CN107531163B - 列车内传输控制系统以及中继装置 - Google Patents

列车内传输控制系统以及中继装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107531163B
CN107531163B CN201580079580.0A CN201580079580A CN107531163B CN 107531163 B CN107531163 B CN 107531163B CN 201580079580 A CN201580079580 A CN 201580079580A CN 107531163 B CN107531163 B CN 107531163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
relay
devices
central
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580079580.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107531163A (zh
Inventor
辰巳尚吾
本田新吾
平田知行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN107531163A publication Critical patent/CN107531163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107531163B publication Critical patent/CN107531163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/42—Adaptation of control equipment on vehicle for actuation from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • B60L15/12—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current with circuits controlled by relays or contactors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or vehicle train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40045—Details regarding the feeding of energy to the node from the bus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40293—Bus for use in transportation systems the transportation system being a train

Abstract

本发明的目的在于获得一种相比以往能对指令数据向设备传输的传输延迟进行抑制的列车内传输控制系统。列车内传输控制系统中，设置于由一个以上的车厢进行编组而成的列车编组中的任意的车厢、且控制列车编组整体的动作的中央装置(10)对设置于一部分或全部车厢的设备(13a、13b)发送指令数据，设备(13a、13b)对中央装置(10)发送设备数据，该列车内传输控制系统包括：设置于车厢的中继装置(12)；及使指令数据通过，若接收到来自设备(13a、13b)的设备数据则发送至中继装置(12)的集线装置(11)，中继装置(12)对从集线装置(11)接收到的设备数据进行集中并发送至中央装置(10)。

Description

列车内传输控制系统以及中继装置
技术领域
本发明涉及包含中继装置和集线装置的列车内传输控制系统以及该中继装置。
背景技术
控制列车编组的列车内传输控制系统中，确保控制设备的指令数据的实时性是尤为重要的。为此，以往提出了用于确保列车内传输控制系统中的指令数据的实时性的技术。
作为一个示例，专利文献1中公开了一种电动车的车厢信息装置，该电动车的车厢信息装置以“通过尽量减少信息传递时间的延迟，从而实现更加实时的控制，能执行用于提高车厢性能的车厢间控制功能”为课题，“包括：将包含具有驾驶室的车厢的多辆车厢(100、200、300、400)连结的、跨过电动车的各车厢间而配设的LAN主干线(113、213、313、413)；在各车厢内配设于从LAN主干线向车厢内各设备的分岔点的集线器(102、202、302、402)；在具有驾驶室的车厢内与LAN主干线连接，掌管各车厢的信息的车厢信息中央装置(101、401)；以及在各车厢内配设于集线器和车厢内各设备之间的LAN支线(112、212、312、412)”。专利文献1的技术中，被称为驾驶位的主控的主干控制器的运行指令信息经由集线器向车厢内的各设备一起由广播来传递。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2001-275211号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，根据上述现有技术，虽然从主控或车厢信息中央装置向各设备迅速发送指令数据，但未考虑到数据量较多的设备数据造成传输路径拥挤。因此，出现了传输路径拥挤的程度所造成的指令数据到达设备延迟、结果产生传输延迟这样的问题。
本发明是考虑到上述情况而完成的，其目的在于获得一种相比以往能对传送至设备的指令数据的传送延迟进行抑制的列车内传输控制系统。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述课题，实现目的，本发明涉及列车内传输控制系统，该列车内传输控制系统中，设置于由一个以上的车厢进行编组而成的列车编组中的任意车厢、且控制列车编组整体的动作的中央装置对设置于一部分或全部所述车厢的设备发送指令数据，所述设备对所述中央装置发送设备数据，该列车内传输控制系统的特征在于，包括：中继装置，该中继装置设置于所述车厢；以及集线装置，该集线装置设置于所述车厢，使所述指令数据通过，若接收到来自所述设备的设备数据则将该设备数据发送至所述中继装置，所述中继装置对从所述集线装置接收到的所述设备数据进行集中并发送至所述中央装置。
发明效果
根据本发明，起到了如下效果：能获得相比以往可对向设备传输指令数据的传输延迟进行抑制的列车内传输控制系统。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的列车内传输控制系统的结构的图。
图2是表示实施方式1中图1的结构下的指令数据的流向的图。
图3是表示实施方式1中图1的结构下的设备数据以及被集中的设备数据的流向的图。
图4是表示实施方式1中列车内传输控制系统的比较例的结构的图。
图5是表示实施方式1中、图4的结构下的指令数据的流向的图。
图6是表示实施方式1中、图4的结构下的设备数据以及被集中的设备数据的流向的图。
图7是表示实施方式2涉及的列车内传输控制系统的结构的图。
图8是表示实施方式3涉及的列车内传输控制系统的结构的图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明实施方式所涉及的中继装置以及列车内传输控制系统。另外，本发明并不由本实施方式所限定。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的列车内传输控制系统的结构的图。图1所示的列车内传输控制系统中，设置于由一个以上的车厢来编组而成的列车编组的任意车厢以控制列车编组整体的动作的中央装置10对设置于一部分或全部车厢的设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b发送指令数据，设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b对中央装置10发送设备数据，该列车内传输控制系统包括：设置于各车厢，使来自中央装置10的指令数据通过，在接收到来自设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b的设备数据的情况下，将该设备数据发送至对应的中继装置的集线装置11、21、31、41；以及设置于各车厢，对从集线装置11、21、31、41接收到的设备数据进行集中并发送至中央装置10的中继装置12、22、32、42。此外，图1中示出了由四个车厢编组而成的列车编组中所设置的列车内传输控制系统，1号车厢包含集线装置11、中继装置12、设备13a、13b，2号车厢包含集线装置21、中继装置22、设备23a、23b，3号车厢包含集线装置31、中继装置32、设备33a、33b，4号车厢包含集线装置41、中继装置42、设备43a、43b。
中央装置10和集线装置11通过传输线1连接，集线装置11和集线装置21通过传输线2连接，集线装置21和集线装置31通过传输线3连接，集线装置31和集线装置41通过传输线4连接。
集线装置11通过传输线1c连接中继装置12，通过传输线1a连接设备13a，通过传输线1b连接设备13b。集线装置21通过传输线2c连接中继装置22，通过传输线2a连接设备23a，通过传输线2b连接设备23b。集线装置31通过传输线3c连接中继装置32，通过传输线3a连接设备33a，通过传输线3b连接设备33b。集线装置41通过传输线4c连接中继装置42，通过传输线4a连接设备43a，通过传输线4b连接设备43b。
集线装置11包括接收数据包发送部11A以及发送数据过滤部11B。中继装置12包括设备数据集中部12A以及设备数据发送部12B。集线装置21包括接收数据包发送部21A以及发送数据过滤部21B。中继装置22包括设备数据集中部22A以及设备数据发送部22B。集线装置31包括接收数据包发送部31A以及发送数据过滤部31B。中继装置32包括设备数据集中部32A以及设备数据发送部32B。集线装置41包括接收数据包发送部41A以及发送数据过滤部41B。中继装置42包括设备数据集中部42A以及设备数据发送部42B。
接收数据包发送部11A、21A、31A、41A对设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b所发送的数据包进行接收。
发送数据过滤部11B、21B、31B、41B对发送数据进行过滤。本实施方式1中，指令数据以及设备数据通过单播地址(unicast address)来发送。作为一例，在设备数据的数据传输方法中采用以太网(注册商标)或UDP/IP(User Datagram Protocol/InternetProtocol：用户数据报协议/因特网协议)的情况下控制成，根据包含设备数据的数据包的发送目标MAC地址、发送目标IP、发送目标UDP端口编号、发送源MAC地址、发送源IP、发送源UDP端口编号或LAN标签，通过单播地址来将设备数据发送至中继装置。
设备数据集中部12A、22A、32A、42A将接收到的设备数据相连结，附加包含报头在内的信息并集中为数据包。作为能应用的数据连结方法，能例示有以预先决定的顺序连结设备数据的方法、以及将表示数据顺序的信息和依照该数据顺序所连结的设备数据进行连结的方法。
设备数据发送部12B、22B、32B、42B发送经设备数据集中部12A、22A、32A、42A集中的设备数据。该数据再次由集线装置11、21、31、41的接收数据包发送部11A、21A、31A、41A接收，通过发送数据过滤部11B、21B、31B、41B被发送至中央装置10。
设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b能例示有与列车信息管理系统连接的设备。即，能例示出制动装置、由可变电压可变频率逆变器装置即VVVF(Variable VoltageVariable Frequency)逆变器装置以及静止逆变器装置即SIV(Static InVerter)装置所代表的逆变器装置、安全装置、以及主控。
图2是表示图1的结构下的指令数据的流向的图。指令数据是从中央装置10发送至设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b的数据。指令数据能例示出制动指令。一般而言，指令数据比设备数据的产生频率要低，数据量也较少，但列车运行中的紧急性以及重要性较高。此外，指令数据为各设备中共通的共通指令的情况较多，数据包数也不变。如上文所说明的那样，指令数据通过集线装置11、21、31、41，因此无延迟地由设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b接收。
图3是表示图1的结构下的设备数据以及经集中的设备数据的流向的图。设备数据是从设备13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b发送至中央装置10的数据。设备数据中能例示出各车厢的温度设定信息、各车厢的门开关信息。一般而言，设备数据相比于指令数据在列车运行中的紧急性以及重要性要低，但从各设备每隔固定周期被发送，因此产生频率较高，数据量也较多。如上述所说明的那样，若设备数据被集线装置11、21、31、41接收，则从集线装置11、21、31、41发送至中继装置12、22、32、42，经中继装置12、22、32、42集中后，经由集线装置11、21、31、41发送至中央装置10。
如图2以及图3所示，图1的结构中，指令数据、与设备数据以及所集中的设备数据的路径不同。如上所说明的那样，指令数据通过集线装置，设备数据从集线装置被接收到中继装置，在中继装置被集中之后发送至中央装置。因此，对于如制动指令那样数据量较少但紧急性及重要性较高的数据，能使其无延迟地到达设备，对于如设备数据那样数据量较多但紧急性及重要度较低的数据，相比指令数据产生延迟而被集中，从而能降低多个集线装置间的传输路径以及中央装置和集线装置之间的传输路径的数据拥挤。
通过利用中继装置集中设备数据，从而不仅能降低多个集线装置间的传输路径以及中央装置和集线装置之间的传输路径的数据拥挤，并且能降低中央装置的接收负载。进而，通过利用中继装置进行集中，能减少设备数据的数据包个数。因此，向中央装置的中断次数减少，能提高中央装置内的中央处理装置的效率。此外，由于中央装置如上述例示出的那样输出以制动指令为代表的紧急性以及重要度较高的数据，因此与抑制指令数据的延迟同样地，提高中央装置内的中央处理装置的效率非常重要。
图4是表示列车内传输控制系统的比较例的结构的图。图4所示的列车传输控制系统包括：控制列车内传输控制系统的整体动作的中央装置50；设置于各车厢的设备64a、64b、74a、74b、84a、84b、94a、94b；设置于各车厢，若接收指令数据则发送至中继装置62、72、82、92，若接收集中的设备数据则发送至中央装置50的集线装置61、71、81、91；以及设置于各车厢，若接收设备数据则进行集中并发送至中央装置50，若接收指令数据则发送至集线装置63、73、83、93的中继装置62、72、82、92；以及设置于各车厢，若接收指令数据则发送至设备64a、64b、74a、74b、84a、84b、94a、94b，若接收设备数据则发送至中继装置62、72、82、92的集线装置63、73、83、93。
中央装置50和集线装置61通过传输线6连接，集线装置61和集线装置71通过传输线7连接，集线装置71和集线装置81通过传输线8连接，集线装置81和集线装置91通过传输线9连接，形成主干网络。
集线装置61通过传输线6a与中继装置62连接，中继装置62通过传输线6b与集线装置63连接。集线装置63通过传输线6c与设备64a连接，通过传输线6d与设备64b连接，形成1号车厢的支线网络。集线装置71通过传输线7a与中继装置72连接，中继装置72通过传输线7b与集线装置73连接。集线装置73通过传输线7c与设备74a连接，通过传输线7d与设备74b连接，形成2号车厢的支线网络。集线装置81通过传输线8a与中继装置82连接，中继装置82通过传输线8b与集线装置83连接。集线装置83通过传输线8c与设备84a连接，通过传输线8d与设备84b连接，形成3号车厢的支线网络。集线装置91通过传输线9a与中继装置92连接，中继装置92通过传输线9b与集线装置93连接。集线装置93通过传输线9c与设备94a连接，通过传输线9d与设备94b连接，形成4号车厢的支线网络。
图5是表示图4的结构下的指令数据的流向的图。指令数据是从中央装置50发送至设备64a、64b、74a、74b、84a、84b、94a、94b的数据。如上述所说明的那样，图5的结构中，指令数据由集线装置61、71、81、91接收，被发送至中继装置62、72、82、92，从中继装置62、72、82、92由集线装置63、73、83、93接收。
图6是表示图4的结构中的设备数据以及集中的设备数据的流向的图。设备数据是从设备64a、64b、74a、74b、84a、84b、94a、94b发送至中央装置50的数据。如上文所说明的那样，若设备数据在集线装置63、73、83、93被接收，则从集线装置63、73、83、93发送至中继装置62、72、82、92，由中继装置62、72、82、92来集中，发送至集线装置61、71、81、91，经由集线装置61、71、81、91发送至中央装置50。
如图5以及图6所示，图4的结构中，指令数据、与设备数据以及经集中的设备数据的路径相同。因此，由于设备数据与图1的结构同样地由中继装置来集中，因此能降低多个集线装置间的传输路径以及中央装置和集线装置之间的传输路径的数据拥挤，然而，由于指令数据经过两个集线装置和一个中继装置，因此经过的接口数较多，若与图1的结构相比则在到达设备之前产生延迟。
图5以及图6所示的结构中，为了不将设备数据发送至其它车厢而是停留在本车厢内，构成为通过中继装置将主干网络和支线网络分离的结构，在中继装置中需要两个网络接口。此外，对于网络接口，能例示有LAN端口。
这里，作为未图示的其它比较例，对从图1中去除了中继装置12、22、32、42之外的结构进行说明，则在中继装置不存在的情况下，由于不对数据量较多的设备数据进行集中，因此在多个集线装置间的传输路径以及中央装置和集线装置之间的传输路径产生数据拥挤。
如本实施方式1所说明的那样，指令数据通过集线装置，设备数据从集线装置由中继装置接收，在中继装置被集中之后发送至中央装置，该情况下，能防止指令数据的延迟，并且能集中设备数据来进行发送。因此，能同时实现指令数据的延迟抑制和数据拥挤的降低。
此外，如本实施方式1所说明的那样，本实施方式1的结构中，将中继装置的网络接口仅设为一个。
此外，本实施方式1中，对车厢为四车厢的列车编组的情况进行了说明，但本发明的列车编组内的车厢数不被限定。然而，如上所说明的那样，由于伴随着车厢数的增加，设备数量增加，伴随着设备数量的增加，设备数据的数据量增加，因此中继装置的数据集中变得重要。因此，车厢数越增加，通过应用本发明所获得的效果越显著。车厢数不变但设备数越增加，通过应用本发明所获得的效果越显著。
在本实施方式1中，对将传输路径全部设为有线的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以将一部分或全部的传输路径替换为无线。作为一例，将集线装置间的传输路径替换为无线，则各集线装置起到无线通信的访问点的作用。
此外，本发明不限定于实施方式1中说明的列车内传输控制系统，本发明中包含本实施方式1的中继装置。即，本发明也包含如下的中继装置，其设置于由一个以上的车厢来编组的列车编组的各个车厢中，该中继装置对从控制列车编组整体的动作的中央装置发送的指令数据不进行接收，而接收从设置于各车厢的设备所发送的设备数据，将接收到的设备数据进行集中，将所集中的设备数据发送至中央装置。
实施方式2
图7是表示本发明的实施方式2涉及的列车内传输控制系统的结构的图。图7所示的列车内传输控制系统包括：控制列车内传输控制系统的整体动作的中央装置110；设置于各车厢的设备113a、113b、123a、123b、133a、133b、143a、143b；设置于各车厢，使来自中央装置110的指令数据通过，在接收来自设备113a、113b、123a、123b、133a、133b、143a、143b的设备数据的情况下将该设备数据发送至对应的中继装置的集线装置111、121、131、141；以及设置于各车厢，对从集线装置111、121、131、141接收到的设备数据进行集中并发送至中央装置110的中继装置112、122、132、142。图7所示的各结构与图1中说明的对应结构相同。
中央装置110和集线装置111通过传输线101连接，集线装置111和集线装置121通过传输线102连接，集线装置121和集线装置131通过传输线103连接，集线装置131和集线装置141通过传输线104连接。
集线装置111通过传输线101c连接中继装置112，通过传输线101a连接设备113a，通过传输线101b连接设备113b。集线装置121通过传输线102c连接中继装置122，通过传输线102a连接设备123a，通过传输线102b连接设备123b。集线装置131通过传输线103c连接中继装置132，通过传输线103a连接设备133a，通过传输线103b连接设备133b。集线装置141通过传输线104c连接中继装置142，通过传输线104a连接设备143a，通过传输线104b连接设备143b。
集线装置111包括接收数据包发送部111A以及发送数据过滤部111B。中继装置112包括设备数据集中部112A以及设备数据发送部112B。集线装置121包括接收数据包发送部121A以及发送数据过滤部121B。中继装置122包括设备数据集中部122A以及设备数据发送部122B。集线装置131包括接收数据包发送部131A以及发送数据过滤部131B。中继装置132包括设备数据集中部132A以及设备数据发送部132B。集线装置141包括接收数据包发送部141A以及发送数据过滤部141B。中继装置142包括设备数据集中部142A以及设备数据发送部142B。
本实施方式2中，指令数据以及设备数据通过多播地址(multicast address)来发送。发送数据过滤部111B、121B、131B、141B中，作为一例，在设备数据的数据传输方法采用以太网(注册商标)或UDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol：用户数据报协议/因特网协议)的情况下，根据包含指令数据以及设备数据的数据包的发送目的地MAC地址、发送目的地IP、发送目的地UDP端口编号、发送源MAC地址、发送源IP、发送源UDP端口编号或VLAN标签，识别数据包为指令数据还是设备数据，判断是否进行过滤。接收到的数据包为指令数据的数据包的情况下，不进行过滤使其通过，在接收到的数据包为设备数据的情况下，控制成不向车厢间端口发送设备数据。
如本实施方式2所说明的那样，通过多播地址发送数据包的情况下也能控制成在集线装置中不将设备数据发送至车厢间的端口。因此，中继装置中，不需要对包含设备数据的数据包的地址再次附加发送目的地。
实施方式3
图8是表示本发明的实施方式3涉及的列车内传输控制系统的结构的图。图8所示的列车内传输控制系统包括：控制列车内传输控制系统的整体动作的中央装置210、220；设置于各车厢的设备213a、213b、223a、223b、233a、233b、243a、243b；设置于各车厢，使来自中央装置210、220的指令数据通过，在接收到来自设备213a、213b、223a、223b、233a、233b、243a、243b的设备数据的情况下将该设备数据发送至对应的中继装置的集线装置211、221、231、241、215、225、235、245；以及设置于各车厢，对从集线装置211、221、231、241、215、225、235、245接收到的设备数据进行集中并发送至中央装置210、220的中继装置212、214、222、224、232、234、242、244。图8所示的各结构与图1中说明的对应结构相同。
第一中央装置即中央装置210和集线装置211通过传输线201连接，集线装置211和集线装置221通过传输线202连接，集线装置221和集线装置231通过传输线203连接，集线装置231和集线装置241通过传输线204连接。第二中央装置即中央装置220和集线装置215通过传输线205连接，集线装置215和集线装置225通过传输线206连接，集线装置225和集线装置235通过传输线207连接，集线装置235和集线装置245通过传输线208连接。中央装置210和集线装置215通过传输线209连接，中央装置220和集线装置211通过传输线219连接。
集线装置211通过传输线201c与第一中继装置即中继装置212连接，通过传输线201a与设备213a连接，通过传输线201b与设备213b连接，通过传输线201d与第二中继装置即中继装置214连接。集线装置221通过传输线202c与第一中继装置即中继装置222连接，通过传输线202a与设备223a连接，通过传输线202b与设备223b连接，通过传输线202d与第二中继装置即中继装置224连接。集线装置231通过传输线203c与第一中继装置即中继装置232连接，通过传输线203a与设备233a连接，通过传输线203b与设备233b连接，通过传输线203d与第二中继装置即中继装置234连接。集线装置241通过传输线204c与第一中继装置即中继装置242连接，通过传输线204a与设备243a连接，通过传输线204b与设备243b连接，通过传输线204d与第二中继装置即中继装置244连接。集线装置215通过传输线201e与第一中继装置即中继装置212连接，通过传输线201f与设备213b连接，通过传输线201g与设备213a连接，通过传输线201h与第二中继装置即中继装置214连接。集线装置225通过传输线202e与第一中继装置即中继装置222连接，通过传输线202f与设备223b连接，通过传输线202g与设备223a连接，通过传输线202h与第二中继装置即中继装置224连接。集线装置235通过传输线203e与第一中继装置即中继装置232连接，通过传输线203f与设备233b连接，通过传输线203g与设备233a连接，通过传输线203h与第二中继装置即中继装置234连接。集线装置245通过传输线204e与第一中继装置即中继装置242连接，通过传输线204f与设备243b连接，通过传输线204g与设备243a连接，通过传输线204h与第二中继装置即中继装置244连接。
集线装置211包括接收数据包发送部211A以及发送数据过滤部211B。中继装置212包括设备数据集中部212A以及设备数据发送部212B。集线装置221包括接收数据包发送部221A以及发送数据过滤部221B。中继装置222包括设备数据集中部222A以及设备数据发送部222B。集线装置231包括接收数据包发送部231A以及发送数据过滤部231B。中继装置232包括设备数据集中部232A以及设备数据发送部232B。集线装置241包括接收数据包发送部241A以及发送数据过滤部241B。中继装置242包括设备数据集中部242A以及设备数据发送部242B。中继装置214包括设备数据集中部214A以及设备数据发送部214B。集线装置215包括接收数据包发送部215A以及发送数据过滤部215B。中继装置224包括设备数据集中部224A以及设备数据发送部224B。集线装置225包括接收数据包发送部2251以及发送数据过滤部2252。中继装置234包括设备数据集中部234A以及设备数据发送部234B。集线装置235包括接收数据包发送部235A以及发送数据过滤部235B。中继装置244包括设备数据集中部244A以及设备数据发送部244B。集线装置245包括接收数据包发送部2451以及发送数据过滤部2452。
图8所示的结构中，中央装置、中继装置以及传输路径被双重化，因此利用多播进行数据包的发送，从而作为一例，在1号车厢中能将来自设备213a、213b的设备数据发送至中继装置212、214双方。像这样能提高列车内传输控制系统的可靠性，分散中央装置的负荷以及传输负荷。
此外，也可以构成为不设置中央装置220，通过将中央装置210与集线装置211以及集线装置215双方连接，从而使中继装置以及传输路径双重化，传输路径具有冗余性。通过像这样的结构，能提高列车内传输控制系统的可靠性，分散传输负荷。
上述实施方式所示的结构是本发明内容的一个示例，能够与其它公知技术进行组合，也能够在不脱离本发明主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号说明
1、1a、1b、1c、2、2a、2b、2c、3、3a、3b、3c、4、4a、4b、4c、6、6a、6b、6c、6d、7、7a、7b、7c、7d、8、8a、8b、8c、8d、9、9a、9b、9c、9d、101、101a、101b、101c、102、102a、102b、102c、103、103a、103b、103c、104、104a、104b、104c、201、201a、201b、201c、201d、201e、201f、201g、201h、202、202a、202b、202c、202d、202e、202f、202g、202h、203、203a、203b、203c、203d、203e、203f、203g、203h、204、204a、204b、204c、204d、204e、204f、204g、204h、205、206、207、208、209、219 传输线，
10、50、110、210、220 中央装置，
11、21、31、41、61、71、81、91、63、73、83、93、111、121、131、141、211、221、231、241、215、225、235、245 集线装置，
12、22、32、42、62、72、82、92、112、122、132、142、212、222、232、242、214、224、234、244 中继装置，
13a、13b、23a、23b、33a、33b、43a、43b、64a、64b、74a、74b、84a、84b、94a、94b、113a、113b、123a、123b、133a、133b、143a、143b、213a、213b、223a、223b、233a、233b、243a、243b 设备，
11A、21A、31A、41A、111A、121A、131A、141A、211A、221A、231A、241A、215A、225A、235A、245A 接收数据包发送部，
11B、21B、31B、41B、111B、121B、131B、141B、211B、221B、231B、241B、215B、225B、235B、245B 发送数据过滤部，
12A、22A、32A、42A、112A、122A、132A、142A、212A、222A、232A、242A、214A、224A、234A、244A 设备数据集中部，
12B、22B、32B、42B、112B、122B、132B、142B、212B、222B、232B、242B、214B、224B、234B、244B 设备数据发送部。

Claims (5)

1.一种列车内传输控制系统，设置于由一个以上的车厢进行编组而成的列车编组中的任意的车厢、且控制列车编组整体的动作的中央装置对设置于一部分或全部所述车厢的设备发送指令数据，所述设备对所述中央装置发送设备数据，该列车内传输控制系统的特征在于，包括：
中继装置，该中继装置设置于所述车厢；以及
集线装置，该集线装置连接在所述车厢的所述中央装置和所述中继装置之间，使来自所述中央装置的所述指令数据通过，接收来自所述设备的设备数据，将该设备数据发送至所述中继装置，
所述中继装置对从所述集线装置接收到的所述设备数据进行集中并发送至所述中央装置。
2.一种列车内传输控制系统，设置于由一个以上的车厢进行编组而成的列车编组中的任意的车厢、且控制列车编组整体的动作的第一以及第二中央装置对设置于一部分或全部所述车厢的设备发送指令数据，所述设备对所述第一以及第二中央装置发送设备数据，该列车内传输控制系统的特征在于，包括：
第一以及第二中继装置，该第一以及第二中继装置设置于所述车厢；
集线装置，该集线装置连接在所述车厢的所述第一以及第二中央装置中的任一方与所述第一以及第二中继装置中的任一方之间，使来自所述第一以及第二中央装置的所述指令数据通过，接收来自所述设备的设备数据，将该设备数据发送至所述第一以及第二中继装置，
所述第一以及第二中继装置对从所述集线装置接收到的所述设备数据进行集中并发送至所述第一以及第二中央装置。
3.如权利要求1或2所述的列车内传输控制系统，其特征在于，
所述指令数据以及所述设备数据利用多播地址来发送。
4.如权利要求3所述的列车内传输控制系统，其特征在于，
所述集线装置识别接收到的数据包中是包含所述指令数据还是包含所述设备数据，若所述数据包中包含的数据是所述指令数据则使其通过，若所述数据包中所包含的数据是所述设备数据则使该数据不被发送至所述车厢间的端口而进行过滤。
5.一种中继装置，在由一个以上的车厢进行编组而成的列车编组的各个车厢中经由集线装置与中央装置连接，该中继装置的特征在于，
不接收从控制列车编组整体的动作的所述中央装置发送至设置于各个所述车厢的设备的指令数据，而接收从所述设备发送来的设备数据，对所接收到的所述设备数据进行集中，将经集中后的设备数据发送至所述中央装置。
CN201580079580.0A 2015-05-13 2015-05-13 列车内传输控制系统以及中继装置 Active CN107531163B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/063822 WO2016181536A1 (ja) 2015-05-13 2015-05-13 列車内伝送制御システム及び中継装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107531163A CN107531163A (zh) 2018-01-02
CN107531163B true CN107531163B (zh) 2020-03-03

Family

ID=57248950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580079580.0A Active CN107531163B (zh) 2015-05-13 2015-05-13 列车内传输控制系统以及中继装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10479217B2 (zh)
EP (1) EP3296149B1 (zh)
JP (1) JP6391817B2 (zh)
CN (1) CN107531163B (zh)
WO (1) WO2016181536A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111988293B (zh) * 2020-08-10 2021-10-15 广州通达汽车电气股份有限公司 一种车载路由器域名过滤方法、装置、设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088685A1 (en) * 2002-11-20 2009-08-12 Hitachi, Ltd. Information transmission system and information transmission method
CN102770325A (zh) * 2010-02-25 2012-11-07 西门子公司 用于轨道车辆的通信网络

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582280A (en) * 1983-09-14 1986-04-15 Harris Corporation Railroad communication system
JP3730080B2 (ja) * 2000-03-24 2005-12-21 株式会社東芝 電気車の車両情報装置
BR0213663A (pt) * 2001-10-17 2004-10-26 Gen Electric Detecção de erro de sinal em sistema de comunicação de ferrovia
US10331121B2 (en) * 2006-04-17 2019-06-25 Ge Global Sourcing Llc Vehicle communication system
US8725323B2 (en) * 2006-04-17 2014-05-13 General Electric Company System and method for automated establishment of a vehicle consist
US10464579B2 (en) * 2006-04-17 2019-11-05 Ge Global Sourcing Llc System and method for automated establishment of a vehicle consist
US8280566B2 (en) * 2006-04-17 2012-10-02 General Electric Company Method, system, and computer software code for automated establishment of a distributed power train
US7974774B2 (en) * 2006-03-20 2011-07-05 General Electric Company Trip optimization system and method for a vehicle
US8473127B2 (en) * 2006-03-20 2013-06-25 General Electric Company System, method and computer software code for optimizing train operations considering rail car parameters
US8935022B2 (en) 2009-03-17 2015-01-13 General Electric Company Data communication system and method
JP4922120B2 (ja) * 2007-10-05 2012-04-25 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信システム及び中継装置
ATE550218T1 (de) * 2007-12-06 2012-04-15 Mitsubishi Electric Corp Kommunikationsvorrichtung zwischen zugfahrzeugen
EP2221209B1 (en) * 2007-12-13 2016-03-16 Mitsubishi Electric Corporation Train communication system, communication device, and relay device
US8798902B2 (en) * 2008-02-05 2014-08-05 General Electric Company System, method and computer software code for obtaining information for routing a powered system and adjusting a route in accordance with relevant information
US9233622B2 (en) * 2008-03-11 2016-01-12 General Electric Company System and method for managing an amount of stored energy in a powered system
CN101980885B (zh) * 2008-04-07 2013-04-24 三菱电机株式会社 列车用通信中继装置、及列车用通信中继方法
US8190314B2 (en) * 2008-05-26 2012-05-29 General Electric Company System, method, and computer software code for linking a plurality of powered systems having different linking protocols to operate as a single powered system
JP5296515B2 (ja) * 2008-12-17 2013-09-25 株式会社東海理化電機製作所 車両用通信システム
US8583299B2 (en) * 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
US20120296501A1 (en) * 2010-01-21 2012-11-22 Mitsubishi Electric Corporation Brake control device and brake control method
JP5542628B2 (ja) * 2010-11-12 2014-07-09 株式会社日立製作所 情報伝送システム，列車伝送システム
US20120143407A1 (en) * 2010-12-04 2012-06-07 Murthy Srinand Sridhara Method and system for rail vehicle control
US9725099B2 (en) * 2011-08-19 2017-08-08 General Electric Company Method and system for regeneration in a vehicle in a consist
JP5677244B2 (ja) * 2011-09-08 2015-02-25 三菱電機株式会社 列車情報管理装置
JP5701197B2 (ja) * 2011-11-02 2015-04-15 三菱電機株式会社 列車情報管理装置及び列車情報管理方法
WO2014128936A1 (ja) * 2013-02-22 2014-08-28 三菱電機株式会社 鉄道車両の推進制御装置
EP2975776A4 (en) * 2013-03-11 2016-04-06 Mitsubishi Electric Corp TRAIN INFORMATION MANAGEMENT DEVICE
WO2014188487A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 三菱電機株式会社 列車情報管理装置および列車情報管理方法
US20140379180A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-25 Progress Rail Services Corporation Power sharing for a locomotive consist
US9463816B2 (en) * 2013-08-23 2016-10-11 Electro-Motive Diesel, Inc. Trainline communication network access point including filter
US9451434B2 (en) * 2013-11-27 2016-09-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Direct interaction between a user and a communication network

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088685A1 (en) * 2002-11-20 2009-08-12 Hitachi, Ltd. Information transmission system and information transmission method
CN102770325A (zh) * 2010-02-25 2012-11-07 西门子公司 用于轨道车辆的通信网络

Also Published As

Publication number Publication date
EP3296149A4 (en) 2018-05-23
JPWO2016181536A1 (ja) 2017-10-12
EP3296149B1 (en) 2022-06-08
JP6391817B2 (ja) 2018-09-19
US10479217B2 (en) 2019-11-19
US20180105066A1 (en) 2018-04-19
CN107531163A (zh) 2018-01-02
WO2016181536A1 (ja) 2016-11-17
EP3296149A1 (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10367718B2 (en) Method for acquiring, by SDN switch, exact flow entry, and SDN switch, controller, and system
JP3868815B2 (ja) 通信システム
JP4511532B2 (ja) パケット交換通信ネットワークにおけるコネクション指向の転送のための装置
EP2945320B1 (en) Method, device and routing system for data transmission of network virtualization
EP3002913B1 (en) Tunnel establishment method, label allocation method, device, and network system
US9401928B2 (en) Data stream security processing method and apparatus
EP3041179A1 (en) A method and apparatus for use in network management
US20040252722A1 (en) Apparatus and method for implementing VLAN bridging and a VPN in a distributed architecture router
EP2634975A1 (en) Method and device for sending message
US7715407B2 (en) Network apparatus and method for forwarding packet
WO2010048698A1 (en) Provider link state bridging (plsb) computation method
US10587508B2 (en) Ethernet frame transmission method in software defined networks (SDN)
CN114465920A (zh) 确定对应关系的方法、装置以及系统
CN107531163B (zh) 列车内传输控制系统以及中继装置
CN102255787A (zh) 一种基于服务质量的报文处理方法和运营商网络边缘设备
EP2415212B1 (en) Methods and devices for point to multipoint traffic path encoding
EP2239956B1 (en) Method, apparatus and system for ip/optical convergence
US9614758B2 (en) Communication system, integrated controller, packet forwarding method and program
CN107431656B (zh) 控制设备、通信系统、控制方法及程序
WO2015045275A1 (ja) 制御装置、ネットワークシステム、パケット転送制御方法、制御装置用プログラム
US9215167B2 (en) Network system
JP2006502637A (ja) 配電網の中の通信システム上に仮想ローカルエリアネットワークを実現するための方法
CN105281953A (zh) 网络故障处理方法及服务提供商的边缘设备
CN101150510B (zh) 一种实现GRE协议兼容IPinIP协议的方法及装置
JP2002252634A (ja) 経路制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant