CN210777186U - 一种移动式视频引导及反向寻车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式视频引导及反向寻车系统，包括移动视频装置、控制电路、视频处理电路、第一无线通信模块、第二无线通信模块、中央处理器和终端，所述移动视频装置包括探头、运动机构、轨道和驻停器，所述探头连接所述视频处理电路，所述运动机构连接所述控制电路，所述控制电路、视频处理电路通过所述第一无线通信模块连接所述中央处理器，所述中央处理器通过所述第二无线通信模块连接所述终端。本实用新型能够精准定位车辆停泊位置，多角度、全方位监测车位的停泊状态，有效解决车主停车及反向寻车难的问题；同时，能够抓拍不规范停车、占用多车位乱象等问题，极大地方便停车场的现场管理。

Description

一种移动式视频引导及反向寻车系统

技术领域

本实用新型涉及停车场管理领域，尤其涉及一种移动式视频引导及反向寻车系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车保有量逐年递增，为了避免汽车占用道路，很多地方都建立了大型的地下停车场或室内停车场，甚至是多层、多区域的大型停车场也相继出现，由此停车难和寻车难的问题随之产生。特别在停车高峰期，可能车主需要在停车场内转上大圈才能找到一个空车位，即使找到车位，如果有车主停车乱停或占用多车位，很容易造成停车困难，甚至造成事故；停车后，在大多数车主在取车往往不记得自己的车停位置，可能要寻找很长时间才能找到自己的爱车，非常费时费力。目前，大型停车长多数采用将多个摄像头固定在不同的位置监测来解决停车难、寻车难的问题，然而，存在监测死角，监测不够精准等问题；另外，对于不规范停车、占用多车位的现象根本无法监测，给停车场管理带来巨大不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种移动式视频引导及反向寻车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括移动视频装置、控制电路、视频处理电路、第一无线通信模块、第二无线通信模块、中央处理器和终端。

优选地，所述移动视频装置包括探头、运动机构、轨道和驻停器，所述探头可拆卸连接所述运动机构，所述运动机构可移动连接所述轨道，所述轨道设置有多个驻停器。

优选地，所述探头用于抓拍车位信息，所述运动机构能够驱动所述探头在所述轨道上同步位移，所述驻停器能够控制所述运动机构在预定位置停止与运行。

优选地，所述探头、运动机构分别连接所述视频处理电路、控制电路，所述视频处理电路、控制电路通过所述第一无线通信模块连接所述中央处理器，所述中央处理器通过所述第二无线通信模块连接所述所述终端。

优选地，所述探头包括摄像头、底座及灯罩；所述摄像头优选为2个，用于抓拍6个车位信息，所述摄像头螺钉固定在所述底座上；所述灯罩螺纹连接在所述底座上；所述底座螺栓连接在所述运动机构上。

优选地，所述底座内部镶嵌有所述控制电路、视频处理电路。

优选地，所述灯罩为镀膜石英玻璃。

优选地，所述运动机构通过步进电机驱动，所述步进电机为伺服直流无刷电机。

优选地，所述运动机构设有四个与所述轨道移动连接的运动轮，传动方式为齿轮传动。

优选地，所述驻停器能够检测所述探头在所述轨道的位置信息，所述控制电路根据所述位置信息控制所述步进电机电源的断开与接通；

优选地，所述驻停器为红外线探测器。

优选地，所述轨道安装在停车场通道的桥架上。

优选地，所述探头导线连接所述视频处理电路，所述运动机构导线连接所述控制电路；所述控制电路、视频处理电路、中央处理器均与所述第一无线通信模块单向电性连接；所述中央处理器、终端均与所述第二无线通信模块单向电性连接。

优选地，所述终端为手机、电脑和LED显示屏。

优选地，所述LED显示屏设置在所述停车场入口，能够向车主提供最优的停车车位。

优选地，所述电脑用与所述停车场监控管理。

优选地，所述手机能够向车主提供停车和反向寻车服务。

实施本实用新型的技术方案，具有以下优点或技术效果：本实用新型将摄像头固定在运动机构上形成可移动的探测器，并通过控制电路控制其在轨道上实时监测车位及车辆信息，所监测的信息进一步通过中央处理器发送至终端。该系统能够精准定位车辆停泊位置，多角度、全方位监测车位的停泊状态，有效解决车主停车及反向寻车难的问题；同时，能够抓拍不规范停车、占用多车位乱象等问题，极大地方便停车场的现场管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型一种移动式视频引导及反向寻车系统箱结构示意图；

图2是本实用新型一种移动式视频引导及反向寻车系统实施例的移动视频装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种移动式视频引导及反向寻车系统实施例的探头的结构示意图。

1、探头；10、摄像头；11、底座；12、灯罩；2、运动机构；3、轨道；4、驻停器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，一种移动式视频引导及反向寻车系统，包括移动视频装置、控制电路、视频处理电路、第一无线通信模块、第二无线通信模块、中央处理器和终端。具体的，移动视频装置包括探头1、运动机构2、轨道3和驻停器4，探头1可拆卸连接运动机构2，运动机构2可移动连接轨道3，轨道3设置有多个驻停器4。

进一步地，探头1用于抓拍车位信息，运动机构2能够驱动探头1在轨道3上位移，驻停器4能够控制运动机构2在预定位置停止与运行。

进一步地，探头1导线连接视频处理电路，运动机构2导线连接控制电路，控制电路、视频处理电路通过第一无线通信模块单向电性连接中央处理器，中央处理器通过第二无线通信模块单向电性连接终端。

如图3所示，探头1包括摄像头10、底座11及灯罩12，具体地，摄像头10优选为2个，用于抓拍6个车位信息，摄像头10螺钉固定在底座11上，灯罩12螺纹连接在底座11上，底座11螺栓连接在运动机构2上。

进一步地，底座11内部镶嵌有控制电路、视频处理电路。控制电路基于现有技术“运动控制的一种延时电路(201720641290.7)”来实现控制运动机构2的运行与停止；图像处理电路基于现有技术“图像识别装置、图像识别方法和集成电路(201280002529.6)”来实现识别、比对及处理摄像头10抓拍的图像。

优选地，灯罩12为镀膜石英玻璃。石英玻璃由各种纯净的天然石英熔化制成，具有透光性好、结构坚固、耐高温和耐腐蚀，镀膜后进一步保护石英玻璃，而且，从外向内不可见，从内到外完全可见。

优选地，运动机构2通过步进电机驱动，步进电机为伺服直流无刷电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，便于红外线通过脉冲信号与控制电路控制运动装置2的驻停与运行；采用伺服直流无刷电机的优点在于：运行效率高、无噪音、可变向、使用寿命长。

进一步地，运动机构2设有与轨道3移动连接的运动轮，运动轮优选4个，能够有效支撑和平衡运动机构2的运动。同时，轨道表面保持一定粗糙度，其材质优选塑胶，探头1优选置于轨道下方，轨道中间需间隔一定间隙，间隙大小根据运动装置尺寸确定。传动机构2封装在壳体内，传动方式为齿轮传动。

进一步地，驻停器4装置在轨道3上，能够检测探头1在轨道3上的位置信息，控制电路根据位置信息控制步进电机电源的断开与接通。两个驻停器4的之间的相对距离通常情况下是相等的，具体长度由探头1的位移决定。一般地，当探头1在第一个驻停器4停止抓拍时，抓拍范围为1至6号车位，当在第二个驻停器4停止抓拍时，抓拍范围为7至12号车位，从1号车位到7号车位探头1所需移动的距离即为驻停器4之间的相对距离。

优选地，驻停器4为红外线探测器。

优选地，轨道3可安装在停车场通道的桥架上。

当运动机构2运行到第一个驻停器4时，安装在底座11上的控制电路设有红外线感应开关，且具有延时功能，延时时间通过中央处理器调整，优选为3秒。当控制电路感应到红外线，便自动断开步进电机电源，运动机构2停止，探头1启动抓拍功能。探头1会在3秒内抓拍多张照片，3秒后，控制电路会控制步进电机电源电路闭合，运动机构2开始向下一个驻停器4移动。

进一步地，探头1导线连接视频处理电路，运动机构2导线连接控制电路，控制电路、视频处理电路、中央处理器均与第一无线通信模块单向电性连接，中央处理器、终端均与第二无线通信模块单向电性连接。

优选地，终端为手机、电脑和LED显示屏。LED显示屏设置在停车场入口，能够向车主提供最优的停车车位；电脑用与停车场监控管理；手机能够向车主提供停车和反向寻车服务。

具体实施方案为：移动视频装置在轨道3上巡视，在经过驻停器4时，抓拍车位信息，通过视频处理电路进行识别空车位以及停车状态信息，识别的信息将经第一无线通信模块发送至中央处理器，中央处理器将空车位信息及时更新并通过第二无线通信模块发送至终端，LED显示屏会显示空余车位数，当前最优停车车位号及位置。当前最优停车车位是当前车位离入口距离与出口距离之和最短的车位。若巡视时，存在越线或占用多车位时，视频处理电路将会向中央处理器发送警告信息，中央处理器将警告信息发送至控制电脑终端和车主手机终端，停车场管理人员收到警告信息后进行处理。

当车主反向寻车时，通过手机APP停车场电子地图便可以精准导航至泊车位置。停车场电子地图事先制作，车主在停车场入口通过手机扫描二维码获取，车主停车时，中央处理将车位信息发送至手机，手机APP获取位置信息，从而实现反向寻车。

综上所述，本实用新型将摄像头固定在运动机构上形成可移动的探测器，并通过控制电路控制其在轨道上实时监测车位及车辆信息，进一步通过中央处理器将监测信息发送至终端。该系统能够精准定位车辆停泊位置，多角度、全方位监测车位的停泊状态，有效解决车主停车及反向寻车难的问题；同时，能够抓拍不规范停车、占用多车位乱象等问题，极大地方便停车场的现场管理。

在阅读完下面将要描述的内容之后，本领域的技术人员应当明白，本文描述的各种特征可通过方法、数据处理系统或计算机程序产品来实现。因此，这些特征可部采用硬件的方式、全部采用软件的方式或者采用硬件和软件结合的方式来表现。此外，上述特征也可采用存储在一种或多种计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式来表现，该计算机可读存储介质中包含计算机可读程序代码段或者指令，其存储在存储介质中。可以使用任何使用的计算机可读存储介质，包括硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备和/或上述设备的组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，包括移动视频装置、控制电路、视频处理电路、第一无线通信模块、第二无线通信模块、中央处理器和终端，其中：

所述移动视频装置包括探头(1)、运动机构(2)、轨道(3)和驻停器(4)，所述探头(1)可拆卸连接所述运动机构(2)，所述运动机构(2)可移动连接所述轨道(3)，所述轨道(3)设置有多个驻停器(4)；

所述探头(1)用于抓拍车位信息，所述运动机构(2)能够驱动所述探头(1)在所述轨道(3)上同步位移，所述驻停器(4)能够控制所述运动机构(2)在预定位置停止与运行；

所述探头(1)、运动机构(2)分别连接所述视频处理电路、控制电路，所述视频处理电路、控制电路通过所述第一无线通信模块连接所述中央处理器，所述中央处理器通过所述第二无线通信模块连接所述终端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述探头(1)包括摄像头(10)、底座(11)及灯罩(12)，其中：

所述摄像头(10)螺钉固定在所述底座(11)上；

所述灯罩(12)螺纹连接所述底座(11)；

所述底座(11)螺栓固定在所述运动机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述控制电路、视频处理电路耦合在所述底座(11)内部。

4.根据权利要求2所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述灯罩(12)为镀膜石英玻璃。

5.根据权利要求2所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述运动机构(2)通过步进电机驱动；

所述步进电机为伺服直流无刷电机。

6.根据权利要求5所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述运动机构(2)设有与所述轨道(3)移动连接的运动轮。

7.根据权利要求6所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述驻停器(4)能够检测所述探头(1)在所述轨道(3)的位置信息，所述控制电路根据所述位置信息控制所述步进电机电源的断开与接通；

所述驻停器(4)为红外线探测器。

8.根据权利要求6所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述轨道(3)安装在停车场通道的桥架上。

9.根据权利要求1所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述探头(1)、运动机构(2)分别导线连接所述视频处理电路、控制电路；

所述视频处理电路、控制电路、中央处理器均与所述第一无线通信模块单向电性连接；

所述中央处理器、终端均与所述第二无线通信模块单向电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动式视频引导及反向寻车系统，其特征在于，所述终端为手机、电脑和LED屏；

所述LED屏设置在停车场入口，能够向车主提供最优的停车车位信息；

所述电脑用于所述停车场监控管理；

所述手机能够通过APP向车主提供停车和反向寻车服务。

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