CN107532666B - 减速器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速器系统，具有减速器和能电磁致动的制动器，其中制动器具有线圈芯，该线圈芯与制动面部件以不能相对转动的方式连接，制动面部件与轴承法兰连接，特别是该轴承法兰的轴承接纳部限定了空隙，其中轴承法兰与盖件连接，该盖件与减速器的壳体部件连接，其中轴通过至少一个轴承支承在壳体部件中，其中带动件与轴以不能相对转动的方式连接，该带动件具有外齿部，该外齿部如此与制动片支架的内齿部啮合，使得制动片支架与轴以不能相对转动、但是能在轴向上运动的方式连接，其中在线圈芯和制动片支架之间布置衔铁盘，该衔铁盘相对于线圈芯以不能相对转动、但是能在轴向上移动的方式布置。

Description

减速器系统
技术领域
本发明涉及一种减速器系统。
背景技术
普遍已知的是，电机可以实施为制动电机。
发明内容
因此本发明的目的是，改进一种减速器系统，其中要实现尽可能紧凑的实施形式。
根据本发明上述目的在减速器系统中根据在以下方案中所述的特征实现。
在减速器系统中本发明的重要特征是，减速器系统具有减速器/传动装置(Getriebe)和能电磁致动的制动器，其中制动器具有线圈芯，该线圈芯与制动面部件以不能相对转动的方式连接，其中制动面部件与轴承法兰相连接，特别是该轴承法兰的轴承接纳部限定了一空隙，其中轴承法兰与盖件连接，该盖件与减速器的壳体部件连接，其中轴通过至少一个轴承支承在壳体部件中，其中带动件与轴以不能相对转动的方式连接，该带动件具有外齿部，该外齿部如此与制动片支架的内齿部啮合，使得制动片支架与轴以不能相对转动、但是能轴向运动的方式连接，其中在线圈芯和制动片支架之间布置有衔铁盘，该衔铁盘相对于线圈芯以不能相对转动、但是能轴向移动的方式布置。
在此优点是，减速器的输入轴与制动器连接。因此待连接的、驱动该轴的电机仅须与该轴连接，而无需实施为制动电机。该制动器亦即始终存在于减速器上。特别是制动器实施为停车制动器，因此输入轴在装配时便已被制动器固定住。由此实现了将电机特别简单地装配在减速器上。
在一有利的设计方案中，线圈芯具有环形的凹口，在该凹口中接纳线圈绕组。在此优点是，可以实现简单的装配。线圈芯还可以由铁磁性的铸钢制成。
在一有利的设计方案中，制动面部件在轴承法兰上对中。在此优点是，能以简单的方式实现制动面部件的准确的取向。
在一有利的设计方案中，轴承法兰在盖件上对中，而盖件在壳体部件上对中。在此优点是，可以实施精确的装配。
在一有利的设计方案中，弹簧元件对衔铁盘施加以弹簧力，该弹簧元件支承在线圈芯上。在此优点是，在不通电时制动器抱合并进而实施为停车制动器。
在一有利的设计方案中，盖件接纳轴密封环，该轴密封环在轴上运行/起作用(laufen)。在此优点是，减速器内部可以填充有润滑油，并可以相对于环境和制动器密封。
在一有利的设计方案中，包围制动器、特别是包围线圈芯、衔铁盘和制动片支架的罩件与轴承法兰螺纹连接。在此优点是，形成一种触摸保护，而轴承法兰保持和支承罩件。
在一有利的设计方案中，在轴承法兰上为用于给线圈绕组供电的电气线路布置有电缆通孔。在此优点是，可以实现线路的受保护的引出。
在一有利的设计方案中，罩件具有开口以用于引导电气线路穿过罩件的壁部。在此优点是，可以引导制动器的供电线路从罩件中穿出。
在一有利的设计方案中，轴在两侧从壳体部件中伸出，特别是其中，在轴的第一端部上可以设有用于引入转矩的电机，而在另一端部上布置制动器。在此优点是，制动器与减速器连接，因此在将驱动电机与减速器连接、即，将电机的转子轴与减速器的输入轴连接并将电机的壳体与减速器的壳体、特别是壳体部件连接时，由于制动器设计为停车制动器，所以制动器固定住输入轴。
在一有利的设计方案中，盖件具有沿轴向指向的凹陷部，轴承法兰部分地伸入到该凹陷部中，特别是其中，被凹陷部覆盖的轴向区段与被轴承法兰覆盖的轴向区段重叠，特别是其中，在被凹陷部覆盖的径向距离区段中在轴承法兰和盖件之间存在不为零的间距。在此优点是，轴承法兰的轴承接纳部的区域伸入到凹陷部的区域中。因此被凹陷部覆盖的轴向区域与被轴承接纳部覆盖的轴向区预相重叠。以这种方式实现了非常紧凑的实施方案。
轴承接纳部在此适合用于接纳滚动轴承、特别是球轴承、即滚子轴承的外环。
本发明不局限于上述各技术方案的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从任务提出和/或通过与现有技术相比较而提出的任务，可得到说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明：
在图1中示出根据本发明的具有能电磁致动的制动器的减速器的截面图。
具体实施方式
如在图1中所示，减速器具有输入轴12，齿部件15与该输入轴以不能相对转动的方式连接，该齿部件与另一齿部件啮合，该另一齿部件与减速器的另一轴以不能相对转动的方式连接。
所述轴通过轴承13和11支承在壳体部件16中。在轴承13和11的轴向外部布置有轴密封环14和10，从而使填充有润滑油的减速器内部相对于外部环境密封。
轴12穿过在壳体部件16中的开口向着制动器探出。出口区域2被盖件2包围，该盖件借助于调整环定心在壳体部件16上，该盖件还具有开口，轴密封环10布置在该开口中。轴密封环10在此被接纳在盖件2中并在轴12上运行。
借助于键槽连接使带动件4与轴12以不能相对转动的方式连接。该带动件4在其径向外侧具有沿轴向方向延伸的齿部。该齿部与制动片支架7的内齿部啮合，从而制动片支架与轴12以不能相对转动、但是能轴向移动的方式连接。
轴承法兰1与盖件2连接，但该轴承法兰不接纳轴承，而是具有空置的轴承接纳部9。在被该轴承接纳部9覆盖的轴向区段中在轴承法兰1和轴12之间具有空隙。
制动面部件3与轴承法兰1连接，从而轴承法兰1布置在制动面部件3和盖件2之间。
该制动面部件3具有面对制动片支架7的制动面。在背离制动片支架7的侧上布置有衔铁盘8，该衔铁盘与线圈芯5以不能相对转动、但是可轴向运动的方式与线圈芯5连接，该线圈芯与制动面部件3并进而也与盖件2和轴承法兰1以及与壳体部件16以不能相对转动的方式连接。
在此轴向指向的销与线圈芯5连接，这些销也与制动面部件3连接。所述销穿透衔铁盘8并由此作为轴向引导件而起作用。
在线圈芯5中布置有环形的凹口，其中，环轴线与轴12的轴线同轴地取向。在环形的凹口中接纳线圈绕组6。
在对线圈绕组6通电时，衔铁盘8克服由弹簧元件产生的弹簧力被吸向线圈芯5，其中弹簧元件支承在线圈芯5上。由此对制动器通风。
在线圈绕组6不通电时，弹簧元件将衔铁盘8压在制动片支架7上，该制动片支架因此压在形成在制动面部件上的制动面上。因为制动片支架在轴向上在两侧都具有制动片，因此产生摩擦力，且由此抱合的制动器对轴12制动。
轴承法兰1具有定心凸缘，通过该定心凸缘可以使该轴承法兰定心在盖件2上。制动面部件3同样定心在轴承法兰1上。
罩件17被推到轴承法兰1上，即套在轴承法兰上。罩件17旋紧在轴承法兰1上。
轴承法兰1可以应用在电机中，其中在那里轴承然后可以接纳在轴承接纳部9处用以支承电机轴。
盖件2具有凹陷部，轴承法兰1至少部分地伸入该凹陷部中。由凹陷部覆盖的轴向区段与由轴承法兰1覆盖的轴向区段重叠。
轴承法兰1中还设置有用于输入线圈绕组6的电缆通孔。在此借助于电缆通孔引导线圈绕组6穿过轴承法兰1，并从那里穿过罩件17中的开口被引导到环境中。
在另一根据本发明的实施例中，轴12在两侧都从壳体部件12中伸出。因此用于驱动的电机可以布置在壳体部件的背离制动器的侧上。因此不必使用制动电机，但此时减速器的输入轴必须在两侧被引出。
附图标记列表：
1 轴承法兰
2 盖件
3 制动面部件
4 带动件
5 线圈芯
6 线圈绕组
7 制动片支架
8 衔铁盘
9 轴承接纳部
10 轴密封环
11 轴承
12 轴、特别是输入轴
13 轴承
14 轴密封环
15 齿轮
16 壳体部件
17 罩件

Claims (16)

1.一种减速器系统，具有减速器和能电磁致动的制动器，其中，制动器具有线圈芯，该线圈芯与制动面部件以不能相对转动的方式连接，
轴通过至少一个轴承支承在壳体部件中，
带动件与该轴以不能相对转动的方式连接，该带动件具有外齿部，该外齿部与制动片支架的内齿部啮合成，使得制动片支架与所述轴以不能相对转动、但是能在轴向上运动的方式连接，
其中，在线圈芯和制动片支架之间布置有衔铁盘，该衔铁盘相对于线圈芯以不能相对转动、但是能在轴向上移动的方式布置，
制动面部件与轴承法兰相连接，
其特征在于，
其中，轴承法兰与盖件连接，该盖件与减速器的壳体部件连接，
盖件接纳轴密封环，该轴密封环在轴上运行。
2.根据权利要求1所述的减速器系统，其特征在于，线圈芯具有环形的凹口，线圈绕组被接纳在该凹口中。
3.根据权利要求1所述的减速器系统，其特征在于，制动面部件定心在轴承法兰上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的减速器系统，其特征在于，轴承法兰定心在盖件上，而盖件定心在壳体部件上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的减速器系统，其特征在于，衔铁盘被弹簧元件施加以弹簧力，该弹簧元件支承在线圈芯上。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的减速器系统，其特征在于，包围制动器的罩件与轴承法兰螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的减速器系统，其特征在于，在轴承法兰上为电气线路布置有电缆通孔，该电气线路用于给线圈绕组供电。
8.根据权利要求7所述的减速器系统，其特征在于，罩件具有开口，该开口用于引导电气线路穿过罩件的壁部。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的减速器系统，其特征在于，轴在两侧从壳体部件中伸出。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的减速器系统，其特征在于，盖件具有轴向指向的凹陷部，轴承法兰部分地伸入到该凹陷部中。
11.根据权利要求10所述的减速器系统，其特征在于，盖件中被所述凹陷部覆盖的轴向区段与被形成在轴承法兰处的轴承接纳部覆盖的轴向区段相重叠。
12.根据权利要求1所述的减速器系统，其特征在于，该轴承法兰的轴承接纳部限定出空隙。
13.根据权利要求6所述的减速器系统，其特征在于，包围线圈芯、衔铁盘和制动片支架的罩件与轴承法兰螺纹连接。
14.根据权利要求9所述的减速器系统，其特征在于，在轴的第一端部上能设置有用于引入转矩的电机，在另一端部上布置制动器。
15.根据权利要求10所述的减速器系统，其特征在于，被凹陷部覆盖的轴向区段与被轴承法兰覆盖的轴向区段重叠。
16.根据权利要求15所述的减速器系统，其特征在于，在被凹陷部覆盖的径向距离区段中在轴承法兰和盖件之间存在非零的间距。
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