CN107580554A - 具有增强的介质和色带装卸特征的介质处理装置 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种包括打印头组件、框架和偏压元件(330)的介质处理装置(100)。打印头组件包括打印头(220)和打印头支架(225)，其中打印头组件沿纵向方向在第一端与第二端之间延伸，且打印头支架(225)包括偏压力接收元件(230)。框架可以被构造为接收和支撑打印头组件，其中框架包括：第一部分(310)，其被设置为邻近打印头组件的第一端；以及第二框架部分(320)，其被设置为邻近打印头组件的第二端。偏压元件(330)可以在第一框架部分(310)与第二框架部分(320)之间延伸，偏压元件(330)可接合打印头组件的偏压力接收元件(230)。

Description

具有增强的介质和色带装卸特征的介质处理装置

相关申请

本专利要求于2015年5月8日提交的美国临时专利申请No.62/158874的权益，其整体通过引用并入本文。

背景技术

本发明的各种实施例涉及用于处理包括标签、收据介质、卡片等介质的打印机和其他系统。申请人已经意识到，常规打印机的制造、使用和维护中存在许多缺陷和问题。通过运用努力、创造力和创新性，申请人开发了由本发明所体现的解决方案，解决了许多已经意识到的问题，下面将详细描述。

发明内容

本发明的各种实施例涉及一种用于打印到介质基底的系统和方法，更具体地，涉及用于提供使用自调节和平衡打印头以更可靠地打印的方法以在整个打印线上施加一致的压力的系统和方法。

本发明的实施例可以提供一种包括打印头组件、框架和偏压元件的介质处理装置。打印头组件可以包括打印头和打印头支架，其中打印头组件在第一端与第二端之间沿纵向方向延伸，且打印头支架包括偏压力接收元件。框架可以被构造为接收和支撑打印头组件，其中框架包括：第一部分，邻近打印头组件的第一端设置；以及第二框架部分，邻近打印头组件的第二端设置。偏压元件可以在第一框架部分与第二框架部分之间延伸，其中偏压元件可以接合打印头组件的偏压力接收元件。偏压元件可以包括在第一框架部分与第二框架部分之间延伸的杆，杆响应于接合偏压力接收元件而偏转。偏压力接收元件可以限定圆形接合表面，且偏压元件可以被构造为围绕圆形接合表面的一部分接合偏压力接收元件。偏压力接收元件可以限定被构造为接收偏压元件的通道。

根据一些实施例，交叉接合结构可以包括偏压力接收元件和偏压元件，并且可以使得打印头组件能够围绕两条正交轴线旋转。第一框架部分或第二框架部分中的至少一个可以包括旋转限制止动件，以限制打印头围绕正交轴线中的至少一条旋转的程度。旋转限制止动件可以限制围绕两条正交轴线的旋转的程度。正交轴线中的第一条可以在第一框架部分与第二框架部分之间延伸，正交轴线中的第二条可以正交于偏压力接收元件的圆形接合表面的曲率半径延伸。由偏压元件施加到偏压力接收元件的偏压力可以在打印头组件围绕两条正交轴线旋转期间保持恒定。

本发明的实施例可以包括打印头组件，其包括：打印头，其在第一端和第二端之间沿纵向方向延伸；打印头支架，沿着打印头的纵向方向延伸；以及偏压力接收元件，设置在打印头支架上。偏压力接收元件可以包括具有半径的圆形接合表面，其中半径围绕与打印头延伸所沿的纵向方向垂直的轴线。偏压力接收元件可以限定用于接收偏压元件的通道。响应于偏压力接收元件接合偏压元件，打印头可以相对于偏压元件在至少两个正交方向上枢转。两条正交轴线中的第一条可以平行于打印头延伸所沿的纵向方向，且两条正交轴线中的第二条可以平行于偏压力接收元件的半径延伸所围绕的轴线。

根据一些实施例，打印头可以沿纵向方向跨越介质供给路径延伸，其中介质供给方向被限定成沿着介质供给路径的第一方向，且反向供给方向被限定成与介质供给方向相反。打印头可以限定反向供给偏转表面，反向供给偏转表面被构造为响应于介质基底沿反向供给方向移动而将打印头引导到设置在介质基底上的介质单元上方。

本文描述的本发明的实施例可以包括一种包围介质供给路径的介质处理装置，其中，介质处理装置被构造为沿着介质供给路径在介质供给方向上供给其上包括介质单元的介质基底。介质处理装置可以包括打印头和压纸辊。打印头可以在第一端与第二端之间沿纵向方向跨越介质供给路径延伸，其中打印头限定了一反向供给偏转表面，反向供给偏转表面至少部分地在靠近介质供给路径的打印头的第一端与第二端之间延伸。压纸辊可以被构造为与打印头至少间接接合，压纸辊可以被构造为沿着介质供给路径在介质供给方向上供给介质基底，以及沿着介质供给路径在与介质供给方向相反的反向供给方向上反向供给介质基底。反向供给偏转边缘可以被构造为，当介质在反向供给方向上移动时，将打印头引导到设置在介质基底上的介质单元上方。介质处理装置可以包括沿打印头的长度延伸的纵向延伸偏压元件，其中偏压力接收元件与纵向延伸偏压元件接合。纵向延伸偏压元件可以围绕半径的至少一部分接合偏压力接收元件。实施例可以包括旋转止动元件，其中旋转止动元件阻止打印头围绕第一轴线旋转大于预定的旋转量。预定的旋转量在打印头至少间接地接合压纸辊的点处可以为约0.3毫米。

本发明的实施例可以提供一种介质处理装置，其包括框架、通过框架限定的介质供给路径、打印头组件、压纸辊和旋转止动件。打印头组件可以包括打印头，打印头具有沿着垂直于介质供给路径的方向纵向延伸的长度，且打印头组件被构造为围绕至少一条轴线相对于框架旋转。压纸辊可以具有垂直于介质供给路径的旋转轴线，其中压纸辊可以被构造为沿打印头的长度至少间接地接合打印头，且打印线被限定在打印头与压纸辊沿着打印头的长度接合的夹持部处。旋转止动件可以被构造为限制打印头组件围绕至少一条轴线的旋转程度。介质供给方向可以被限定为沿着介质供给路径沿第一方向，且反向供给方向可以被限定为沿着介质供给路径沿与第一方向相反的第二方向。打印头可以包括沿着打印头的长度的至少一部分延伸的反向供给偏转边缘，其中反向供给偏转边缘可以被构造为响应于介质基底沿反向供给方向移动而在打印头与压纸辊之间引导介质基底的介质单元。

根据一些实施例，反向供给偏转边缘可以包括约0.010英寸的半径。可选地，反向供给偏转边缘可以包括约45度的倒角和约0.020英寸的宽度。打印头组件可以被构造为围绕两条正交轴线相对于框架旋转。旋转止动件可以被构造为限制打印头组件围绕两条正交轴线的旋转程度。介质处理装置可以包括附接到框架的偏压元件，其中打印头组件可以包括偏压力接收元件，且偏压元件可以被构造为向偏压力接收元件施加偏压力。偏压力接收元件可以包括圆形轮廓，且偏压元件可以被构造为围绕圆形轮廓的一部分接合偏压力接收元件。偏压元件相对于框架可以保持固定，且偏压力接收元件可以使得打印头能够围绕两条正交轴线相对于框架旋转。正交轴线中的第一条可以平行于压纸辊的旋转轴线，正交轴线中的第二条可以沿着介质供给路径的方向。

本发明的实施例可以提供一种介质处理装置，其包括框架、通过框架限定的介质供给路径、打印头组件和压纸辊。介质供给方向可以被限定为沿着介质供给路径沿第一方向，且反向供给方向可以被限定为沿着介质供给路径沿与第一方向相反的第二方向。打印头组件可以包括打印头，其中打印头具有沿着垂直于介质供给路径的方向纵向延伸的长度，且打印头组件被构造为围绕至少一条轴线相对于框架旋转。压纸辊可以具有垂直于介质供给路径的旋转轴线，其中压纸辊可以被构造为沿打印头的长度至少间接地接合打印头，且打印线可以被限定在打印头与压纸辊沿着打印头的长度接合的夹持部处。打印头可以包括靠近打印线的前缘，且前缘可以包括反向供给偏转边缘。反向供给偏转边缘可以包括约0.010英寸的半径。可选地，反向供给偏转边缘可以包括约45度的倒角和约0.020英寸的宽度。打印头组件可以被构造为围绕两条正交轴线相对于框架旋转。实施例可以包括旋转止动件，其被构造为限制打印头组件围绕两条正交轴线中的至少一条旋转的程度。

根据一些实施例，介质处理装置可以包括沿着打印头的长度延伸的偏压元件，且偏压元件可以在两个相对端的每个处被附接到框架。打印头支架可以包括偏压力接收元件，且偏压元件可以被构造为在接近偏压元件的中点处接合偏压力接收元件。在偏压力接收元件处接收的偏压力可以均匀地分布在打印线上。

附图说明

由此，已经以一般的方式描述了本发明，现在将参照附图描述本发明，这些附图不一定按比例绘制，且附图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施例的介质处理装置的横截面视图；

图2示出了根据本发明的示例性实施例的图1的介质处理装置的介质处理站的详细视图；

图3示出了根据本发明的示例性实施例的打印头组件；

图4示出了根据本发明的示例性实施例的与介质处理装置的框架的一部分接合的打印头组件；

图5示出了根据本发明的示例性实施例的包括旋转轴线的打印头组件；

图6描绘了根据本发明的示例性实施例的打印头组件的偏压构件和偏压力接收元件之间的接合；

图7示出了根据本发明的示例性实施例的在介质处理装置内接收的打印头组件；

图8示出了根据本发明的示例性实施例的包括旋转轴线和旋转限制止动件的打印头组件；

图9是根据本发明的示例性实施例的图1的介质处理装置的介质处理站的另一详细视图；以及

图10是根据本发明的示例性实施例的图9的介质处理站的另一详细视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行更充分地描述，附图中示出本发明的部分实施例，而非全部。实际上，本发明可以体现为许多不同形式，并且不应理解为由本文中的实施例限定；相反地，提供这些实施例以使本公开满足可适用的法律要求。全文采用相似标记指代相似元件。

打印机和介质处理装置可以构造为对从卷筒或卷轴抽取的介质进行打印和/或编码。这类介质可以包括支撑多个单独切割介质单元、如粘合剂背衬标签和载体支撑标签的卷筒纸，或所述介质可以是连续卷筒纸，如无衬标签介质卷轴或直接热介质卷轴。打印机通过从卷轴抽取介质并引导介质靠近各种处理部件(如打印头、射频识别(RFID)读取器/编码器、磁条读取器/编码器等)以处理(如打印、编码等)介质。处理来自卷轴的介质可以方便进行连续或批量打印处理。

根据一些实施例，介质可以是直接热变体，其中，使用热打印头来加热介质的部分，因为介质被供给通过打印头，以便在介质上打印标记。用于打印到直接热介质的直接热打印机可以使用延伸穿过介质供给路径的打印头，以便在介质的宽度上打印。打印头可以至少间接地沿着打印线接合压纸辊，打印线被限定为打印头及其热元件与压纸辊接合之处的夹持部。在直接热打印中重要的是，打印头与压纸辊正确对准，使得打印头和压纸辊之间限定的夹持部，即，打印发生的位置，与打印头的热元件对准。此外，重要的是，当介质沿着介质供给路径穿过夹持部用于打印时，打印头和压纸辊保持对准，并保持沿着打印线一致、均匀的压力。

本发明的实施例涉及一种改进的方法和系统，其用于提供打印头与压纸辊的对准并在操作期间保持打印头与压纸辊之间的对准。实施例还可以在操作期间进一步保持相对于压纸辊的、在打印头上的压力一致，以确保高水平的打印质量。

图1示出根据本发明示例性实施例的介质处理装置。所示实施例描绘了从垂直于介质供给路径195的角度看到的介质处理装置100的侧面横截面图。虽然本文中所示实施例及其描述主要针对打印装置，其他介质处理装置，如介质编码器、标签粘贴机或层压机，均可受益于所述机制。进一步地，本发明示例性实施例可以提供集打印、编码和/或层压功能于一体的单个装置。

图1所示的介质处理装置100包括具有基部110和盖120的壳体。根据所示实施例，盖120和基部110设置在关闭位置，在关闭位置，盖120固定至基部110。盖120可以沿铰链130铰接至基部110，铰链130可以，例如，沿介质处理装置的背面设置。根据一些实施例，腔140可以限定在盖120和基部110之间。如图1所示，当盖120相对于基部110关闭时，腔可以为不可接近的；但是，如下文所述，当盖120相对于基部110移动至打开位置时，腔140可以由使用者接近。

示例性实施例的腔140中可以包括可以接收介质卷轴150的介质接收区域。如图1所示，介质卷轴150可以，例如，被接收在介质主轴155上。虽然图1所示实施例包括连续介质卷轴，但本发明的实施例也可以构造为接收折扇式介质堆、单独介质单元堆或盒(如RFID卡)等。介质可以从介质卷轴150(或腔140内的其他介质源)沿着介质供给路径180供给到介质出口185，在此处处理后的介质离开介质处理装置100。介质供给路径180可包括介质引导件190，该介质引导件190被构造为沿着介质供给路径180将介质引导到处理介质之处。

根据所示实施例，介质150可在介质处理站200处处理。图2示出了介质处理站200的详细视图，其包括在压纸辊210与打印头220之间通过的介质供给路径。限定在打印头220和压纸辊210之间的夹持部215沿着打印头220的长度纵向地延伸，在此处它与压纸辊210交接。该纵向地延伸的夹持部215限定打印线，此处介质150沿着介质供给路径180被处理。

所示实施例的打印头220被附接到打印头支架225并由打印头支架225支撑。打印头220和打印头支架225是打印头组件的部件，其通过框架(图2中未示出)被支撑在壳体110、120内。打印头220相对于打印头支架225保持固定，使得施加到支架的运动转移到打印头。以这种方式，期望通过控制打印头支架225的运动来控制打印头的运动。根据本发明的一些实施例的打印头组件的示例在图3中示出，图3示出了打印头支架225和打印头220。根据所示实施例，打印头支架还包括偏压力接收元件230，其功能将在下面进一步详细描述。图3的打印头组件还示出了从打印头支架225的后侧延伸的旋转限制凸片240。

如上所述，本文所述的实施例涉及用于将打印头与压纸辊对准的设备、系统和方法，以最佳地定位打印线，并将打印头保持为在一致、均化的压力下与压纸辊至少间接地接合。为了实现这一点，本发明的一个方案是打印头相对于压纸辊“浮动”的能力。本文中使用术语“浮动”来描述在多个方向上的至少一定程度的运动的自由。示例性实施例的介质处理装置和打印头组件的构造使得该浮动打印头构造成为可能。图4示出了示例性实施例的打印头组件与介质处理装置的部分一起的详细立体图。为了说明和易于解释的目的，省略了介质处理装置的组件。根据所描绘的实施例，介质处理装置包括框架，该框架包括第一框架部分310和第二框架部分320。框架部分310、320被设置成邻近打印头组件的第一和第二相对端，该打印头组件包括打印头220、打印头支架225和偏压力接收元件230。所示实施例还包括可以如所示在212处安装到框架部分的压纸辊210。压纸辊可以例如通过轴承固定地安装到框架，或压纸辊可以安装到框架，以便将压板辊朝向与打印头的接合而偏压。根据所示实施例，压纸辊210相对于框架部分310、320处于固定位置。尽管未示出，但压纸辊也可以是从动辊，以沿着介质供给路径推进介质，介质在打印线/夹持部215处穿过压纸辊210和打印头220之间。

如上所述，示例性实施例的打印头220可以被构造为相对于框架浮动。打印头220可以被构造为沿着介质供给路径前后移动一定程度。介质供给路径可以沿着介质供给路径在介质在处理过程中前进的方向上限定第一方向或处理方向。第二方向可以沿着介质供给路径在与处理方向相反的方向(沿反方向)上被限定。打印头可能能够沿着介质供给路径的第一方向和第二方向在前止动件(未示出)与后止动件(未示出)之间前后移动，前止动件被构造为接合打印头支架220的前缘227，后止动件被构造为接合打印头支架220的后缘229。前止动件和后止动件可固定地安装到框架或者是框架的一部分。打印头组件沿着介质供给路径前后移动的能力可允许打印头与压纸辊210正确地对准，以优化打印质量。

打印头组件还可以被构造为相对于压纸辊210垂直地移动，例如允许不同厚度的介质在打印头220与压纸辊220之间穿过打印线215，同时保持打印头与介质之间的接触。图4所示的实施例示出了偏压元件330，该偏压元件330被构造为向打印头组件施加朝向压纸辊210的偏压力，以便帮助打印头220与压纸辊210之间的接合。图示的偏压元件包括从第一框架部分310延伸到第二框架部分320的杆。杆可以包括任何可变形材料，其中选择的可变形材料和杆的尺寸(即，直径)可以确定每单位偏转的力。根据示例性实施例，杆可以是直径在约0.025到0.125英寸之间的金属，诸如弹簧钢。在其他示例性实施例中，杆可以包括高密度聚乙烯，且可以具有约0.150到0.300英寸的直径。杆可以被保持固定在框架310、320的第一部分和第二部分内的任一端上，而偏压力接收元件230使偏压元件330偏转，从而接收偏压力。

偏压力接收元件230可以包括具有如所示实施例中所示的半径的圆形接合表面，其中偏压元件330偏转并围绕圆形接合表面半径的至少一部分弯曲。示例性实施例的偏压力接收元件可以包括围绕半径的至少一部分延伸的通道235，其中偏压元件330被接收在通道235内，以相对于偏压力接收元件保持偏压元件。偏压元件330和通道235之间的该接合可进一步帮助限制打印头支架225沿着介质供给路径的前后运动，并因此限制打印头组件沿着介质供给路径的前后运动。

偏压力接收元件230的形状和构造，连同偏压元件330可使得打印头组件相对于框架部分310、320以及相对于压纸辊210的运动具有附加自由度。与细长偏压元件330一致的具有圆形接合表面的半径的偏压力接收元件230可以使得打印头支架225能够相对于框架围绕偏压力接收元件的半径的轴线枢转，如图4所示在箭头340处。此外，与细长偏压元件330的圆形轮廓一致的偏压力接收元件通道235可以使得打印头支架能够围绕细长偏压元件的轴线枢转，其中细长偏压元件接触偏压力接收元件，与箭头340的枢转方向正交。图5更清楚地示出了正交轴线，根据本文所述的示例性实施例的打印头组件200在浮动时可围绕上述正交轴线枢转。

偏压元件330和偏压力接收元件340的构造还被构造为沿与压纸辊210垂直的方向将压力施加到打印头220，而不管打印头组件相对于偏压元件的旋转如何。图6示出了经由偏压元件330施加到偏压力接收元件230的偏压力如何保持垂直于压纸辊，而不管打印头组件相对于框架的取向。应注意的是，图6所示的旋转度为了易于理解而被夸大。

尽管本发明的示例性实施例的上述特征示出了如何实现打印头组件的多个自由度的运动，但可以限制运动程度，以提供有限的浮动自由度并保持打印质量。图7示出了示例性实施例的浮动打印头组件的另一视图，该浮动打印头组件包括打印头支架225、第一框架部分310和与偏压力接收元件230接合的偏压元件330。所描绘的实施例还包括打印头支架的旋转限制凸片240。如图所示，第一框架部分310包括旋转止动件350，该旋转止动件被构造为响应于打印头支架225旋转达到最大允许旋转而接合旋转限制凸片240。类似的旋转止动件350和旋转限制凸片240可以分别在第二框架部分320以及打印头支架225的相对端上找到。这些旋转止动件350可限制打印头支架围绕通过偏压力接收元件230的圆形接合表面的半径的轴线限定的轴线、沿两个旋转方向的旋转，以及围绕平行于打印头支架225的通过偏压元件限定的轴线、沿至少一个旋转方向的旋转。

图8示出了包括打印头支架225和旋转限制止动件350的打印头组件，而为了易于理解，已经省略了介质处理装置壳体的其余部分和框架。如图所示，旋转止动件350限制由箭头360所示的围绕轴线的旋转，上述轴线通过偏压力接收元件230的圆形接合表面的半径的中心限定。旋转止动件350进一步限制如箭头370所示的围绕轴线沿至少一个旋转方向的旋转，上述轴线通过偏压元件330限定，其中偏压元件330与偏压力接收元件230接合。尽管旋转止动件350可以仅限制沿箭头370的一个旋转方向的旋转，但是偏压元件330的位置和介质处理装置的框架的前部可以用于限制沿相反旋转方向的旋转。

如上所述，示例性实施例可提供用于浮动打印头组件的方法、设备和系统，其提供打印头与压纸辊的对准，并在操作期间保持打印头与压纸辊之间的对准。实施例在操作期间还进一步保持整个打印头上相对于压纸辊的一致的压力，以确保高水平的打印质量。根据本文所描述的实施例的另一方案，打印头组件还可以通过最小化在处理设置在介质基底、衬背、载体或卷筒纸上的小介质单元时遇到的问题来进一步增强打印能力。

本文所述的介质处理装置的实施例可以处理介质基底上承载的胶粘标签，该介质基底可以是例如涂覆有释放层的幅材材料。当处理介质单元时，例如当打印标签时，打印过程可沿着图1的介质供给路径180供给介质单元和基底。图9示出了介质处理装置的处理站200的详细视图，其包括介质供给路径180和介质出口185。包括被设置在介质基底上的介质单元的介质被处理成，如箭头400所示沿着介质供给路径180沿介质供给方向被供给的介质。当介质被处理且介质单元出现在介质出口185处以供使用者取出时，随后的介质单元可以穿过介质处理站200，沿介质供给方向400经过打印头220，而并不首先被处理。这可以在处理装置未被准备好或者没有被指示处理随后的介质单元时，允许使用者取出介质单元。在取出介质单元之后，可能已经穿过介质处理站200的随后的介质单元，可以沿与介质供给方向400相反的反向供给方向移动，以定位随后的介质单元，以供处理。

图10示出了包括打印头220和压纸辊210的介质处理站200的另一详细视图，并示出了上述情况。根据所示的实施例，介质基底183上的介质单元192已被处理，并前进到介质出口185。介质单元192可以被移除(例如，介质基底可被撕开，或如图所示介质单元可从介质基底183移除)，同时可能尚未被处理的随后的介质单元194在夹持部215处经过打印线前进。在介质单元192被取出之后，介质处理装置可以沿相反方向反向供给介质基底183，该方向与由箭头400所示的介质供给方向相反。介质基底的反转可能导致浮动打印头220围绕箭头221倾斜或旋转。该旋转是浮动打印头(以及打印头组件)具有有限的运动自由度的结果。打印头220的旋转导致打印头的前缘222朝向介质基底183向下倾斜。在这种位置的常规打印头将造成介质基底上的介质单元的反转的问题，因为介质单元可能遇到常规打印头的相当尖锐的前缘，导致介质单元194随着基底在反向供给方向上反转而从基底183剥离，以试图将介质单元194定位在打印夹持部215中，以供处理。然而，根据本发明的示例性实施例，打印头可包括靠近打印头的前缘222的反向供给偏转边缘224。该反向供给偏转边缘224可以在介质基底183反向时，将介质单元194引导到打印头220的下方并通过夹持部215。

示例性实施例的反向供给偏转边缘224可以是使彼此之间基本成直角的前缘222和打印线表面之间的过渡更加缓和的任何表面。该反向供给偏转边缘224可以是被布置成相对于打印头220的前缘222大约30度到60度的倒角，但是优选地可以是约45度。反向供给偏转边缘224可以可选地是弯曲表面，该弯曲表面的半径为前缘222的高度的大约一半到前缘222的大约整个高度。反向供给偏转边缘224可以可选地是没有一致半径的弯曲表面，或可以是与弯曲表面相似的一系列倒角。反向供给偏转边缘224的目的是，随着介质基底183沿与介质供给方向400相反的反向供给方向移动时，将介质单元194引导到打印头220之下，在打印头220与压纸辊210之间。因此，反向供给偏转边缘224可以是鼓励该过程而不导致介质单元194从基底183剥离的任何轮廓。

本领域技术人员会想到本文中提出的本发明的许多变型和其他实施例，这些与本发明相关的内容都获益于以下说明书及其相关附图所示的教导。因此，应当理解的是，本发明不限于所披露的特定实施例，并且认为变型及其他实施例包含在权利要求书的范围内。虽然本文采用特定术语，但其仅作为概括和描述意义，而非出于限定目的。

Claims (38)

1.一种介质处理装置，包括：

打印头组件，所述打印头组件包括打印头和打印头支架，其中所述打印头组件在第一端与第二端之间沿纵向方向延伸，且其中所述打印头支架包括偏压力接收元件；

框架，所述框架被构造为接收和支撑所述打印头组件，其中所述框架包括：第一框架部分，所述第一框架部分邻近所述打印头组件的第一端设置；以及第二框架部分，所述第二框架部分邻近所述打印头组件的第二端设置；以及

偏压元件，所述偏压元件在所述第一框架部分与所述第二框架部分之间延伸，其中所述偏压元件接合所述打印头组件的偏压力接收元件。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，所述偏压元件包括在所述第一框架部分与所述第二框架部分之间延伸的杆，其中所述杆响应于接合所述偏压力接收元件而偏转。

3.根据权利要求2所述的介质处理装置，其中，所述偏压力接收元件限定圆形接合表面，且其中所述偏压元件被构造为围绕所述圆形接合表面的一部分接合所述偏压力接收元件。

4.根据权利要求3所述的介质处理装置，其中，所述偏压力接收元件限定被构造为接收所述偏压元件的通道。

5.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，包括所述偏压力接收元件和所述偏压元件的交叉接合结构使得所述打印头组件能够围绕两条正交轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的介质处理装置，其中，所述第一框架部分或所述第二框架部分中的至少一个包括旋转限制止动件，以限制所述打印头围绕所述正交轴线中的至少一条旋转的程度。

7.根据权利要求6所述的介质处理装置，其中，所述旋转限制止动件限制所述打印头围绕所述两条正交轴线旋转的程度。

8.根据权利要求7所述的介质处理装置，其中，所述正交轴线中的第一条在所述第一框架部分与所述第二框架部分之间延伸，所述正交轴线中的第二条正交于所述偏压力接收元件的圆形接合表面的曲率半径延伸。

9.根据权利要求5所述的介质处理装置，其中，由所述偏压元件施加的偏压力在所述打印头组件围绕所述两条正交轴线旋转期间保持恒定。

10.一种打印头组件，包括：

打印头，所述打印头在第一端和第二端之间沿纵向方向延伸；

打印头支架，所述打印头支架沿着所述打印头的纵向方向延伸；以及

偏压力接收元件，所述偏压力接收元件设置在所述打印头支架上，其中所述偏压力接收元件包括具有半径的圆形接合表面，其中所述半径围绕与所述打印头延伸所沿的纵向方向垂直的轴线。

11.根据权利要求10所述的打印头组件，其中，所述偏压力接收元件限定用于接收偏压元件的通道。

12.根据权利要求11所述的打印头组件，其中，响应于所述偏压力接收元件接合所述偏压元件，所述打印头能够相对于所述偏压元件在至少两条正交轴线上枢转。

13.根据权利要求11所述的打印头组件，其中，所述两条正交轴线中的第一条平行于所述打印头延伸所沿的纵向方向，且其中所述两条正交轴线中的第二条平行于所述偏压力接收元件的半径延伸所围绕的轴线。

14.根据权利要求10所述的打印头组件，其中，所述打印头沿纵向方向跨越介质供给路径延伸，其中介质供给方向被限定成沿着所述介质供给路径的第一方向，且反向供给方向被限定成与所述介质供给方向相反，其中所述打印头限定反向供给偏转表面，所述反向供给偏转表面被构造为响应于介质基底沿所述反向供给方向移动而将所述打印头引导到设置在所述介质基底上的介质单元上方。

15.一种包围介质供给路径的介质处理装置，其中，所述介质处理装置被构造为沿着所述介质供给路径在介质供给方向上供给其上包括介质单元的介质基底，所述介质处理装置包括：

打印头，所述打印头在第一端与第二端之间沿纵向方向跨越介质供给路径延伸，其中所述打印头限定了一反向供给偏转表面，所述反向供给偏转表面至少部分地在靠近所述介质供给路径的所述打印头的第一端与第二端之间延伸；以及

压纸辊，所述压纸辊被构造为与所述打印头至少间接接合，所述压纸辊被构造为沿着所述介质供给路径在所述介质供给方向上供给所述介质基底，以及沿着所述介质供给路径在与所述介质供给方向相反的反向供给方向上反向供给所述介质基底，

其中，所述反向供给偏转边缘被构造为，当所述介质在所述反向供给方向上移动时，将所述打印头引导到设置在所述介质基底上的介质单元上方。

16.根据权利要求15所述的介质处理装置，还包括设置在所述打印头支架上的偏压力接收元件，其中所述偏压力接收元件包括具有半径的圆形轮廓，其中所述半径围绕与所述打印头延伸所沿的纵向方向垂直的轴线。

17.根据权利要求16所述的介质处理装置，还包括沿所述打印头的长度延伸的纵向延伸偏压元件，其中所述偏压力接收元件与所述纵向延伸偏压元件接合。

18.根据权利要求17所述的介质处理装置，其中，所述纵向延伸偏压元件围绕所述半径的至少一部分接合所述偏压力接收元件。

19.根据权利要求15所述的介质处理装置，还包括旋转止动元件，其中所述旋转止动元件阻止所述打印头围绕第一轴线旋转大于预定的旋转量。

20.根据权利要求19所述的介质处理装置，其中，所述预定的旋转量在所述打印头至少间接地接合所述压纸辊的点处为约0.3毫米。

21.一种介质处理装置，包括：

框架；

介质供给路径，所述介质供给路径通过所述框架限定；

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，其中所述打印头包括沿着垂直于所述介质供给路径的方向纵向延伸的长度，且其中所述打印头组件被构造为围绕至少一条轴线相对于所述框架旋转；

压纸辊，所述压纸辊具有垂直于所述介质供给路径的旋转轴线，其中所述压纸辊被构造为沿所述打印头的长度至少间接地接合所述打印头，且其中打印线被限定在所述打印头与所述压纸辊沿着所述打印头的长度接合的夹持部处；以及

旋转止动件，所述旋转止动件被构造为限制所述打印头组件围绕至少一条轴线的旋转程度。

22.根据权利要求21所述的介质处理装置，其中，介质供给方向被限定为沿着所述介质供给路径沿第一方向，且反向供给方向被限定为沿着所述介质供给路径沿与所述第一方向相反的第二方向，其中所述打印头包括沿着所述打印头的长度的至少一部分延伸的反向供给偏转边缘，其中所述反向供给偏转边缘被构造为响应于所述介质基底沿所述反向供给方向移动而在所述打印头与所述压纸辊之间引导介质基底的介质单元。

23.根据权利要求22所述的介质处理装置，其中，所述反向供给偏转边缘包括约0.010英寸的半径。

24.根据权利要求22所述的介质处理装置，其中，所述反向供给偏转边缘包括约45度的倒角和约0.020英寸的宽度。

25.根据权利要求21所述的介质处理装置，其中，所述打印头组件被构造为围绕两条正交轴线相对于所述框架旋转。

26.根据权利要求25所述的介质处理装置，其中，所述旋转止动件被构造为限制所述打印头组件围绕两条正交轴线的旋转程度。

27.根据权利要求21所述的介质处理装置，还包括附接到所述框架的偏压元件，其中所述打印头组件包括偏压力接收元件，且其中所述偏压元件被构造为向所述偏压力接收元件施加偏压力。

28.根据权利要求27所述的介质处理装置，其中，所述偏压力接收元件包括圆形轮廓，且其中所述偏压元件被构造为围绕所述圆形轮廓的一部分接合所述偏压力接收元件。

29.根据权利要求28所述的介质处理装置，其中，所述偏压元件相对于所述框架保持固定，且其中偏压力接收元件使得所述打印头能够围绕两条正交轴线相对于所述框架旋转。

30.根据权利要求28所述的介质处理装置，其中，所述正交轴线中的第一条平行于所述压纸辊的旋转轴线，并且所述正交轴线中的第二条沿着所述介质供给路径的方向。

31.一种介质处理装置，包括：

框架；

介质供给路径，所述介质供给路径通过所述框架限定，其中介质供给方向被限定为沿着所述介质供给路径沿第一方向，且反向供给方向被限定为沿着所述介质供给路径沿与所述第一方向相反的第二方向；

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，其中所述打印头具有沿着垂直于所述介质供给路径的方向纵向延伸的长度，且所述打印头组件被构造为围绕至少一条轴线相对于所述框架旋转；以及

压纸辊，所述压纸辊具有垂直于所述介质供给路径的旋转轴线，其中所述压纸辊被构造为沿所述打印头的长度至少间接地接合所述打印头，且其中打印线被限定在所述打印头与所述压纸辊沿着所述打印头的长度接合的夹持部处；

其中，所述打印头包括靠近所述打印线的前缘，且其中所述前缘包括反向供给偏转边缘。

32.根据权利要求31所述的介质处理装置，其中，所述反向供给偏转边缘包括约0.010英寸的半径。

33.根据权利要求31所述的介质处理装置，其中，所述反向供给偏转边缘包括约45度的倒角和约0.020英寸的宽度。

34.根据权利要求31所述的介质处理装置，其中，所述打印头组件被构造为围绕两条正交轴线相对于所述框架旋转。

35.根据权利要求34所述的介质处理装置，还包括旋转止动件，其被构造为限制所述打印头组件围绕所述两条正交轴线中的至少一条旋转的程度。

36.根据权利要求35所述的介质处理装置，还包括沿着所述打印头的长度延伸的偏压元件，且其中所述偏压元件在两个相对端的每个处被附接到所述框架。

37.根据权利要求36所述的介质处理装置，其中，所述打印头支架包括偏压力接收元件，且其中所述偏压元件被构造为在接近所述偏压元件的中点处接合所述偏压力接收元件。

38.根据权利要求37所述的介质处理装置，其中，在所述偏压力接收元件处从所述偏压元件接收的偏压力均匀地分布在所述打印线上。