CN201858960U - 用于三维重建的图像信息采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光学成像领域，特别涉及一种用于三维重建的图像信息采集器，该图像信息采集器主要包括信息采集装置和电气传动装置，信息采集装置主要包括快门控制和连接着数码后备设施的皮腔，电气传动装置主要包括由控制器、伺服电机组成的电气部件和由丝杆、套置在丝杆上可随着丝杆滑动的滑块、燕尾槽传动机构组成的传动部件。工作时根据现场情况驱动伺服电机带动丝杆转动，从而带动滑块左右滑动，固定在滑块上的燕尾槽传动机构随之带动固定在其上面的移动支架左右移动，从而调整皮腔的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学成像领域，特别涉及一种用于三维重建的图像信息采集器。
背景技术
三维成像和测量系统是已知的，一般为了获得物体的三维形状，理想地是其实际尺寸的三维形状。这样的成像和测量系统基本上被分成两类：1)表面接触系统：2)光学系统。光学系统又进一步分成激光三角，结构化照明，莫尔干涉，立体成像和传播时间测量等不同的系统。
莫尔干涉的方法准确，但昂贵且耗时：立体成像的方法需要对两个照相机的或进行两次拍照取得的图像进行比较，来得到物体的三维表面；传播时间测量法测量激光从物体相关每点反射的时间，它需要有昂贵的激光扫描发射器和接收器。
现有技术中的用于立体成像的图像信息采集器常常不够精确，或是需要昂贵的设备，或是需要通过多次信息采集来获得令人满意的精度。因此就需要发展一种既精确又易于使用且不很昂贵的图像信息采集器。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种更加精确的用于三维重建的图像信息采集器，该图像信息采集器不仅结构简单、成本低廉，而且皮腔的长短可调，能采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
为解决上述技术问题，所述的用于三维重建的图像信息采集器，主要包括信息采集装置和电气传动装置，其特征在于：所述信息采集装置主要包括快门控制和连接着数码后备设施的皮腔，所述皮腔左端连接有一个固定支架，右端连接有一个移动支架，所述快门控制与固定支架相连接；所述电气传动装置设置在所述信息采集装置的下端，主要包括由控制器、伺服电机组成的电气部件和由丝杆、套置在丝杆上可随着丝杆相对滑动的滑块、燕尾槽传动机构组成的传动部件，所述固定支架的下端固定在所述控制器的上端，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构上，燕尾槽传动机构的左端固定在所述滑块上。
所述燕尾槽传动机构包括一水平燕尾槽和一与水平燕尾槽相匹配的燕尾槽凸块，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构的燕尾槽凸块上。
在所述水平燕尾槽的左右两端各设有一个用于防止燕尾槽凸块滑出水平燕尾槽的限位挡块。
与现有技术相比，本实用新型用于三维重建的图像信息采集器主要包括信息采集装置和电气传动装置，电气传动装置主要包括由控制器、伺服电机组成的电气部件和由丝杆、套置在丝杆上可随着丝杆滑动的滑块、燕尾槽传动机构组成的传动部件。工作时根据现场情况驱动伺服电机带动丝杆转动，从而带动滑块左右滑动，固定在滑块上的燕尾槽传动机构随之带动固定在其上面的移动支架左右移动，从而调整皮腔的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
附图说明
图1为本实用新型用于三维重建的图像信息采集器的结构示意图。
图中：1. 控制器，2. 伺服电机，3. 丝杆，4. 滑块，5. 燕尾槽传动机构，6. 数码后备设施，7. 皮腔，8. 快门控制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示的用于三维重建的图像信息采集器，主要包括信息采集装置和电气传动装置，所述信息采集装置主要包括快门控制8和连接着数码后备设施6的皮腔7，所述皮腔7左端连接有一个固定支架，右端连接有一个移动支架，所述快门控制8与固定支架相连接；所述电气传动装置设置在所述信息采集装置的下端，主要包括由控制器1、伺服电机2组成的电气部件和由丝杆3、套置在丝杆3上可随着丝杆3相对滑动的滑块4、燕尾槽传动机构5组成的传动部件，所述固定支架的下端固定在所述控制器1的上端，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构5上，燕尾槽传动机构5的左端固定在所述滑块4上。
所述燕尾槽传动机构5包括一水平燕尾槽和一与水平燕尾槽相匹配的燕尾槽凸块，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构的燕尾槽凸块上。
在所述水平燕尾槽的左右两端各设有一个用于防止燕尾槽凸块滑出水平燕尾槽的限位挡块。
与现有技术相比，本实用新型用于三维重建的图像信息采集器主要包括信息采集装置和电气传动装置，电气传动装置主要包括由控制器、伺服电机组成的电气部件和由丝杆、套置在丝杆上可随着丝杆滑动的滑块、燕尾槽传动机构组成的传动部件。工作时根据现场情况驱动伺服电机带动丝杆转动，从而带动滑块左右滑动，固定在滑块上的燕尾槽传动机构随之带动固定在其上面的移动支架左右移动，从而调整皮腔的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。
本实用新型要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于三维重建的图像信息采集器，主要包括信息采集装置和电气传动装置，其特征在于：所述信息采集装置主要包括快门控制和连接着数码后备设施的皮腔，所述皮腔左端连接有一个固定支架，右端连接有一个移动支架，所述快门控制与固定支架相连接；所述电气传动装置设置在所述信息采集装置的下端，主要包括由控制器、伺服电机组成的电气部件和由丝杆、套置在丝杆上可随着丝杆相对滑动的滑块、燕尾槽传动机构组成的传动部件，所述固定支架的下端固定在所述控制器的上端，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构上，燕尾槽传动机构的左端固定在所述滑块上。
2.根据权利要求1所述的用于三维重建的图像信息采集器，其特征在于：所述燕尾槽传动机构包括一水平燕尾槽和一与水平燕尾槽相匹配的燕尾槽凸块，所述移动支架的下端固定在燕尾槽传动机构的燕尾槽凸块上。
3.根据权利要求2所述的用于三维重建的图像信息采集器，其特征在于：在所述水平燕尾槽的左右两端各设有一个用于防止燕尾槽凸块滑出水平燕尾槽的限位挡块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034283A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-10 | 嘉善天慧光电科技有限公司 | 一种便携式自适应图像三维重建仪的相机 |
| CN106287129A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 武汉理工大学 | 镜头、机身可互换的多功能摄像机云台 |
| CN104090464B (zh) * | 2014-06-27 | 2017-02-15 | 嘉善天慧光电科技有限公司 | 一种便携式自适应图像三维重建仪 |
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