CN206177842U - 车灯用防零件漏装检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车灯用防零件漏装检查设备，包括图像识别单元，图像识别单元通过CCD摄像头获取车灯设定部位的实物图像，并对实物图像进行识别处理，CCD摄像头固定连接在支架上，支架连接有驱动装置，且可移动的设在导轨上。优选，导轨呈窗帘轨道结构，支架通过滚轮吊装在所述窗帘轨道上，且所述CCD摄像头吊装在所述支架上；驱动装置包括驱动电机，驱动电机与支架之间通过丝杆螺母副连接；支架上还设有环形分布在CCD摄像头外周的照明灯。本实用新型的有益效果是，可有效减少CCD摄像头设置数量，降低产品检查成本，且结构简单、摄像头运行安全。

Description

车灯用防零件漏装检查设备

技术领域

本实用新型涉及一种检查设备，特别是一种车灯用防零件漏装检查设备。

背景技术

车灯由底座、反射镜、配光镜、灯罩等组成，在车灯装配完成后通常需要对成品进行防漏装零件的检查。现有检查方式通常包括人工检查和设备自动检查，人工检查速度慢、效率低，同时，受人员素质、技能和责任心等影响，难以确保检查结果的准确性。因此，现代企业通常采用检查设备自动检查的方式替代。在现有检查设备的自动检查中，采用图像比较检查方法是确保检查正确率和效率的常用方法，其通过CCD摄像头对检查部位进行拍照，以获得实物图像，并由图像识别单元应用图像识别软件对实物图像与设定的标准图像进行比对，当二者的差异超过设定值时，图像识别单元向控制系统发出错装或漏装信号，继而控制系统向报警单元发送报警信号，报警单元通过声光报警等方式报警提醒操作人员，达到防止漏装或错装的目的。由于车灯结构复杂，形状独特，且根据产品质量管理要求需要在至少两个部位获取图像信息，目前的处理方式是在每个部位设置摄像头，对于检查部位较多的产品而言，其摄像头数量庞大，导致设备结构复杂，成本高。为此，需要进一步改进，以减少摄像头数量，降低设备成本和产品检查成本。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种车灯用防零件漏装检查设备，该设备通过将CCD摄像头设置成由驱动装置驱动的可移动结构，以在CCD摄像头移动路径上的至少两个位置进行拍照获取产品设定部位的图像，并分别对至少两个部分进行比对识别，减少了CCD摄像头的设置数量，从而降低设备成本，相应降低产品检查成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种车灯用防零件漏装检查设备，包括图像识别单元，图像识别单元通过CCD摄像头获取车灯设定部位的实物图像，并对实物图像进行识别处理，CCD摄像头固定连接在支架上，支架连接有驱动装置，且可移动的设在导轨上。

采用前述技术方案的本实用新型，CCD摄像头通过安装支架和驱动装置形成沿导轨移动的可移动结构，CCD摄像头可由控制系统控制使其停顿在移动路径上的设定位置进行拍照，从而实现一个摄像头能够在多个位置获得图像的目的，减少CCD摄像头数量，降低设备制造和使用成本，进而降低产品成本。控制系统结合位置信息分别对各位置的图像信息与该出的标准图像信息进行比对识别。

优选的，所述导轨呈窗帘轨道结构，所述支架通过滚轮吊装在所述窗帘轨道上，且所述CCD摄像头吊装在所述支架上；所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机与支架之间通过丝杆螺母副连接。以确保支架及摄像头移动轻便、灵活、无卡阻，最好由两个并列的窗帘轨道组成，确保摄像头运行平稳；同时，以便驱动装置的丝杆和螺母设置在两导轨之间，以紧凑结构。

优选的，所述支架上还设有环形分布在CCD摄像头外周的照明灯。以形成无影照明方式，确保拍得的图像清晰。

进一步优选的，所述驱动电机为伺服电机。以确保CCD摄像头可停留在任意设定位置，并利用设定位置的位置信息进行对应部位的比对识别。最好在摄像头移动路径上的起始位置和终点位置设置非接触式感应装置，如接近开关，以确保安全性，也可将该两处作为产品两个识别部位的位置，以利用该两处位置信息进行至少两个部位的识别。接近开关根据被检测的支架或丝杆螺母中的螺母的材料和结构，选择相适应的感应器类型。如磁感应型、电感应型、光电型、超声波型、微波型等。其中，光电型、超声波型、微波型还适用于非金属材料构件的位置检测。

本实用新型的有益效果是，可有效减少CCD摄像头设置数量，降低产品检查成本，且结构简单、摄像头运行安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

参见图1、图2，一种车灯用防零件漏装检查设备，包括图像识别单元，图像识别单元通过CCD摄像头1获取车灯设定部位的实物图像，并对实物图像进行识别处理，CCD摄像头1固定连接在支架2上，支架2上还设有环形分布在CCD摄像头1外周的LED环形照明灯10；支架2连接有驱动装置，且可移动的设在导轨3上；在支架2的移动路径上的起始点和终点设有接近开关5。

其中，导轨3由两排并列的窗帘轨道构成，窗帘轨道固定连接在托架8上，支架2通过滚轮吊装在所述窗帘轨道上，且所述CCD摄像头1吊装在所述支架2上；所述驱动装置包括由伺服电机构成的驱动电机4，驱动电机4与支架2之间通过丝杆螺母副连接。其中，丝杆螺母副的丝杆6通过两端的轴承7可转动的支撑在托架8上，托架8固定连接在设备的机架上；丝杆6一端与驱动电机4输出轴同轴固定连接，驱动电机4固定连接在托架8上；丝杆螺母副的螺母9与支架2固定连接，螺母9位于两窗帘轨道之间，并由两窗帘轨道限制其转动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种车灯用防零件漏装检查设备，包括图像识别单元，图像识别单元通过CCD摄像头(1)获取车灯设定部位的实物图像，并对实物图像进行识别处理，其特征在于，所述CCD摄像头(1)固定连接在支架(2)上，支架(2)连接有驱动装置，且可移动的设在导轨(3)上。

2.根据权利要求1所述的车灯用防零件漏装检查设备，其特征在于，所述导轨(3)呈窗帘轨道结构，所述支架(2)通过滚轮吊装在所述窗帘轨道上，且所述CCD摄像头(1)吊装在所述支架(2)上；所述驱动装置包括驱动电机(4)，驱动电机(4)与支架(2)之间通过丝杆螺母副连接。

3.根据权利要求2所述的车灯用防零件漏装检查设备，其特征在于，所述支架(2)上还设有环形分布在CCD摄像头(1)外周的照明灯。

4.根据权利要求2所述的车灯用防零件漏装检查设备，其特征在于，所述驱动电机(4)为伺服电机。