CN206814002U - 全自动型钢垛料机构 - Google Patents
全自动型钢垛料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206814002U CN206814002U CN201720647315.4U CN201720647315U CN206814002U CN 206814002 U CN206814002 U CN 206814002U CN 201720647315 U CN201720647315 U CN 201720647315U CN 206814002 U CN206814002 U CN 206814002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- way
- car body
- longitudinal direction
- walking track
- upset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 46
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 14
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种全自动型钢垛料机构，属于型钢堆垛技术领域。技术方案是：输入辊道（1）内设有翻转吸盘（3），翻转吸盘（3）设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸（21）连接；行走轨道（4）的一端下方为翻转吸盘（3），另一端下方设有纵向对位辊道（18），纵向对位辊道（18）的运动方向与行走轨道（4）垂直；所述纵向对位辊道（18）旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸（17）；车体5带动电磁吸盘（11）从行走轨道的一端走向另一端。本实用新型积极效果：提高产量降低成本消耗，构合理，能耗低，操作简单，适应性强，容易撑握，加快生产节奏，降低生产成本，安全可靠，使用维护成本低，性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动型钢垛料机构，属于型钢堆垛技术领域。
背景技术
目前，大中型型钢垛料成捆一般有两种方式：一是通过天车人工堆垛；二是采用机械堆垛。已有技术存在的问题是：适合面窄，特别是大中型型钢，有时候需要翻转才能堆垛，不能自动化；人工操作难度大、操作技能不容易掌握。由于型钢垛料工艺的限制，轧钢生产线普遍存在着轧制节奏大于精整节奏的弊端，精整所用人力、物力消耗远大于轧制工序，在大型型钢产品热轧生产时矛盾更为突出，严重影响了生产效率和生产周期，从根本上制约了生产的总成本。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种全自动型钢垛料机构，结构合理，能耗低，操作简单，适应性强，容易撑握，加快生产节奏，降低生产成本，安全可靠，使用维护成本低，性能稳定，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种全自动型钢垛料机构，包含输入辊道、链条传动机构、翻转吸盘、行走轨道、车体、垂直导向杆、升降液压缸、电磁吸盘、推齐油缸、纵向对位辊道、立柱和翻转液压缸；立柱的顶部设有行走轨道，行走轨道上设有车体，车体下面设有电磁吸盘，车体上设有升降液压缸和垂直导向杆，升降液压缸驱动电磁吸盘沿垂直导向杆上下移动；所述输入辊道与链条传动机构相匹配连接，输入辊道内设有翻转吸盘，翻转吸盘设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸连接；所述行走轨道为直线轨道，与输入辊道运动方向垂直，行走轨道的一端下方为翻转吸盘，另一端下方设有纵向对位辊道，纵向对位辊道的运动方向与行走轨道垂直；所述纵向对位辊道旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸；车体带动电磁吸盘从行走轨道的一端走向另一端。
所述车体通过连杆与摆杆连接，摆杆通过铰轴铰接立柱上，摆杆的端部设有摆动油缸；摆动油缸驱动摆杆，带动连杆牵引车体移动。
所述纵向对位辊道通过皮带与减速机、电机连接。
所述车体下面设有行走轮，匹配在行走轨道上。
所述输入辊道下面设有升降液压缸。
本实用新型特别适用于大中型型钢，例如：角钢、钢轨、工角槽、棒材等，通过输入辊道到达翻转吸盘处；如果型钢开口向下，不需要翻转，电磁吸盘直接将型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道上方，将型钢放置在纵向对位辊道上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；如果到达翻转吸盘处的型钢开口向上，需要翻转成开口向下，此时，翻转吸盘的电磁铁得电，吸附型钢，翻转液压缸动作，翻转吸盘连同型钢一起翻转180度，转为开口向下，然后电磁吸盘将翻转后的型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道上方，将型钢放置在纵向对位辊道上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；推齐挡板在推齐油缸的作用下，将型钢推齐，堆满后，电机驱动纵向对位辊道运动，将该垛型钢移动到打捆位置，进行打捆。
本实用新型积极效果：提高产量降低成本消耗，构合理，能耗低，操作简单，适应性强，容易撑握，加快生产节奏，降低生产成本，安全可靠，使用维护成本低，性能稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例侧视示意图；
图中：输入辊道1、链条传动机构2、翻转吸盘3、行走轨道4、车体5、垂直导向杆6、升降液压缸7、行走轮8、连杆9、摆杆10、电磁吸盘11、铰轴12、摆动油缸13、减速机14、并齐油缸15、电机16、推齐油缸17、纵向对位辊道18、立柱19、液压伺服系统20、翻转液压缸21、升降液压缸22。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种全自动型钢垛料机构，包含输入辊道1、链条传动机构2、翻转吸盘3、行走轨道4、车体5、垂直导向杆6、升降液压缸7、电磁吸盘11、推齐油缸17、纵向对位辊道18、立柱19和翻转液压缸21；立柱19的顶部设有行走轨道4，行走轨道4上设有车体5，车体5下面设有电磁吸盘11，车体上设有升降液压缸7和垂直导向杆6，升降液压缸7驱动电磁吸盘11沿垂直导向杆6上下移动；所述输入辊道1与链条传动机构2相匹配连接，输入辊道1内设有翻转吸盘3，翻转吸盘3设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸21连接；所述行走轨道4为直线轨道，与输入辊道1运动方向垂直，行走轨道4的一端下方为翻转吸盘3，另一端下方设有纵向对位辊道18，纵向对位辊道18的运动方向与行走轨道4垂直；所述纵向对位辊道18旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸17；车体5带动电磁吸盘11从行走轨道的一端走向另一端。
所述车体通过连杆9与摆杆10连接，摆杆10通过铰轴12铰接立柱19上，摆杆10的端部设有摆动油缸13；摆动油缸13驱动摆杆10，带动连杆9牵引车体移动。
所述纵向对位辊道18通过皮带与减速机14、电机16连接。
所述车体下面设有行走轮8，匹配在行走轨道4上。
所述输入辊道1下面设有升降液压缸22。
本实用新型特别适用于大中型型钢，例如：角钢、钢轨、工角槽、棒材等，通过输入辊道1到达翻转吸盘3处；如果型钢开口向下，不需要翻转，电磁吸盘直接将型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道18上方，将型钢放置在纵向对位辊道18上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；如果到达翻转吸盘3处的型钢开口向上，需要翻转成开口向下，此时，翻转吸盘的电磁铁得电，吸附型钢，翻转液压缸21动作，翻转吸盘连同型钢一起翻转180度，转为开口向下，然后电磁吸盘将翻转后的型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道18上方，将型钢放置在纵向对位辊道18上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；推齐挡板在推齐油缸17的作用下，将型钢推齐，堆满后，电机驱动纵向对位辊道18运动，将该垛型钢移动到打捆位置，进行打捆。
电机16旁设有并齐油缸15和液压伺服系统20。
本实施例中，输入辊道1由多个托辊排列构成，所述翻转吸盘3为杆状，内置电磁铁线圈，四个杆状的翻转吸盘设置在同一翻转轴上，每根杆状翻转吸盘插在输入辊道1相邻的两个托辊之间。
生产在线人员替能充分发挥出来，每台每班产量800-1200吨。人员操作简单。真正的节能高效。生产线可根据生产产能需要，设置安装2-3台套本实用新型，完全可满足轧制节奏的要求。 精整垛料最大长度16米/支，重量2吨/支。
Claims (5)
1.一种全自动型钢垛料机构，其特征在于：包含输入辊道（1）、链条传动机构（2）、翻转吸盘（3）、行走轨道（4）、车体（5）、垂直导向杆（6）、升降液压缸（7）、电磁吸盘（11）、推齐油缸（17）、纵向对位辊道（18）、立柱（19）和翻转液压缸（21）；立柱（19）的顶部设有行走轨道（4），行走轨道（4）上设有车体（5），车体（5）下面设有电磁吸盘（11），车体上设有升降液压缸（7）和垂直导向杆（6），升降液压缸（7）驱动电磁吸盘（11）沿垂直导向杆（6）上下移动；所述输入辊道（1）与链条传动机构（2）相匹配连接，输入辊道（1）内设有翻转吸盘（3），翻转吸盘（3）设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸（21）连接；所述行走轨道（4）为直线轨道，与输入辊道（1）运动方向垂直，行走轨道（4）的一端下方为翻转吸盘（3），另一端下方设有纵向对位辊道（18），纵向对位辊道（18）的运动方向与行走轨道（4）垂直；所述纵向对位辊道（18）旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸（17）；车体（5）带动电磁吸盘（11）从行走轨道的一端走向另一端。
2.根据权利要求1所述的全自动型钢垛料机构，其特征在于：所述车体通过连杆（9）与摆杆（10）连接，摆杆（10）通过铰轴（12）铰接立柱（19）上，摆杆（10）的端部设有摆动油缸（13）；摆动油缸（13）驱动摆杆（10），带动连杆（9）牵引车体移动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构，其特征在于：所述纵向对位辊道（18）通过皮带与减速机（14）、电机（16）连接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构，其特征在于：所述车体下面设有行走轮（8），匹配在行走轨道（4）上。
5.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构，其特征在于：所述输入辊道（1）下面设有升降液压缸（22）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720647315.4U CN206814002U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 全自动型钢垛料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720647315.4U CN206814002U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 全自动型钢垛料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206814002U true CN206814002U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60759065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720647315.4U Expired - Fee Related CN206814002U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 全自动型钢垛料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206814002U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116513804A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 唐山市丰润区国鑫钢铁有限公司 | 一种槽钢输送装置 |
-
2017
- 2017-06-06 CN CN201720647315.4U patent/CN206814002U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116513804A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 唐山市丰润区国鑫钢铁有限公司 | 一种槽钢输送装置 |
| CN116513804B (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-12 | 唐山市丰润区国鑫钢铁有限公司 | 一种槽钢输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100497155C (zh) | 巷道式单立柱货物堆剁机 | |
| CN202116249U (zh) | 一种堆垛机货叉机构 | |
| CN103738748B (zh) | 一种流动式高效螺旋平料机 | |
| CN202627991U (zh) | 自动甩钻杆装置 | |
| CN102535314B (zh) | 动力强夯 | |
| CN202337569U (zh) | 双向夹紧定位装置 | |
| CN210682640U (zh) | 一种用于铝塑板的放卷装置 | |
| CN105692289A (zh) | 层叠式电动落布贮运车及其使用方法 | |
| CN206814002U (zh) | 全自动型钢垛料机构 | |
| CN204160616U (zh) | 一种蒸养车给进装置 | |
| CN206588172U (zh) | 一种用于钢板生产的快速平整机构 | |
| CN202785500U (zh) | 电极箔成品箔卷的收取和运送装置 | |
| CN201597984U (zh) | 一种移动式垃圾压缩机 | |
| CN203976291U (zh) | 吊挂式铜箔卷搬运车 | |
| CN207121647U (zh) | 一种新型排板机 | |
| CN201052958Y (zh) | 巷道式单立柱货物堆剁机 | |
| CN215853159U (zh) | 一种高效节能的竖式垃圾压缩站动力配置 | |
| CN212641423U (zh) | 一种建筑施工用小型打夯机 | |
| CN204957663U (zh) | 一种钢板转运轨道车 | |
| CN105540266B (zh) | 翻转横移一体式码垛机 | |
| CN202743901U (zh) | 小角度长距离带式输送机中部液压拉紧装置 | |
| CN202366954U (zh) | 换辊装置 | |
| CN101723253A (zh) | 型钢堆垛机 | |
| CN206319838U (zh) | 一种钻机导向推进架 | |
| CN206428696U (zh) | 一种低空间落锤式自动液压打桩机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171229 Termination date: 20180606 |