CN107526982B - 一种巡检方法以及巡检系统 - Google Patents
一种巡检方法以及巡检系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107526982B CN107526982B CN201710790660.8A CN201710790660A CN107526982B CN 107526982 B CN107526982 B CN 107526982B CN 201710790660 A CN201710790660 A CN 201710790660A CN 107526982 B CN107526982 B CN 107526982B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection
- channel
- vehicle
- channel vehicle
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 175
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
- G05D1/0253—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting relative motion information from a plurality of images taken successively, e.g. visual odometry, optical flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
Abstract
本发明公开了一种巡检方法，包括如下步骤：(1)机房设置，在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程，所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，读取数据。相应地，还提供了一种巡检系统，本发明提供了一种巡检方法以及巡检系统，通过该方法可以实现自动巡检，降低了劳动强度，且效率高，便于在产业上推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及机房设备巡检技术领域，特别是涉及一种巡检方法以及巡检系统。
背景技术
对机房设备进行巡检是一项重要的工作。当前对机房设备进行巡检，主要通过人工巡检的方法，劳动强度大，且效率较低。
发明内容
针对上述现有技术中存在技术问题，本发明提供了一种巡检方法以及巡检系统。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种巡检方法，包括如下步骤：
(1)机房设置
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；
(2)巡检流程
所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。
其中，所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头，所述自然光摄像头用于读取数字显示器，其拍摄自然光照片，将拍照数据上传服务器，服务器进行甄别后，判断机器是好是坏；所述热感摄像头用于读取显示灯的颜色，拍摄热感图片，比较颜色，分析出是否热度超过标准值，若超过报警。
其中，所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检辅通道车运动方向上的Y轴收放线机构。
其中，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检小车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。
其中，所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭，所述巡检辅助通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭；所述巡检主通道车处于移动状态时，所述巡检辅助通道车处于停止状态，反之，所述巡检主通道车处于停止状态时，所述巡检辅助通道车处于移动状态。
相应地，还提供了一种巡检系统，包括巡检主通道车、巡检辅通道车以及升降系统、自然光摄像头、热感摄像头，
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检辅通道车获取停止点信息；
所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。
其中，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体上设置有用于承载所述巡检辅通道车的容纳槽，所述巡检主通道车移动时，所述巡检辅通道车停在所述容纳槽内。
其中，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检辅通道车移动。
其中，所述夹持装置包括设置于第一拖链两侧的、结构对称的第一夹持机构和第二夹持结构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第四电机、第二传动块以及第三电机、第一导轨座、第二导轨座、第一传动块、夹臂，所述第三电机的输出轴与第一螺杆通过联轴器连接，驱动第一螺杆旋转，第一螺杆与第二传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第二传动块垂直运动，第二传动块与第四电机固定连接，第二传动块运动带动第四电机同步运动，所述第四电机的输出轴与第二螺杆通过联轴器连接，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆与第一传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第一传动块水平运动，第一传动块固定连接有夹臂，通过第一夹持机构的夹臂和第二夹持机构的夹臂将所述巡检辅通道车夹持。
其中，所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检辅通道车运动方向上的Y轴收放线机构，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检辅通道车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，提供了一种巡检方法以及巡检系统，通过该方法可以实现自动巡检，降低了劳动强度，且效率高，便于在产业上推广和使用。
附图说明
图1所示为本申请巡检主通道车的结构示意图；
图2所示为本申请巡检主通道车的一种实施例结构第一示意图；
图3所示为本申请巡检主通道车的一种实施例结构第二示意图；
图4所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构第一示意图；
图5所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构结构第二示意图；
图6所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构第三示意图；
图7所示为本申请中升降系统的结构示意图；
图8所示为本谁请中升降杆的实施例1的结构示意图；
图9所示为本申请中升降杆的实施例2的结构示意图；
图10所示为本申请巡检系统一种应用实例示意图；
图中，1-第一控制电机，2-第一电缆绞盘，3-巡检主通道车车体，4-第二控制电机，5-第二拖链，6-第二电缆绞盘，7-第一拖链，8-巡检辅通道车，9-容纳槽，10-第四电机，11-第二传动块，12-第三电机，13-第一导轨座，14-第二导轨座，15-第一传动块，16-夹臂，17-弹性垫，301-摄像头，302-升降杆，303-第三控制电机，304-车身，305-第二控制电机，306-电缆绞盘，307-车轮，201-固定外筒，202-升降内筒，203-螺纹柱，306-摄像头座，307-连接块，308-仰俯调节电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供了一种巡检方法，包括如下步骤：
(1)机房设置
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检辅通道车获取停止点信息；
(2)巡检流程
所述巡检辅通道车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。
需要说明的是，上述的标签可以为二维码或者条码等。
优选地，所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头，所述自然光摄像头用于读取数字显示器，其拍摄自然光照片，将拍照数据上传服务器，服务器进行甄别后，判断机器是好是坏；所述热感摄像头用于读取显示灯的颜色，拍摄热感图片，比较颜色，分析出是否热度超过标准值，若超过报警。
优选地，如图1所示，所述巡检主通道车，包括巡检主通道车车体3和设置于巡检主通道车车体3上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检主通道车运动方向上的Y轴收放线机构。
需要说明的是，本申请中的X轴收放线机构和Y轴收放线机构在以巡检辅通道车8出发点为原点的直角坐标系中，分别位于X轴向和Y轴向。巡检辅通道车8的行进轨迹包括X轴向和Y轴向巡检主通道车的行进轨迹为Y轴向。
具体地，所述X轴收放线机构包括第一控制电机1、第一电缆绞盘2以及第一拖链7，所述第一控制电机1与所述第一电缆绞盘2传动连接，驱动所述第一电缆绞盘2旋转，所述第一拖链7铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘2上，一端与所述巡检辅通道车8连接。巡检辅通道车8在X轴上运动，第一控制电机1控制第一电缆绞盘2旋转，使得第一拖链7随着巡检辅通道车8的运动而运动。
具体地，所述Y轴收放线机构包括第二控制电机4、第二电缆绞盘6以及第二拖链5，所述第二控制电机4与所述第二电缆绞盘6传动连接，驱动所述第二电缆绞盘6旋转，所述第二拖链5铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘6上。巡检主通道车车体3在X轴上运动，第一控制电机1控制第一电缆绞盘2旋转，使得第一拖链7随着巡检辅通道车8的运动而运动。
需要说明的是，所述线缆包括电源线和/或网线。
具体地，本申请中所述巡检主通道车和巡检辅通道车8均为自动寻迹小车，小车实现自动寻迹的结构，可以如下：
1.小车底端设置寻迹头，寻迹头为一个或多个光电传感器，小车的行进路线上预先铺设有寻迹磁条，将寻迹头对准磁条，小车启动后，通过光电传感器自动采集小车位置信号，将小车位置信号输送给小车主控制器，小车主控制器通过控制驱动机构实现自行寻迹行走。小车底部还可安装摄像头对行进路线上的障碍物进行拍摄，摄像头将拍摄的图像发送给主控制器，主控制器判断当判断具有障碍物时，自动报警。
2.或者，在小车底部设置有摄像头，在小车的行进路线上预先设置二维码，通过摄像头扫描二维码进行寻迹，将扫描的数据发送给主控制器，主控制器控制驱动机构进行行走。
优选地，在巡检过程中，所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭，所述巡检辅助通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭；所述巡检主通道车处于移动状态时，所述巡检辅助通道车处于停止状态，反之，所述巡检主通道车处于停止状态时，所述巡检辅助通道车处于移动状态。
相应地，还提供了一种巡检系统，包括巡检主通道车、巡检辅通道车以及升降系统、自然光摄像头、热感摄像头，
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检辅通道车获取停止点信息；
所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。
如图2-3所示，巡检主通道车的一种结构，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体上3设置有用于承载所述巡检辅通道车8的容纳槽9，所述巡检主通道车移动时，所述巡检辅通道车8停在所述容纳槽内，需要在Y轴移动的时候，巡检辅通道车8行进到所述容纳槽内，被巡检主通道车载着移动，与巡检主通道车相对静止。
如图4-6所示，巡检主通道车的另外一种结构，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体3上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检辅通道车8移动。所述夹持装置包括设置于第一拖链7两侧的、结构对称的第一夹持机构和第二夹持结构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第四电机10、第二传动块11以及第三电机12、第一导轨座13、第二导轨座14、第一传动块15、夹臂16，所述第三电机12的输出轴与第一螺杆通过联轴器连接，驱动第一螺杆旋转，第一螺杆与第二传动块11螺纹连接，第一螺杆旋转带动第二传动块11垂直运动，第二传动块11与第四电机10固定连接，第二传动块11运动带动第四电机10同步运动，所述第四电机10的输出轴与第二螺杆通过联轴器连接，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆与第一传动块15螺纹连接，第一螺杆旋转带动第一传动块15水平运动，第一传动块15固定连接有夹臂16，通过第一夹持机构的夹臂16和第二夹持机构的夹臂16将所述巡检辅通道车夹持。
为了使夹持装置结构稳定，设置第一导轨座13和第二导轨座14，所述第一导轨座13上设置有与所述第一摞杆平行的导向柱，所述导向柱穿过所述第二传动块11，且与第二传动块11滑动连接；第二导轨座14与第四电机10上端面固定连接，其上设置有与所述第二螺杆平行的第二导向柱，所述第二导向柱穿过第一传动块15，且与第一传动块15滑动连接。
为了防止夹臂对巡检辅通道车8造成摩擦损害，在夹臂16与巡检辅通道车8接触的一侧设置有弹性垫17，所述弹性垫17为橡胶垫。
使用的时候，巡检辅通道车8停靠在巡检主通道车车体3一旁，然后，第四电机10控制夹臂16将巡检辅通道车8夹持住，然后，第三电机12控制提起巡检辅通道车8一定高度，巡检主通道车载着巡检辅通道车8移动。
优选地，如图1所示，所述巡检主通道车，包括巡检主通道车车体3和设置于巡检主通道车车体3上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检主通道车运动方向上的Y轴收放线机构。
需要说明的是，本申请中的X轴收放线机构和Y轴收放线机构在以巡检辅通道车8出发点为原点的直角坐标系中，分别位于X轴向和Y轴向。巡检辅通道车8的行进轨迹包括X轴向和Y轴向巡检主通道车的行进轨迹为Y轴向。
具体地，所述X轴收放线机构包括第一控制电机1、第一电缆绞盘2以及第一拖链7，所述第一控制电机1与所述第一电缆绞盘2传动连接，驱动所述第一电缆绞盘2旋转，所述第一拖链7铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘2上，一端与所述巡检辅通道车8连接。巡检辅通道车8在X轴上运动，第一控制电机1控制第一电缆绞盘2旋转，使得第一拖链7随着巡检辅通道车8的运动而运动。
具体地，所述Y轴收放线机构包括第二控制电机4、第二电缆绞盘6以及第二拖链5，所述第二控制电机4与所述第二电缆绞盘6传动连接，驱动所述第二电缆绞盘6旋转，所述第二拖链5铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘6上。巡检主通道车车体3在X轴上运动，第一控制电机1控制第一电缆绞盘2旋转，使得第一拖链7随着巡检辅通道车8的运动而运动。
需要说明的是，所述线缆包括电源线和/或网线。
在优选的实施例中，所述升降系统，所述自然光摄像头、热感摄像头设置在升降系统上。
如图7所示，升降系统包括第三控制电机303以及升降杆302，所述第三控制电机303控制所述升降杆302升降，所述升降杆302的上端安装有摄像头301。通过自动升降实现高度方向上的自由拍摄。
如图8所示，本申请提供了一种升降杆实施例1，包括固定外筒201、升降内筒202以及螺纹柱203，所述螺纹柱203与第三控制电机303的输出轴固定连接，第三控制电机303带动所述螺纹柱203旋转，所述螺纹柱203与所述升降内筒202螺纹连接，所述螺纹柱203圆周侧面设置外螺纹，所述升降内筒202与螺纹柱203连接的圆周面设置有与外螺纹相配合使用的内螺纹，所述升降内筒202与所述固定外筒201滑动连接，所述固定外筒201下端与所述第三控制电机3上端面固定连接。
螺纹柱203旋转的时候，由于螺纹配合使得升降内筒202上升或下降。
所述升降内筒202上端面固定连接有连接块307，所述连接块307固定连接摄像头座306，摄像头301通过轴与摄像头座306滑动连接，穿过摄像头座306的一侧轴连接有仰俯调节电机308，通过仰俯调节电机8的旋转调节带动轴旋转，从而带动摄像头301旋转，调节摄像头的仰俯角度。
如图9所示，升降杆的实施例2，包括主动链轮，传动链轮、链条以及升降架、连接底座，主动链轮和传动链轮连接在升降架上，且通过链条连接，第三控制电机301传动主动链轮旋转，连接底座连接在链条上，摄像头安装在连接底座上。通过控制链条的移动，带动摄像头的上下移动。
本申请巡检辅通道车和自动巡检主通道车为有线式结构，小车上设置有220V交流电源，可以外接220V交流电源为小车上用电部件供电，电机、摄像头等。
如图10所示，为本申请在机柜巡检中的应用实例，机柜左侧为X轴收放线机构，机柜之间为Y轴收放线机构，巡检辅通道车在X轴向和Y轴向重复运动，其原理如下：
1、巡检辅通道车在Y轴向往复作直线运动进行巡检，前进9m,后退9m；
2、到达指定位置，巡检辅通道车自带升降机构带动摄像头从低到高扫描机柜，并记录扫描结果；收回升降机构，重复操作，进行下一轮扫描记录；
3、巡检完第一排后回到停放区，按沿X轴向行驶至第二排机柜，重复第一排机柜的巡检操作。
4、小车车体的外形尺寸控制在500mmX500mmX600mm。
本发明未说明的自动寻迹小车的其他部件，可参考本领域中现有技术，因为公知技术，在此无需多述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)机房设置
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述可读取标签，巡检小车获取停止点信息；
(2)巡检流程
所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出巡检辅通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的可读取标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个机柜上的标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录，并和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜；
所述巡检主通道车的车体上设置有用于承载所述巡检辅通道车的容纳槽，所述巡检主通道车移动时，所述巡检辅通道车停在所述容纳槽内；
或者，所述巡检主通道车的车体上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检辅通道车移动。
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头，所述自然光摄像头用于读取数字显示器，其拍摄自然光照片，将拍照数据上传服务器，服务器进行识别后，判断机器是好是坏；所述热感摄像头用于读取指示灯的颜色，拍摄热感图片，比较颜色，分析出是否热度超过标准值，若超过报警。
3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检主通道车包括设置于巡检主通道车的车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检主通道车运动方向上的Y轴收放线机构。
4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检辅通道车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。
5.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，在巡检过程中，所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭，所述巡检辅助通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭；所述巡检主通道车处于移动状态时，所述巡检辅助通道车处于停止状态，反之，所述巡检主通道车处于停止状态时，所述巡检辅助通道车处于移动状态。
6.一种巡检系统，其特征在于，包括巡检主通道车、巡检辅通道车以及升降系统、自然光摄像头、热感摄像头，
在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；
在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述可读取标签，巡检辅通道车获取停止点信息；
所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出巡检辅通道车；
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的可读取标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个机柜上的标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录，并和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜；
所述巡检主通道车的车体上设置有用于承载所述巡检辅通道车的容纳槽，所述巡检主通道车移动时，所述巡检辅通道车停在所述容纳槽内；
或者，所述巡检主通道车的车体上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检辅通道车移动。
7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检主通道车包括设置于巡检主通道车的车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检主通道车运动方向上的Y轴收放线机构，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检辅通道车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。
8.根据权利要求7所述的一种巡检系统，其特征在于，所述夹持装置包括设置于第一拖链两侧的、结构对称的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第四电机、第二传动块以及第三电机、第一导轨座、第二导轨座、第一传动块、夹臂，所述第三电机的输出轴与第一螺杆通过联轴器连接，驱动第一螺杆旋转，第一螺杆与第二传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第二传动块垂直运动，第二传动块与第四电机固定连接，第二传动块运动带动第四电机同步运动，所述第四电机的输出轴与第二螺杆通过联轴器连接，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆与第一传动块螺纹连接，第二螺杆旋转带动第一传动块水平运动，第一传动块固定连接有夹臂，通过第一夹持机构的夹臂和第二夹持机构的夹臂将所述巡检辅通道车夹持。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710790660.8A CN107526982B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种巡检方法以及巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710790660.8A CN107526982B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种巡检方法以及巡检系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107526982A CN107526982A (zh) | 2017-12-29 |
| CN107526982B true CN107526982B (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=60683538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710790660.8A Active CN107526982B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种巡检方法以及巡检系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107526982B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109102045B (zh) * | 2018-08-08 | 2022-02-18 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种整机柜服务器标签的检测方法 |
| CN109483571B (zh) * | 2018-12-31 | 2023-09-29 | 天津帕比特科技有限公司 | 一种巡检机器人系统以及控制方法 |
| CN109434800A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-08 | 天津帕比特科技有限公司 | 一种无线巡检机器人系统以及控制方法 |
| CN109834693B (zh) * | 2019-01-04 | 2023-05-23 | 国网天津市电力公司 | 一种巡检机器人系统及其控制方法 |
| CN110796756A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-02-14 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种智能巡检方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103019262A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 北京信息科技大学 | 管道检测机器人的控制系统和方法 |
| CN204069209U (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-31 | 国家电网公司 | 一种变电站地面巡检系统 |
| CN105182014A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 国网福建省电力有限公司 | 一种互感器测试装夹系统 |
| CN205249400U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-18 | 福建省烟草公司南平市公司 | 机房故障巡检装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX362305B (es) * | 2015-11-06 | 2018-11-21 | Corporacion Mexicana De Investigacion En Mat S A De C V | Aparato para inspección de corrosión externa de tuberías. |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710790660.8A patent/CN107526982B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103019262A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 北京信息科技大学 | 管道检测机器人的控制系统和方法 |
| CN204069209U (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-31 | 国家电网公司 | 一种变电站地面巡检系统 |
| CN105182014A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 国网福建省电力有限公司 | 一种互感器测试装夹系统 |
| CN205249400U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-18 | 福建省烟草公司南平市公司 | 机房故障巡检装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 高压换流站组合轨道式巡检机器人的研制;王化玲等;《制造业自动化》;20141031;第36卷(第10期);正文第2页第1栏第1段-第3页第2栏第2段，附图1 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107526982A (zh) | 2017-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107526982B (zh) | 一种巡检方法以及巡检系统 | |
| US20240070831A1 (en) | Tunnel-inspection image acquisition device, tunnel-inspection system, and tunnel-inspection method | |
| CN110556741B (zh) | 一种输电线路异物清除装置及方法 | |
| CN111005272B (zh) | 一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备 | |
| CN102901644B (zh) | 一种应用于铁路列检试风作业制动缸状态的人工辅助监测系统及方法 | |
| CN109834693B (zh) | 一种巡检机器人系统及其控制方法 | |
| CN111289534A (zh) | 架空导线老化检测装置及方法 | |
| CN112743559A (zh) | 一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法 | |
| CN209063080U (zh) | 一种应用于高处巡视的智能巡检机器人 | |
| CN101769877A (zh) | 轨道表面擦伤检测系统 | |
| CN108908361B (zh) | 一种仓库巡逻机器人系统及其巡视方法 | |
| CN207402396U (zh) | 制动盘预组装装置 | |
| CN210627292U (zh) | 一种配电设备巡检装置 | |
| CN207601885U (zh) | 一种自动识别车辆的智能车位锁 | |
| CN219537423U (zh) | 基于图像法的卷烟圆周分布检测装置 | |
| CN108537114A (zh) | 一种具有抗干扰能力的特征提取全面的人脸识别装置 | |
| CN114323131B (zh) | 一种列车多面扫描成像检查系统 | |
| CN212890987U (zh) | 自旋转多镜头倾斜摄影采集设备 | |
| CN210777186U (zh) | 一种移动式视频引导及反向寻车系统 | |
| CN111551118B (zh) | 一种用于市政桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及测量方法 | |
| CN113602318B (zh) | 一种轨道交通专用信号采集装置 | |
| CN206177842U (zh) | 车灯用防零件漏装检查设备 | |
| CN107324161B (zh) | 一种有线式自动寻迹小车 | |
| CN219154293U (zh) | 一种便携式铁路接触网悬挂装置巡检仪 | |
| CN110346383A (zh) | 一种热水器内胆检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231120 Address after: 300308 Tianjin Binhai New Area Tianjin Pilot Free Trade Zone (Airport Economic Zone) Central Avenue Huaying Building 1010-1 (Tianjin Shunhe Business Secretary Service Co., Ltd. Trusteeship No. SH118) Patentee after: Tianjin Dike System Integration Co.,Ltd. Address before: 18-1-411, Ruihang Plaza, northeast of the intersection of Central Avenue and East 2nd Road, Tianjin pilot free trade zone (Airport Economic Zone), Binhai New Area, Tianjin Patentee before: TIANJIN PABITE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |