CN107521975A - 一种电梯门板生产线上料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯门板生产线上料输送装置，包括主支架和冲孔机，冲孔机置于主支架的底部，主支架的顶端对称设有两条导轨，导轨上分别活动连接有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置的顶端分别固定安装有第一真空发生器和第二真空发生器，第一驱动装置和第二驱动装置的底端分别固定设有第一气缸和第二气缸。本发明通过设有的第一真空吸盘和第二真空吸盘吸取电梯门板，再通过第一气缸和第二气缸提取第一固定板和第二固定板，再通过第一驱动装置和第二驱动装置带动第一固定板和第二固定板移动，使人们通过开关面板移动电梯门板，操作简单，节省人力和时间，且提高了工作效率。

Description

一种电梯门板生产线上料输送装置
技术领域
本发明涉及一种上料输送装置，具体为一种电梯门板生产线上料输送装置。
背景技术
目前电梯门板的生产线中包含上料装置、冲孔、折弯机及其上下料装置，现有电梯门板在上料时一般为人工上料，冲孔后门板在移动时需要人工移动，耗时耗力，且降低了工作效率，因此我们对此做出改进，提出一种电梯门板生产线上料输送装置。
发明内容
为解决现有技术存在的现有电梯门板在上料和移动时耗时耗力的缺陷，本发明提供一种电梯门板生产线上料输送装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种电梯门板生产线上料输送装置，包括主支架和冲孔机，所述冲孔机置于主支架的底部，所述主支架的顶端对称设有两条导轨，所述导轨顶端的中部设有凹槽，所述导轨上分别活动连接有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的顶端分别固定安装有第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一驱动装置和第二驱动装置的底端分别固定设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的底端分别固定设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的底端分别设有若干个第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述主支架其中一根支腿一侧的中部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关，所述冲孔机的一侧固定设有输送带，所述冲孔机另一侧的地面开设有卡槽，所述卡槽与手推车底端的滚轮卡合连接，所述手推车的顶端通过四根电动伸缩杆与物料台的底端固定连接，所述手推车顶端的一侧固定设有手推杆，所述手推杆的一侧固定安装有电动伸缩杆控制开关，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一真空发生器、第二真空发生器、第一气缸、第二气缸和冲孔机分别通过第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关与电源电性连接，四根所述电动伸缩杆均通过电动伸缩杆控制开关与电源电性连接。
进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括机壳、驱动电机和行走轮，所述驱动电机置于机壳的内部，所述行走轮置于机壳的底端，所述驱动电机与行走轮传动连接。
进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均通过行走轮与凹槽活动连接。
进一步的，所述第一固定板和第二固定板顶端的两侧均固定设有固定杆。
进一步的，若干个所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均通过输气软管分别与第一真空发生器和第二真空发生器固定连接。
进一步的，所述输送带和手推车均置于主支架的底部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种电梯门板生产线上料输送装置，通过设有的第一真空吸盘和第二真空吸盘吸取电梯门板，再通过第一气缸和第二气缸提取第一固定板和第二固定板，再通过第一驱动装置和第二驱动装置带动第一固定板和第二固定板移动，使人们通过开关面板移动电梯门板，操作简单，节省人力和时间，且提高了工作效率，第一驱动装置和第二驱动装置均通过行走轮与凹槽活动连接，防止第一驱动装置和第二驱动装置移动时行走轮发生偏移，继而影响电梯门板的运输，通过设有的手推车与凹槽卡合连接，避免第一真空吸盘吸取电梯门板时手推车发生位移，继而影响上料作业，物料台通过电动伸缩杆与手推车的顶端固定连接，人们通过电动伸缩杆控制开关调节物料台的高度，避免电梯门板与第一真空吸盘的高度差超过第一气缸的缸径，继而导致第一真空吸盘无法吸取电梯门板。
附图说明
图1是本发明一种电梯门板生产线上料输送装置的结构示意图；
图2是本发明一种电梯门板生产线上料输送装置的局部结构示意图之一；
图3是本发明一种电梯门板生产线上料输送装置的局部结构示意图之二。
图中：1、主支架；2、导轨；3、凹槽；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一真空发生器；7、第二真空发生器；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第一固定板；11、第二固定板；12、固定杆；13、第一真空吸盘；14、第二真空吸盘；15、输气软管；16、开关面板；17、冲孔机；18、输送带；19、卡槽；20、手推车；21、物料台；22、电动伸缩杆；23、电动伸缩杆控制开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种电梯门板生产线上料输送装置，包括主支架1和冲孔机17，冲孔机17置于主支架1的底部，主支架1的顶端对称设有两条导轨2，导轨2顶端的中部设有凹槽3，导轨2上分别活动连接有第一驱动装置4和第二驱动装置5，第一驱动装置4和第二驱动装置5的顶端分别固定安装有第一真空发生器6和第二真空发生器7，第一驱动装置4和第二驱动装置5的底端分别固定设有第一气缸8和第二气缸9，第一气缸8和第二气缸9的底端分别固定设有第一固定板10和第二固定板11，第一固定板10和第二固定板11的底端分别设有若干个第一真空吸盘13和第二真空吸盘14，主支架1其中一根支腿一侧的中部固定安装有开关面板16，开关面板16的表面分别设有第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关，冲孔机17的一侧固定设有输送带18，冲孔机17另一侧的地面开设有卡槽19，卡槽19与手推车20底端的滚轮卡合连接，手推车20的顶端通过四根电动伸缩杆22与物料台21的底端固定连接，手推车20顶端的一侧固定设有手推杆，手推杆的一侧固定安装有电动伸缩杆控制开关23，第一驱动装置4、第二驱动装置5、第一真空发生器6、第二真空发生器7、第一气缸8、第二气缸9和冲孔机17分别通过第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关与电源电性连接，四根电动伸缩杆22均通过电动伸缩杆控制开关23与电源电性连接。
其中，第一驱动装置4和第二驱动装置5均包括机壳、驱动电机和行走轮，驱动电机置于机壳的内部，行走轮置于机壳的底端，驱动电机与行走轮传动连接，通过驱动电机带动第一驱动装置4和第二驱动装置5移动。
其中，第一驱动装置4和第二驱动装置5均通过行走轮与凹槽3活动连接，通过凹槽3防止第一驱动装置4和第二驱动装置5移动时行走轮发生偏移，继而影响电梯门板的运输。
其中，第一固定板10和第二固定板11顶端的两侧均固定设有固定杆12，通过固定杆12提高了第一固定板10和第二固定板11的承受能力，避免第一固定板10和第二固定板11在使用时突然断裂，延长了第一固定板10和第二固定板11的使用寿命。
其中，若干个第一真空吸盘13和第二真空吸盘14均通过输气软管15分别与第一真空发生器6和第二真空发生器7固定连接，通过第一真空发生器6和第二真空发生器7控制第一真空吸盘13和第二真空吸盘14的吸取状态，同时通过设有多个第一真空吸盘13和第二真空吸盘14提高了电梯门板运输时的稳定性。
其中，输送带18和手推车20均置于主支架1的底部，通过第一驱动装置4和第二驱动装置5实现将截断后的门板和冲孔后的门板运输，避免人工运输，节省了人力。
需要说明的是，本发明为一种电梯门板生产线上料输送装置，具体时，首先将电梯门板置于手推车20顶端设有的物料台21上，然后通过手推杆将手推车20移动至合适位置，此时手推车20的底端与卡槽19卡合连接，避免第一真空吸盘13吸取电梯门板时手推车20发生位移，继而影响上料作业，然后人们通过开关面板16移动第一驱动装置4至合适位置，接着通过开关面板16控制第一气缸8使第一真空吸盘13与电梯门板的顶端接触，然后通过开关面板16控制第一真空发生器6时第一真空吸盘13吸取电梯门板，再通过开关面板16控制第一驱动装置4移动至冲孔机17的顶部，然后通过开关面板16控制第一真空发生器6使电梯门板置于冲孔机17上，当物料台21上电梯门板与第一真空吸盘13的高度差大于第一气缸8的缸径时，此时通过电动伸缩杆控制开关23调节电动伸缩杆22至合适位置，避免第一真空吸盘无法吸取电梯门板，继而无法进行上料作业，然后通过冲孔机17进行冲孔作业，冲孔作业完毕后通过开关面板16控制第二驱动装置5移动至合适位置，然后重复上述步骤通过第二驱动装置5将冲孔后的电梯门板输送至输送带18上，人员通过开关面板16控制整个装置，操作简单，节省人力和时间，且提高了工作效率，通过第一真空吸盘13和第二真空吸盘14吸取电梯门板时，通过固定杆12提高了第一固定板10和第二固定板11的承受能力，避免第一固定板10和第二固定板11在使用时突然断裂，延长了第一固定板10和第二固定板11的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电梯门板生产线上料输送装置，包括主支架（1）和冲孔机（17），其特征在于，所述冲孔机（17）置于主支架（1）的底部，所述主支架（1）的顶端对称设有两条导轨（2），所述导轨（2）顶端的中部设有凹槽（3），所述导轨（2）上分别活动连接有第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5），所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）的顶端分别固定安装有第一真空发生器（6）和第二真空发生器（7），所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）的底端分别固定设有第一气缸（8）和第二气缸（9），所述第一气缸（8）和第二气缸（9）的底端分别固定设有第一固定板（10）和第二固定板（11），所述第一固定板（10）和第二固定板（11）的底端分别设有若干个第一真空吸盘（13）和第二真空吸盘（14），所述主支架（1）其中一根支腿一侧的中部固定安装有开关面板（16），所述开关面板（16）的表面分别设有第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关，所述冲孔机（17）的一侧固定设有输送带（18），所述冲孔机（17）另一侧的地面开设有卡槽（19），所述卡槽（19）与手推车（20）底端的滚轮卡合连接，所述手推车（20）的顶端通过四根电动伸缩杆（22）与物料台（21）的底端固定连接，所述手推车（20）顶端的一侧固定设有手推杆，所述手推杆的一侧固定安装有电动伸缩杆控制开关（23），所述第一驱动装置（4）、第二驱动装置（5）、第一真空发生器（6）、第二真空发生器（7）、第一气缸（8）、第二气缸（9）和冲孔机（17）分别通过第一驱动装置控制开关、第二驱动装置控制开关、第一真空发生器控制开关、第二真空发生器控制开关、第一气缸控制开关、第二气缸控制开关和冲孔机控制开关与电源电性连接，四根所述电动伸缩杆（22）均通过电动伸缩杆控制开关（23）与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线上料输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）均包括机壳、驱动电机和行走轮，所述驱动电机置于机壳的内部，所述行走轮置于机壳的底端，所述驱动电机与行走轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板生产线上料输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）均通过行走轮与凹槽（3）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线上料输送装置，其特征在于，所述第一固定板（10）和第二固定板（11）顶端的两侧均固定设有固定杆（12）。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线上料输送装置，其特征在于，若干个所述第一真空吸盘（13）和第二真空吸盘（14）均通过输气软管（15）分别与第一真空发生器（6）和第二真空发生器（7）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线上料输送装置，其特征在于，所述输送带（18）和手推车（20）均置于主支架（1）的底部。
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