CN101637846A - 机器人双丝焊接铝合金材料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人双丝焊接铝合金材料的方法，属于焊接工艺技术领域。本发明工艺参数：主机：电弧电压18～23V；电弧电流180～220A；辅机：电弧电压15～18V；电弧电流150～180A；氩气流量25L/min；焊丝型号ER5356，直径为Φ1.6；焊接方法：空步；起弧速度32－35cm/min；焊接速度35－40cm/min，摆动频率40－45次/min，摆幅5－15mm，直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间0.1－0.2s，折线焊缝尖角熔合处停顿时间0s；收弧。本发明焊接热输入量集中，无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施焊，并能有效地控制内部和外部焊缝质量，提高了生产效率。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种机器人双丝焊接铝合金材料的方法，属于焊接工艺技术领域。
二、背景技术
铝合金结构件是一种复杂结构的多面体，以折线焊缝为主，结构从18～60mm厚度变化，全部连接铝合金板必须实现多角度焊接，焊缝坡口尺寸较大，焊接填充量大。
在焊接初期采用手工半自动单丝焊工艺方法，焊前要对结构件进行预热，然后施焊。由于是手工操作，生产效率低，劳动强度高，焊接过程不是很稳定，焊后容易使结构件产生变形。机器人双丝焊接工艺技术，采用TRS5000焊接电源和并联通讯技术及与其配套的IGM焊接机器人，通过确定焊接结构件的焊接角度，对焊接结构件的焊缝进行自动跟踪焊接。由于铝合金导热性好，焊接后冷却速度快，很难降低焊缝中的气孔和夹杂，且焊道表面粗糙，这就迫切需要研究一种新工艺技术来控制焊接质量。
三、发明内容
本发明的目的在于提供一种能够无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施焊，降低焊缝内部的气孔和夹杂等缺陷，焊接结构件变形得到了有效控制，焊后的焊缝外部成形均匀、美观，生产效率高的机器人双丝焊接铝合金材料的方法。
技术方案：采用下述工艺参数：
双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量25L/min
焊丝型号 ER5356，直径为Φ1.6；
焊接方法如下：
1)空步；
2)起弧，起弧速度32-35cm/min；
3)焊接，焊接速度35-40cm/min，摆动频率40次/min-45次/min，摆幅5mm-15mm，直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间0.1-0.2s，折线焊缝尖角熔合处停顿时间0s；
4)收弧。
本发明焊接热输入量集中，无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施焊，并能有效地控制内部和外部焊缝质量，进一步提高了生产效率。
四、附图说明
图1为本发明工艺流程图；
图2为椭圆形结构件焊缝轨迹图；
图3为四边形结构件焊缝轨迹图；
图4八边形结构件焊缝轨迹图；
图5三角形结构件焊缝轨迹图。
五、具体实施方
实施例1
以铝合金结构件为例。
简明工艺要点：
1.焊前准备
1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。
1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。
1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘干温度不高于150℃。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。
2装配
a)按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤，不允许用榔头直接锤击铝板表面。
b)为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不得大于5mm，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨干净后方可进行焊接。(注：堆焊所用焊丝型号应与焊接该焊缝所用焊丝型号相同。)
3工艺参数
3.1双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量 25L/min
焊丝型号 ER5356，直径为Φ1.6。
4编程
对椭圆形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程
点2：空步
点3：起弧，起弧速度35cm/min，运动模式圆形。
点3～点4：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点4～点5：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点5～点6：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点6～点7：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点7～点8：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点8～点9：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点9～点10：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点10～点11：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点11～点12：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点12～点13：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点14～点15：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点15～点16：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点3：收弧。
5焊前结构件的安装定位
利用焊接工装，将已点焊好的结构件固定在双丝工作站的焊接变位机上，并按焊接工装底板的标志与结构件所标志的刻度一一对应，找正后用压板夹紧结构件并定位。
6起动焊接程序焊接
6.1对结构件进行空步试焊，确定程序无误后，执行程序。
6.2开焊。
7焊接质量的检测
7.1检验依据
铝合金结构件的焊接质量应依据相关的产品图纸、技术条件及工艺规程进行检验验收。
7.2焊缝尺寸检验
根据设计图样检验焊缝尺寸。
7.3焊缝外观成形检验
7.3.1用目视和5倍的放大镜或渗透方法进行检验。
7.4焊缝内部质量检验
7.4.1当设计要求时，应对焊缝内部质量进行检验。
7.4.2焊缝内部质量用X射线检验的方法进行检验。
实施例2
以铝合金结构件为例。
简明工艺要点：
1.焊前准备
1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。
1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。
1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘干温度不高于150℃。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。
2装配
a)按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤，不允许用榔头直接锤击铝板表面。
b)为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不得大于5mm，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨干净后方可进行焊接。(注：堆焊所用焊丝型号应与焊接该焊缝所用焊丝型号相同。)
3工艺参数
3.1双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量 25L/min
焊丝型号 ER5356，直径为Φ1.6。
4编程
对四边形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程
点2：空步
点3：起弧，起弧速度35cm/min，运动模式线性。
点3～点4：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点4～点5：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点5～点6：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点6～点7：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点7～点8：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点8～点9：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点9～点10：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点10～点3：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点3：收弧。
5焊前结构件的安装定位
利用焊接工装，将已点焊好的结构件固定在双丝工作站的焊接变位机上，并按焊接工装底板的标志与结构件所标志的刻度一一对应，找正后用压板夹紧结构件并定位。
6起动焊接程序焊接
6.1对结构件进行空步试焊，确定程序无误后，执行程序。
6.2开焊。
7焊接质量的检测
7.1检验依据
铝合金结构件的焊接质量应依据相关的产品图纸、技术条件及工艺规程进行检验验收。
7.2焊缝尺寸检验
根据设计图样检验焊缝尺寸。
7.3焊缝外观成形检验
7.3.1用目视和5倍的放大镜或渗透方法进行检验。
7.4焊缝内部质量检验
7.4.1当设计要求时，应对焊缝内部质量进行检验。
7.4.2焊缝内部质量用X射线检验的方法进行检验。
实施例3
以铝合金结构件为例。
简明工艺要点：
1.焊前准备
1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。
1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。
1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘干温度不高于150℃。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。
2装配
a)按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤，不允许用榔头直接锤击铝板表面。
b)为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不得大于5mm，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨干净后方可进行焊接。(注：堆焊所用焊丝型号应与焊接该焊缝所用焊丝型号相同。)
3工艺参数
3.1双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量 25L/min
焊丝型号 ER5356，直径为Φ1.6。
4编程
对八边形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程
点2：空步
点3：起弧，起弧速度35cm/min，运动模式线性。
点3～点4：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点4～点5：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点5～点6：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点6～点7：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min，
点7～点8：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点8～点9：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点9～点10：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点10～点11：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min，
点11～点12：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点12～点13：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点13～点14：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点14～点15：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min，
点15～点16：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点16～点17：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min，
点17～点18：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点18～点3：收弧。
5焊前结构件的安装定位
利用焊接工装，将已点焊好的结构件固定在双丝工作站的焊接变位机上，并按焊接工装底板的标志与结构件所标志的刻度一一对应，找正后用压板夹紧结构件并定位。
6起动焊接程序焊接
6.1对结构件进行空步试焊，确定程序无误后，执行程序。
6.2开焊。
7焊接质量的检测
7.1检验依据
铝合金结构件的焊接质量应依据相关的产品图纸、技术条件及工艺规程进行检验验收。
7.2焊缝尺寸检验
根据设计图样检验焊缝尺寸。
7.3焊缝外观成形检验
7.3.1用目视和5倍的放大镜或渗透方法进行检验。
7.4焊缝内部质量检验
7.4.1当设计要求时，应对焊缝内部质量进行检验。
7.4.2焊缝内部质量用X射线检验的方法进行检验。
实施例4
简明工艺要点：
1.焊前准备
1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。
1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。
1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘干温度不高于150℃。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。
2装配
a)按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤，不允许用榔头直接锤击铝板表面。
b)为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不得大于5mm，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨干净后方可进行焊接。(注：堆焊所用焊丝型号应与焊接该焊缝所用焊丝型号相同。)
3工艺参数
3.1双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量 25L/min
焊丝型号 ER5356，直径为Φ1.6。
4编程
对三角形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程
点2：空步
点3：起弧，起弧速度35cm/min，运动模式线性。
点3～点4：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点4～点6：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。
点6～点7：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，
融合线停顿时间0.1s。
点7～点9：焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min，
点9～点10：焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停顿时间0.1s。
点10～点3：收弧。
5焊前结构件的安装定位
利用焊接工装，将已点焊好的结构件固定在双丝工作站的焊接变位机上，并按焊接工装底板的标志与结构件所标志的刻度一一对应，找正后用压板夹紧结构件并定位。
6起动焊接程序焊接
6.1对结构件进行空步试焊，确定程序无误后，执行程序。
6.2开焊。
7焊接质量的检测
7.1检验依据
铝合金结构件的焊接质量应依据相关的产品图纸、技术条件及工艺规程进行检验验收。
7.2焊缝尺寸检验
根据设计图样检验焊缝尺寸。
7.3焊缝外观成形检验
7.3.1用目视和5倍的放大镜或渗透方法进行检验。
7.4焊缝内部质量检验
7.4.1当设计要求时，应对焊缝内部质量进行检验。
7.4.2焊缝内部质量用X射线检验的方法进行检验。
Claims (1)
1、机器人双丝焊接铝合金材料的方法，其特征在于：采用下述工艺参数：
双丝焊主机 电弧电压：18～23V；
电弧电流：180～220A；
双丝焊辅机 电弧电压：15～18V；
电弧电流：150～180A；
氩气流量25L/min；
焊丝型号ER5356，直径为Φ1.6；
焊接方法如下：
1)空步；
2)起弧，起弧速度32-35cm/min；
3)焊接，焊接速度35-40cm/min，摆动频率40次/min-45次/min，摆幅5mm-15mm，直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间0.1-0.2s，折线焊缝尖角熔合处停顿时间0s；
4)收弧。
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| CN200910168787A CN101637846A (zh) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 机器人双丝焊接铝合金材料的方法 |
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Publications (1)
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2009
- 2009-08-31 CN CN200910168787A patent/CN101637846A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100203 |