机5a、5b变大。因此，和室内机5a、5b相比，制冷剂不容易向具有较长的连接室内机5c和室外机2之间的包含液管8和气管9的制冷剂配管的部分的室内机5c流动。
这样，相比室内机5a、5b，室内机5c中制冷剂不易流动。因此，室内机5c和其他室内机5a、5b相比，作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间变长。因此，给设置室内机5c的房间的使用者带来不舒服的感觉。
在此，按照本实施方式的空气调节装置1，当每个室内机5a～5c的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，执行减小各上升时间的时间差的制冷剂量平衡控制。具体空气调节装置1进行制冷运转时，定期(例如每30秒)算出室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧(气管连接部54a～54c侧)中的制冷剂过热度。抽出算出的制冷剂过热度的最大值和最小值，求出作为其平均值的平均制冷剂过热度。此外，空气调节装置1进行制热运转时，定期(例如每30秒)算出室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧(液管连接部53a～53c侧)中的制冷剂过冷度。抽出算出的制冷剂过冷度的最大值和最小值，求出作为其平均值的平均制冷剂过冷度。而后，调整室内机5a～5c的室内膨胀阀52a～52c的开度，使室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度或者制冷剂过冷度，成为求出的平均制冷剂过热度或者平均制冷剂过冷度。
本实施方式的空气调节装置1这种，相比室内机5a、5b，室内机5c设置在远离室外机2的场所的情况下，在制冷运转时，相比室内机5a、5b，制冷剂不易流动的室内机5c的制冷剂过热度变大。例如，室内机5a的制冷剂过热度为3deg，室内机5b的制冷剂过热度为5deg，室内机5c的制冷剂过热度为11deg。
处于上述状态时，执行制冷剂量平衡控制。此时，制冷剂过热度比平均制冷剂过热度(上述的示例中11deg(最大值)和3deg(最小值)的平均值为7deg)小的室内机5a和室内机5b中，为将制冷剂过热度加大到平均制冷剂过热度，室内膨胀阀52a和室内膨胀阀52b被收窄(各阀的开度减小)。另一方面，制冷剂过热度比平均制冷剂过热度大的室内机5c中，为将制冷剂过热度减小到平均制冷剂过热度，将室内膨胀阀52c的开度加大。另外，制冷运转开始时的各室内膨胀阀52a～52c的初期的开度后述。
此外，在制热运转时，相比室内机5a、5b，制冷剂不易流动的室内机5c的制冷剂过冷度变大。例如，室内机5a的制冷剂过冷度为6deg，室内机5b的制冷剂过冷度为10deg，室内机5c的制冷剂过冷度为20deg。
处于上述的状态时，执行制冷剂量平衡控制。此时，制冷剂过冷度比平均制冷剂过冷度(上述的示例中20deg(最大值)和6deg(最小值)的平均值为13deg)小的室内机5a和室内机5b中，为将制冷剂过冷度加大到平均制冷剂过冷度，室内膨胀阀52a和室内膨胀阀52b被收窄(各阀的开度减小)。另一方面，制冷剂过冷度比平均制冷剂过冷度大的室内机5c中，为将制冷剂过冷度减小到平均制冷剂过冷度，将室内膨胀阀52c的开度加大。另外，制热运转开始时的各室内膨胀阀52a～52c的初期的开度后述。
如上所述，按照本实施方式的空气调节装置1，在制冷运转时或者制热运转时，执行制冷剂量平衡控制。这样，室内机5a、5b中，室内膨胀阀52a、52b被收窄(各阀的开度减小)，即，流过室内机5a、5b的制冷剂量减少。另一方面，制冷剂不易流动的室内机5c中，将室内膨胀阀52c的开度加大。这样，流过室内机5a、5b的制冷剂的一部分，流过室内机5c。因此，流过室内机5c的制冷剂量增加。其结果，室内机5c中的，作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间变短。
<室外机控制器中的空调运转的处理流程>
接着，采用图3和图4，说明本实施方式的空气调节装置1中的制冷运转时的控制和制热运转时的控制。图3是表示空气调节装置1进行制冷运转时的有关室外机控制器200的CPU210进行的控制的处理流程。图4是表示空气调节装置1进行制热运转时的有关室外机控制器200的CPU210进行的控制的处理流程。在图3和图4中，ST代表步骤，与其衔接的数字代表步骤编号。另外，图3和图4表示有关制冷剂量平衡控制的处理。针对其他的处理，例如与使用者指示的设定温度和风量等运转条件对应的制冷剂回路100的控制等，关于空气调节装置1的一般性处理，省略说明。此外，以下举例说明全部室内机5a～5c进行制冷运转或者制热运转的情况。
此外，以下的说明在制冷运转时的控制中，将室外机2的吸入压力传感器32检测的压缩机21的吸入压力设为Pl。将采用吸入压力Pl求出的低压饱和温度设为Tls。将由室内机5a～5c的气体侧温度传感器62a～62c检测的热交换出口温度设为Toc(单独提及各室内机5a～5c时，分别记述为Toca～Tocc)。将通过从热交换出口温度Toc减去低压饱和温度Tls求出的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度设为SH(单独提及各室内机5a～5c时，分别记述为SHa～SHc)。将采用各室内机5a～5c中的制冷剂过热度SH的最大值和最小值求出的平均制冷剂过热度设为SHv。
进而，在制热运转时的控制中，将由室外机2的喷出压力传感器31检测的压缩机21的喷出压力设为Ph。将采用喷出压力Ph求出的高压饱和温度设为Ths。将由室内机5a～5c的液体侧温度传感器61a～61c检测的热交换出口温度设为Tow(单独提及各室内机5a～5c时，分别记述为Towa～Towc)。将通过从高压饱和温度Ths减去热交换出口温度Tow求出的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度设为SC(单独提及各室内机5a～5c时，记述为SCa～SCc)。将采用各室内机5a～5c的制冷剂过冷度SC的最大值和最小值求出的平均制冷剂过冷度设为SCv。
<制冷运转时的控制>
首先，采用图3，说明制冷运转时的控制。开始，CPU210执行制冷运转开始处理(ST1)。这里，制冷运转开始处理是指，CPU210通过操作四通阀22将制冷剂回路100设为制冷循环。制冷运转开始处理在最初进行制冷运转时进行。
接着，CPU210进行制冷运转的控制(ST2)。在制冷运转的控制中，CPU210以和来自室内机5a～5c的要求能力对应的转速，启动压缩机21和室外风扇27。此外，CPU210借助传感器输入部240取入由喷出温度传感器33检测的压缩机21的喷出温度。CPU210根据取入的喷出温度，调整室外膨胀阀24的开度。而且，CPU210借助通信部230，向室内机5a～5c发送开始制冷运转内容的运转开始信号。
室内机5a～5c的室内机控制器500a～500c的CPU510a～510c，借助通信部530a～530c接收运转开始信号。CPU510a～510c以和使用者的风量指示对应的转速，启动室内风扇55a～55c。而且，CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使室内热交换器51a～51c的制冷剂出口(气管连接部54a～54c侧)上的制冷剂过热度SH，成为运转开始时的目标制冷剂过热度(例如3deg)。这里，运转开始时的目标制冷剂过热度，通过预先进行的试验等求出，存储在存储部520a～520c中。运转开始时的目标制冷剂过热度，是确认了在各室内机中制冷能力被充分发挥的值。另外，从制冷运转的开始至制冷剂回路100的状态稳定为止期间(例如从运转开始3分钟)，CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使制冷剂过热度SH成为上述的运转开始时的目标制冷剂过热度。
接着，CPU210借助传感器输入部240取入由吸入压力传感器32检测的吸入压力Pl(ST3)。而且，CPU210借助通信部230从各室内机5a～5c取入热交换出口温度Toc(Toca～Tocc)(ST3)。另外，CPU510a～510c取入室内机5a～5c中的气体侧温度传感器62a～62c中的检测值，并借助通信部530a～530c作为热交换出口温度Toc向室外机2发送。此外，上述的各检测值每隔规定时间(例如每30秒)被各CPU取入，并存储在各存储部中。
接着，CPU210采用在ST3取入的吸入压力Pl，求出低压饱和温度Tls(ST4)。CPU210采用求出的低压饱和温度Tls和在ST3取入的热交换出口温度Toc，求出室内机5a～5c的制冷剂过热度SH(ST5)。
接着，CPU210采用在ST5求出的室内机5a～5c的制冷剂过热度SH，算出平均制冷剂过热度SHv(ST6)。具体CPU210抽出室内机5a～5c的制冷剂过热度SHa～SHc的最大值和最小值，算出其平均值。CPU210将计算结果设为平均制冷剂过热度SHv。
接着，CPU210借助通信部230，将在ST6求出的平均制冷剂过热度SHv和在ST4求出的低压饱和温度Tls向室内机5a～5c发送(ST7)。室内机5a～5c的CPU510a～510c，借助通信部530a～530c，接收平均制冷剂过热度SHv和低压饱和温度Tls。CPU510a～510c从气体侧温度传感器62a～62c检测的热交换出口温度Toca～Tocc，减去从室外机2接收的低压饱和温度Tls。这样，CPU510a～510c求出制冷剂过热度SHa～SHc。CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使求出的制冷剂过热度SHa～SHc成为从室外机2接收的平均制冷剂过热度SHv。
以上说明的ST3～ST7为止的处理，是关于本实施方式的制冷运转时的制冷剂量平衡控制的处理。
结束ST7的处理的CPU210，判断是否存在由使用者进行的运转停止指示(ST8)。运转停止指示是指停止全部室内机5a～5c运转的指示。如果存在运转停止指示(ST8-是)，则CPU210执行运转停止处理(ST9)，结束处理。在运转停止处理中CPU210使压缩机21和室外风扇27停止，并且将室外膨胀阀24设为全闭。此外，CPU210借助通信部230，向室内机5a～5c发送运转停止内容的运转停止信号。室内机5a～5c的CPU510a～510c，借助通信部530a～530c接收运转停止信号。CPU510a～510c使室内风扇55a～55c停止，并且将室内膨胀阀52a～52c设为全闭。
如果在ST8中没有运转停止指示(ST8-否)，则CPU210返回ST2处理。
<制热运转时的控制>
接着，采用图4，说明制热运转时的控制。另外，关于图4中的ST17和ST18的处理，由于和图3所示的制冷运转时的控制的ST8和ST9的处理相同，故省略说明。开始，CPU210执行制热运转开始处理(ST10)。这里，制热运转开始处理是指，CPU210通过操作四通阀22，将制冷剂回路100设为制热循环。制热运转开始处理在最初进行制热运转时进行。
接着，CPU210进行制热运转的控制(ST11)。在制热运转的控制中，CPU210以和来自室内机5a～5c的要求能力对应的转速，启动压缩机21和室外风扇27。此外，CPU210借助传感器输入部240取入由喷出温度传感器33检测的压缩机21的喷出温度。CPU210根据取入的喷出温度，调整室外膨胀阀24的开度。而且，CPU210借助通信部230，向室内机5a～5c发送开始制热运转内容的运转开始信号。
室内机5a～5c的室内机控制器500a～500c的CPU510a～510c，借助通信部530a～530c接收运转开始信号。CPU510a～510c以和使用者的风量指示对应的转速，启动室内风扇55a～55c。而且，CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使室内热交换器51a～51c的制冷剂出口(液管连接部53a～53c侧)中的制冷剂过冷度SC，成为运转开始时的目标制冷剂过冷度(例如6deg)。这里，运转开始时的目标制冷剂过冷度，通过预先进行的试验等求出，存储在存储部520a～520c中。运转开始时的目标制冷剂过热度，是确认了在各室内机中制热能力被充分发挥的值。另外，从制热运转的开始至制冷剂回路100的状态稳定为止期间(例如从运转开始3分钟)，CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使制冷剂过冷度SC成为上述的运转开始时的目标制冷剂过冷度。
接着，CPU210借助传感器输入部240取入由喷出压力传感器31检测的喷出压力Ph(ST12)。而后，CPU210借助通信部230，从各室内机5a～5c取入热交换出口温度Tow(Towa～Towc)(ST12)。另外，CPU510a～510c将室内机5a～5c中的液体侧温度传感器61a～61c中的检测值，作为热交换出口温度Tow取入，并借助通信部530a～530c向室外机2发送。此外，上述的各检测值每隔规定时间(例如每30秒)被各CPU取入，并存储在各存储部中。
接着，CPU210采用在ST12取入的喷出压力Ph，求出高压饱和温度Ths(ST13)。CPU210采用求出的高压饱和温度Ths和在ST12取入的热交换出口温度Tow，求出室内机5a～5c的制冷剂过冷度SC(ST14)。
接着，CPU210采用在ST14求出的室内机5a～5c的制冷剂过冷度SC，算出平均制冷剂过冷度SCv(ST15)。具体CPU210抽出室内机5a～5c的制冷剂过冷度SCa～SCc的最大值和最小值，并算出其平均值。CPU210将计算结果作为平均制冷剂过冷度SCv。
接着，CPU210借助通信部230，将在ST15求出的平均制冷剂过冷度SCv和在ST13求出的高压饱和温度Ths向室内机5a～5c发送(ST16)。室内机5a～5c的CPU510a～510c借助通信部530a～530c，接收平均制冷剂过冷度SCv和高压饱和温度Ths。CPU510a～510c从由室外机2接收的高压饱和温度Ths减去由液体侧温度传感器61a～61c检测的热交换出口温度Towa～Towc。这样，CPU510a～510c求出制冷剂过冷度SCa～SCc。CPU510a～510c调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使求出的制冷剂过冷度SCa～SCc成为从室外机2接收的平均制冷剂过冷度SCv。
以上说明的ST12～ST16为止的处理，是关于本实施方式的制热运转时的制冷剂量平衡控制的处理。
如上所述，本发明的空气调节装置1在进行制冷运转时，执行制冷剂量平衡控制，调整室内膨胀阀52a～52c的开度，以使室内机5a～5c中的制冷剂过热度SHa～SHc成为采用上述最大值和最小值求出的平均制冷剂过热度SHv。此外，空气调节装置1在进行制热运转时，执行制冷剂量平衡控制，调整室内膨胀阀52a～52c的开度，以使室内机5a～5c中的制冷剂过冷度SCa～SCc成为采用上述最大值和最小值求出的平均制冷剂过冷度SCv。这样，存在制冷剂不易流动的室内机时，可以缩短所述室内机的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间。其结果，可以减小各室内机之间的上升时间的时间差。
另外，以上说明的本实施方式的示例中，室内机5a～5c的设置条件被制定为，室内机5a～5c中的包含液管8和气管9的制冷剂配管的部分的长度存在差异。即，上述的示例中，由于制冷剂配管的部分的长度上具有差异，所以存在制冷剂不易流动的室内机。可是，不限于此，按照本实施方式，即使在室内机5a～5c中因室内热交换器的不同而存在制冷剂不易流动的室内机时，也可以执行制冷剂量平衡控制。
例如，室内机5a～5c中，室内机5c的室内热交换器比其他室内机5a、5b的室内热交换器大，因此，相比其他室内机5a、5b，室内热交换器的通道会更长。此外，室内机5c的室内热交换器具有和其他室内机5a、5b的室内热交换器不同的形状，因此，相比其他室内机5a、5b，室内热交换器的通道的折返的次数会更多。这时，在室内机5c中，所述室内热交换器的通道带来的压力损失，相比其他室内机5a、5b变大。因此，在室内机5c中，相比其他室内机5a、5b，制冷剂不易流动。因此，和其他室内机5a、5b相比，室内机5c的从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的上升时间变长。这时，通过执行制冷剂量平衡控制，室内机5a、5b中的室内膨胀阀52a、52b被收窄(各阀的开度减小)，即，在室内机5a、5b中流动的制冷剂量减少。另一方面，在制冷剂不易流动的室内机5c中，室内膨胀阀52c的开度被加大。这样，室内机5a、5b中流动的制冷剂的一部分，流过室内机5c，使流过室内机5c的制冷剂量增加。因此，可以缩短室内机5c中的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间。其结果，可以减小各室内机5a～5c间的上升时间的时间差。
另外，本实施方式中各室内机5a～5c的内部具备室内膨胀阀52a～52c。可是，室内膨胀阀52a～52c只要设置在每个室内机5a～5c上即可，例如，也可以设置在室内机5a～5c的外部。
本实施方式的CPU210和CPU510a～510c，在每个室内机5a～5c的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，实施制冷剂量平衡控制。可是，由CPU210和CPU510a～510c进行的制冷剂量平衡控制，可以在任何时机实施。
本实施方式中的CPU210和CPU510a～510c，算出各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度的平均值，或者各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度的平均值，并调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度或者各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度成为所述平均值。可是，不限于此，CPU210和CPU510a～510c还可以调整室内膨胀阀52a～52c的开度，使各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度或者各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度彼此相等。
本实施方式的CPU210和CPU510a～510c，根据各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度或者各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度，调整室内膨胀阀52a～52c的开度。可是，不限于此，CPU210和CPU510a～510c，可以根据发挥各室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c的热交换量的运转状态量，调整室内膨胀阀52a～52c的开度。
所述运转状态量例如包含各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度，各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度，各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂的压力，各室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂温度，以及饱和温度(例如低压饱和温度或者高压饱和温度)与室内机5a～5c的室内热交换器51a～51c的制冷剂出口侧中的制冷剂的温度的差。
另外，上述的热交换量相当于室内机5a～5c的空调能力。空调能力根据例如室内温度与蒸发温度(或者凝聚温度)的温度差，室内风扇55a～55c的风量，以及过热度(或者过冷度)算出。
本实施方式的CPU210和CPU510a～510c，共同实施制冷剂量平衡控制。可是，不限于此，空气调节装置1可以通过一个控制器实施制冷剂量平衡控制。此时，控制器控制室外机2和室内机5a～5c的双方的构件。
本发明可以视为涉及至少1台室外机上由制冷剂配管连接多台室内机的空气调节装置。
本发明的实施方式可以是以下的第一或者第二空气调节装置。
第一空气调节装置，包括：室外机，具有压缩机、四通阀、室外热交换器和室外膨胀阀；多个室内机，具有室内热交换器和室内膨胀阀；以及控制单元，根据进行制冷运转时的所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度或者进行制热运转时的所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度，控制所述各室内膨胀阀的开度，所述第一空气调节装置的特征在于，所述控制单元在每个室内机的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不同的情况下，执行制冷剂量平衡控制，所述制冷剂量平衡控制是当进行制冷运转时，采用所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度中最大值和最小值算出制冷剂过热度的平均值，并调整所述各室内膨胀阀的开度使所述各室内机中的制冷剂过热度成为算出的所述平均值，当进行制热运转时，采用所述各室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度中最大值和最小值算出制冷剂过冷度的平均值，并调整所述各室内膨胀阀的开度使所述各室内机中的制冷剂过冷度成为算出的所述平均值。
第二空气调节装置，包括：具有压缩机的室外机；具有室内热交换器的多个室内机；设置在每个所述室内机上调整所述室内热交换器中的制冷剂流量的膨胀阀；以及控制器，执行调整所述膨胀阀的开度使饱和温度(例如低压饱和温度或者高压饱和温度)与所述室内机的所述室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂的温度的差相等的制冷剂量平衡控制。
出于示例和说明的目的已经给出了所述详细的说明。根据上面的教导，许多变形和改变都是可能的。所述的详细说明并非没有遗漏或者旨在限制在这里说明的主题。尽管已经通过文字以特有的结构特征和/或方法过程对所述主题进行了说明，但应当理解的是，权利要求书中所限定的主题不是必须限于所述的具体特征或者具体过程。更确切地说，将所述的具体特征和具体过程作为实施权利要求书的示例进行了说明。

Claims (2)

1.一种空气调节装置，其特征在于包括：
室外机；
具有室内热交换器的多个室内机；
膨胀阀，设置在每个所述室内机上，调整所述室内热交换器中的制冷剂流量；以及
控制器，在每个所述室内机的作为从空调运转开始至室内温度到达设定温度为止的时间的上升时间不相同时，执行调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机的发挥所述室内热交换器的热交换量的运转状态量彼此相等的制冷剂量平衡控制，
所述运转状态量是进行制冷运转时的各所述室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过热度，
所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过热度的最大值和最小值算出所述制冷剂过热度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机中的所述制冷剂过热度成为所述平均值，
所述运转状态量是进行制热运转时的各所述室内热交换器的制冷剂出口侧中的制冷剂过冷度，
所述控制器采用所述多个室内机中的所述制冷剂过冷度的最大值和最小值算出所述制冷剂过冷度的平均值，并调整所述膨胀阀的开度使各所述室内机中的所述制冷剂过冷度成为所述平均值。
2.根据权利要求1所述的空气调节装置，其特征在于，所述膨胀阀设在所述室内机的内部。
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