CN104034283A - 一种便携式自适应图像三维重建仪的相机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式自适应图像三维重建仪的相机，主要包括快门控制、皮腔和数码装置；皮腔的右端与数码装置相连接，并固定在一移动支架上；在基座上设有一滑槽，移动支架的下端伸入所述滑槽内；数码装置包括滤光层、镜头、电荷耦合元件CCD、信号采集模块、脉冲红外激光器及同步控制电路。本发明根据现场情况调整移动支架左右移动，从而调整皮腔的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。同时本发明在镜头的前端设置了滤光层，又采用同步控制电路控制脉冲红外激光发光时间、快门开通时间及数据采集的启动时间，使拍摄车内或房间内目标时的信噪比良好，从而可以拍摄到清晰的照片。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像领域，特别涉及一种便携式自适应图像三维重建仪的相机。
背景技术
三维成像和测量系统是已知的，一般为了获得物体的三维形状，理想地是其实际尺寸的三维形状。这样的成像和测量系统基本上被分成两类：1)表面接触系统：2)光学系统。光学系统又进一步分成激光三角，结构化照明，莫尔干涉，立体成像和传播时间测量等不同的系统。
莫尔干涉的方法准确，但昂贵且耗时：立体成像的方法需要对两个照相机的或进行两次拍照取得的图像进行比较，来得到物体的三维表面；传播时间测量法测量激光从物体相关每点反射的时间，它需要有昂贵的激光扫描发射器和接收器。
现有技术中的用于立体成像的图像信息采集器常常不够精确，或是需要昂贵的设备，或是需要通过多次信息采集来获得令人满意的精度。因此就需要发展一种既精确又易于使用且不很昂贵的相机设备。同时目前相关技术中的相机是由红外增透镜片、镜头、电荷耦合元件CCD及直流红外激光器构成。在使用相机拍摄时，使用直流红外激光器对被拍人员目标补光，同时进行拍摄，从而获得车内或窗内人员目标的照片。但在白天，车外或窗外的散射光中含有红外线、紫外线以及可见光，对人员目标的红外激光补光形成干扰，因此，白天使用红外相机对车内或窗内的人员目标拍摄时信噪比很差，拍摄出的照片不清晰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式自适应图像三维重建仪的相机，该相机不仅结构简单、成本低廉，而且皮腔的长短可调，能采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
技术方案
一种便携式自适应图像三维重建仪的相机，主要包括快门控制、皮腔和数码装置；其特征在于：
所述快门控制与皮腔的左端相连接，并通过一固定支架固定在一基座上；所述皮腔的右端与数码装置相连接，并固定在一移动支架上；在所述基座上设有一滑槽，所述移动支架的下端伸入所述滑槽内并可沿滑槽左右滑动；
所述数码装置包括滤光层、镜头、电荷耦合元件CCD、信号采集模块、脉冲红外激光器及用于同步触发快门控制、脉冲红外激光器和信号采集模块的同步控制电路；所述滤光层、镜头及CCD从右至左依次设置；所述CCD与所述信号采集模块电连接；所述信号采集模块、所述快门控制及所述脉冲红外激光器与所述同步控制电路电连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明一种便携式自适应图像三维重建仪的相机具有如下优势：
1、本发明在基座上设有一滑槽，移动支架的下端伸入滑槽内并可沿滑槽左右滑动。工作时根据现场情况调整移动支架左右移动，从而调整皮腔的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
2、本发明在镜头的前端设置了滤光层，当白天使用相机对车内或窗内的人员目标拍摄时，车外或窗外光线中含有的大部分红外线、紫外线以及可见光被滤光层滤光，又采用同步控制电路控制脉冲红外激光发光时间、快门开通时间及数据采集的启动时间，可以瞬间提高补光照明光强度与太阳本底红外光强度之比，只余补光成像的红外激光和太阳光中的小部分红外光进入镜头并在CCD上成像，使拍摄车内或房间内目标时的信噪比良好，从而可以拍摄到清晰的照片。
附图说明
图1为本发明一种便携式自适应图像三维重建仪的相机的结构示意图。
图中：1.快门控制，2.皮腔，3.脉冲红外激光器，4.固定支架，5.移动支架，6.CCD，7.信号采集模块，8.同步控制电路，9.滑槽，10.基座，11.镜头，12.滤光层。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
如图1所示的便携式自适应图像三维重建仪的相机，主要包括快门控制1、皮腔2和数码装置；所述快门控制1与皮腔2的左端相连接，并通过一固定支架4固定在一基座10上；所述皮腔2的右端与数码装置相连接，并固定在一移动支架5上；在所述基座10上设有一滑槽9，所述移动支架5的下端伸入所述滑槽9内并可沿滑槽9左右滑动。本发明在基座10上设有一滑槽9，移动支架5的下端伸入滑槽9内并可沿滑槽9左右滑动，工作时根据现场情况调整移动支5左右移动，从而调整皮腔2的长短来采集满足视场或分辨率要求的图像信息。
所述数码装置包括滤光层12、镜头11、电荷耦合元件CCD6、信号采集模块7、脉冲红外激光器3及用于同步触发快门控制1、脉冲红外激光器3和信号采集模块7的同步控制电路8；所述滤光层12、镜头11及CCD6从右至左依次设置；所述CCD6与所述信号采集模块7电连接；所述信号采集模块7、所述快门控制1及所述脉冲红外激光器3与所述同步控制电路8电连接。本发明在镜头的前端设置了滤光层12，当白天使用相机对车内或窗内的人员目标拍摄时，车外或窗外光线中含有的大部分红外线、紫外线以及可见光被滤光层12滤光，又采用同步控制电路8控制脉冲红外激光器3的发光时间、快门开通时间及数据采集的启动时间，可以瞬间提高补光照明光强度与太阳本底红外光强度之比，只余补光成像的红外激光和太阳光中的小部分红外光进入镜头并在CCD上成像，使拍摄车内或房间内目标时的信噪比良好，从而可以拍摄到清晰的照片。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。
本发明要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。
Claims (1)
1.一种便携式自适应图像三维重建仪的相机，主要包括快门控制(1)、皮腔(2)和数码装置；其特征在于：
所述快门控制(1)与皮腔(2)的左端相连接，并通过一固定支架(4)固定在一基座(10)上；所述皮腔(2)的右端与数码装置相连接，并固定在一移动支架(5)上；在所述基座(10)上设有一滑槽(9)，所述移动支架(5)的下端伸入所述滑槽(9)内并可沿滑槽(9)左右滑动；
所述数码装置包括滤光层(12)、镜头(11)、电荷耦合元件CCD(6)、信号采集模块(7)、脉冲红外激光器(3)及用于同步触发快门控制(1)、脉冲红外激光器(3)和信号采集模块(7)的同步控制电路(8)；所述滤光层(12)、镜头(11)及CCD(6)从右至左依次设置；所述CCD(6)与所述信号采集模块(7)电连接；所述信号采集模块(7)、所述快门控制(1)及所述脉冲红外激光器(3)与所述同步控制电路(8)电连接。
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|---|---|---|---|
| CN201410302339.7A CN104034283A (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种便携式自适应图像三维重建仪的相机 |
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Publications (1)
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| CN104034283A true CN104034283A (zh) | 2014-09-10 |
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| CN201410302339.7A Pending CN104034283A (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种便携式自适应图像三维重建仪的相机 |
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2014
- 2014-06-27 CN CN201410302339.7A patent/CN104034283A/zh active Pending
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