CN210175796U - 防爆rgv系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防爆RGV系统，包括：行走机构和输送机构；其中，行走机构包括机架，在机架的底部安装有主动轮和从动轮，主动轮同轴连接有驱动电机，在主动轮与从动轮的下方设置有导轨，通过驱动电机驱动主动轮，使机架沿导轨移动；输送机构安装在机架上，包括辊筒组和输送电机，输送电机通过链条驱动辊筒组中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。利用上述本实用新型提供的防爆RGV系统，可实现易燃易爆品的自动运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及RGV技术领域，更为具体地，涉及一种运输易燃易爆品的防爆RGV系统。
背景技术
目前，无人自动运输在非防爆物料方面的应用越来越广，而易燃易爆品仍然以人工叉车运输，人工叉车运输的缺点是：容易出现因人工操作产生危险，在这种情况下，急需一种易燃易爆品的自动运输系统。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种防爆RGV系统，以解决人工叉车运输易燃易爆品容易出现因人工操作产生危险的问题。
本实用新型提供的防爆RGV系统，包括：行走机构和输送机构；其中，行走机构包括机架，在机架的底部安装有主动轮和从动轮，主动轮同轴连接有驱动电机，在主动轮与从动轮的下方设置有导轨，通过驱动电机驱动主动轮，使机架沿导轨移动；输送机构安装在机架上，包括辊筒组和输送电机，输送电机通过链条驱动辊筒组中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。
另外，优选的结构是，在机架上安装有两个防爆柜。
此外，优选的结构是，在导轨的两端固定有限位挡块。
再者，优选的结构是，防爆RGV系统还包括行车电缆装置，其包括电缆滑车、滑轨和电缆，电缆滑车在滑轨上滑动，电缆通过压线块折叠夹在电缆滑车上。
另外，优选的结构是，在防爆柜的一侧固定有用于支撑电缆的支撑杆，电缆的一端接入防爆柜内，另一端接入供电电源。
利用上述本实用新型提供的防爆RGV系统，通过行走机构和输送机构实现易燃易爆品的自动运输。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的主视图；
图2为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的左视图；
图3为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的俯视图。
其中的附图标记包括：行走机构1、机架101、主动轮102、从动轮103、驱动电机104、导轨105、限位挡块106、输送机构2、辊筒组201、输送电机202、防爆柜301、防爆柜302、行车电缆装置4、电缆滑车401、滑轨402、电缆403、支撑杆404。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
本实用新型提供的防爆RGV系统适用于易燃易爆品的搬运，主要应用在有防爆要求的仓库或车间中，可适用于化工原料、合成材料（塑料、树脂、染料等）、化学药品（乙酸钠脂、阿斯匹林、硬脂酸锌等）等行业各种物料的全自动搬运。
图1-图3分别示出了根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的主视结构、左视结构和俯视结构。
如图1-图3所示，防爆RGV系统包括：行走机构1、输送机构2、防爆柜和行车电缆装置4，输送机构2安装在行走机构1上，随行走机构1移动，输送机构2用于运输易燃易爆品，防爆柜的数量为两个，分别为防爆柜301和防爆柜302，均安装在行走机构1上，防爆柜301用于安装防爆控制仪表，行车电缆装置4用于向防爆柜供电。
行走机构1包括机架101、主动轮102、从动轮103、驱动电机104和导轨105，机架101作为机架101的支撑部件，主动轮102的数量为一个，从动轮103的数量均为三个，分别安装在机架101底部的四个脚部，驱动电机104安装在机架101的底部，驱动电机104的输出轴与主动轮102同轴连接，驱动主动轮102转动，导轨105的数量为两条，主动轮102与从动轮103分别在两条导轨105上转动，实现行走机构1的行走功能，在两条导轨105的两端分别设置限位挡块106，防止机架101冲出导轨105。
防爆柜301和防爆柜302分别安装在机架101的两端，用于安装防爆控制仪表，采取分解重组的方式将一个整体的电控柜分化成两个防爆控制仪表群的形式分散到防爆柜301和防爆柜302，从而避免出现一个笨重庞大的隔爆控制柜的问题。
输送机构2安装在机架101上，具体包括辊筒组201和输送电机202，输送电机202通过链条驱动辊筒组201中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。
行车电缆装置4包括电缆滑车401、滑轨402和电缆403，电缆滑车401在滑轨402上滑动，电缆403通过压线块折叠夹在电缆滑车401上，通过电缆滑车401在滑轨402上的滑动，拖动电缆403伸缩折叠。本实用新型采用行车电缆装置4代替非防爆移动设备常用的滑触线以解决RGV移动时电缆的收放问题。
由于，滑轨402较高，在移动移动电缆403时，电缆403会向电缆滑车401施加向下的拉力，为了避免此问题出现，在两个防爆柜的一侧固定有用于支撑电缆403的支撑杆404，电缆403的一端在支撑杆404的支撑下接入两个防爆柜内，另一端接入供电电源。电缆403得到支撑杆404的支撑，在移动电缆403时，大幅度地减少电缆403向电缆滑车401施加向下的拉力，使电缆403只向电缆滑车401施加水平的拉力。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种防爆RGV系统，其特征在于，包括：行走机构和输送机构；其中，
所述行走机构包括机架，在所述机架的底部安装有主动轮和从动轮，所述主动轮同轴连接有驱动电机，在所述主动轮与所述从动轮的下方设置有导轨，通过所述驱动电机驱动所述主动轮，使所述机架沿所述导轨移动；
所述输送机构安装在所述机架上，包括辊筒组和输送电机，所述输送电机通过链条驱动所述辊筒组中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。
2.如权利要求1所述的防爆RGV系统，其特征在于，在所述机架上安装有两个防爆柜。
3.如权利要求2所述的防爆RGV系统，其特征在于，在所述导轨的两端固定有限位挡块。
4.如权利要求2所述的防爆RGV系统，其特征在于，还包括行车电缆装置，其包括电缆滑车、滑轨和电缆，所述电缆滑车在所述滑轨上滑动，所述电缆通过压线块折叠夹在所述电缆滑车上。
5.如权利要求4所述的防爆RGV系统，其特征在于，在所述防爆柜的一侧固定有用于支撑所述电缆的支撑杆，所述电缆的一端接入所述防爆柜内，另一端接入供电电源。
Priority Applications (1)
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| CN201920978975.XU CN210175796U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 防爆rgv系统 |
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| CN (1) | CN210175796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955418A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-08-30 | 中山市四海智能装备有限公司 | 一种防爆rgv装置 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920978975.XU patent/CN210175796U/zh active Active
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