CN107538153A - 多轴联动机器人焊接单元 - Google Patents
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Abstract
一种多轴联动机器人焊接单元，焊接机器人固定在一底座上，焊接机器人的一侧设导轨框架，导轨框架上设有直线齿条导轨，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机；基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体，这两个外支撑箱相对设置，每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱，每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，每个内支撑内均设一回转电机，回转电机的输出轴上设法兰盘。本发明与现有技术相比具有保证焊接质量，大大提高焊接效率，操作安全等优点。
Description
技术领域 本发明涉及一种焊接单元，尤其涉及一种加工大型钢结构的焊接单元。
背景技术 钢结构及船舶重工、工程机械的焊接本体工件过大及结构复杂。随着制造工业的不断发展，越来越多的焊接机器人系统投入使用，焊接自动化的发展水平也获得了极大地提高，尤其是以汽车生产、工程机械等领域为代表，但是大型钢结构还主要是以传统的人工焊接为主，因此焊接质量的稳定性难以满足制造要求，并且在焊接效率及产能无法得到有效的控制；另外，由于焊接工况恶劣，极有可能威胁到焊接工人的生命安全；同时，人工焊接所产生的焊接缺陷，严重影响一些钢结构的使用寿命，为一些事故的发生埋下了隐患。
发明内容 本发明的目的在于提供一种保证焊接质量，大大提高焊接效率，操作安全，提高钢结构使用寿命的多轴联动机器人焊接单元。
本发明的具体技术方案如下：
本发明主要包括有焊接机器人、导轨框架、直线齿条导轨、基板、外支撑箱体、内支撑箱、升降电机以及回转电机，其中焊接机器人固定在一底座上，焊接机器人的一侧设导轨框架，该导轨框架上设有直线齿条导轨，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机；所述基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体，这两个外支撑箱相对设置，所述每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱，所述每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，以实现内支撑箱的升降；所述其中一个内支撑箱内设回转电机，回转电机的输出轴上设法兰盘一，另外一个内支撑箱内设轴座，轴座上安装与回转电机输出轴同轴的从动轴，从动轴的输出端安装法兰盘二。
本发明的工作过程大致是：两个相对的法兰盘用以固定焊接夹具，被加工工件(例如工字钢)固定在焊接夹具上，回转电机以驱动工件旋转，升降电机以驱动工件的升降，直线齿条导轨以驱动工件的水平移动，根据实际加工需求通过PLC控制实现焊接机器人与工件驱动配合工作。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、自动化程度高，保证焊接质量，大大提高焊接的效率及产能；
2、基本不存在对焊接工人的安全隐患；
3、大大提高钢结构的使用寿命，保证产品的质量。
附图说明 图1为本发明的立体结构示意简图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
如图1-4所示，焊接机器人1固定在一底座2上，焊接机器人的一侧设导轨框架3，该导轨框架上设有直线齿条导轨4，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板5，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机6；所述基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体7，这两个外支撑箱相对设置，所述每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱8，所述每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机9，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠10相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，以实现内支撑箱的升降；所述其中一个内支撑箱内设回转电机11，回转电机的输出轴上设法兰盘12，另外一个内支撑箱内设轴座，轴座上安装与回转电机输出轴同轴的从动轴，从动轴的输出端安装法兰盘13。
Claims (1)
1.一种多轴联动机器人焊接单元，其特征是：包括焊接机器人、导轨框架、直线齿条导轨、基板、外支撑箱体、内支撑箱、升降电机以及回转电机，焊接机器人(1)固定在一底座(2)上，焊接机器人的一侧设导轨框架(3)，该导轨框架上设有直线齿条导轨(4)，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板(5)，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机(6)；所述基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体(7)，这两个外支撑箱相对设置，所述每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱(8)，所述每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机(9)，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠(10)相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，以实现内支撑箱的升降；所述其中一个内支撑箱内设回转电机(11)，回转电机的输出轴上设法兰盘(12)，另外一个内支撑箱内设轴座，轴座上安装与回转电机输出轴同轴的从动轴，从动轴的输出端安装法兰盘(13)。
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