CN115342139A - 制动装置和货架操作机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动装置，其包括制动器、适配器和减速器，所述适配器具有适配器壳体，该适配器壳体与所述减速器的壳体件相连接，制动器的法兰件在所述适配器壳体的背向所述减速器的一侧上与所述适配器壳体相连接，所述制动器的罩件与所述法兰件连接，在所述适配器壳体中容纳有至少一个用于可转动地支承所述减速器的输入轴的轴承。本发明还涉及一种具有制动装置的货架操作机。

Description

制动装置和货架操作机

技术领域

本发明涉及一种制动装置，其具有制动器、适配器和减速器/传动装置。本发明还涉及一种货架操作机，其具有制动装置。

背景技术

众所周知，制动器将制动扭矩传递到轴。

发明内容

因此，本发明的目的在于，尽可能紧凑地构造一种制动装置。

根据本发明，所述目的通过如权利要求1的特征所述的制动装置来实现。

在具有制动器、适配器和减速器的制动装置方面，本发明的重要特征在于，所述适配器具有与所述减速器的壳体件相连接的适配器壳体，其中，制动器的法兰件在所述适配器壳体的背向所述减速器的一侧上与所述适配器壳体相连接，其中，所述制动器的罩件与所述法兰件连接，其中，在所述适配器壳体中容纳有至少一个轴承，该轴承用于以可转动的方式支承所述减速器的输入轴。

在此优点是，制动器通过适配器安装到减速器上，因此制动扭矩通过减速器增大。

在一有利的设计方案中，第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式连接，其中，第一带齿部件与减速器的另一带齿部件啮合。在此优点是，被制动器制动的轴直接起减速器输入轴的作用。

在一有利的设计方案中，罩件与法兰件一起实施制动器壳体功能或形成制动器的壳体。在此优点是，制动器可受保护地安装在减速器上。

在一有利的设计方案中，随动件与所述输入轴以不能相对转动的方式连接，其中，制动衬片支架以不可相对转动的方式与所述随动件连接并且能够相对于所述制动器的磁体沿轴向运动、尤其是来回运动，其中，所述磁体以不能相对转动的方式与所述法兰件连接，其中，在所述磁体中容纳有能通电的线圈，其中，衔铁片在轴向上布置在所述制动衬片支架与所述磁体之间，尤其是能在所述制动衬片支架与所述磁体之间来回运动，其中，尤其是借助于穿过衔铁片的开口伸出的、固定在磁体上的销，所述衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且相对于磁体能沿轴向运动，其中，支撑在磁体上的弹簧元件压在衔铁片上。在此优点是，在断电时制动器接合并因此可实现提高的安全性。在制动器通电时，由线圈连同磁体产生的磁力在数值上克服由弹簧元件产生的弹簧力，并且将衔铁片朝向磁体吸引，从而将制动器断开。

在一有利的设计方案中，在法兰件上构造有制动面，尤其以精加工的方式构造有制动面。在此优点是，制动器的摩擦热可排出到壳体件上。

在一有利的设计方案中，输入轴穿过磁体伸出。在此优点是，在输入轴的背离适配器壳体的端部区域上，角度传感器可连接和/或可布置在罩件内部。

在一有利的设计方案中，制动器直接经由适配器与减速器连接，尤其在中间不设置马达、特别是电机。在此优点是，制动器可实施得非常小，因为减速器将制动扭矩转变成更大的制动扭矩。

在一有利的设计方案中，在所述罩件的外侧上固定有接线盒，所述制动器的、尤其是线圈的供电线路被引出至所述接线盒。在此优点是，制动器的接线可简单地接近和实施。

在一有利的设计方案中，容纳在适配器壳体中的所述轴承使适配器壳体的两个形成适配器壳体的部件相互对中，其中，所述部件中的一个连接到具有所述制动器的一个或所述制动面的所述法兰件。在此优点是，对中通过轴承实现，因此也相对于所述输入轴实现对中。

在一有利的设计方案中，所述适配器壳体具有长方体形的区域。在此优点是，可实现高的抗扭刚度。因此可以回收高的制动扭矩。

具有根据本发明的制动装置的货架操作机/堆垛机的重要特征是，用于侧向引导的轮、特别是导向轮与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接。

在此优点是，不需要单独的轮轴，而是减速器的输出轴可直接与轮以不能相对转动的方式连接。

在一有利的设计方案中，轮被设置在货架操作机的框架的上侧上。在此优点是，不仅设置在下侧上的、具有另一制动器的驱动装置，而且设置在上侧上的导向轮都能被加载以制动扭矩。

在一有利的设计方案中，由电驱动装置驱动的驱动轮设置在货架操作机的框架的下侧上，尤其是其中，所述驱动轮被实施为轨道轮。在此优点是，驱动装置靠近地面。在此，驱动装置也配备有另一制动器，从而代替加速可实施制动。

其它优点由从属权利要求得出。本发明并不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，尤其是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本发明：

在图1中以平面图示出货架操作机，其具有制动装置4。

在图2中以侧视图示出了货架操作机。

在图3中示出制动装置的斜视图。

在图4中示出了沿制动装置4剖开的剖视图。

附图标记列表：

1框架

2轮

3驱动轮

4制动装置

30减速器

40适配器壳体

41法兰件

42罩件

43接线盒

44输入轴

45随动件

46衔铁片

47磁体

具体实施方式

如图所示，在货架操作机的框架1上，在货架操作机的下侧设置有驱动轮3，并且在货架操作机的上侧设置有轮2，该轮2可借助于制动装置制动。

优选地，驱动轮3被实施为轨道轮并在轨道上滚动，该轨道布置在包括货架操作机的设施的底部上。

在框架1的上侧，为了侧向引导而设置有多个轮2，其中，轮2中的至少一个可由制动装置制动。

为此，轮2与制动装置4的减速器30的输出轴以不能相对转动的方式相连接。优选地，轮2套装到该输出轴上并且在此尤其借助于键连接以不能相对转动的方式相连接。

减速器的输入轴44具有比减速器的输出轴小的直径，这是因为输入轴44被加载以较小的转矩。

减速器30被实施为换向传动装置/输入轴与输出轴成角度的传动装置，从而输入轴44垂直于输出轴地取向。

代替对减速器30进行驱动的电机，根据本发明设置了可电磁操纵的制动器，该制动器通过适配器与减速器30连接。

为此，所述适配器具有适配器壳体40，该适配器壳体尤其借助于螺纹件与所述减速器30的壳体件、尤其是法兰相连接。在适配器壳体40的背离减速器30的侧上，法兰件41与适配器壳体40连接。

适配器壳体40是两件式的，并且容纳一个用于可转动地支承输入轴44的轴承。在此，该轴承不仅容纳在适配器壳体40的第一部件中而且容纳在适配器壳体40的第二部件中，并且因此使这两个部件相互对中。法兰件41与这两个部件中的一个相连接。

制动器被罩件42包围，该罩件与法兰件41连接并因此是制动器的壳体。接线盒43固定在罩件42的外侧上，制动器的线圈的供电线路引向该接线盒。

因此可给线圈通电。

制动器具有由铁磁材料组成的磁体47，该磁体特别是线圈铁芯，所述磁体与法兰件41以不能相对转动的方式相连接。

在磁体47中形成有环状凹部，在环状凹部中容纳有形成为环形线圈的线圈。

输入轴44穿过磁体47伸出。

在磁体47与法兰件41之间布置有铁磁性的衔铁片46，衔铁片以不能相对转动的方式与磁体47连接，但是能够沿轴向、即与输入轴44的转动轴线的方向平行地来回运动。

支撑在磁体47上的弹簧元件压在衔铁片46上。因此，在线圈通电时，衔铁片46克服由弹簧元件产生的弹簧力被朝向磁体47吸引。

环形的随动件45尤其借助于键连接与输入轴44以不能相对转动的方式连接。随动件45具有外齿部。盘状的制动衬片支架套装到随动件45上并且具有内齿部，该内齿部与外齿部相接合。

因此，制动衬片支架以不能相对转动的方式与输入轴44连接，但能够沿轴向来回运动。制动衬片支架设置在法兰件41与衔铁片46之间并且优选在轴向两侧都具有制动衬片。

如果现在线圈不通电，则弹簧元件将衔铁片46压到制动衬片支架上，该制动衬片支架因此压向法兰件41、尤其是压到法兰件41的用作制动面的、精加工的表面上。因此，制动器接合，产生制动扭矩，并且使减速器30能够根据减速器30到输出轴的传动比来放大该制动扭矩。

在根据本发明的其他实施例中，减速器30被实施为正齿轮传动装置，尤其即被实施为平行轴传动装置。

在根据本发明的其他实施例中，在输入轴44的从磁体47伸出的端部区域处可布置有角度传感器，以检测输入轴44的角位置。

Claims (13)

1.一种制动装置，该制动装置包括制动器、适配器和减速器，

所述适配器具有适配器壳体，该适配器壳体与所述减速器的壳体件相连接，

在所述适配器壳体的背向所述减速器的侧上，所述制动器的法兰件与该适配器壳体相连接，

所述制动器的罩件与所述法兰件相连接，

在所述适配器壳体中容纳有至少一个用于以能转动的方式支承所述减速器的输入轴的轴承。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式相连接，该第一带齿部件与减速器的另一带齿部件相啮合。

3.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，罩件与法兰件一起实施制动器壳体功能，或者罩件与法兰件形成制动器的壳体。

4.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，随动件与所述输入轴以不能相对转动的方式连接，

制动衬片支架与所述随动件以不能相对转动的方式连接，并且沿轴向能相对于所述制动器的磁体运动、尤其是来回运动，

所述磁体以不能相对转动的方式与所述法兰件连接，

在所述磁体中容纳有能通电的线圈，

衔铁片在轴向上布置在所述制动衬片支架与所述磁体之间，尤其是能在所述制动衬片支架与所述磁体之间来回运动，

所述衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且沿轴向能相对于磁体运动，尤其是借助于穿过衔铁片的开口伸出的、固定在磁体上的销来实现，

支撑在磁体上的弹簧元件压在所述衔铁片上。

5.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，在所述法兰件上构造有制动面，尤其是以精加工的方式构造有制动面。

6.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，所述输入轴穿过所述磁体伸出，

尤其是其中，在所述输入轴的背离适配器壳体的端部区域上在罩件内部能连接和/或布置有角度传感器，该角度传感器用于检测所述输入轴的角位置，

特别是其中，角度传感器的传感器轴以不能相对转动的方式与所述输入轴连接，并且角度传感器的壳体与磁体连接和/或与罩件连接。

7.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，所述制动器直接通过所述适配器与所述减速器相连接，尤其在中间未布置马达特别是电机。

8.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，在所述罩件的外侧上固定有接线盒，所述制动器的、尤其是线圈的供电线路被引出至所述接线盒。

9.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，容纳在适配器壳体中的所述轴承使适配器壳体的形成适配器壳体的两个部件相互对中，所述两个部件中的一个与所述法兰件相连接，该法兰件具有所述制动器的一个制动面或所述制动面。

10.根据前述权利要求之一所述的制动装置，其特征在于，所述适配器壳体具有长方体形的区域。

11.一种货架操作机，其特征在于，该货架操作机具有根据前述权利要求任一项所述的制动装置，用于侧向引导的轮、尤其是导向轮与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接。

12.根据权利要求11所述的货架操作机，其特征在于，所述轮被设置在所述货架操作机的框架的上侧上。

13.根据权利要求11或12所述的货架操作机，其特征在于，在货架操作机的框架的下侧上布置有由电驱动装置驱动的驱动轮，尤其是其中，所述驱动轮被实施为轨道轮。

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