CN107521503A - 用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种通过用于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于车辆所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)执行的方法。该系统确定(1001)车辆的地理位置(421)。该系统还确定(1002)与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带从一个或多个预定的地理行驶地带(5)中选出。该系统导出(1003)指示与行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)，随后基于统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值。本发明还涉及驾驶员支持阈值适应系统和至少部分包括这种驾驶员支持阈值适应系统的车辆。

Description

用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所位于或即将位于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统。
背景技术
很多当今车辆支持各种驾驶员支持功能，例如驾驶员辅助功能和/或主动安全功能(active safety functions)如前方碰撞警告、距离警报、车道保持辅助、盲点信息、自适应巡航控制等等。这种驾驶员支持功能在适宜条件下给车辆的传统驾驶员控制补充了一个或多个警告或自动化动作。因为驾驶员支持功能起到有价值的目的，因此期望定制驾驶员支持功能以适于当前即将到来的状况。
US 9014915例如涉及用于车辆的主动安全功能控制，并且公开了主动安全功能如何在车辆的行驶周期期间基于预定阈值提供动作。获得用于车辆行驶周期的涉及车辆的行驶状况和/或使用状况的数据，并且利用所述数据计算危险度等级——对应于用于行驶周期的情境风险水平。随后基于所述危险度等级调节主动安全系统的预定阈值。
但是，虽然US 9014915公开的方法相应地采用了适用于当前即将到来状况的驾驶员支持功能的阈值，可能期望以替代的方式定制驾驶员支持功能。
发明内容
因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进的和/或替代的方式适应车辆的驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法。
根据此处实施例的第一方面，通过一种通过用于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所位于或即将处于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统执行的方法实现该目的。驾驶员支持阈值适应系统确定车辆的地理位置。驾驶员支持阈值适应系统进一步确定了与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的。此外，驾驶员支持阈值适应系统导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据。驾驶员支持阈值适应系统进一步基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度。
藉此，提供了令车辆驾驶员支持功能被定制为适于特定的当前或即将出现的行驶地带例如特定道路部段的方法。也就是说，因为驾驶员支持阈值适应系统确定车辆的地理位置，所以建立了车辆的位置。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统随后确定与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的，因此，被认为与所述车辆的确定位置相关的行驶地带是从行驶地带的预存储集中选出的。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统进一步导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据，因此获取了指示所述行驶地带历史上已经如何安全地行驶的预存储数据。统计行驶行为数据和随后的统计行驶类型安全性指示器因此由指示已经如何安全地驶过行驶地带的与所述行驶地带的至少一个部段相关联和/或沿其经历的不同历史安全性相关输入导出、涉及和/或指的是上述不同历史安全性相关输入，例如根据道路摩擦信息的历史加速度水平、涉及当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、历史上一个或多个碰撞警告的发出、历史上一个或多个车道偏离警告的发出、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统随后基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值，因此，考虑了指示历史上已经如何安全地驶过行驶地带的数据来调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的一个或多个阈值和/或参数。因此，驾驶员支持功能——例如主动安全功能和/或驾驶员辅助功能——利用统计安全性相关数据来调节不同的安全裕度阈值从而增加车辆乘客例如车辆驾驶员的安全性和便利性。
为此，提供了以改进的和/或替代的方式调节车辆的驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法。
上述方法的技术特征和相应的优点将在下文中进一步详述。
通过介绍一种通过调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆位于或即将位于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统执行的方法，车辆驾驶员支持功能可被定制为适于特定的当前或即将出现的行驶地带例如用于特定道路部段。术语“行驶地带”可能指的是“道路部段”、“路段”、“包括一个或多个道路交叉点和/或十字路口的道路部段”、“可行驶区域”，并且还指的是“地理行驶地带”。“行驶地带”可为至少部分用于车辆行驶的任何地带，并且可为任何形状、宽度和长度，并且任何任意数目的车道、十字路口、横截面等等。此外，术语车辆“定位”可能指的是车辆“位于”和/或“行驶”，而术语车辆“即将定位”可能指的是车辆“变为定位”、“即将定位”、“假定进一步地定位”和/或“估算沿其即将定位路线再往前”。作为通常本领域已知的，例如基于一个或多个数字地图数据、全球定位、行车方向、路线预测、获悉的行驶路线和选定的目的地等等的组合估算和/或确定当前和/或即将出现的行驶地带。根据一个示例，“其中车辆定位或即将定位的行驶地带”可能指的是“当前行驶地带和/或即将出现的行驶地带”。“车辆”可能指的是任何任意车辆，例如发动机驱动的车辆如汽车、卡车、运货汽车、客货车和/或公共汽车。车辆由支持自动化变化水平(例如通常已知的转向自动化的变化水平和/或车速控制自动化的变化水平)的至少半自主车辆来表示。此外，“车辆”可能指的是“支持至少第一驾驶员支持功能的车辆”。术语驾驶员支持“功能”可能在本发明自始至终指的是驾驶员支持“系统”和/或驾驶员支持“特征”，而术语“驾驶员支持”功能自始至终可能指的是“驾驶员辅助”功能和/或“主动安全”功能。正如通常本领域已知的，“驾驶员辅助功能”可能涉及被设计为在日常驾驶任务例如监控道路环境、安全地减缓车速和/或保持正确车道定位时辅助驾驶员的安全措施，而“主动安全功能”可能涉及被设计为在可能对驾驶员和/或车辆乘客造成立即威胁的突发情况下辅助驾驶员的安全措施。术语驾驶员支持功能的“安全裕度阈值”可能指的是与驾驶员支持功能和/或其一个或多个参数相关联的阈值，例如在该阈值启动和/或停用所述驾驶员支持功能，和/或所述驾驶员支持功能的实施依赖于该阈值。安全裕度阈值可能指的是一个或多个参数和/或任意大小的值，并且例如表达为时间单位例如秒和/或毫秒和/或距离单位例如米和/或毫米。安全裕度阈值因而可指示例如设定的时间间隙距离，例如距前车的距离，或指示距附近例如应当启动与安全裕度阈值相关联的驾驶员支持功能的车辆的设定距离。安全裕度“阈值”可能指的是安全裕度“参数”，并且此外根据示例，“一个或多个驾驶员支持功能的安全裕度阈值”可能指的是“一个或多个驾驶员支持功能的一个或多个参数的安全裕度阈值”。术语“调节”安全裕度阈值可能指的是“适应”、“调整”、“改善”、“定制”和/或“设定”安全裕度阈值，而术语“适用于”行驶地带可能指的是“适用”、“适宜地对应于”和/或“匹配”行驶地带。“驾驶员支持阈值适应系统”可能完全地或至少部分地属于、集成于和/或连接于车辆，例如分布在一个或多个车辆节点例如ECU(“电子控制组件”)之间。附加地或可选地，驾驶员支持阈值适应系统可能至少部分属于与车辆集成和/或连接于车辆的移动装置，该移动装置例如指的是多功能智能电话、移动式电话、移动终端或无线终端、便携式计算机例如膝上型电脑、PDA或平板电脑、平板电脑例如iPad、小型PC和/或移动导航装置。车辆和/或可选的移动装置可适于具有如通常本领域已知的在线(online)能力，例如能够与一个或多个远程服务器例如一个或多个通常已知的“云”通信，该云也称为“汽车云”——适用于基于云的存储和用于向车辆无线传输数据和/或从车辆接收数据。一个或多个云可进一步包括、属于、相关联和/或构成适于与车辆无线通信的控制系统和/或控制服务器，遥控车辆的功能和/或容纳与车辆相关联的信息；比如管理和/或辅助系统例如沃尔沃道路救援服务。因而，附加地或可选地，驾驶员支持阈值适应系统可至少部分属于所述一个或多个云和/或所述控制系统和/或控制服务器。此外，术语“驾驶员”可能指的是至少部分对控制车辆的运行和/或运动负责的人，或至少部分对控制车辆的运行和/或运动负责的非人类系统。
因为驾驶员支持阈值适应系统确定车辆的地理位置，所以建立了车辆的位置。正如通常本领域已知的那样例如基于数字地图数据和全球定位等等执行所述地理位置的确定。车辆的“地理位置”可能指的是车辆的“GPS位置”、“地理坐标”和/或“水平位置”，而术语“确定”地理位置可能指的是“导出”、“计算”、“请求”和/或“接收”地理位置。根据示例，“确定车辆的地理位置”可选择地包括“确定车辆的地理位置和行进方向”。藉此，通过附加地确定车辆的行进方向——可正如通常本领域已知的那样执行——可以在更大的范围内距离车辆的行踪，例如如下所述有关车辆可能驶向哪个行驶地带。
因为驾驶员支持阈值适应系统进一步确定与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的，因此认为与所述车辆的确定位置相关的行驶地带是从行驶地带的预存储集中选出的。术语行驶地带与车辆位置“相关联”可能指的是行驶地带“包括”车辆位置、“包括或位于车辆位置前方”和/或“包括或基于车辆位置假定位于沿车辆路线的更前方”。“行驶地带”可根据示例指的是“相应的行驶地带”，而在这种情况下术语与车辆位置“相关联”可能指的是“基于”车辆位置。“确定”行驶地带可能指的是“导出”和/或“选择”行驶地带，而“选出”一个或多个预定行驶地带可能指的是从一个或多个预定行驶地带“导出”。此外，“预定”行驶地带可能指的是“预存储”和/或“预先确定”行驶地带，并且进一步指的是“预定和数字式存储”行驶地带，其中可在驾驶员支持阈值适应系统的一个或多个存储器中进行存储。
因为驾驶员支持阈值适应系统导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据，因此获取了指示所述行驶地带历史上已经如何安全地行驶的预存储数据。统计行驶行为数据和随后的统计行驶类型安全性指示器因此由其导出、涉及和/或指的是指示已经如何安全地驶过行驶地带的与所述行驶地带的至少一个部段相关联和/或沿其经历的不同历史安全性相关输入，例如根据道路摩擦信息的历史加速度水平、涉及当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、历史上发出一个或多个碰撞警告、历史上发出一个或多个车道偏离警告、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。涉及一个或多个行驶类型安全性指示器的统计值可能是描述一个或多个行驶类型安全性指示器的统计特性的平均值、中央值、模式、方差、百分点、直方图或任何其它估算量。统计行驶行为数据和/或统计行驶类型安全性指示器相应地指的是任意大小和/或单位的一个或多个值。统计行驶类型安全性指示器可表示为数字值，其大小例如表示针对如何安全地驶过行驶地带所确定的距离或时间或“安全性评分”。例如，特定统计行驶类型安全性指示器的值和/或水平(例如刻度从1-10)越高，针对特定统计行驶类型安全性指示器已经驶过的行驶地带越安全。根据示例，第一统计行驶类型安全性指示器——例如“加速度/摩擦安全性评分”——可源于根据道路摩擦信息的历史加速度水平被确定，第二统计行驶类型安全性指示器--例如“速度安全性评分”——可源于涉及当前限速的历史车速被确定，第三统计行驶类型安全性指示器--例如“距离安全性评分”--可源于距前车的历史距离被确定，等等。“导出”在先统计行驶行为数据可能指的是“获取”、“接收”和/或“下载”在先统计行驶行为数据，而“在先”统计行驶行为数据可能指的是“预存储”和/或“历史”统计行驶行为数据。此外，“统计”可能在本发明自始至终指的是“历史”、“以前”、“在先”和/或“预采集”，并且“统计”行驶行为数据进一步指的是“传感器导出的统计”行驶行为数据。术语“行驶行为数据”可能指的是“行驶类型数据”和/或“行驶性能数据”，而驾驶行为“数据”可能指的是驾驶行为“信息”。术语数据“指示”可能指的是数据“包括”和/或“表示”，而术语统计行驶类型安全性“指示器”可能指的是统计行驶类型安全性“评分”、“值”和/或“指示”。此外，统计行驶类型安全性指示器与行驶地带“相关联”可能指的是统计行驶类型安全性指示器“适用于”行驶地带和/或与其“相关联地存储”。可能在驾驶员支持阈值适应系统和/或上述云的一个或多个存储器中进行统计行驶行为数据的存储。此外，根据示例，“导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据”可能指的是“导出源自与行驶地带相关联的在先统计行驶行为数据的一个或多个统计行驶类型安全性指示器”。
因为驾驶员支持阈值适应系统进一步基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值，因此考虑了指示历史上已经如何安全地驶过行驶地带的数据适应车辆的一个或多个驾驶员支持功能的一个或多个阈值和/或参数。因此，驾驶员支持功能——例如主动安全功能和/或驾驶员辅助功能——利用统计安全性相关数据来适应不同的安全裕度阈值从而增加车辆乘客例如车辆驾驶员的安全性和便利性。也就是说，驾驶员支持功能例如自适应巡航控制和距离警报功能和/或其等同物或替代者对于特定的行驶地带来说可能基于适用于该行驶地带的所述统计安全性相关数据自动调节其相应的例如距前车的时间间隙。因而，如果一个或多个统计行驶类型安全性指示器低于一定水平，则补偿(offset)可被添加于某些或所有例如时间间隙——即添加于驾驶员可获得的驾驶员支持功能和/或车辆支持的功能的——某些或所有安全裕度阈值。同样，如果在自动化模式下，在一个或多个统计行驶类型安全性指示器低于一定水平时所述例如时间间隙——即安全裕度阈值——可能被延长，反之亦然，在一个或多个统计行驶类型安全性指示器高于一定水平时可能缩短。此外，同样例如在高度自主驾驶期间，可基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器适应距其它车辆的安全距离界限——由此的安全裕度阈值。此外同样地，驾驶员支持功能例如前方碰撞警告或城市安全性功能和/或其等同物或替代者可基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器令其相应的启动界限——即安全裕度阈值——自动地匹配；在一个或多个统计行驶类型安全性指示器的相对高安全水平下相对迟些启动，反之亦然。类似地，驾驶员支持功能例如自动启动驾驶员支持功能例如盲点信息系统或车道保持辅助和/或其等同物或替代者可因此基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器。术语“基于”统计行驶类型安全性指示器可能指的是“鉴于”、“考虑到”、“基于……计算”和/或“由……导出”一个或多个统计行驶类型安全性指示器。此外，术语“调节(或适应)所述车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值”可能指的是“在到达所述行驶地带之前和/或进入所述行驶地带时调节所述车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值”。此外，根据示例，“调节安全裕度阈值”可选择地指的是“调节安全裕度距离阈值和/或安全裕度时间阈值”。
可选择地，导出在先统计行驶行为数据可包括从包括车辆和/或其驾驶员的行驶行为数据的一个或多个云导出统计行驶行为数据。藉此，可以便利的方式从基于云的存储获取表示历史上已经如何安全地驶过特定行驶地带的统计数据。一个或多个“云”可能指的是前述的一个或多个云，而术语“包括”行驶行为数据的一个或多个云可能指的是一个或多个云“容纳”、“存储”、“采集”和/或“导出”行驶行为数据。此外，术语车辆和/或其驾驶员“的”行驶行为数据可能指的是行驶行为数据“可应用于”、“存储用于”和/或“导出和存储用于”车辆和/或其驾驶员。
可选择地，在先统计行驶行为数据可包括来自当在行驶地带内驾驶车辆时的一个或多个在先情形下与车辆相关联的行驶行为数据。附加地或可选地，在先统计行驶行为数据可包括当驾驶员在行驶地带内驾驶时的一个或多个在先情形下与车辆驾驶员相关联的行驶行为数据。在先统计行驶行为数据随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器，其反映在所述一个或多个在先情形下在行驶地带内车辆如何安全地行驶和/或车辆驾驶员如何安全地驾驶。藉此，由自身车辆和/或其一个或多个驾驶员历史上已经如何安全地驶过的特定行驶地带来表示在先统计行驶行为数据。术语行驶行为数据与车辆和/或车辆驾驶员“相关联”可能指的是行驶行为数据“涉及”车辆和/或车辆驾驶员的外形和/或“由其导出”。此外，与车辆和/或车辆驾驶员“相关联的行驶行为数据”可能指的是“由车辆传感器导出的”与车辆和/或车辆驾驶员相关联的“行驶行为数据”。术语“在先情形”在本发明自始至终指的是适宜地选定的“早先情形”，例如在驾驶员至少在某种程度上操纵车辆期间，因而至少部分地向行驶行为数据和随后的统计行驶类型安全性指示器提供输入。附加地或可选地，“情形”自始至终可能指的是任意选定的情形，例如在特定的时刻和/或沿行驶地带的特定部段等等选定的情形。术语在行驶地带内“驾驶”在本发明自始至终指的是“定位”和/或“位于”行驶地带内。此外，术语“反映”如何安全地自始至终指的是“指示”、“涉及”和/或“包括”如何安全地，而“如何安全地”自始至终可能指的是“在什么安全性水平”、“在什么安全性评分”和/或“如何安全地——考虑到根据道路摩擦信息的历史加速度水平、涉及当前限速的历史车速、距前车的历史距离、行驶地带的车道内的横向位置、车道保持、发出碰撞警告、发出车道偏离警告、驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平——与所述行驶地带的至少一个部段相关联和/或沿其经历”。
可选择地，在先统计行驶行为数据可包括来自当至少一个其它车辆和/或至少一个其它车辆驾驶员定位在行驶地带内时的一个或多个在先情形下的与至少一个其它车辆相关联和/或与至少一个其它车辆驾驶员相关联的行驶行为数据。在先统计行驶行为数据随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器，其反映在一个或多个在先情形下在行驶地带内至少一个其它车辆如何安全地行驶和/或至少一个其它车辆驾驶员如何安全地驾驶。藉此，由除了自身车辆外的车辆和/或其它驾驶员历史上已经如何安全地驶过的特定行驶地带来表示在先统计行驶行为数据。术语行驶行为数据与至少一个其它车辆和/或至少一个其它车辆驾驶员“相关联”可能指的是行驶行为数据“涉及”至少一个其它车辆和/或一个其它驾驶员的外形和/或“由其导出”。此外，与至少一个其它车辆“相关联的行驶行为数据”可能指的是“由车辆传感器导出”的与至少一个其它车辆和/或其它车辆驾驶员“相关联的行驶行为数据”。
可选择地，在先统计行驶行为数据和/或行驶行为数据可能基于根据道路摩擦信息的车辆加速度水平、相对于当前限速的车速、距前方另一车辆的距离、车辆横向车道位置、车辆车道保持、发出一个或多个车辆碰撞警告、车辆驾驶员分心水平和/或车辆驾驶员昏睡水平。藉此，通过从历史信息和/或上面列出的数据导出统计行驶行为数据和/或可选行驶行为数据——以及随后的统计行驶类型安全性指示器，可因此证实历史上已经如何安全地驶过行驶地带。术语数据“基于”可能指的是数据“由……导出”和/或“基于……计算”。
可选择地，第一驾驶员支持功能可从以下构成的组中选出：自适应巡航控制、距离警报、前方碰撞警告、城市安全性、盲点信息和/或车道保持辅助和/或其等同物或替代者。藉此，通过基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器沿至少一部分行驶地带调节至少一个所述驾驶员支持功能的安全裕度阈值，可增加车辆乘客——例如车辆驾驶员——的安全性和便利性。
可选择地，一个或多个统计行驶类型安全性指示器可由统计平均行驶类型安全性指示器表示。藉此，导出的统计行驶行为数据可能指示统计平均行驶类型安全性指示器——在下文中称为与行驶地带相关联的“统计安全性评分”。因此，可基于所述统计安全性评分调节一个或多个驾驶员支持功能的安全裕度阈值。还被称为“长期”和/或“融合(fused)”的统计安全性评分可由指示历史上已经如何安全地驶过行驶地带的水平的单一值例如数字值表示。比如，统计安全性评分的值和/或水平越高，比如刻度从1-10，历史上驶过的行驶地带越安全。基于融合涉及历史上已经如何安全地驶过行驶地带的各种历史输入确定所述行驶地带的统计安全性评分，该历史输入例如是与所述行驶地带的至少一个部段相关联和/或沿其经历的根据道路摩擦信息的历史加速度水平、涉及当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、历史上发出一个或多个碰撞警告、历史上发出一个或多个车道偏离警告、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。例如认为适宜和/或可行的话，融合为统计安全性评分的输入可被任意地选定和/或加权。术语一个或多个统计行驶类型安全性指示器由统计平均行驶类型安全性指示器“表示”可能指的是一个或多个统计行驶类型安全性指示器“融入”和/或“包括”统计平均行驶类型安全性指示器。
根据示例，驾驶员支持阈值适应系统可进一步可选择地使得一个或多个统计行驶类型安全性指示器中的至少一个和/或统计平均行驶类型安全性指示器能够在车辆内口述地和/或视觉地呈现。藉此，例如通过一个或多个显示器如信息娱乐显示器、与仪表盘集成的显示器、平视显示器和/或与车辆和/或驾驶员支持阈值适应系统连接的移动装置的显示器在车辆内呈现一个或多个统计行驶类型安全性指示器中至少一个和/或所谓的统计安全性评分。附加地或可选地，例如通过一个或多个扬声器如与车辆集成的扬声器和/或与车辆和/或驾驶员支持阈值适应系统连接的移动装置的扬声器在车辆内呈现一个或多个统计行驶类型安全性指示器中至少一个和/或所谓的统计安全性评分。术语“启用(enabling)”此处指的是“启动”和/或“支持”。
根据此处实施例的第二方面，通过一种适于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所位于或即将位于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统实现该目的。驾驶员支持阈值适应系统包括适于确定车辆地理位置的定位确定单元。驾驶员支持阈值适应系统还包括用于确定与车辆位置相关联的行驶地带的行驶地带确定单元，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的。此外，驾驶员支持阈值适应系统包括适于导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据的统计数据导出单元。驾驶员支持阈值适应系统进一步包括适于基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值的阈值调节单元。
可选择地，统计数据导出单元可适于从包括车辆和/或其驾驶员的行驶行为数据的一个或多个云导出统计行驶行为数据。
此外可选择地，在先统计行驶行为数据可包括来自当车辆在行驶地带内行驶时的一个或多个在先情形的与车辆相关联的行驶行为数据，和/或来自当驾驶员在行驶地带内驾驶时的一个或多个在先情形的与车辆驾驶员相关联的行驶行为数据。在先统计行驶行为数据随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器，其反映在一个或多个在先情形下在行驶地带内至少一个其它车辆如何安全地行驶和/或至少一个其它车辆驾驶员如何安全地驾驶。附加地或可选地，可选择地，在先统计行驶行为数据可包括在当至少一个其它车辆和/或至少一个其它车辆驾驶员定位在行驶地带时的一个或多个在先情形下与至少一个其它车辆相关联和/或与至少一个其它车辆驾驶员相关联的行驶行为数据。在先统计行驶行为数据随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器，其反映在一个或多个在先情形下在行驶地带内至少一个其它车辆如何安全地行驶和/或至少一个其它车辆驾驶员如何安全地驾驶。可选择地，在先统计行驶行为数据和/或行驶行为数据可能基于根据道路摩擦信息的车辆加速度水平、相对于当前限速的车速、距前方另一车辆的距离、车辆横向车道位置、车辆车道保持、发出一个或多个车辆碰撞警告、车辆驾驶员分心水平和/或车辆驾驶员昏睡水平。此外可选择地，第一驾驶员支持功能可从以下构成的组中选出：自适应巡航控制、距离警报、前方碰撞警告、城市安全性、盲点信息和/或车道保持辅助和/或其等同物或替代者。此外可选择地，可由统计平均行驶类型安全性指示器表示一个或多个统计行驶类型安全性指示器。根据示例，驾驶员支持阈值适应系统可进一步包括适于使得一个或多个统计行驶类型安全性指示器中的至少一个和/或统计平均行驶类型安全性指示器能够在车辆内比如通过一个或多个显示器和/或一个或多个扬声器口述地和/或视觉地呈现的呈现启用单元。
上述提及的涉及第一方面的类似优点同样应用于第二方面，这就是为什么没有论述它们的原因。
根据此处实施例的第三方面，通过包括上述驾驶员支持阈值适应系统至少一部分——例如定位确定单元、行驶地带确定单元、统计数据导出单元和/或阈值调节单元——的车辆实现该目的。车辆支持至少第一驾驶员支持功能。再次，上述提及的涉及第一方面的类似优点同样应用于第三方面，这就是为什么没有论述它们的原因。
根据此处实施例的第四方面，通过包括存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序的计算机程序产品实现该目的，该计算机程序包含被设置为使得计算机或处理器执行上述驾驶员支持阈值适应系统的步骤的计算机程序代码工具。再者，上述提及的涉及第一方面的类似优点同样应用于第四方面，这就是为什么没有论述这些优点的原因。
附图说明
将很容易从以下详细说明和附图理解本发明包括特定特征和优点的非限定性实施例的各种方面，其中：
图1示出根据本发明实施例的例示驾驶员支持阈值适应系统的示意图；
图2是示出根据本发明实施例的例示驾驶员支持阈值适应系统的示意性方框图；
图3是示出根据本发明实施例用于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所定位的行驶地带的安全裕度阈值的例示方法的流程图；以及
图4示出根据本发明实施例的例示车道保持直方图(histogram)。
具体实施方式
现在将参照其中示出本发明当前优选实施例的附图更完全地描述本发明的非限定性实施例。但是本发明可体现为很多不同的形式并且不应该被诠释为局限于此处阐述的实施例。相同的附图标记在文中指的是相同的元件。附图中的某些方框的虚线指示这些单元或动作是可选的而非强制的。
在下文中，根据此处涉及调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所定位的行驶地带的安全裕度阈值的实施例，公开了使得车辆驾驶员支持功能能够被调整以适应特定当前或即将出现的行驶地带例如用于特定道路部段的方法。
现在参照附图特别是图1，示出根据本发明实施例的例示驾驶员支持阈值适应系统1的示意图。驾驶员支持阈值适应系统1可至少部分属于车辆2。车辆2——其上可能载有可选驾驶员21——可包括和/或连接于一个或多个通常已知的车辆传感器22。车辆2至少支持第一驾驶员支持功能23，其例如通过通常已知的驾驶员支持系统实施。至少第一驾驶员支持功能23例如指的是自适应巡航控制、距离警报、前方碰撞警告、城市安全性、盲点信息和/或车道保持辅助或其等同物或替代者。车辆2在所示实施例中处于例如通过通常已知的定位系统24确定的例示地理位置241处，以可选的行进方向242行进。车辆2进一步可选择地包括和/或连接于一个或多个数字显示器25和/或扬声器26。
进一步在例示实施例中示出可选其它车辆3，其可能车载可选的其它车辆驾驶员31，和/或进一步包括和/或连接于一个或多个其它车辆传感器32，传感器32可以是本领域已知的。
在图1中还示出例示的行驶地带4，此处用道路区段表示，该行驶地带4与车辆位置241相关联。行驶地带4是一个或多个预定地理行驶地带5的其中之一。预定的地理行驶地带5可例如包括在可被称为汽车云的一个或多个可选的云6内。所述一个或多个云6可进一步包括车辆2、3和/或其驾驶员21、31的行驶行为数据7。
在例示实施例中还示出指示与行驶地带4相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器81的在先统计行驶行为数据8。可选择地，一个或多个统计行驶类型安全性指示器可由此处称为统计安全性评分(statistical safety score)的统计平均行驶类型安全性指示器82表示。将结合图3进一步详述行驶行为数据7、在先统计行驶行为数据8、统计行驶类型安全性指示器81和可选的统计安全性评分82。
进一步如图2所示，其示出根据本发明示例的例示驾驶员支持阈值适应系统1的示意性的方框图，驾驶员支持阈值适应系统1包括位置确定单元101、行驶地带确定单元102、统计数据导出单元103、阈值调节单元104和可选的呈现启用单元105，下面均结合图3详述。
此外，可通过一个或多个处理器例如此处用CPU表示的处理器106连同用于执行此处实施例的功能和动作的计算机程序代码实施用于调节车辆2的一个或多个驾驶员支持功能23的适用于车辆2所处的行驶地带4的安全裕度阈值的此处实施例。所述程序代码也可被提供为计算机程序产品，例如承载有当载入驾驶员支持阈值适应系统1时用于执行此处实施例的计算机程序代码的数据载体形式。一个这种载体可为CD ROM光盘的形式。但是其它数据载体例如记忆棒也是可行的。此外计算机程序代码可被设置为服务器时的纯程序代码被下载到驾驶员支持阈值适应系统1。
驾驶员支持阈值适应系统1可进一步包括具有一个或多个存储单元的存储器107。存储器107可被设置为用于存储例如信息并且进一步存储数据、配置、日程和应用从而当在驾驶员支持阈值适应系统1内执行时执行此处的方法。此外，位置确定单元101、行驶地带确定单元102、统计数据导出单元103、阈值调节单元104、可选的呈现启用单元105、可选处理器106和/或可选存储器107可例如至少部分地在车辆2的一个或多个车辆节点108内实施。根据可选示例，驾驶员支持阈值适应系统1可由插件解决方案表示，使得驾驶员支持阈值适应系统1至少部分地例如在安全装置(dongle，也称安全狗)上实施。这样，可提供售后解决方案。本领域技术人员也将理解，如上所述的位置确定单元101、行驶地带确定单元102、统计数据导出单元103、阈值调节单元104和/或可选的呈现启用单元105(下面将详述)可能指的是模拟数字电路和/或配置有例如存储在存储器如存储器107内的软件和/或固件的一个或多个处理器的组合，当通过一个或多个处理器例如处理器106执行时所述软件和/或固件运行，后面将详述。一个或多个这些处理器和另一个数字硬件可包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或若干处理器和各种数字硬件可分布在若干零散部件中，或独立包装或组装为SoC(系统芯片)。
图3是示出根据本发明实施例用于调节车辆2的一个或多个驾驶员支持功能23的适用于车辆2所处的行驶地带4的安全裕度阈值的例示方法的流程图。通过驾驶员支持阈值适应系统1执行该方法。例示方法可连续地重复，其包括根据得到图1和2支持的以下动作。所述动作可采取任何适宜的顺序，例如可以动作1004和可选动作1005同时和/或依次执行。
动作1001
在动作1001中，驾驶员支持阈值适应系统1确定车辆2的地理位置241。因此，位置确定单元101适于确定车辆2的地理位置241。因而，得到图1和2的支持所示，例如通过定位系统24建立车辆2的位置241。
动作1002
在动作1002中，驾驶员支持阈值适应系统1确定与车辆位置241相关联的行驶地带4。因此，行驶地带确定单元适于确定与车辆位置241相关联的行驶地带4。从一个或多个预定的地理行驶地带5选择行驶地带4。因而，如图1-2所示，被认为与所述车辆2确定的位置241相关的行驶地带4从行驶地带5的预存储集合中选择。
动作1003
在动作1003中，驾驶员支持阈值适应系统1导出指示与行驶地带4相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器81的在先统计行驶行为数据8。因此，统计数据导出单元适于导出指示与行驶地带4相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器81的在先统计行驶行为数据8。因而，如图1和2所示，获取指示历史上已经如何安全地驶过所述行驶地带4的存储数据8、81。
可选择地，导出在先统计行驶行为数据8可包括从一个或多个云6导出统计行驶行为数据8，该一个或多个云6包括车辆2、3和/或其驾驶员21、31的行驶行为数据7。因此，统计数据导出单元103可能适于从一个或多个云6导出统计行驶行为数据8，该一个或多个云6包括车辆2、3和/或其驾驶员21、31的行驶行为数据7。因而，如图1和2所示，可以便利的方式从基于云的存储器6获取表示历史上已经如何安全地驶过特定的行驶地带4的统计数据8、81。
可选择地，在先统计行驶行为数据8可包括来自当车辆2在行驶地带4内行驶时的一个或多个在先场合的与车辆2相关联的行驶行为数据7和/或来自当驾驶员21在行驶地带4内驾驶时的一个或多个在先场合的与车辆2的驾驶员21相关联的行驶行为数据7。在先统计行驶行为数据8随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器81，后者反映了在行驶地带4内一个或多个在先场合下如何安全地驾驶车辆2和/或车辆驾驶员21如何安全地驾驶。因而，如图1和2所示，通过自身车辆2和/或其一个或多个驾驶员21历史上已经如何安全地驶过特定的行驶地带4来表示统计行驶行为数据8。
附加地或可选地，可选择地，在先统计行驶行为数据8可包括来自当至少一个其它车辆3和/或至少一个其它车辆驾驶员31定位在行驶地带4内时的一个或多个在先场合的与至少一个其它车辆3相关联和/或与至少一个其它车辆驾驶员31相关联的行驶行为数据7。在先统计行驶行为数据8随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器81，后者反映了在行驶地带4内一个或多个在先场合下如何安全地驾驶至少一个其它车辆3和/或至少一个其它车辆驾驶员31如何安全地驾驶。因而，如图1和2所示，通过自身车辆2外的车辆3和/或其它车辆驾驶员31历史上已经如何安全地驶过特定的行驶地带4来表示在先统计行驶行为数据8。
可选择地，在先统计行驶行为数据8和/或行驶行为数据7基于与道路摩擦信息有关的一个或多个车辆加速度水平、相对于当前限速的车速、距前方其它车辆的距离、车辆横向车道位置、车辆车道保持、一个或多个车辆碰撞警告的发出、车辆驾驶员分心水平和/或车辆驾驶员昏睡水平。因而，如图1和2所示，统计行驶行为数据8以及随后的统计行驶类型安全性指示器81可因此由指示与所述行驶地带4的至少一个区段相关联和/或沿其经历的已经如何安全地驶过行驶地带的各个历史安全性相关输入导出、与之相关和/或指的是所述各个历史安全性相关输入，例如相对于道路摩擦信息的历史加速水平、相对于当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、一个或多个碰撞警告的历史发出、一个或多个车道偏离警告的历史发出、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。
此外可选地，一个或多个统计行驶类型安全性指示器81可通过统计平均行驶类型安全性指示器82表示。因而，如图1和2所示，导出的统计行驶行为数据8可指示与行驶地带4相关联的统计平均行驶类型安全性指示器82——也称为“统计安全性评分(statisticalsafety score)”。用于所述行驶地带4的统计安全性评分82可基于融合涉及与所述行驶地带4的至少一个区段相关联和/或沿其经历的历史上如何安全地驶过行驶地带4的各个历史输入数据80、81被确定，所述历史输入数据例如是相对于道路摩擦信息的历史加速水平、相对于当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、一个或多个碰撞警告的历史发出、一个或多个车道偏离警告的历史发出、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。
动作1004
在动作1004中，驾驶员支持阈值适应系统1基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器81调节车辆2的至少第一驾驶员支持功能23的安全裕度阈值。因此，阈值适应单元104适于基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器81调节车辆2的至少第一驾驶员支持功能23的安全裕度阈值。因而，如图1和2所示，车辆2的一个或多个驾驶员支持功能23的一个或多个阈值和/或参数适于考虑到指示历史上如何安全地驶过行驶地带4的数据81。因此，驾驶员支持功能23——例如主动安全功能和/或驾驶员辅助功能——利用统计安全性相关数据81适应不同的安全裕度阈值以增加车辆乘坐者例如车辆驾驶员21的安全性和便利性。可选择地，可基于可选统计安全性评分82调节一个或多个驾驶员支持功能23的安全裕度阈值。
此外可选择地，可通过自适应巡航控制、距离警报、前方碰撞警告、城市安全性、盲点信息和/或车道保持辅助和/或其等同物或替代者表示第一驾驶员支持功能23。因而，如图1和2所示，通过基于沿行驶地带4的至少一部分的一个或多个统计行驶类型安全性指示器81调节上述列出的至少一个所述驾驶员支持功能的安全裕度阈值，可增加车辆乘客——例如车辆驾驶员21——的安全性和便利性。
动作1005
在可选动作1005中，驾驶员支持阈值适应系统1可进一步可选择地使得一个或多个统计行驶类型安全性指示器81中的至少一个和/或统计平均行驶类型安全性指示器82能够在车辆2内口述地和/或视觉地呈现。因此，可选的呈现启用单元105适于使得能够在车辆2内口述地和/或视觉地呈现一个或多个统计行驶类型安全性指示器81中的至少一个和/或统计平均行驶类型安全性指示器82。因而，如图1和2所示，可例如通过一个或多个显示器25如娱乐信息显示器、与仪表盘集成的显示器、平视显示器和/或连接于车辆2和/或驾驶员支持阈值适应系统1的移动装置的显示器在车辆2内呈现一个或多个统计行驶类型安全性指示器81中的至少一个和/或所谓的统计安全性评分82。附加地或可选地，可在车辆2内例如通过一个或多个扬声器26如与车辆2集成的扬声器和/或连接于车辆2和/或驾驶员支持阈值适应系统1的移动装置的扬声器呈现一个或多个统计行驶类型安全性指示器81中的至少一个和/或所谓的统计安全性评分82。
图4示出根据本发明实施例的例示车道保持直方图。车道保持直方图(在此包含于汽车云6中)包括上载和/或导出有关车辆3历史上--和/或车辆驾驶员31历史上如何驶过--特定的行驶地带的统计数字。直方图分别包括相对于车辆3遵守车道标记的统计横向距离；此处遵守用于在道路右侧上行驶的车辆3的左车道标记。因此，相应的y轴表示频率，例如用于导出行驶行为数据的车辆3的数量，而相应的x轴表示距左车道标记的横向距离。图4左侧例示的直方图与宽阔的直路相关联，例如图1中例示的行驶地带4，而图4右侧例示的直方图与包括带有窄角的狭窄道路的行驶地带相关联。
根据其中车辆2进入——或即将进入——特定行驶地带的例示情形，从云导出数值——例如统计行驶类型安全性指示器——指示例如如何在最靠近用于行驶地带的左车道标记0.1％处行驶。因而，如果在图4左侧的直方图情形下，导出例示的0.4值，并且在右侧的直方图情形下，导出例示的-0.6值。随后基于用于各个行驶地带的相应值0.4和-0.6调节安全裕度阈值，并且从而当车辆2靠近左车道标记行驶时与其它统计车辆3相比相应地基于所述值启动驾驶员支持功能“车道保持辅助”。附加地或可选地，可导出平均值或方差或与调节安全裕度阈值相关的其它类型的统计数值。
所属技术领域的技术人员认识到，本发明绝不局限于如上所述的优选实施例。相反地，很多改进和变化可能都中所附权利要求的范围内。此外还应当注意，附图不一定是按比例的并且为了清楚起见某些部件的尺寸可能被夸大了。重点反而放在说明此处实施例的原理上。在权利要求中，措辞“包括”不排除其它元件或步骤的存在，并且不定冠词“一个”不排除多个的存在。

Claims (15)

1.一种通过用于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于所述车辆(2)所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)执行的方法，所述方法包括：
确定(1001)所述车辆(2)的地理位置(241)；
确定(1002)与所述车辆的位置(241)相关联的行驶地带(4)，所述行驶地带(4)选自于一个或多个预定的地理行驶地带(5)；
导出(1003)指示与所述行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)；以及
基于所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)所述车辆(2)的至少第一驾驶员支持功能(23)的安全裕度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述导出(1003)在先统计行驶行为数据(8)包括从一个或多个云(6)导出所述统计行驶行为数据(8)，所述一个或多个云(6)包括车辆(2,3)和/或其驾驶员(21,31)的行驶行为数据(7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：
来自当至少一个其它车辆(3)和/或至少一个其它车辆驾驶员(31)位于所述行驶地带(4)内时的一个或多个在先情形的与所述至少一个其它车辆(3)相关联和/或与所述至少一个其它车辆驾驶员(31)相关联的行驶行为数据(7)，所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器反映了在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述至少一个其它车辆(3)是如何安全地行驶和/或所述至少一个其它车辆驾驶员(31)是如何安全地驾驶。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：
来自当所述车辆(2)在所述行驶地带(4)内行驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)相关联的行驶行为数据(7)；和/或
来自当所述驾驶员(21)在所述行驶地带(4)内行驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)的驾驶员(21)相关联的行驶行为数据(7)，
所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器反映在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述车辆(2)如何安全地行驶和/或所述车辆驾驶员(21)如何安全地驾驶。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)和/或所述行驶行为数据(7)基于以下一个或多个：
关于道路摩擦信息的车辆加速度水平；
相对于当前限速的车速；
距前方另一车辆的距离；
车辆横向车道位置；
车辆车道保持；
一个或多个车辆碰撞警告的发出；
车辆驾驶员分心水平；和/或
车辆驾驶员昏睡水平。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中所述第一驾驶员支持功能(23)选自于由以下构成的组：
自适应巡航控制；
距离警报；
前方碰撞警告；
城市安全性；
盲点信息；以及
车道保持辅助，
或其等同物或替代者。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其中，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)由统计平均行驶类型安全性指示器(82)表示。
8.一种适于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于所述车辆(2)所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)，所述驾驶员支持阈值适应系统(1)包括：
适于确定(1001)所述车辆(2)的地理位置(241)的车辆位置确定单元(101)；
适于确定(1002)与所述车辆的位置(241)相关联的行驶地带(4)的行驶地带确定单元(102)，所述行驶地带(4)选自于一个或多个预定的地理行驶地带(5)；
适于导出(1003)指示与所述行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)的统计数据导出单元(103)；以及
适于基于所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)所述车辆(2)的至少第一驾驶员支持功能(23)的安全裕度阈值的阈值调节单元(104)。
9.根据权利要求8所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述统计数据导出单元(103)适于从一个或多个云(6)导出所述统计行驶行为数据(8)，所述一个或多个云包括车辆(2,3)和/或其驾驶员(21,31)的行驶行为数据(7)。
10.根据权利要求8或9所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：
来自当至少一个其它车辆(3)和/或至少一个其它车辆驾驶员(31)位于所述行驶地带(4)内时的一个或多个在先情形的与所述至少一个其它车辆(3)相关联和/或与所述至少一个其它车辆驾驶员(31)相关联的行驶行为数据(7)，所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器反映了在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述至少一个其它车辆(3)是如何安全地行驶和/或所述至少一个其它车辆驾驶员(31)是如何安全地驾驶。
11.根据权利要求8-10任意一项所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：
来自当所述车辆(2)在所述行驶地带(4)内行驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)相关联的行驶行为数据(7)；和/或
来自当所述驾驶员(21)在所述行驶地带(4)内驾驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)的驾驶员(21)相关联的行驶行为数据(7)，
所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，其反映在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述车辆(2)如何安全地行驶和/或所述车辆驾驶员(21)如何安全地驾驶。
12.根据权利要求8-11任意一项所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述在先统计行驶行为数据(8)和/或所述行驶行为数据(7)基于以下一个或多个：
关于道路摩擦信息的车辆加速度水平；
相对于当前限速的车速；
距前方另一车辆的距离；
车辆横向车道位置；
车辆车道保持；
一个或多个车辆碰撞警告的发出；
车辆驾驶员分心水平；和/或
车辆驾驶员昏睡水平。
13.根据权利要求8-12任意一项所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述第一驾驶员支持功能(23)选自于由以下构成的组：
自适应巡航控制；
距离警报；
前方碰撞警告；
城市安全性；
盲点信息；以及
车道保持辅助，
或其等同物或替代者。
14.根据权利要求8-13任意一项所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)，其中所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)由统计平均行驶类型安全性指示器(82)表示。
15.包括根据权利要求8-14任意一项所述的驾驶员支持阈值适应系统(1)的至少一部分的车辆(2)，所述车辆(2)支持至少第一驾驶员支持功能(23)。
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