CN107566109A - 一种三维混沌电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维混沌电路,其特点是由三个通道电路组成具有混沌动力学特性的三维混沌电路,所述一通道电路由反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、电阻R1~7和电容C1组成;所述另一通道电路由加法器U4A、反相积分器U5A、电阻R8~11和电容C2组成;所述又一通道电路由反相积分器U6A、电阻R12和电容C3组成。本发明与现有技术相比具有线性环节少,电路结构简单,增加了对混沌吸引子产生或折叠的直观性,设计成本低,易于实现,尤其适用于非线性电路的混沌实验教学,为混沌电路的工程实际应用提供新的思路。
Description
技术领域
本发明涉及混沌电路技术领域,尤其是一种基于限幅环节的三维混沌电路。
背景技术
非线性科学广泛渗透在各个工程领域,而混沌是非线性学科的一个重要分支,它作为一种复杂的非线性运动行为,被应用到了船用电气、船舶系统、航天工程、保密通信、生物工程、等各个研究领域。蔡氏电路在混沌电路的设计中最为经典,其电路结构简单,却具有复杂的混沌特性。近年来,通过对该电路的非线性项进行改造,得到了大量纷繁复杂的变形蔡氏电路,产生了众多形状迥异的混沌吸引子。但是,非线性项设计越复杂,其硬件电路设计成本也越高,在不改变经典蔡氏电路的非线性环节的基础上,如何获得新的混沌动力学特性,目前还很少见有报道。
现有技术的混沌电路线性环节多,含有二次或多次非线性项,硬件电路中需乘法器连接,电路结构复杂,输出信号缺乏丰富的动力学特性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种三维混沌电路,采用由三个通道电路组成的一次非线性项仿真电路,通过改变线性环节获得新的混沌动力学特性,增加了对混沌吸引子产生或折叠的直观性,线性环节少,电路结构简单,设计成本低廉,易于实现,尤其适用于非线性电路的混沌实验教学,为混沌电路的工程实际应用提供新的思路。
本发明的目的是这样实现的:一种三维混沌电路,其特点是以下述方程组(I)为数学模型,且由第一、第二和第三通道电路组成具有混沌动力学特性的三维混沌电路,
其中:x、y和z分别为第一、第二和第三通道的输出信号;和分别为x、y和z自变量的导数;a为变量x的系数,其取值范围为0.05~1.5;
所述第一通道电路由反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电容C1组成,所述电阻R1和电阻R2并接在反相器U1A的负极端,其正极端接地;所述电阻R2的另一端与电阻R3并接在反相器U1A的输出端,电阻R3的另一端与电阻R4、电阻R7和电容C1并接在反相积分器U3A的负极端,其正极端接地;所述电阻R5和电阻R6并接在反相器U2A的负极端,其正极端接地;所述电阻R6和电阻R7的另一端并接在反相器U2A的输出端;所述电阻R4和电容C1的另一端并接在反相积分器U3A的输出端,其输出的为x信号,该输出信号反馈到电阻R1作为第一通道电路中的一路输入信号,同时还反馈到电阻R8作为第二通道电路中的一路输入信号;
所述第二通道电路由加法器U4A、反相积分器U5A、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11和电容C2组成,所述电阻R8、电阻R9和电阻R10并接在加法器U4A的负极端,其正极端接地;所述电阻R10的另一端与电阻R11并接在加法器U4A的输出端,电阻R11的另一端与电容C2并接在反相积分器U5A的负极端,其正极端接地,电容C2的另一端与反相积分器U5A的输出端连接,其输出的为y信号,该输出信号反馈到电阻R5作为第一通道电路中的另一路输入信号,同时还反馈到电阻R12作为第三通道中的输入信号。
所述第三通道电路由反相积分器U6A、电阻R12和电容C3组成,所述电阻R12和电容C3并接在反相积分器U6A的负极端,其正极端接地,电容C3的另一端与反相积分器U6A的输出端连接,其输出的为z信号,该输出信号反馈到电阻R9作为第二通道电路中的另一路输入信号。
所述反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、加法器U4A、反相积分器U5A和反相积分器U6A的工作电源VCC为15V,VEE为-15V。
本发明与现有技术相比具有线性环节少,电路结构简单,增加了对混沌吸引子产生或折叠的直观性,设计成本低,易于实现,尤其适用于非线性电路的混沌实验教学,为混沌电路的工程实际应用提供新的思路。
附图说明
图1为第一通道电路示意图;
图2为第二通道电路示意图;
图3为第三通道电路示意图;
图4为a=1.14、电阻R4=8.77kΩ时的x-y相图;
图5为a=1.14、电阻R4=8.77kΩ时的y-z相图;
图6为a=1.14、电阻R4=8.77kΩ时的x-z相图;
图7为a=0.3、电阻R4=33.3kΩ时的x-y相图;
图8为a=0.3、电阻R4=33.3kΩ时的y-z相图;
图9为a=0.3、电阻R4=33.3kΩ时的x-z相图。
具体实施方式
本发明由第一、第二和第三通道电路组成的仿真电路,分别实现下述方程组(I)的数学模型中第一、第二和第三函数,以获得混沌动力学特性:
其中:x、y和z分别为第一、第二和第三通道的输出信号;和分别为x、y和z自变量的导数;a为变量x的系数,其取值范围为0.05~1.5;
参阅附图1,所述第一通道电路由反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电容C1组成,所述电阻R1和电阻R2并接在反相器U1A的负极端,其正极端接地;所述电阻R2的另一端与电阻R3并接在反相器U1A的输出端,电阻R3的另一端与电阻R4、电阻R7和电容C1并接在反相积分器U3A的负极端,其正极端接地;所述电阻R5和电阻R6并接在反相器U2A的负极端,其正极端接地;所述电阻R6和电阻R7的另一端并接在反相器U2A的输出端;所述电阻R4和电容C1的另一端并接在反相积分器U3A的输出端,其输出的为x信号,该输出信号反馈到电阻R1作为第一通道电路中的一路输入信号,同时还反馈到电阻R8作为第二通道电路中的一路输入信号。
参阅附图2,所述第二通道电路由加法器U4A、反相积分器U5A、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11和电容C2组成,所述电阻R8、电阻R9和电阻R10并接在加法器U4A的负极端,其正极端接地;所述电阻R10的另一端与电阻R11并接在加法器U4A的输出端,电阻R11的另一端与电容C2并接在反相积分器U5A的负极端,其正极端接地,电容C2的另一端与反相积分器U5A的输出端连接,其输出的为y信号,该输出信号反馈到电阻R5作为第一通道电路中的另一路输入信号,同时还反馈到电阻R12作为第三通道中的输入信号。
参阅附图3,所述第三通道电路由反相积分器U6A、电阻R12和电容C3组成,所述电阻R12和电容C3并接在反相积分器U6A的负极端,其正极端接地,电容C3的另一端与反相积分器U6A的输出端连接,其输出的为z信号,该输出信号反馈到电阻R9作为第二通道电路中的另一路输入信号。
参阅附图4,当a=1.14时,电阻R4调节为8.77kΩ,通过x-y相图,可以清晰地观察x和y两通道输出的信号关系,也就是微分方程组(I)解的运动轨迹。
参阅附图5,当a=1.14时,电阻R4调节为8.77kΩ,通过y-z相图,可以清晰地观察y和z两通道输出的信号关系,也就是微分方程组(I)解的运动轨迹。
参阅附图6,当a=1.14时,电阻R4调节为8.77kΩ,通过x-z相图,可以清晰地观察x和z两通道的输出信号关系,也就是微分方程组(I)解的运动轨迹。
参阅附图7,当a=0.3时,电阻R4调节为33.3kΩ,通过x-y相图,可以清晰地观察x-y两通道输出的信号关系,也就是微分方程组(I)的解的运动轨迹。
参阅附图8,当a=0.3时,电阻R4调节为33.3kΩ,通过y-z相图,可以清晰地观察y和z两通道输出的信号关系,也就是微分方程组(I)解的运动轨迹。
参阅附图9,当a=0.3时,电阻R4调节为33.3kΩ,通过x-z相图,可以清晰地观察x和z两通道输出的信号关系,也就是微分方程组(I)解的运动轨迹。
所述第一通道电路中反相积分器U3A输出端为x信号;所述第二通道电路中反相积分器U5A输出端为y信号;所述第三通道电路中反相积分器U6A输出信号为z信号。通过改变方程组(I)中的参数a,调节可变电阻R4,本发明可以展现出丰富的动力学特性,上述各通道电路中的电阻、电容均为标准元件,第一通道电路中的电容C1为0.01uF、电阻R1为10kΩ、电阻R2为135kΩ、电阻R3为158.8kΩ、电阻R4为可变电阻、电阻R5为10kΩ、电阻R6为10kΩ、电阻R7为2.5kΩ;第二通道电路中的电容C2为0.01uF、电阻R8为10kΩ、电阻R9为5kΩ、电阻R10为10kΩ、电阻R11为10kΩ;第三通道电路中的电容C3为0.01uF、电阻R12为2.5kΩ。反相器的型号均为TL082CD,其工作电源VCC为15V,VEE为-15V。本发明基于限幅环节的混沌电路,不含有二次或多次非线性项,硬件电路中无需乘法器连接,与经典蔡氏电路相比,不同之处就在于数学模型中第二函数的结构变化,是对经典蔡氏电路进行深入研究后提出的一种新型混沌电路,减少了线性环节,却可以产生非常丰富的动力学特性。
以上只是对本发明做进一步说明,并非用以限制本发明专利,凡为本发明等效实施,均应包含于本发明专利的权利要求范围之内。
Claims (1)
1.一种三维混沌电路,其特征在于以下述方程组(I)为数学模型,且由三个通道电路组成具有混沌动力学特性的三维混沌电路,
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其中:x、y和z分别为三个通道的输出信号;和分别为x、y和z自变量的导数;a为变量x的系数,其取值范围为0.05~1.5;
所述第一通道电路由反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电容C1组成,所述电阻R1和电阻R2并接在反相器U1A的负极端,其正极端接地;所述电阻R2的另一端与电阻R3并接在反相器U1A的输出端,电阻R3的另一端与电阻R4、电阻R7和电容C1并接在反相积分器U3A的负极端,其正极端接地;所述电阻R5和电阻R6并接在反相器U2A的负极端,其正极端接地;所述电阻R6和电阻R7的另一端并接在反相器U2A的输出端;所述电阻R4和电容C1的另一端并接在反相积分器U3A的输出端,其输出的为x信号,该输出信号反馈到电阻R1作为第一通道电路中的一路输入信号,同时还反馈到电阻R8作为第二通道电路中的一路输入信号;
所述第二通道电路由加法器U4A、反相积分器U5A、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11和电容C2组成,所述电阻R8、电阻R9和电阻R10并接在加法器U4A的负极端,其正极端接地;所述电阻R10的另一端与电阻R11并接在加法器U4A的输出端,电阻R11的另一端与电容C2并接在反相积分器U5A的负极端,其正极端接地,电容C2的另一端与反相积分器U5A的输出端连接,其输出的为y信号,该输出信号反馈到电阻R5作为第一通道电路中的另一路输入信号,同时还反馈到电阻R12作为第三通道中的输入信号;
所述第三通道电路由反相积分器U6A、电阻R12和电容C3组成,所述电阻R12和电容C3并接在反相积分器U6A的负极端,其正极端接地,电容C3的另一端与反相积分器U6A的输出端连接,其输出的为z信号,该输出信号反馈到电阻R9作为第二通道电路中的另一路输入信号;
所述反相器U1A、反相器U2A、反相积分器U3A、加法器U4A、反相积分器U5A和反相积分器U6A的工作电源VCC为15V,VEE为-15V。
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