CN219537423U - 基于图像法的卷烟圆周分布检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，在现有装置的斜坡轨道、相机支架及高速相机基础上设置第一滑道组件和/或第二滑道组件，其中，第一滑道组件设于相机支架的上端并与高速相机连接，用于直接驱动高速相机移动；第二滑道组件设于斜坡轨道上并与相机支架的下端连接，用于驱动相机支架带动高速相移动。本实用新型对现有装置的改进点在于使高速相机可移动，这样便可以在烟支从坡道上端滚至下端的完整过程中，伴随烟支一同移动相机，并拍取烟支滚落全过程的多张图像，从而能够以较低成本的方式使所获取的图像能够全面且完整地表征烟支滚落时任一时刻的状态，进而能够为烟支圆周参数的测量提供更为可靠、准确的依据。

Description

基于图像法的卷烟圆周分布检测装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置。

背景技术

采用图像处理技术并结合预设的坡道，检测滚落烟支的圆周参数，是一种较佳的获取烟支几何数据的检测方式。

行业内已有专业技术人员设计了相应的卷烟几何参数检测装置，经过一段时间的测试及使用后，发现现有的该卷烟几何参数检测装置在真实应用过程中并不能精准获得完整的烟支下落滚动时的图像，会发生所采集图像并不能全面反映烟支滚落时的状态。

经分析和研究，导致上述问题的原因一方面是受限于相机采样频率，另一方面是相加的视角覆盖范围并能达到理想的全覆盖状态。

在此分析基础上，业内人员曾尝试改进该卷烟几何参数检测装置，即设置多个相机，以弥补无法全面获取烟支滚落全部状态的图像，但这样的改进导致成本和空间占用大大增加，难以推广使用。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，以解决前述提及的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，包括：斜坡轨道、设于所述斜坡轨道上的相机支架以及与所述相机支架连接的高速相机，其中还包括：第一滑道组件或第二滑道组件；

所述第一滑道组件设于所述相机支架的上端并与所述高速相机连接，用于直接驱动所述高速相机移动；

所述第二滑道组件设于所述斜坡轨道上并与所述相机支架的下端连接，用于驱动所述相机支架带动所述高速相机移动。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一滑道组件包括与所述相机支架的上部连接的第一通道、设于所述第一通道内的第一丝杠，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，且在所述第一丝杠上活动螺接有第一滑块，所述高速相机与所述第一滑块连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一通道与所述斜坡轨道的斜度相同。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一丝杠远离所述第一电机的一端，与固设在所述第一通道一端的轴承模块连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第二滑道组件包括设于所述斜坡轨道至少一侧的第二通道、设于所述第二通道内的第二丝杠，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，且在所述第二丝杠上活动螺接有第二滑块，所述相机支架的下端与所述第二滑块连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第二电机设于所述斜坡轨道的较高一侧，且在所述第二通道内设有缓冲部件；

所述缓冲部件位于所述第二丝杠远离所述第二电机的一端。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一滑道组件或所述第二滑道组件的驱动部件伺服电机。

本实用新型的主要设计构思在于，在现有装置的斜坡轨道、相机支架及高速相机基础上设置第一滑道组件和/或第二滑道组件，具体地，第一滑道组件设于相机支架的上端并与高速相机连接，用于直接驱动高速相机移动；第二滑道组件设于斜坡轨道上并与相机支架的下端连接，用于驱动相机支架带动高速相移动。本实用新型对现有的卷烟几何参数检测装置的改进点在于使高速相机可移动，这样便可以在烟支从坡道上端滚至下端的完整过程中，伴随烟支一同移动相机，并拍取烟支滚落全过程的多张图像，从而能够以较低成本的方式使所获取的图像能够全面且完整地表征烟支滚落时任一时刻的状态，进而能够为烟支圆周参数的测量提供更为可靠、准确的依据。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，包括：斜坡轨道100、设于所述斜坡轨道100上的相机支架200以及与所述相机支架200连接的高速相机300，其中还包括第一滑道组件或第二滑道组件，所述第一滑道组件设于所述相机支架200的上端并与所述高速相机300连接，用于直接驱动所述高速相机300移动；所述第二滑道组件设于所述斜坡轨道100上并与所述相机支架200的下端连接，用于驱动所述相机支架200带动所述高速相机300移动。由此，在本实施例中，对现有的卷烟几何参数检测装置的改进点在于，使高速相机可移动，这样通过设置具体的移动速度以及坡道斜度便可以配合烟支滚落，在烟支从坡道上端滚至下端的完整过程中，伴随烟支一同移动相机，且可以按现有图像采集方式，在相机移动的过程中以设定的采样频率拍取烟支滚落全过程的多张图像，从而能够以较低成本的方式解决现有技术的问题，使所获取的图像能够全面且完整地表征烟支滚落时任一时刻的状态，进而能够为烟支圆周参数的测量提供更为可靠、准确的依据。

结合附图，具体来说，所述第一滑道组件包括与所述相机支架200的上部连接的第一通道10、设于所述第一通道10内的第一丝杠11，所述第一丝杠11的一端连接有第一电机12(驱动部件)，且在所述第一丝杠11上活动螺接有第一滑块13，所述高速相机300与所述第一滑块13连接。即，所述第一滑道组件是通过将电机的旋转输出转变为直线运动以直接驱动高速相机在所述第一通道内滑移，该实施例中，高速相机与相机支架为间接连接关系。

基于此，在一些较佳实施例中，如图所示，所述第一通道10优选按所述斜坡轨道100的斜度设置。此外，在另一些较佳实施例中，所述第一丝杠11远离所述第一电机12的一端，与固设在所述第一通道10一端的轴承模块连接。

再结合附图，具体来说，所述第二滑道组件包括设于所述斜坡轨道100至少一侧的第二通道20、设于所述第二通道20内的第二丝杠21，所述第二丝杠21的一端连接有第二电机22(驱动部件)，且在所述第二丝杠21上活动螺接有第二滑块23，所述相机支架200的下端与所述第二滑块23连接。即，所述第二滑道组件是通过将电机的旋转输出转变为直线运动以间接驱动高速相机在所述第二通道内滑移。

基于此，可以如前文提及的，在第二丝杠21远离第二电机22的一端设置套设固定在斜坡轨道100上的轴承，当然，在一些较佳实施例中，考虑到第二滑道组件直接驱动的是相机支架，而非高速相机本身，因此可以如图所示，在所述第二电机22设于所述斜坡轨道100的较高一侧的实施方式中，在所述第二通道20内设有缓冲部件24，所述缓冲部件24位于所述第二丝杠21远离所述第二电机22的一端。在实际操作中，所述缓冲部件24优选包括弹性件，以提升缓冲效果。

还需指出的是，本实用新型并不排除将第一滑道组件与第二滑道组件合并实施的方式，但需要二者各自的驱动部件采用同步同速控制，或者将二者的驱动部件合二为一集为一体。

最后还可以补充的是，前述第一、第二电机均可以采用伺服电机，以提升运动控制精准度，而对于如何设置转速、如何设置随烟支下落的移动时机，皆非本实用新型的侧重点，在实际操作中，可以结合现有的成熟电控技术按需进行设定。

综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，在现有装置的斜坡轨道、相机支架及高速相机基础上设置第一滑道组件和/或第二滑道组件，具体地，第一滑道组件设于相机支架的上端并与高速相机连接，用于直接驱动高速相机移动；第二滑道组件设于斜坡轨道上并与相机支架的下端连接，用于驱动相机支架带动高速相移动。本实用新型对现有的卷烟几何参数检测装置的改进点在于使高速相机可移动，这样便可以在烟支从坡道上端滚至下端的完整过程中，伴随烟支一同移动相机，并拍取烟支滚落全过程的多张图像，从而能够以较低成本的方式使所获取的图像能够全面且完整地表征烟支滚落时任一时刻的状态，进而能够为烟支圆周参数的测量提供更为可靠、准确的依据。

本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，包括：斜坡轨道、设于所述斜坡轨道上的相机支架以及与所述相机支架连接的高速相机，其特征在于，还包括：第一滑道组件或第二滑道组件；

所述第一滑道组件设于所述相机支架的上端并与所述高速相机连接，用于直接驱动所述高速相机移动；

所述第二滑道组件设于所述斜坡轨道上并与所述相机支架的下端连接，用于驱动所述相机支架带动所述高速相机移动。

2.根据权利要求1所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第一滑道组件包括与所述相机支架的上部连接的第一通道、设于所述第一通道内的第一丝杠，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，且在所述第一丝杠上活动螺接有第一滑块，所述高速相机与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第一通道与所述斜坡轨道的斜度相同。

4.根据权利要求2所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第一丝杠远离所述第一电机的一端，与固设在所述第一通道一端的轴承模块连接。

5.根据权利要求1所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第二滑道组件包括设于所述斜坡轨道至少一侧的第二通道、设于所述第二通道内的第二丝杠，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，且在所述第二丝杠上活动螺接有第二滑块，所述相机支架的下端与所述第二滑块连接。

6.根据权利要求5所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第二电机设于所述斜坡轨道的较高一侧，且在所述第二通道内设有缓冲部件；

所述缓冲部件位于所述第二丝杠远离所述第二电机的一端。

7.根据权利要求1～6任一项所述的基于图像法的卷烟圆周分布检测装置，其特征在于，所述第一滑道组件或所述第二滑道组件的驱动部件为伺服电机。