CN107584466B - 一种钳工工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钳工工作站，包括工作台、第一平移装置、翻模装置、试模装置和机架，所述工作台用于放置模具，所述机架设置在工作台上，所述翻模装置设置在机架上的第一平移装置上，所述第一平移装置用于带动翻模装置靠近或远离试模装置，所述翻模装置用于夹持模具、翻转模具和将模具放置到试模装置上，所述试模装置设置在工作台上，所述试模装置用于进行试模和开模。本发明可以实现多种不同类型和尺寸的模具的夹取、运输、试模、开模和导柱压合，仅需一人操作，可提高模具钳工的工作效率，提高模具维修和模具制造的精度，最大程度上避免出现人身和设备意外伤害。

Description

一种钳工工作站

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，具体涉及一种钳工工作站。

背景技术

精冲模具是精冲生产的关键设备，而且精冲模具精度高，凸、凹模之间的间隙小，模具结构复杂，因此，模具制造成为精冲的关键。模具制造除了高精度的机械加工手段保证之外，模具的人工装配也是保证模具质量和精冲产品的关键阶段，这个阶段就完全依赖于模具钳工。另一方面，精冲过程是一个很复杂的金属弹塑性成型过程，模具承受了恶劣的力学环境，因此精冲模具的单次刃磨冲裁寿命远低于普冲模具，这样就要定期对模具进行维护和维修，而维修和维护一般都是模具钳工的主要工作之一。

模具钳工在模具制造和模具维护、维修的整个过程中，需要借助诸多工具对模具进行开模、拆模、合模等动作，而且上下模具分开后在模具拆卸和装配过程中还需要完成模具的翻面等诸多动作。而模具的重量，甚至单块模板的重量都十分重，依靠单人的力量很难完成，往往需要多人合作才能完成，而且效率和精度都很难保证，稍有不慎还可能造成人身和设备的意外伤害。

因此，从模具制造的角度出发，急切需要有一个辅助工具能辅助模具钳工完成多种零散的辅助工具、多人配合才能完成的模具拆装等工作，而目前国内外尚没有一个这样的集中工作平台。所以，本项目的研发将完全革新目前模具钳工的工作环境和工作方式，能让一个模具钳工在本项目开发的设备平台上完成所有的工作，提高模具钳工的工作效率，提高模具维修和模具制造的精度，最大程度上避免出现人身和设备意外伤害，具有重大的实用价值和推广应用的价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种适用于多种不同类型和尺寸的模具的钳工工作站。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种钳工工作站，包括工作台、第一平移装置、翻模装置、试模装置和机架，所述工作台用于放置模具，所述机架设置在工作台上，所述翻模装置设置在机架上的第一平移装置上，所述第一平移装置用于带动翻模装置靠近或远离试模装置，所述翻模装置用于夹持模具、翻转模具和将模具放置到试模装置上，所述试模装置设置在工作台上，所述试模装置用于进行试模和开模。

本发明的有益效果为：本发明可以实现多种不同类型和尺寸的模具的夹取、运输、试模、开模和导柱压合，仅需一人操作，可提高模具钳工的工作效率，提高模具维修和模具制造的精度，最大程度上避免出现人身和设备意外伤害。

进一步的，所述翻模装置包括升降装置、横梁、平移装置和夹持臂，所述夹持臂设置在横梁两端且通过平移装置与横梁活动连接，所述第三平移装置可带动夹持臂相互靠近或远离，所述横梁与升降装置连接，所述升降装置设置在第一平移装置上，所述升降装置用于带动横梁和夹持臂上下移动和下压工作台上的导柱，将导柱与模具压合，所有所述夹持臂上还设置有旋转杆，所述旋转杆中部固定有转轴，且所述转轴穿过夹持臂上的圆孔后与旋转装置连接，所述旋转装置用于带动旋转杆在竖直平面内旋转。

采用上述进一步方案的有益效果为：翻模装置的可以夹取模具，可以在水平方向上进行翻模和在竖直方向上进行翻模，适用于不同大小的模具，方便对模具的方向进行调整。

进一步的，横梁两端的夹持臂长度相等，横梁两端的旋转杆长度也相等。

进一步的，所述旋转杆两端的内侧设置有凸柱，且所述凸柱活动安装在旋转杆上。

进一步的，所述旋转杆上设置有多个凸柱安装孔，所述凸柱安装孔的内径与凸柱的外径相等。

采用上述进一步方案的有益效果为：凸柱可以嵌入模具侧面的孔洞，方便夹取模具，凸柱的位置可调整，可适用于夹持不同尺寸大小的模具。

进一步的，所述横梁中部设置有第一通孔，所述升降装置的升降头穿过第一通孔且升降头的底部设置有用于限制升降头脱出第一通孔的限位机构，所述升降装置设置在空心外壳内，所述空心外壳上端固定在机架上，下端设置有带有缺口的支撑板，所述第一通孔外侧设置有多个倒L形支架，所述横梁可带动倒L形支架绕支撑板旋转，使倒L形支架挂在支撑板外侧或从支撑板上的缺口中脱出。

采用上述进一步方案的有益效果为：倒L形支架可从支撑板脱出，横梁挂在升降装置上，升降装置可带动横梁上升或下降，对模具进行夹取，倒L形支架也可以挂在支撑板上，横梁挂在外壳上，升降装置即可单独运动，起到压机的作用，对工作台上的模具进行导柱压合，需要导柱压合时可以将转动横梁将横梁挂在外壳上，控制升降装置下降下压工作台上的导柱，将导柱与模具压合。升降装置可以起到抬升模具和导柱压合的作用，结构简单，使用方便。

进一步的，所述翻模装置通过第二平移装置与第一平移装置连接，所述翻模装置与第二平移装置连接，所述第二平移装置用于带动翻模装置在垂直于第一平移装置的运动方向的方向上移动，所述第二平移装置与第一平移装置连接，所述第一平移装置通过带动第二平移装置移动进而带动翻模装置移动。

采用上述进一步方案的有益效果为：翻模装置夹取模具时可以在上下、左右和前后三个方向进行移动，调整位置，方便夹取模具或压合导柱。

进一步的，所述试模装置包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板大小相等且相对设置，所述第二压板固定在工作台上，所述第一压板与推动装置固定，所述第二压板四周设置有多个导柱，所述第一压板上的对应位置设置有多个第二通孔，所述第二压板上的导柱穿过第二通孔，所述第一压板可在推动装置的推动下沿导柱靠近或远离第二压板。

采用上述进一步方案的有益效果为：试模装置的两块压板上可以分别固定凸模和凹模，通过推动第一压板使两块模具相对靠近，冲压形成零件，以进行试模。

进一步的，所述第一压板上设置有多个大小不等的第三通孔，所述第二压板上与第一压板相对的对应位置设置有对应大小的第四通孔。

采用上述进一步方案的有益效果为：不同大小的通孔可以对应不同模具上的通孔，利用芯轴插入压板和模具之间的通孔，可以将模具和压板固定，简单方便，且通孔位置和大小各异，可以适用于多种不同类型的模具。

进一步的，所述所述工作台侧面设置有多个抽屉。

采用上述进一步方案的有益效果为：抽屉里可以放置各种工具，进行修模等操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为翻模装置立体结构示意图；

图5为翻模装置侧面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、第一平移装置；3、翻模装置；4、试模装置；5、机架；6、第二平移装置；31、连接杆；32、横梁；33、第三平移装置；34、夹持臂；35、旋转杆；36、凸柱；321、第一通孔；311、限位机构；37、空心外壳；322、倒L形支架；38、支撑板；41、第一压板；42、第二压板；43、推动装置；44、导柱；45、第二通孔；46、第三通孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图3所示，一种钳工工作站，包括工作台1、第一平移装置2、翻模装置3、试模装置4和机架5，所述工作台1用于放置模具，所述机架5设置在工作台1上，所述翻模装置3设置在机架5上的第一平移装置2上，所述第一平移装置2用于带动翻模装置3靠近或远离试模装置4，所述翻模装置3用于夹持模具、翻转模具和将模具放置到试模装置4上，所述试模装置4设置在工作台1上，所述试模装置4用于进行试模和开模。

如图4和图5所示，所述翻模装置3包括升降装置31、横梁32、第三平移装置33和夹持臂34，所述夹持臂34设置在横梁32两端且通过平移装置与横梁32活动连接，所述第三平移装置可带动夹持臂34相互靠近或远离，所述横梁32与升降装置31连接，所述升降装置31设置在第一平移装置2上，所述升降装置31用于带动横梁32和夹持臂34上下移动，所有所述夹持臂34上还设置有旋转杆35，所述旋转杆35中部固定有转轴，且所述转轴穿过夹持臂34上的圆孔后与旋转装置连接，所述旋转装置用于带动旋转杆35在竖直平面内旋转。

横梁32两端的夹持臂34长度相等，横梁32两端的旋转杆35长度也相等。

所述旋转杆35两端的内侧设置有凸柱36，且所述凸柱36活动安装在旋转杆35上。

所述旋转杆35上设置有多个凸柱安装孔，所述凸柱安装孔的内径与凸柱的外径相等。

所述横梁32中部设置有第一通孔321，所述升降装置31的升降头穿过第一通孔321且升降头的底部设置有用于限制升降头脱出第一通孔321的限位机构311，所述升降装置31设置在空心外壳37内，所述空心外壳37上端固定在机架5上，下端设置有带有缺口的支撑板38，所述第一通孔321外侧设置有多个倒L形支架322，所述横梁32可带动倒L形支架322绕支撑板38旋转，使倒L形支架322挂在支撑板38外侧或从支撑板38上的缺口中脱出。

所述翻模装置3通过第二平移装置6与第一平移装置2连接，所述翻模装置3与第二平移装置6连接，所述第二平移装置6用于带动翻模装置3在垂直于第一平移装置2的运动方向的方向上移动，所述第二平移装置与第一平移装置2连接，所述第一平移装置2通过带动第二平移装置移动进而带动翻模装置3移动。

所述试模装置4包括第一压板41和第二压板42，所述第一压板41和第二压板42大小相等且相对设置，所述第二压板42固定在工作台1上，所述第一压板与推动装置43固定，所述第二压板42四周设置有多个导柱44，所述第一压板41上的对应位置设置有多个第二通孔45，所述第二压板42上的导柱44穿过第二通孔45，所述第一压板41可在推动装置43的推动下沿导柱44靠近或远离第二压板42。

所述第一压板41上设置有多个大小不等的第三通孔46，所述第二压板42上与第一压板41相对的对应位置设置有对应大小的第四通孔47。

所述所述工作台1侧面设置有多个抽屉。

本发明的试模工作过程如下：

首先将凸模放置在工作台上，手动转动横梁，使倒L形支架从支撑板上的缺口中脱出，再控制升降装置带动翻模装置下降，控制第三平移装置带动横梁两端的夹持臂分开，通过控制第一平移装置和第二平移装置调整翻模装置的位置，调整旋转臂上的凸柱对准凸模上的孔洞后，控制第三平移装置带动横梁两端的夹持臂靠近，夹持臂带动旋转臂靠近，凸柱嵌入凸模上的孔洞后，升降装置带动翻模装置上升，通过控制旋转装置使旋转杆带动凸模旋转，可以进行翻模，对凸模的方向进行调整，之后控制第一平移装置带动翻模装置平移，带动凸模移动到试模装置的上方，控制旋转杆旋转，使凸模转动为竖直状态，将凸模移动到第一压板内侧，控制翻模装置带动凸模下降，当凸模上的通孔与第一压板上的通孔对齐时，将配合的芯轴插入通孔内，凸模即被固定在了第一压板内侧，凸模的安装完成，再将翻模装置上移，按照同样方式将凹模安装在第二压板上，即完成了模具的安装，将原材料放置凸模和凹模之间，启动推动装置，即可进行试模，得到冲压零件，对零件进行测量，可判断模具是否合格。

本发明的导柱压合工作过程如下：

转动横梁使倒L形支架也可以挂在支撑板上，将横梁挂在外壳上，控制升降装置下降下压工作台上的导柱，将导柱与模具压合。升降装置可以起到抬升模具和导柱压合的作用，结构简单，使用方便。

本发明的开模工作过程如下：

首先将合模状态的凸模和凹模放置在工作台上，调整旋转杆上凸柱的位置，使凸柱对准模具上的孔洞，手动转动横梁，使倒L形支架从支撑板上的缺口中脱出，再控制升降装置带动翻模装置下降，控制第三平移装置带动横梁两端的夹持臂分开，通过控制第一平移装置和第二平移装置调整翻模装置的位置，控制第三平移装置带动横梁两端的夹持臂靠近，夹持臂带动旋转臂靠近，两侧凸柱分别嵌入凸模和凹模上的孔洞后，升降装置带动翻模装置上升，通过控制旋转装置使旋转杆带动模具旋转，可以进行翻模，对模具的方向进行调整，之后控制第一平移装置带动翻模装置平移，带动模具移动到试模装置内，控制旋转杆旋转，使模具转动为竖直状态，将模具移动到贴近第二压板内侧，再控制第一压板平移贴近模具，将配合的芯轴插入模具和相邻的压板内，凸模和凹模即分别被固定在了两块压板上，再控制第一压板向远离第二压板的方向移动，即可将凸模和凹模拉开，完成开模。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钳工工作站，其特征在于，包括工作台(1)、第一平移装置(2)、翻模装置(3)、试模装置(4)和机架(5)，所述工作台(1)用于放置模具，所述机架(5)设置在工作台(1)上，所述翻模装置(3)设置在机架(5)上的第一平移装置(2)上，所述第一平移装置(2)用于带动翻模装置(3)靠近或远离试模装置(4)，所述翻模装置(3)用于夹持模具、翻转模具和将模具放置到试模装置(4)上，所述试模装置(4)设置在工作台(1)上，所述试模装置(4)用于进行试模和开模。

2.根据权利要求1所述的钳工工作站，其特征在于，所述翻模装置(3)包括升降装置(31)、横梁(32)、第三平移装置(33)和夹持臂(34)，所述夹持臂(34)设置在横梁(32)两端且通过平移装置与横梁(32)活动连接，所述第三平移装置(33)可带动夹持臂(34)相互靠近或远离，所述横梁(32)与升降装置(31)连接，所述升降装置(31)设置在第一平移装置(2)上，所述升降装置(31)用于带动横梁(32)和夹持臂(34)上下移动，所述升降装置(31)还用于下压工作台上的导柱，将导柱与模具压合，所有所述夹持臂(34)上还设置有旋转杆(35)，所述旋转杆(35)中部固定有转轴，且所述转轴穿过夹持臂(34)上的圆孔后与旋转装置连接，所述旋转装置用于带动旋转杆(35)在竖直平面内旋转。

3.根据权利要求2所述的钳工工作站，其特征在于，横梁(32)两端的夹持臂(34)长度相等，横梁(32)两端的旋转杆(35)长度也相等。

4.根据权利要求2所述的钳工工作站，其特征在于，所述旋转杆(35)两端的内侧设置有凸柱(36)，且所述凸柱(36)活动安装在旋转杆(35)上。

5.根据权利要求4所述的钳工工作站，其特征在于，所述旋转杆(35)上设置有多个凸柱安装孔，所述凸柱安装孔的内径与凸柱的外径相等。

6.根据权利要求2所述的钳工工作站，其特征在于，所述横梁(32)中部设置有第一通孔(321)，所述升降装置(31)的升降头穿过第一通孔(321)且升降头的底部设置有用于限制升降头脱出第一通孔(321)的限位机构(311)，所述升降装置(31)设置在空心外壳(37)内，所述空心外壳(37)上端固定在机架(5)上，下端设置有带有缺口的支撑板(38)，所述第一通孔(321)外侧设置有多个倒L形支架(322)，所述横梁(32)可带动倒L形支架(322)绕支撑板(38)旋转，使倒L形支架(322)挂在支撑板(38)外侧或从支撑板(38)上的缺口中脱出。

7.根据权利要求1所述的钳工工作站，其特征在于，所述翻模装置(3)通过第二平移装置(6)与第一平移装置(2)连接，所述翻模装置(3)与第二平移装置(6)连接，所述第二平移装置(6)用于带动翻模装置(3)在垂直于第一平移装置(2)的运动方向的方向上移动，所述第二平移装置与第一平移装置(2)连接，所述第一平移装置(2)通过带动第二平移装置移动进而带动翻模装置(3)移动。

8.根据权利要求1所述的钳工工作站，其特征在于，所述试模装置(4)包括第一压板(41)和第二压板(42)，所述第一压板(41)和第二压板(42)大小相等且相对设置，所述第二压板(42)固定在工作台(1)上，所述第一压板与推动装置(43)固定，所述第二压板(42)四周设置有多个导柱(44)，所述第一压板(41)上与导柱(44)相对的对应位置设置有多个第二通孔(45)，所述第二压板(42)上的导柱(44)穿过第二通孔(45)，所述第一压板(41)可在推动装置(43)的推动下沿导柱(44)靠近或远离第二压板(42)。

9.根据权利要求8所述的钳工工作站，其特征在于，所述第一压板(41)上设置有多个大小不等的第三通孔(46)，所述第二压板(42)上与第一压板(41)相对的对应位置设置有对应大小的第四通孔(47)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的钳工工作站，其特征在于，所述工作台(1)侧面设置有多个抽屉。