CN107585069B - 多连杆把手型扶手和扶手控制台以及使用它们的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多连杆把手型扶手和扶手控制台以及使用它们的车辆，所述扶手可以包括：扶手模块；滑动把手，所述滑动把手通过施加在其上的操纵力旋转；钩把手，所述钩把手促使滑动把手的旋转转化成用于释放约束扶手模块的控制台锁定力的旋转；以及多连杆，在所述多连杆处通过滑动把手的旋转产生倾角旋转，然后所述倾角旋转转化成用于释放约束扶手模块的滑动移动的滑动锁定力的旋转。

Description

多连杆把手型扶手和扶手控制台以及使用它们的车辆

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月7日提交的韩国专利申请第10-2016-0086230号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明的各个实施方案涉及扶手，更具体地涉及应用多连杆把手(knob)的扶手，所述扶手能够在滑动动作之后连续进行用于打开控制台储存空间的打开动作而无受伤的风险。此外，本发明的各个实施方案还涉及扶手控制台和使用这种扶手的车辆。

背景技术

通常，用于车辆的扶手控制台分成中控部段、换挡杆部段和扶手部段并且位于驾驶员座椅和副驾驶座椅之间的空间中。

中控部段联接至组合仪表并且设置有各个操纵按钮等，换挡杆部段设置有用于换挡齿轮的换挡杆，并且扶手部段设置有用于容纳物品和/或支撑手臂的扶手或滑动型扶手。

举例而言，滑动型扶手提供相比于通常扶手增强的便利性，因为其采取铰接结构因此使得扶手的打开动作允许扶手向后弯曲从而打开扶手的控制台储存空间，其采取钩结构因此能够进行扶手的锁定/解锁操作从而闭合控制台储存空间，并且其采取导轨结构因此能够根据滑动动作进行扶手的向前/向后移动。

钩结构尤其采取闩扣型钩把手，所述闩扣型钩把手确保扶手固定至扶手的控制台并且提供用于约束扶手的控制台锁定力。

因此，当通过操纵钩把手释放控制台锁定力时，可以进行扶手的滑动动作和打开动作，并且扶手与扶手控制台联接。

然而，尽管借助于这些结构提供便利性，滑动型扶手也由于其铰接结构、钩结构和导轨结构造成不便。

例如，由于在扶手的滑动动作之后用于打开控制台储存空间的打开动作的不连续性而造成不便。其原因在于，在滑动动作之后再次产生了在滑动动作之时释放的控制台锁定力，因此在滑动动作之后不能直接进行打开动作。因此，控制台储存空间的打开造成不便，因为需要依次通过如下动作才能完成打开动作：通过操纵钩把手释放控制台锁定力，扶手向后移动(即朝向初始位置)，通过钩把手再次释放控制台锁定力，然后的动作是通过抓住扶手使扶手向后弯曲并且使其向上抬起。

最重要的是，滑动型扶手的问题在于：由于扶手不能在其滑动动作之后受到约束，因此产生噪声并且造成受伤的风险。

例如，如果在扶手未完全向后滑动至其初始位置的状态下进行用于打开控制台储存空间的打开动作，通过打开动作垂直竖立的扶手由于其重力出现重力倒落，因此造成车内噪声。特别地，由于在行驶过程中传递至扶手的车辆振动加速了扶手的重力倒落速度，由扶手对使用者造成的受伤风险只会进一步增加。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个实施方案提供应用多连杆把手的扶手，所述扶手通过允许同时释放扶手和扶手控制台之间的控制台锁定力和用于固定扶手本身滑动的力从而实现扶手操纵便利性，并且特别允许在滑动动作之后释放控制台锁定力同时产生用于固定扶手滑动的力，使得可以连续进行用于打开控制台储存空间的打开动作同时避免了可能造成使用者受伤的扶手由于其重量倒落的重力倒落现象。

此外，本发明的各个实施方案还提供扶手控制台和使用所述扶手的车辆。

根据本发明的各个方面，扶手可以包括：扶手模块；滑动把手，所述滑动把手通过施加在其上的操纵力旋转；钩把手，所述钩把手促使滑动把手的旋转转化成用于释放控制台锁定力的旋转，所述控制台锁定力用于约束扶手模块；以及多连杆，在所述多连杆处通过滑动把手的旋转产生倾角旋转，然后所述倾角旋转转化成用于释放滑动锁定力的旋转，所述滑动锁定力用于约束扶手模块的滑动移动。

钩把手可以设置在滑动把手的旋转中心的下方并且多连杆可以设置在滑动把手的旋转中心的上方。

弹簧弹力可以施加至钩把手和滑动把手的每一者，当钩把手和滑动把手恢复至其初始状态时弹簧弹力以弹性回复力的形式施加。

可以在钩把手中形成钩被推动的端部，所述钩被推动的端部通过滑动把手的旋转而被推动并且从钩把手的旋转中心朝向一个方向延伸，并且可以在滑动把手中形成钩推动端部，所述钩推动端部用于挤压钩被推动的端部并且从滑动把手的旋转中心朝向所述一个方向延伸。

多连杆可以包括：连杆，所述连杆具有通过倾角旋转产生的线性移动；互锁件，所述互锁件的旋转通过连杆的线性移动造成，然后在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处在挤压钩把手用于释放控制台锁定力之后转化成反向旋转；以及滑钩，所述滑钩通过互锁件的旋转而旋转以释放用于约束扶手模块的滑动移动的滑动锁定力，并且在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处产生滑动锁定力。

倾角旋转可以包括通过连杆和滑动把手的旋转中心的分隔距离造成的滑动把手的倾角旋转，和通过连杆和互锁件的旋转中心的分隔距离造成的互锁件的倾角旋转；线性移动可以通过滑动把手的倾角旋转和互锁件的倾角旋转形成；互锁件的旋转可以通过连杆和互锁件的旋转中心的分隔距离产生；并且滑钩的旋转可以通过在与滑钩的旋转中心偏离的位置处施加的由互锁件的旋转造成的推动而产生。

连杆可以包括直的连杆本体。

互锁件可以是互锁件本体，所述互锁件本体具有偏至一侧的旋转中心，互锁件本体可以包括上方推动端部和下方推动端部，所述上方推动端部和下方推动端部从互锁件本体朝向旋转中心的相反侧延伸，上方推动端部可以在扶手模块移动了滑动行程之前的位置处使滑钩旋转，并且下方推动端部可以在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处挤压钩把手从而释放控制台锁定力，同时通过钩把手的反作用力将互锁件的旋转转化成反向旋转。

上方推动端部和下方推动端部可以形成开放的“C”形横截面。

滑钩可以是滑钩本体，所述滑钩本体具有偏至一侧的旋转中心，从而通过互锁件产生滑钩本体的旋转并且通过滑钩的旋转释放滑动锁定力。

弹簧弹力可以施加至滑钩本体并且当滑钩恢复至其初始状态时弹簧弹力以弹性回复力的形式施加。

多连杆可以进一步包括互锁件顶盖，互锁件顶盖允许连杆和互锁件以及滑钩以串联布置整体组装。

滑动把手的旋转、钩把手的旋转以及多连杆的旋转可以围绕它们各自的销钉产生；销钉可以通过E形环约束。

扶手模块可以联接至铰接模块，并且当扶手模块被操作从而向后弯曲时铰接模块可以形成扶手模块的铰接中心。

根据本发明的各个方面，一种扶手控制台可以包括：扶手，所述扶手包括扶手模块、铰接模块，当扶手模块被操作从而向后弯曲时所述铰接模块形成扶手模块的铰接中心；滑动把手，所述滑动把手通过操纵力旋转；钩把手，所述钩把手促使滑动把手的旋转转化成用于释放约束扶手模块的控制台锁定力的旋转；以及多连杆，在所述多连杆处通过滑动把手的旋转产生倾角旋转，然后所述倾角旋转转化成用于释放约束扶手模块的滑动移动的滑动锁定力的旋转；以及控制台储存空间，通过使扶手向后弯曲使得所述控制台储存空间暴露于外部。

控制台储存空间可以在扶手部段中形成，换挡杆部段和中控部段连接至扶手部段。

根据本发明的各个方面，一种车辆可以包括：扶手，所述扶手包括扶手模块、铰接模块，当扶手模块被操作从而向后弯曲时所述铰接模块形成扶手模块的铰接中心；滑动把手，所述滑动把手通过操纵力旋转；钩把手，所述钩把手促使滑动把手的旋转转化成用于释放约束扶手模块的控制台锁定力的旋转；以及多连杆，在所述多连杆处通过滑动把手的旋转产生倾角旋转，然后所述倾角旋转转化成用于释放约束扶手模块的滑动移动的滑动锁定力的旋转；以及扶手控制台，所述扶手控制台设置在驾驶员座位和副驾驶座椅之间，并且包括具有通过扶手打开和关闭的控制台储存空间的扶手部段，连接至扶手部段的换挡杆部段，以及连接至换挡杆部段的中控部段。

根据本发明的各个实施方案的扶手可以包括多连杆模块，所述多连杆模块用于提供扶手和扶手控制台之间的控制台锁定力和用于锁定扶手本身滑动的滑动锁定力，因此本发明的各个实施方案具有如下优点和效果。

第一，通过使提供滑动锁定力的滑动把手和提供控制台锁定力的钩把手相联，可以连续进行扶手的滑动动作和打开动作。第二，由于在滑动动作之后释放控制台锁定力，在打开动作之时无需操纵滑动把手也无需操纵钩把手，因此为使用者提供便利性。第三，由于在滑动动作之后形成滑动锁定力，避免了在打开动作之后垂直竖立的扶手由于其重力和车辆振动发生重力倒落，因此消除了使用者的受伤风险。第四，由于滑动把手的操纵力通过连杆的倾角旋转转化成线性移动，保持了用于释放和形成控制台锁定力和滑动锁定力的传力精确性，因此能够使用于传力的连杆结构机制表现突出。第五，滑动型扶手应用于扶手控制台因此提高了向前和向后移动以及打开控制台储存空间的便利性，使得可以解决现有滑动型扶手中出现的顾客抱怨。第六，通过在车辆中应用具有滑动型扶手的扶手控制台，能够避免由于扶手的重力倒落造成使用者受伤的风险，因此提高车辆的适销性。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的各个实施方案的应用多连杆把手的扶手的立体图。

图2为根据本发明的各个实施方案的扶手的分解图。

图3为根据本发明的各个实施方案的多连杆把手模块的分解图。

图4为根据本发明的各个实施方案的多连杆把手模块的组装图。

图5为将根据本发明的各个实施方案的扶手应用到车辆的扶手控制台的实施例的示意性立体图。

图6为显示在根据本发明的各个实施方案的扶手的滑动动作时多连杆把手模块同时释放控制台锁定力和滑动锁定力的操作状态的图。

图7为显示在根据本发明的各个实施方案的扶手的滑动动作之后多连杆把手模块释放控制台锁定力同时产生滑动锁定力的操作状态的图。

图8为显示在根据本发明的各个实施方案的扶手的滑动动作之后通过连续的打开动作打开控制台储存空间的状态的图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参考图1，扶手1包括扶手模块10，联接至扶手模块10的铰接模块20，和多连杆模块30，所述多连杆模块30与钩把手(hook knob)40和滑动把手(sliding knob)50相关联并且内置于扶手模块10。

例如，扶手模块10形成外部设计。铰接模块20联接至扶手模块的一个端部同时多连杆把手模块30联接至扶手模块的相反端部同时钩把手40和滑动把手50暴露于外部。由于铰接模块20联接至扶手模块10的一个端部，其能够进行扶手模块10的打开动作，当打开控制台储存空间时扶手模块向后弯曲。由于多连杆把手模块30适配成将滑动把手50和钩把手40的操纵相关联，实现的便利性在于通过操纵滑动把手50进行扶手模块10的向前和向后滑动动作。特别地，多连杆把手模块30以如下方式构造：与钩把手40和滑动把手50相关联的多连杆60内置于扶手模块10(参见图3)。因此，由于钩把手40的控制台锁定力被释放并且在滑动动作之后产生扶手模块10的滑动锁定力，因此实现了滑动动作之后的打开动作的连续性，而不需要通过钩把手40释放控制台锁定力。

其中，图2中显示了扶手模块10和铰接模块20的详细构造。

如图所示，扶手模块10包括作为主要元件的滑动本体11、基板13、铰接板15和轨条17。特别地，滑动本体11允许基板13和铰接板15和轨条17联接至其下部，因此形成扶手模块10的外观。如果需要的话，衬垫(例如聚氨酯泡沫、海绵等)附接在滑动本体上。基板13连同轨条17联接至滑动本体11的下部，使得滑动本体11经由轨条17的相对移动造成滑动动作。铰接板15联接至基板13然后设置在滑动本体11的下部，从而提供联接铰接模块20的空间。轨条17允许滑动本体11在滑动本体联接至基板13的状态下滑动。

特别地，基板13在彼此间隔开的位置处具有两个滑钩孔13-1。根据滑动本体11的滑动动作，两个滑钩孔13-1在对形成多连杆把手模块30的滑动锁定力的贡献程度方面彼此不同。例如，两个滑钩孔中的设置在另一个滑钩孔前方的一个滑钩孔13-1可以在滑动本体11滑动之后的位置下向多连杆把手模块30提供滑动锁定力，而设置在所述一个滑钩孔后方的另一个滑钩孔13-1可以在滑动本体11滑动返回至其初始位置的位置下向多连杆把手模块30提供滑动锁定力。

因此，除了滑钩孔13-1的位置和结构之外，扶手模块10采用与常规滑动型扶手模块相同的滑动本体11、基板13、铰接板15和轨条17作为其元件。

如图所示，铰接模块20包括固定板21和铰接板23。特别地，固定板21联接至其它部分(例如图5中的扶手部段100-3)并且铰接板23在与固定板21铰接的状态下联接至铰接板15，允许扶手模块10进行打开动作。

因此，铰接模块20是与应用于常规滑动型扶手模块的铰接模块相同的元件。

另一方面，图3和4显示了多连杆把手模块30的详细构造。

图3为多连杆把手模块30的分解图。多连杆把手模块30包括钩把手40、滑动把手50、多连杆60、附件70和互锁件顶盖80，所述多连杆60包括连杆60-1、互锁件60-2和滑钩60-3。

当组装多连杆把手模块30时，多连杆60和附件70和互锁件顶盖80内置于滑动本体11和基板13之间，同时钩把手40和滑动把手50暴露于外部。

当通过操纵滑动把手50而致动多连杆模块把手30时，钩把手40通过滑动把手50的移动而旋转，因此在滑动动作时释放控制台锁定力。同时，由于钩把手40与多连杆60的移动相关，即使在滑动动作之后也释放控制台锁定力。多连杆60允许通过把手50的滑动移动产生连杆60-1的倾角移动，因此释放滑动锁定力从而进行滑动动作。同时，多连杆60允许在滑动动作的过程中产生相反方向的倾角移动，因此在滑动动作之后再次产生滑动锁定力。

特别地，钩把手40由钩把手本体形成，所述钩把手本体中形成作为旋转中心的铰接孔41，用于形成控制台锁定力的控制台卡扣端部42形成从铰接孔41向下弯曲的钩结构，并且用于释放控制台锁定力的钩被推动的端部45形成从铰接孔41侧向延伸的突出结构。因此，钩把手40直接从钩被推动的端部45接收滑动把手50的操纵力，同时铰接孔41充当控制台卡扣端部42的顺时针旋转中心从而释放控制台锁定力。

特别地，滑动把手50由抓握把手本体形成，所述抓握把手本体具有允许用手指操纵的抓握形状部分和作为旋转中心的铰接孔51，其中用于操纵钩把手40的钩推动端部53以从铰接孔51侧向延伸的突出结构形成，并且用于连杆60-1的倾角旋转的连杆前方突出部57以从铰接孔51向上突出的裂缝结构形成。特别地，固定孔57a穿过连杆前方突出部57形成从而形成连杆60-1的倾角移动中心。

特别地，连杆60-1由连杆本体形成，所述连杆本体具有穿透其相反端部的固定孔67a，其中连杆本体的长度决定扶手模块10中设定的滑动行程L(参见图7)。互锁件60-2由互锁件本体形成，所述互锁件本体具有作为旋转中心的铰接孔61，其中用于操纵滑钩60-3的互锁件挤压端部63-1和63-2以从铰接孔61侧向延伸的突出结构形成，并且用于与连杆60-1相关的倾角移动的连杆后方突出部67以从铰接孔61向上突出的裂缝结构形成。特别地，互锁件挤压端部分为在互锁件本体的上部水平突出的上方推动端部63-1和在互锁件本体的下部向下突出的下方推动端部63-2，所述上方推动端部63-1和下方推动端部63-2形成横截面基本上具有开放的“c”形状的突出结构。此外，固定孔67a穿过连杆后方突出部67形成从而形成连杆60-1的倾角移动中心。滑钩60-3由滑钩本体形成，所述滑钩本体的一个端部具有作为旋转中心的铰接孔61并且另一个端部形成用于产生滑动锁定力的扶手卡扣端部62，其中互锁件被推动的端部65从铰接孔61一侧相对于滑钩本体以倾斜角度突出，并且弹簧突出部69在扶手卡扣端部62一侧从滑钩本体突出。

特别地，附件70包括铰接销钉70-1、固定销钉70-2、把手弹簧70-3、钩弹簧70-4(参见图4)和E形环70-5。

特别地，互锁件顶盖80允许连杆60-1和互锁件60-2和滑钩60-3插入并且组装至互锁件顶盖80，因此与多连杆60形成简单组件。为此目的，互锁件顶盖80由互锁件顶盖本体形成，所述互锁件顶盖本体具有包括穿透的销钉孔的开放结构，其中互锁件顶盖本体的两个端部分别设置有前方固定端部81和后方固定端部83，并且互锁件顶盖使用螺栓通过前方固定端部81和后方固定端部83紧固至扶手模块10(例如基板13)。

参考显示了多连杆把手模块30的组装状态的图4，每个铰接销钉70-1插入钩把手40、滑动把手50、互锁件60-2和滑钩60-3的每个铰接孔41、51和61并且充当旋转中心。每个固定销钉70-2插入滑动把手50、连杆60-1和互锁件60-2的每个固定孔57a和67a并且充当连杆60-1的倾角移动中心。把手弹簧70-3与铰接销钉70-1相联并且分别联接至钩把手40和滑动把手50，因此向钩把手40和滑动把手50施加弹力使其在操纵之后恢复至其初始状态。钩弹簧70-4与铰接销钉70-1相联并且卡在滑钩60-3的弹簧突出部69上，因此向滑钩60-3施加弹力使得在释放滑动锁定力之后滑钩60-3恢复锁定状态。E形环70-5分别限制铰接销钉70-1和锁定销钉70-2使其不能分离。

因此，连杆60-1通过使用固定销钉70-2固定至滑动把手50从而设置在滑动把手50的后方，互锁件60-2通过使用另一个固定销钉70-2固定至连杆60-1从而设置在连杆60-1的后方，并且滑钩60-3通过插入上方推动端部和下方推动端部63-1和63-2的具有开放形状的横截面的突出结构从而设置在互锁件60-2的后方。

因此，用于扶手模块10的滑动动作的滑动本体11的向前和向后移动造成连杆60-1和互锁件60-2和滑钩60-3连同滑动把手50的向前和向后移动。另一方面，由于钩把手40不跟随滑动本体11的向前和向后移动，在开始滑动动作之时通过钩本体与滑动把手50接触的动作实现控制台锁定力的释放，而在滑动动作之后通过钩本体与互锁件60-2接触的动作实现控制台锁定力的释放。

为此目的，钩把手40的旋转角度被设定为超过操作角度(即，控制台锁定力锁定的位置和控制台锁定力释放的位置之间的角度)。例如，随着互锁件60-2越过钩把手40同时与钩把手40接触，当互锁件60-2开始推动钩把手40时形成的旋转角度减小至操作角度。因此，即使当旋转角度减小至操作角度时，钩把手40也可以维持释放控制台锁定力的状态。此外，由于互锁件60-2操纵钩把手40并且也被钩把手40操纵，在锁定状态下能够再次维持已经被滑动把手50释放的滑动锁定力。

因此，多连杆把手模块30的滑动行程L(参见图7)由滑动把手50和钩把手40之间的接触位置与互锁件60-2和钩把手40之间的接触位置之间的距离决定。联接至滑钩60-3的扶手卡扣端部62的两个滑钩孔13-1之间的距离与滑动行程L相同(参见图7)。

图5显示了应用了多连杆把手的扶手的扶手工作台应用至车辆的实施例。

如图所示，车辆200分成中控部段100-1、换挡杆部段100-2和扶手部段100-3并且包括设置在驾驶员座椅和副驾驶座椅之间的边界区域上的扶手控制台100和设置在扶手部段100-3上的扶手1。

特别地，中控部段100-1联接至组合仪表并且设置有各个操纵按钮等，换挡杆部段100-2设置有用于换挡齿轮的换挡杆，并且扶手部段100-3设置有控制台储存空间101。

特别地，扶手1经由铰链进行向后弯曲的打开动作从而连同用于向前和向后移动的滑动动作打开控制台储存空间101。因此，扶手1包括滑动本体11、具有两个滑钩孔13-1形成其上的基板13、铰接板15、轨条17、固定板21、铰接板23、钩把手40、滑动把手50、连杆60-1、互锁件60-2、滑钩60-3、附件70和互锁件顶盖80，并且与如参考图1至4所述的可以进行用于向前和向后移动的滑动动作和用于打开控制台储存空间101的打开动作的扶手1相同。

图6和7显示了多连杆把手模块30在用于扶手1的向前移动的滑动动作的过程中的操作。在该情况下，向前移动表示滑动本体11进行滑动动作。此外，使用者的操纵分成两种情况，一种情况是操纵滑动把手50仅释放钩把手40的控制台锁定力从而打开扶手模块10，另一种情况是操纵滑动把手50释放钩把手40的控制台锁定力和滑钩60-3的滑动锁定力从而进行用于扶手模块10的向前和向后移动的滑动动作。可以通过控制使用者操纵滑动把手50的力进行这两种情况。因此，使用者施加至滑动把手50从而释放控制台锁定力和滑动锁定力的操纵力大于使用者施加至滑动把手50从而仅释放控制台锁定力的操作力。

参考显示了在滑动动作开始之时多连杆把手模块30进行的初始操作的图6，使用者作用于滑动把手50的操纵力造成滑动把手50围绕作为旋转中心的铰接销钉70-1顺时针旋转M1。之后，滑动把手的顺时针旋转M1在钩推动端部53上产生滑动把手的向下挤压的力F_d1，由此钩把手40经由钩被推动的端部45受到挤压。因此，钩把手40围绕作为旋转中心的铰接销钉70-1顺时针旋转M2，因此控制台卡扣端部42与钩卡扣孔103分开，从而释放控制台锁定力。

之后，通过增加使用者作用于滑动把手50的操纵力从而产生滑动把手的进一步顺时针旋转M1。滑动把手的该顺时针旋转M1产生连杆60-1在滑动把手50的倾角产生部分K1处相对于滑动把手的侧向倾角旋转a，因此连杆60-1经由固定销钉70-2被迫向后移动(即在朝向滑动把手50后方的方向上)。因此，连杆60-1产生向后移动F_移动。

之后，连杆的向后移动F_移动产生连杆60-1在互锁件60-2的倾角跟随部分K2处相对于互锁件的倾角旋转b，因此转化成互锁件60-2经由固定销钉70-2围绕作为旋转中心的铰接销钉70-1的顺时针旋转M3。之后，互锁件的顺时针旋转M3产生上方推动端部63-1挤压互锁件推动的端部65的向下的互锁件挤压力F_d2，因此产生滑钩60-3经由铰接销钉70-1的逆时针旋转M4。因此，滑钩60-3的扶手卡扣端部62通过滑钩的向上的挤压力F_u1离开滑钩孔13-1，由此释放滑动锁定力。此时，当滑钩恢复至其初始位置时，钩弹簧70-4由于滑钩的向上的挤压力F_u1弹性变形并且向滑钩60-3提供弹力。

同样的，作用在滑动把手50上的把手操纵力释放钩把手40的控制台锁定力并且移动连杆60-1，连杆60-1移动互锁件60-2，并且互锁件60-2释放滑钩60-3的滑动锁定力，其结果是扶手模块10转化成向前滑动状态。

参考显示了多连杆把手模块30进行滑动动作之后的状态的图7，在滑钩60-3离开基板13的滑钩孔13-1并且释放滑动锁定力的状态下，使用者的滑动操纵力施加至扶手模块10用于扶手模块的向前移动。之后，滑动本体11经由轨条17与基板13分离，由此滑动把手50、连杆60-1、互锁件60-2和滑钩60-3也在滑动本体11的向前移动的方向上共同移动。因此，滑动把手50的向下的挤压力F_d1(参见图6)消失，从而钩把手40通过把手弹簧70-3的弹性回复力恢复至其初始状态。这造成钩把手40再次形成控制台锁定力。

之后，当扶手模块10达到滑动行程L然后形成滑动动作之后的状态时，互锁件60-2的下方推动端部63-2与钩把手40的钩被推动的端部45接触。下方推动端部63-2和钩被推动的端部45之间的接触同时产生钩把手40的顺时针旋转M5和互锁件60-2的逆时针旋转M6。此时，以在下方推动端部63-2开始挤压钩被推动的端部45的位置下产生的角度量形成钩把手的顺时针旋转M5。此外，关于互锁件的逆时针旋转M6，由于在下方推动端部63-2越过钩被推动的端部45同时与钩被推动的端部接触的位置下的旋转角度减小至操作角度，因此以旋转角度和操作角度之间的差值的量形成互锁件的逆时针旋转M6。

结果，钩把手的顺时针旋转M5释放钩把手40的控制台锁定力，而互锁件的逆时针旋转M6转化成连杆60-1和滑钩60-3的移动。

特别地，互锁件的逆时针旋转M6产生下方推动端部63-2的向上的互锁件挤压力F_u2并且释放上方推动端部63-1的向下的互锁件挤压力F_d2。因此，钩弹簧70-4的弹性回复力产生滑钩60-3的顺时针旋转M7。之后，滑钩的顺时针旋转M7允许扶手卡扣端部62通过滑钩的向下的挤压力F_d3插入滑钩孔13-1，由此再次产生滑动锁定力。

特别地，互锁件的逆时针旋转M6产生连杆60-1在互锁件60-2的倾角跟随部分K2处相对于互锁件的侧向倾角旋转b，由此连杆60-1被迫向前移动(朝向滑动把手50的方向)。结果，连杆60-1出现连杆复位移动F_返回，其中连杆复位移动F_返回产生连杆60-1在滑动把手50的倾角产生部分K1处相对于滑动把手的倾角旋转a。之后，相对于滑动把手的倾角旋转a产生滑动把手50的逆时针旋转M8。因此，抵消使用者在滑动把手上的操纵力，滑动把手50转化成未操纵状态。

因此，当扶手模块10转化成达到滑动行程L的滑动动作之后的状态时，钩把手40维持于释放控制台锁定力的状态，滑动把手50维持于未操纵状态，并且滑钩60-3维持滑动锁定力。此时，扶手模块10处于闭合控制台储存空间101的状态。

另一方面，图8显示了扶手控制台100的控制台储存空间101打开的状态。

如该图所示，通过使用铰接模块20的铰接功能的扶手模块10的打开动作实现了扶手控制台100的控制台储存空间101的打开。在该情况下，打开动作分成如下两种类型。

第一，在扶手模块10不进行滑动动作的情况下进行打开动作。在该情况下，如参考图6所述，使用者使用较小的力操纵滑动把手50并且仅允许释放钩把手40的控制台锁定力，然后抓住并抬起扶手模块10并且使其向后弯曲。因此，扶手模块10经由铰接模块20垂直竖立，因此控制台储存空间101打开。

第二，在用于扶手模块10的向前移动的滑动动作之后的状态下进行打开动作。在该情况下，如参考图7所述，由于通过扶手模块10的滑动动作释放了控制台锁定力但是维持了滑动锁定力，使用者简单地抓住并抬起扶手模块10并且使其向后弯曲。由此，扶手模块10经由铰接模块20垂直竖立，控制台储存空间101打开。

因此，即使在扶手模块10向前移动的状态下，使用者也可以操纵钩把手40或滑动把手50，或者打开控制台储存空间101而无需使扶手模块10恢复至其初始位置的动作。

如上所述，根据各个实施方案的扶手1包括：滑动把手50，所述滑动把手50通过操纵力旋转；钩把手40，所述钩把手40允许滑动把手50的旋转转化成用于释放约束扶手模块10的控制台锁定力的旋转；以及多连杆60，在所述多连杆60处倾角旋转通过滑动把手50的旋转转化成用于释放约束扶手模块10的滑动移动的滑动锁定力的旋转，其中通过将扶手1应用于扶手控制台100作为滑动型扶手，可以在扶手1的滑动动作之后进行连续的打开动作，并且特别避免了在控制台储存空间101打开的状态下由于重力和车辆振动出现的扶手1的重力倒落，因此消除了使用者被扶手1损伤的风险。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”或“外”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (16)

1.一种扶手，其包括：

扶手模块；

滑动把手，所述滑动把手通过施加在其上的操纵力旋转；

钩把手，所述钩把手促使滑动把手的旋转转化成用于释放控制台锁定力的旋转，所述控制台锁定力用于约束扶手模块；以及

多连杆，在所述多连杆处通过滑动把手的旋转产生倾角旋转，然后所述倾角旋转转化成用于释放滑动锁定力的旋转，所述滑动锁定力用于约束扶手模块的滑动移动，

其中，所述多连杆包括：

连杆，所述连杆具有通过倾角旋转产生的线性移动；

互锁件，所述互锁件的旋转通过连杆的线性移动造成，然后在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处在挤压钩把手用于释放控制台锁定力之后转化成反向旋转；以及

滑钩，所述滑钩通过互锁件的旋转而旋转以释放用于约束扶手模块的滑动移动的滑动锁定力，并且在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处产生滑动锁定力。

2.根据权利要求1所述的扶手，其中钩把手设置在滑动把手的旋转中心的下方并且多连杆设置在滑动把手的旋转中心的上方。

3.根据权利要求1所述的扶手，其中弹簧弹力施加至钩把手和滑动把手的每一者，当钩把手和滑动把手恢复至其初始状态时弹簧弹力以弹性回复力的形式施加。

4.根据权利要求3所述的扶手，其中在钩把手中形成钩被推动的端部，所述钩被推动的端部通过滑动把手的旋转而被推动并且从钩把手的旋转中心朝向一个方向延伸，并且在滑动把手中形成钩推动端部，所述钩推动端部用于挤压钩被推动的端部以从滑动把手的旋转中心朝向一个方向延伸。

5.根据权利要求1所述的扶手，其中倾角旋转包括通过连杆和滑动把手的旋转中心的分隔距离造成的滑动把手的倾角旋转，和通过连杆和互锁件的旋转中心的分隔距离造成的互锁件的倾角旋转；

线性移动通过滑动把手的倾角旋转和互锁件的倾角旋转形成；

互锁件的旋转通过连杆和互锁件的旋转中心的分隔距离产生；

滑钩的旋转通过在与滑钩的旋转中心偏离的位置处施加的由互锁件的旋转造成的推动而产生。

6.根据权利要求1所述的扶手，其中连杆包括直的连杆本体。

7.根据权利要求1所述的扶手，其中互锁件包括互锁件本体，所述互锁件本体具有偏至一侧的旋转中心，

互锁件本体包括上方推动端部和下方推动端部，所述上方推动端部和下方推动端部从互锁件本体朝向旋转中心的相反侧延伸，

上方推动端部在扶手模块移动了滑动行程之前的位置处使滑钩旋转，

下方推动端部在扶手模块移动了滑动行程之后的位置处挤压钩把手从而释放控制台锁定力，同时通过钩把手的反作用力将互锁件的旋转转化成反向旋转。

8.根据权利要求7所述的扶手，其中上方推动端部和下方推动端部形成开放的“C”形横截面。

9.根据权利要求1所述的扶手，其中滑钩包括滑钩本体，所述滑钩本体具有偏至一侧的旋转中心，从而通过互锁件产生滑钩本体的旋转并且通过滑钩的旋转释放滑动锁定力。

10.根据权利要求9所述的扶手，其中弹簧弹力施加至滑钩本体并且当滑钩恢复至其初始状态时弹簧弹力以弹性回复力的形式施加。

11.根据权利要求1所述的扶手，其中多连杆进一步包括互锁件顶盖，互锁件顶盖允许连杆和互锁件以及滑钩以串联布置整体组装。

12.根据权利要求1所述的扶手，其中：

滑动把手的旋转、钩把手的旋转以及多连杆的旋转围绕它们各自的销钉产生；

销钉通过E形环约束。

13.根据权利要求1所述的扶手，其中扶手模块联接至铰接模块，当扶手模块被操作以向后弯曲时铰接模块形成扶手模块的铰接中心。

14.一种扶手控制台，其包括：

根据权利要求1所述的扶手，所述扶手进一步包括铰接模块，当扶手模块被操作以向后弯曲时所述铰接模块形成扶手模块的铰接中心；以及

控制台储存空间，通过使扶手向后弯曲使得所述控制台储存空间暴露于外部。

15.根据权利要求14所述的扶手控制台，其中控制台储存空间在扶手部段中形成，换挡杆部段和中控部段连接至扶手部段。

16.一种车辆，所述车辆包括：

根据权利要求1所述的扶手，所述扶手进一步包括铰接模块，当扶手模块被操作以向后弯曲时所述铰接模块形成扶手模块的铰接中心；以及

扶手控制台，所述扶手控制台设置在驾驶员座位和副驾驶座椅之间，并且包括具有通过扶手打开和关闭的控制台储存空间的扶手部段，连接至扶手部段的换挡杆部段，以及连接至换挡杆部段的中控部段。

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