CN107514987B - 一种气门弯曲检测修复一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门弯曲检测修复一体装置，包括：滑座、立架、接近开关、检测机构、整形机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：立架固定安装在滑座上，立架的一侧设有卡盘；第一驱动机构用于驱动滑座直线运动；第二驱动机构用于驱动卡盘旋转；检测机构包括导向套和探杆；接近开关用于监测探杆的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停；整形机构包括水平台和和位于水平台上方的压块，压块包括基块、与基块固定装配的固定块、位于固定块下方并与基块活动装配的活动块、位于固定块和活动块之间的斜块和用于驱动斜块水平移动的动力单元。本发明无需二次装夹定位即可完成对气门的检测和整形动作，可有效提高气门的生产效率。

Description

一种气门弯曲检测修复一体装置
技术领域
本发明涉及气门制造技术领域，尤其涉及一种气门弯曲检测修复一体装置。
背景技术
气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，气门是由气门头部和杆部组成。气门在生产过程中，由于气门杆部较为细长，因此在完成加工后需要对其杆部的垂直度进行检测，并对有弯曲的气门件进行修正，现有的气门检修和修正。现有的检测和修复过程中基本上都是人工辅助半自动设备进行的，且二者检测和修复动作之间不具有连续性，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种气门弯曲检测修复一体装置。
本发明提出了一种气门弯曲检测修复一体装置，包括：滑座、立架、接近开关、检测机构、整形机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
立架固定安装在滑座上，立架的一侧设有卡盘；
第一驱动机构用于驱动滑座直线运动；
第二驱动机构用于驱动卡盘旋转；
检测机构位于滑座运动方向的上方，检测机构包括导向套和探杆，所述导向套竖直布置，且其顶端固定，导向套内部设有弹簧；所述探杆竖直布置，且其顶端伸入至导向套内并与弹簧抵靠，其底端设有滚珠；
接近开关用于监测探杆的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停；
整形机构位于滑座运动方向的一端，整形机构包括水平台和设置在水平台上方的压块，压块包括基块、固定块、活动块、斜块和动力单元；所述固定块位于基块的一侧并与基块固定连接，活动块位于固定块的下方并与基块活动连接，斜块包括平面和斜面，斜块位于固定块和活动块之间，且斜块的平面与固定块滑动连接，斜块的斜面与活动块滑动连接；动力单元用于驱动斜块在固定块和活动块之间沿水平方向往复移动。
优选地，水平台的上表面设有可供气门的杆部卡入的条形槽，条形槽与滑座的运动轨迹位于同一直线上。
优选地，条形槽的深度小于或等于气门杆部的半径。
优选地，条形槽的深度大于气门杆部的半径。
优选地，活动块的下表面设有可伸入条形槽内的条形凸起部。
优选地，水平台的上表面设有用于检测气门的杆部是否到位的传感器。
优选地，接近开关位于探杆远离滚珠的一端并固定安装在导向套内。
优选地，还包括用于驱动水平台上下运动的第三驱动机构和用于驱动压块上下运动的第四驱动机构。
本发明中，立架用于对卡盘进行支撑，卡盘用于对气门进行固定，并使气门保持水平状态；第一驱动机构与第二驱动机构相互配合用于驱动卡盘所固定的气门一边移动以便旋转；检测机构中的探杆用于与气门的杆部抵靠，检测机构中的导向套与弹簧相互配合用于使探杆可以上下移动；接近开关用于监测探杆的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停；整形机构中的斜面与动力单元相互配合用于驱动活动块上下运动。工作中，先将待检测的气门水平布置并利用卡盘使待检测的头部固定，然后使探杆的下端与气门的杆部的表面抵靠，然后启动第一驱动机构、第二驱动机构，使气门一边移动一边转动，在此过程中，当气门的杆部任何一段产生弯曲时，必然会推动探杆向上移动，此时接近开关动作，使第二驱动机构动作停止，进而使气门的杆部的弯曲部位保持向上的状态，然后利用第二驱动机构带动气门的杆部保持弯曲部位保持向上的状态继续向前移动至整形机构处，以利用整形机构中压块与水平台相互配合对气门的杆部的弯曲部进行整形。
综上所述，本发明提出的一种气门弯曲检测修复一体装置，不仅可以快速有效的检测出气门是否产生弯曲，并使弯曲部位保持朝上的固定状态运动至整形机构处进行整形，无需二次装夹定位，可有效提高气门的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种气门弯曲检测修复一体装置的结构示意图；
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种气门弯曲检测修复一体装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种气门弯曲检测修复一体装置，包括：滑座1、立架2、接近开关7、检测机构、整形机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
立架2固定安装在滑座1上，立架2的一侧设有卡盘3；第一驱动机构用于驱动滑座1直线运动；第二驱动机构用于驱动卡盘3旋转。
检测机构位于滑座1运动方向的上方，检测机构包括导向套4和探杆5，所述导向套4竖直布置，且其顶端固定，导向套4内部设有弹簧6；所述探杆5竖直布置，且其顶端伸入至导向套4内并与弹簧6抵靠，其底端设有滚珠。接近开关7位于探杆5远离滚珠的一端并固定安装在导向套4内，接近开关7用于监测探杆5的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停。
整形机构位于滑座1运动方向的一端，整形机构包括水平台8和设置在水平台8上方的压块9，压块9包括基块91、固定块92、活动块93、斜块94和动力单元；所述固定块92位于基块91的一侧并与基块91固定连接，活动块93位于固定块92的下方并与基块91活动连接，斜块94包括平面和斜面，斜块94位于固定块92和活动块93之间，且斜块94的平面与固定块92滑动连接，斜块94的斜面与活动块93滑动连接；动力单元用于驱动斜块94在固定块92和活动块93之间沿水平方向往复移动。
本发明是这样工作的：先将待检测的气门A水平布置并利用卡盘3将待检测的头部固定，然后使探杆5的下端与气门A的杆部的表面抵靠，并启动第一驱动机构、第二驱动机构，使气门A一边移动一边转动；当探杆5被顶起向上移动时，接近开关7动作，使第二驱动机构动作停止，以使气门A的杆部保持弯曲部位向上的状态继续由前移动直至气门A的杆部的下表面与水平台8接触，此时，整形机构中的动力单元动作，带动斜块94移动，以推动活动块93逐步下移，以在气门A的杆部的上表面逐步施加压力，以将气门A的杆部压直，并避免施力过猛而造成气门A的杆部出现裂纹。
由上可知，本发明中，立架2用于对卡盘3进行支撑，卡盘3用于对气门A进行固定，并使气门A保持水平状态；第一驱动机构与第二驱动机构相互配合用于驱动卡盘3所固定的气门A一边移动以便旋转；检测机构中的探杆5用于与气门A的杆部抵靠，检测机构中的导向套4与弹簧6相互配合用于使探杆5可以上下移动；接近开关7用于监测探杆5的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停；整形机构中的斜面与动力单元相互配合用于驱动活动块93上下运动。工作中，先将待检测的气门A水平布置并利用卡盘3使待检测的头部固定，然后使探杆5的下端与气门A的杆部的表面抵靠，然后启动第一驱动机构、第二驱动机构，使气门A一边移动一边转动，在此过程中，当气门A的杆部任何一段产生弯曲时，必然会推动探杆5向上移动，从而给予接近开关7一个动作信号，使第二驱动机构动作停止，进而使气门A的杆部的弯曲部位保持向上的状态，然后利用第二驱动机构带动气门A的杆部保持弯曲部位保持向上的状态继续向前移动至整形机构处，以利用整形机构中压块9与水平台8相互配合对气门A的杆部的弯曲部进行整形。
此外，本实施例中，水平台8的上表面设有可供气门A的杆部卡入的条形槽801，条形槽801与滑座1的运动轨迹位于同一直线上，利用条形槽801对气门A的杆部两侧进行限位，以提高整形时，气门A的杆部的稳定性。
且本实施例中，条形槽801的深度小于或等于或大于气门A的杆部的半径，其当条形槽801的深度大于气门A的杆部的半径时，在活动块93的下表面设置条形凸起部，以使活动块93在下移时，该条形凸起部可以深入至条形槽801内，以对气门A的杆部施加压力。
本实施例中，还包括用于驱动水平台8上下运动的第三驱动机构和用于驱动压块9上下运动的第四驱动机构，以利用第三驱动机构和第四驱动机构相互配合，条形水平台8与压块9之间的间距。
本实施例中，水平台8的上表面设有传感器，该传感器用于检测气门A的杆部是否到位，工作中，当该传感器检测到气门A的杆部到位时，第二驱动机构动作停止，而整形机构中的动力单元开始动作。
综上所述，本发明提出的一种气门A的杆部弯曲检测修复一体装置，不仅可以快速有效的检测出气门A是否产生弯曲，并使弯曲部位保持朝上的固定状态运动至整形机构处进行整形，无需二次装夹定位，可有效提高气门A的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，包括：滑座(1)、立架(2)、接近开关(7)、检测机构、整形机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
立架(2)固定安装在滑座(1)上，立架(2)的一侧设有卡盘(3)；
第一驱动机构用于驱动滑座(1)直线运动；
第二驱动机构用于驱动卡盘(3)旋转；
检测机构位于滑座(1)运动方向的上方，检测机构包括导向套(4)和探杆(5)，所述导向套(4)竖直布置，且其顶端固定，导向套(4)内部设有弹簧(6)；所述探杆(5)竖直布置，且其顶端伸入至导向套(4)内并与弹簧(6)抵靠，其底端设有滚珠；
接近开关(7)用于监测探杆(5)的移动量并根据监测结果控制第二驱动机构的启停；
整形机构位于滑座(1)运动方向的一端，整形机构包括水平台(8)和设置在水平台(8)上方的压块(9)，压块(9)包括基块(91)、固定块(92)、活动块(93)、斜块(94)和动力单元；所述固定块(92)位于基块(91)的一侧并与基块(91)固定连接，活动块(93)位于固定块(92)的下方并与基块(91)活动连接，斜块(94)包括平面和斜面，斜块(94)位于固定块(92)和活动块(93)之间，且斜块(94)的平面与固定块(92)滑动连接，斜块(94)的斜面与活动块(93)滑动连接；动力单元用于驱动斜块(94)在固定块(92)和活动块(93)之间沿水平方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，水平台(8)的上表面设有可供气门(A)的杆部卡入的条形槽(801)，条形槽(801)与滑座(1)的运动轨迹位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，条形槽(801)的深度小于或等于气门(A)杆部的半径。
4.根据权利要求2所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，条形槽(801)的深度大于气门(A)杆部的半径。
5.根据权利要求4所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，活动块(93)的下表面设有可伸入条形槽(801)内的条形凸起部。
6.根据权利要求1所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，水平台(8)的上表面设有用于检测气门(A)的杆部是否到位的传感器。
7.根据权利要求1所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，接近开关(7)位于探杆(5)远离滚珠的一端并固定安装在导向套(4)内。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的气门弯曲检测修复一体装置，其特征在于，还包括用于驱动水平台(8)上下运动的第三驱动机构和用于驱动压块(9)上下运动的第四驱动机构。
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