CN206632461U - 一种45度摆动刀头 - Google Patents

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陈涛
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Abstract

本实用新型公开了一种45度摆动刀头,包括有B轴电机以及与B轴电机的输出轴配合连接的B轴谐波减速机,B轴谐波减速机的外壁上设置有刀头安装座,刀头安装座的右侧设置有测高传感器,B轴谐波减速机的输出轴上设置有连杆支撑板,连杆支撑板上同时铰接有第三连杆和第四连杆,第三连杆和第四连杆的顶部设置有A轴电机和A轴谐波减速机,第三连杆和第四连杆上均同时铰接有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的一侧设置有枪头安装座,枪头安装座的底部设置有切割喷嘴,枪头安装座的顶部设置有枪头。整体结构简单,工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头以前后或者左右倾斜的方式进行切割,大幅提高加工效率。

Description

一种45度摆动刀头
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,尤其是涉及一种45度摆动刀头。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。市场上常见的数控机床,都需要安装若干个刀头进行加工,然而现有的刀头普遍精度不高,工作时噪音较大,传动刚性差,在加工时有些情况下需要将刀头摆动一定角度进行加工,然而现有的刀头不便于将刀进行倾斜,工作时只能使用不同的工装夹具来达到如此目的,这样加工效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、加工精度高、加工速度快、工作时噪音低、耐磨损和可以将刀具前后左右摆动进行加工的45度摆动刀头。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种45度摆动刀头,包括有B轴电机以及与所述B轴电机的输出轴配合连接的B轴谐波减速机,所述B轴谐波减速机的外壁上设置有刀头安装座,所述刀头安装座的右侧设置有测高传感器,所述刀头安装座的底部设置有测高脚,所述B轴谐波减速机的输出轴上设置有连杆支撑板,所述连杆支撑板上同时铰接有第三连杆和第四连杆,所述第三连杆、第四连杆的顶部设置有A轴电机和A轴谐波减速机,所述第三连杆、第四连杆上均同时铰接有第一连杆和第二连杆,所述第一连杆、第二连杆同时与所述A轴谐波减速机的输出轴铰接,所述第一连杆、第二连杆的一侧设置有枪头安装座,所述枪头安装座的底部设置有切割喷嘴,所述枪头安装座的顶部设置有枪头,所述枪头的左侧设置有直角接头。
优选地,上述的一种45度摆动刀头,其中所述测高脚的末端设置有测高环。
优选地,上述的一种45度摆动刀头,其中所述切割喷嘴置于所述测高环内。
优选地,上述的一种45度摆动刀头,其中所述第一连杆、第二连杆同时与所述枪头安装座铰接。
优选地,上述的一种45度摆动刀头,其中所述A轴电机、A轴谐波减速机的一侧设置有用于力矩转换的齿轮箱。
优选地,上述的一种45度摆动刀头,其中所述直角接头上连接有高压管入口。
本实用新型具有的优点和有益效果是:包括有B轴电机以及与B轴电机的输出轴配合连接的B轴谐波减速机,B轴谐波减速机的外壁上设置有刀头安装座,刀头安装座的右侧设置有测高传感器,刀头安装座的底部设置有测高脚,B轴谐波减速机的输出轴上设置有连杆支撑板,连杆支撑板上同时铰接有第三连杆和第四连杆,第三连杆和第四连杆的顶部设置有A轴电机和A轴谐波减速机,第三连杆和第四连杆上均同时铰接有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆同时与A轴谐波减速机的输出轴铰接,第一连杆和第二连杆的一侧设置有枪头安装座,枪头安装座的底部设置有切割喷嘴,枪头安装座的顶部设置有枪头,枪头的左侧设置有直角接头。整体结构简单,设计合理,工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,可以摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头以前后或者左右倾斜的方式进行切割,倾斜摆动角度最大达到正负90度,配合编程CAD/CAM软件能够在三维工件的表面作大角度切割,实现真正意义上的3D切割,大幅提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中:1、A轴电机 2、A轴谐波减速机 3、高压管入口
4、直角接头 5、枪头 6、枪头安装座
7、切割喷嘴 8、测高环 9、第一连杆
10、第二连杆 11、测高脚 12、第三连杆
13、第四连杆 14、测高传感器 15、B轴谐波减速机
16、B轴电机 17、刀头安装座 18、齿轮箱
19、连杆支撑板
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种45度摆动刀头,包括有B轴电机16以及与B轴电机16的输出轴配合连接的B轴谐波减速机15,B轴谐波减速机15的外壁上设置有刀头安装座17,刀头安装座17的右侧设置有测高传感器14,刀头安装座17的底部设置有测高脚11,测高脚11的末端设置有测高环8,B轴谐波减速机15的输出轴上设置有连杆支撑板19,连杆支撑板19上同时铰接有第三连杆12和第四连杆13,第三连杆12和第四连杆13的顶部设置有A轴电机1和A轴谐波减速机2,A轴电机1和A轴谐波减速机2的一侧设置有用于力矩转换的齿轮箱18,第三连杆12和第四连杆13上均同时铰接有第一连杆9和第二连杆10,第一连杆9和第二连杆10同时与A轴谐波减速机2的输出轴和枪头安装座6铰接,第一连杆9和第二连杆10的一侧设置有枪头安装座6,枪头安装座6的底部设置有切割喷嘴7,切割喷嘴7置于测高环8内,枪头安装座6的顶部设置有枪头5,枪头5的左侧设置有直角接头4,直角接头4上连接有高压管入口3。
整体结构简单,设计合理,工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,可以摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头以前后或者左右倾斜的方式进行切割,倾斜摆动角度最大达到正负90度,配合编程CAD/CAM软件能够在三维工件的表面作大角度切割,实现真正意义上的3D切割,大幅提高了加工效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种45度摆动刀头,其特征在于:包括有B轴电机(16)以及与所述B轴电机(16)的输出轴配合连接的B轴谐波减速机(15),所述B轴谐波减速机(15)的外壁上设置有刀头安装座(17),所述刀头安装座(17)的右侧设置有测高传感器(14),所述刀头安装座(17)的底部设置有测高脚(11),所述B轴谐波减速机(15)的输出轴上设置有连杆支撑板(19),所述连杆支撑板(19)上同时铰接有第三连杆(12)和第四连杆(13),所述第三连杆(12)、第四连杆(13)的顶部设置有A轴电机(1)和A轴谐波减速机(2),所述第三连杆(12)、第四连杆(13)上均同时铰接有第一连杆(9)和第二连杆(10),所述第一连杆(9)、第二连杆(10)同时与所述A轴谐波减速机(2)的输出轴铰接,所述第一连杆(9)、第二连杆(10)的一侧设置有枪头安装座(6),所述枪头安装座(6)的底部设置有切割喷嘴(7),所述枪头安装座(6)的顶部设置有枪头(5),所述枪头(5)的左侧设置有直角接头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头,其特征在于:所述测高脚(11)的末端设置有测高环(8)。
3.根据权利要求2所述的一种45度摆动刀头,其特征在于:所述切割喷嘴(7)置于所述测高环(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头,其特征在于:所述第一连杆(9)、第二连杆(10)同时与所述枪头安装座(6)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头,其特征在于:所述A轴电机(1)、A轴谐波减速机(2)的一侧设置有用于力矩转换的齿轮箱(18)。
6.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头,其特征在于:所述直角接头(4)上连接有高压管入口(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735596A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 佛山市顺德区天擎电脑机械有限公司 一种45度摆动刀头
CN114131106A (zh) * 2021-11-16 2022-03-04 北京科技大学 一种紧凑型棒线材在线剪切装置及方法

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