CN107511598A - 一种管材自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管材自动加工设备,其特征在于,包括台座、卡管腔体及操作设备,所述台座顶部与卡管腔体铰接,所述卡管腔体呈圆筒状,所述卡管腔体内部设有可调尺寸的卡管装置,所述卡管腔体一侧与操作设备连接,所述操作设备包括基座、连动杆、多节机械臂及操作头,所述基座外部通过连动杆与多节机械臂连接,所述多节机械臂一端与基座铰接、另一端与操作头连接。使用时将管道穿过卡管腔体固定,然后通过操作设备进行操作,所述操作设备可以转动,从而使操作头完成环切、环焊等操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割焊接设备,具体涉及一种管材自动加工设备。
背景技术
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
机械臂在工业设备生产中应用越来越广泛,目前已经被管道加工领域广泛接受。但是现有技术中,管道加工设备功能单一,加工效率低,人工投入大,因此需要一种自动化程度更高的管道加工机械设备。
发明内容
为解决上述存在的问题,本发明的目的在于提供一种管材自动加工设备,其设有多个转动部件,提高加工效率,增加设备功能,能有效提高加工中的自动化程度。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种管材自动加工设备,其特征在于,包括台座、卡管腔体及操作设备,所述台座顶部与卡管腔体铰接,所述卡管腔体呈圆筒状,所述卡管腔体内部设有可调尺寸的卡管装置,所述卡管腔体一侧与操作设备连接,所述操作设备包括基座、连动杆、多节机械臂及操作头,所述基座外部通过连动杆与多节机械臂连接,所述多节机械臂一端与基座铰接、另一端与操作头连接。使用时将管道穿过卡管腔体固定,然后通过操作设备进行操作,所述操作设备可以转动,从而使操作头完成环切、环焊等操作。
作为上述方案的进一步改进,所述操作设备通过电机及气动装置配合运动。电机与气动配合技术成熟,运行稳定,经济性好。
作为上述方案的进一步改进,所述卡管装置包括三段管箍及连接器,所述管箍通过连接器与卡管腔体连接,所述管箍通过连接器运动调整卡管尺寸。该设置可以有效适应多种管径管道加工,可以有效增加设备适用性。
作为上述方案的进一步改进,所述管箍内侧设有橡胶垫。橡胶垫可以防止加工管道滑动,影响加工精度,也可以防止夹持补位管道变形。
作为上述方案的进一步改进,所述操作设备上设有激光测位仪。该设置,可以通过预先标定记号,激光测位仪检测到相应记号后可进行相对应的操作,可以大大提高自动化率。
作为上述方案的进一步改进,所述卡管腔体一侧与操作设备通过轴承连接,所述轴承位于基座内部。轴承经济性,转动稳定。
作为上述方案的进一步改进,所述所述台座设有转动结构。该设置可以有效增加本发明的活动范围,从而增加本设备的易用性。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
其设有多个转动部件,提高加工效率,增加设备功能,能有效提高加工中的自动化程度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种管材自动加工设备结构示意图。
其中:
1、台座;2、卡管腔体;3、操作设备;4、基座;5、连动杆;6、多节机械臂;7、操作头;8、激光测位仪。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述,以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参见图1,一种管材自动加工设备,其特征在于,包括台座1、卡管腔体2及操作设备3,所述台座1顶部与卡管腔体2铰接,所述卡管腔体2呈圆筒状,所述卡管腔体2内部设有可调尺寸的卡管装置,所述卡管腔体2一侧与操作设备3连接,所述操作设备3包括基座4、连动杆5、多节机械臂6及操作头7,所述基座4外部通过连动杆5与多节机械臂6连接,所述多节机械臂6一端与基座4铰接、另一端与操作头7连接。
作为上述方案的进一步改进,所述操作设备3通过电机及气动装置配合运动。电机与气动配合技术成熟,运行稳定,经济性好。
作为上述方案的进一步改进,所述卡管装置包括三段管箍及连接器,所述管箍通过连接器与卡管腔体2连接,所述管箍通过连接器运动调整卡管尺寸。该设置可以有效适应多种管径管道加工,可以有效增加设备适用性。
作为上述方案的进一步改进,所述管箍内侧设有橡胶垫。橡胶垫可以防止加工管道滑动,影响加工精度,也可以防止夹持补位管道变形。
作为上述方案的进一步改进,所述操作设备3上设有激光测位仪8。该设置,可以通过预先标定记号,激光测位仪8检测到相应记号后可进行相对应的操作,可以大大提高自动化率。
作为上述方案的进一步改进,所述卡管腔体2一侧与操作设备3通过轴承连接,所述轴承位于基座4内部。轴承经济性,转动稳定。
作为上述方案的进一步改进,所述所述台座1设有转动结构。该设置可以有效增加本发明的活动范围,从而增加本设备的易用性。
需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种管材自动加工设备,其特征在于,包括台座(1)、卡管腔体(2)及操作设备(3),所述台座(1)顶部与卡管腔体(2)铰接,所述卡管腔体(2)呈圆筒状,所述卡管腔体(2)内部设有可调尺寸的卡管装置,所述卡管腔体(2)一侧与操作设备(3)连接,所述操作设备(3)包括基座(4)、连动杆(5)、多节机械臂(6)及操作头(7),所述基座(4)外部通过连动杆(5)与多节机械臂(6)连接,所述多节机械臂(6)一端与基座(4)铰接、另一端与操作头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述操作设备(3)通过电机及气动装置配合运动。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述卡管装置包括三段管箍及连接器,所述管箍通过连接器与卡管腔体(2)连接,所述管箍通过连接器运动调整卡管尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述管箍内侧设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述操作设备(3)上设有激光测位仪(8)。
6.根据权利要求1所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述卡管腔体(2)一侧与操作设备(3)通过轴承连接,所述轴承位于基座(4)内部。
7.根据权利要求1所述的一种管材自动加工设备,其特征在于,所述所述台座(1)设有转动结构。
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