CN107539791A - 一种硅棒晶托码料专用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硅棒晶托码料专用设备,包括支架和前后移动机构,所述支架内设有晶托料车,所述晶托料车内设有晶托,所述前后移动机构上滑动连接滑架,所述滑架上设有左右横移机构,电磁吸盘置于所述左右横移机构的下方,所述前后移动机构上还设有升降机构,所述滑架上还设有导向光轴,所述升降机构包括固定在滑架上的电动机,所述电动机的输出轴转动连接丝杠,螺母置于所述丝杠上与其滑动连接,所述螺母与所述左右横移机构的支撑板固定连接。本发明所述的一种硅棒晶托码料专用设备,通过此种结构的设计能够方便快捷的实现对晶托的装卸码放,保证较整齐的码放位置和码放层数,方便快捷,降低工作人员的工作量,提高堆叠效率,降低成本。
Description
技术领域
本发明属于硅棒码料设备领域,尤其是涉及一种硅棒晶托码料专用设备。
背景技术
在光伏行业中,硅棒是吸收光能主要的材料,在制作的光伏板中,均是通过不同的设备对硅棒进一步的切割加工而成,所以在光伏行业的相关生产的公司,在其仓库或生产线上往往需要堆积部分以供持续不断的生产,而每次的转运中,都需要将其放置在固定的位置整齐的堆叠,晶托往往是通过料车的运输后经过人工转运进行堆叠,此种形式造成工作人员的工作强度较大,且耗费的时间较长,无形中提高了加工的成本。针对此种情况,本发明提出了一种硅棒晶托码料专用设备,通过此种结构的设计能够方便快捷的实现对晶托的装卸码放,保证较整齐的码放位置和码放层数,方便快捷,降低工作人员的工作量,提高堆叠效率,降低成本。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种硅棒晶托码料专用设备,通过此种结构的设计能够方便快捷的实现对晶托的装卸码放,保证较整齐的码放位置和码放层数,方便快捷,降低工作人员的工作量,提高堆叠效率,降低成本。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种硅棒晶托码料专用设备,包括支架和置于其上的前后移动机构,所述支架内设有晶托料车,所述晶托料车内设有晶托,所述前后移动机构上滑动连接滑架,所述滑架上设有左右横移机构,电磁吸盘置于所述左右横移机构的下方,所述前后移动机构上还设有升降机构,所述左右横移机构置于所述升降机构上做升降运动,所述滑架上还设有导向光轴,所述左右横移机构与所述导向光轴滑动连接;
所述升降机构包括固定在滑架上的电动机,所述电动机的输出轴转动连接丝杠,螺母置于所述丝杠上与其滑动连接,所述螺母与所述左右横移机构的支撑板固定连接,所述支撑板放于所述滑架上。
进一步的,所述左右横移机构包括置于所述支撑板底部的导轨,所述导轨上设有滑动配合的滑块,所述滑块通过气缸带动使其在所述导轨上运动。
进一步的,所述滑块的底部固定所述电磁吸盘,所述导轨的两端设有机械限位。
进一步的,所述螺母的滑动方向与所述滑块的滑动方向相互垂直,所述导向光轴与所述支撑板滑动连接。
进一步的,所述前后移动机构包括同步带和带动所述同步带运动的转轮,所述滑架通过与其固定连接的同步带压板带动其在所述同步带上前后运动。
进一步的,所述升降机构对应位置设有行程限位开关,所述同步带的运动方向与所述丝杠的轴线垂直,且同样与所述滑块的滑动方向垂直。
进一步的,所述支架上还设有防护网,所述支架底部设有万向轮。
相对于现有技术,本发明所述的一种硅棒晶托码料专用设备具有以下优势:
(1)本发明所述的一种硅棒晶托码料专用设备,通过此种结构的设计能够方便快捷的实现对晶托的装卸码放,保证较整齐的码放位置和码放层数,方便快捷,降低工作人员的工作量,提高堆叠效率,降低成本。
(2)本发明通过多个方向的移动的设计保证能够方便快速的实现对晶托的装卸和码放到固定的位置进行堆叠,结构简单,整个过程运行较平稳,稳定性较强。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的一种硅棒晶托码料专用设备结构示意图;
图2为本发明实施例所述的一种硅棒晶托码料专用设备局部放大图。
附图标记说明:
1-万向轮;2-支架;3-晶托料车;4-晶托;5-电磁吸盘;6-左右横移机构;7-前后移动机构;8-升降机构;9-导向光轴;10-限位开关;11-限位柱;12-防护网;601-滑块;602-支撑板;603-导轨;604-机械限位;701-同步带;702-转轮;703-同步带压板;801-电动机;802-丝杠;803-螺母。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种硅棒晶托码料专用设备,包括支架2和置于其上的前后移动机构6,所述支架2内设有晶托料车3,所述晶托料车3内设有晶托4,所述前后移动机构7上滑动连接滑架13,所述滑架13上设有左右横移机构6,电磁吸盘5置于所述左右横移机构6的下方,所述前后移动机构7上还设有升降机构8,所述左右横移机构6置于所述升降机构8上做升降运动,所述滑架13上还设有导向光轴9,所述左右横移机构6与所述导向光轴9滑动连接;
所述升降机构8包括固定在滑架13上的电动机801,所述电动机801的输出轴转动连接丝杠802,螺母803置于所述丝杠802上与其滑动连接,所述螺母802与所述左右横移机构6的支撑板602固定连接,所述支撑板602放于所述滑架13上。
其中,所述左右横移机构6包括置于所述支撑板602底部的导轨603,所述导轨603上设有滑动配合的滑块601,所述滑块601通过气缸带动使其在所述导轨603上运动。
其中,所述滑块601的底部固定所述电磁吸盘5,所述导轨603的两端设有机械限位604。
其中,所述螺母803的滑动方向与所述滑块601的滑动方向相互垂直,所述导向光轴9与所述支撑板602滑动连接。
其中,所述前后移动机构7包括同步带701和带动所述同步带701运动的转轮702,所述滑架13通过与其固定连接的同步带压板703带动其在所述同步带701上前后运动。
其中,所述升降机构8对应位置设有行程限位开关10,所述限位开关10置于限位柱11远离所述电动机801的一端,所述同步带701的运动方向与所述丝杠802的轴线垂直,且同样与所述滑块601的滑动方向垂直。
其中,所述支架2上还设有防护网12,所述支架2底部设有万向轮1。
本发明通过此种结构的设计能够方便快捷的实现对晶托4的装卸码放,保证较整齐的码放位置和码放层数,方便快捷,降低工作人员的工作量,提高堆叠效率,降低成本。
本发明通过多个方向的移动的设计保证能够方便快速的实现对晶托4的装卸和码放到固定的位置进行堆叠,结构简单,整个过程运行较平稳,稳定性较强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:包括支架和置于其上的前后移动机构,所述支架内设有晶托料车,所述晶托料车内设有晶托,所述前后移动机构上滑动连接滑架,所述滑架上设有左右横移机构,电磁吸盘置于所述左右横移机构的下方,所述前后移动机构上还设有升降机构,所述左右横移机构置于所述升降机构上做升降运动,所述滑架上还设有导向光轴,所述左右横移机构与所述导向光轴滑动连接;
所述升降机构包括固定在滑架上的电动机,所述电动机的输出轴转动连接丝杠,螺母置于所述丝杠上与其滑动连接,所述螺母与所述左右横移机构的支撑板固定连接,所述支撑板放于所述滑架上。
2.根据权利要求1所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述左右横移机构包括置于所述支撑板底部的导轨,所述导轨上设有滑动配合的滑块,所述滑块通过气缸带动使其在所述导轨上运动。
3.根据权利要求2所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述滑块的底部固定所述电磁吸盘,所述导轨的两端设有机械限位。
4.根据权利要求3所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述螺母的滑动方向与所述滑块的滑动方向相互垂直,所述导向光轴与所述支撑板滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述前后移动机构包括同步带和带动所述同步带运动的转轮,所述滑架通过与其固定连接的同步带压板带动其在所述同步带上前后运动。
6.根据权利要求5所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述升降机构对应位置设有行程限位开关,所述同步带的运动方向与所述丝杠的轴线垂直,且同样与所述滑块的滑动方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种硅棒晶托码料专用设备,其特征在于:所述支架上还设有防护网,所述支架底部设有万向轮。
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