CN205464601U - 一种用来加工金属零件的新型3d刀头 - Google Patents

一种用来加工金属零件的新型3d刀头 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用来加工金属零件的新型3D刀头,包括有电滑环,电滑环的底部设置有旋转砂阀,旋转砂阀的底部设置有旋转砂斗,旋转砂斗的底部设置旋转轴,旋转轴带动旋转砂斗和旋转气阀同步转动,旋转轴的底部设置有C轴谐波减速箱,A轴伺服电机带动A轴谐波减速箱转动,A轴谐波减速箱的输出轴连接有第二旋转支架,第二旋转支架上设置有切割主轴,切割主轴的底部设置有切割喷嘴。工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,3D刀头可以任意角度的旋转,摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头倾斜切割,倾斜摆动角度最大达到正负90度,配合编程CAD/CAM软件能够在三维工件的表面作大角度切割,实现真正意义上的3D切割,大幅提高了加工效率。

Description

一种用来加工金属零件的新型3D刀头
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,尤其是涉及一种用来加工金属零件的新型3D刀头。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。市场上常见的数控机床根据使用的领域不同又分为各不同的类型,如用来进行切割的龙门悬臂,在龙门悬臂上安装有3D刀头,现有的3D刀头普遍精度不高,工作时噪音较大,传动刚性差,旋转砂斗和旋转气阀不能跟随旋转轴一起旋转,旋转角度一般不能超过正负360°,因此在加工时需要反复旋转来进行加工,加工效率低,并且长时间使用后容易磨损变形,导致3D刀头使用寿命较短。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种加工精度高、加工速度快、工作时噪音低、耐磨损和使用寿命较长的用来加工金属零件的新型3D刀头。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用来加工金属零件的新型3D刀头,包括有电滑环,所述电滑环的顶部设置有第一高压水接头,所述电滑环的底部设置有旋转砂阀,所述旋转砂阀的底部设置有旋转砂斗,所述旋转砂斗的外侧设置有旋转气阀,所述旋转砂斗的底部设置旋转轴,所述旋转轴带动所述旋转砂斗、旋转气阀同步转动,所述旋转轴由C轴伺服电机带动运转,所述旋转轴的底部设置有C轴谐波减速箱,所述C轴谐波减速箱的输出轴上连接有第一旋转支架,所述第一旋转支架上设置有A轴伺服电机和第二高压水接头,所述A轴伺服电机带动A轴谐波减速箱转动,所述A轴谐波减速箱的输出轴连接有第二旋转支架,所述第二旋转支架上设置有切割主轴,所述切割主轴的底部设置有切割喷嘴。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述电滑环的一侧设置有下砂口。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述旋转气阀包括有阀芯和以及分别设置在所述阀芯内侧、外侧的旋转气阀内壳和旋转气阀外壳。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述C轴伺服电机通过C轴电机同步带来带动旋转轴旋转。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述A轴伺服电机通过A轴电机同步带来带动A轴谐波减速箱转动。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述切割主轴的顶部设置有高压水开关,所述高压水开关通过高压管与所述第二高压水接头连接。
优选地,上述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其中所述切割主轴上连接有下砂管。
本实用新型具有的优点和有益效果是:电滑环的底部设置有旋转砂阀,旋转砂阀的底部设置有旋转砂斗,旋转砂斗的外侧设置有旋转气阀,旋转砂斗的底部设置有带动旋转砂斗转动的旋转轴,旋转轴由C轴伺服电机带动运转,旋转轴的底部设置有C轴谐波减速箱,C轴谐波减速箱的输出轴上连接有第一旋转支架,第一旋转支架上设置有A轴伺服电机和第二高压水接头,A轴伺服电机带动A轴谐波减速箱转动,A轴谐波减速箱的输出轴连接有第二旋转支架,第二旋转支架上设置有切割主轴,切割主轴的底部设置有切割喷嘴,工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,3D刀头可以任意角度的旋转,加工速度快,长时间使用也不易变形,使用寿命较长,摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头倾斜切割,倾斜摆动角度最大达到正负90度,配合编程CAD/CAM软件能够在三维工件的表面作大角度切割,实现真正意义上的3D切割,大幅提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是图1的局部剖视图;
图4是图3中B处的局部放大图;
图5是图3中C处的局部放大图。
图中:1、第一高压水接头 2、电滑环 3、下砂口
4、旋转砂阀 5、旋转气阀 6、旋转轴
7、C轴谐波减速箱 8、高压管 9、高压水开关
10、下砂管 11、切割喷嘴 12、A轴谐波减速箱
13、A轴电机同步带 14、第二高压水接头 15、A轴伺服电机
16、C轴电机同步带 17、C轴伺服电机 18、旋转砂斗
19、旋转气阀内壳 20、旋转气阀外壳
22、第一旋转支架 23、第二旋转支架 24、切割主轴
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种用来加工金属零件的新型3D刀头,包括有电滑环2,电滑环2的一侧设置有下砂口3,电滑环2的顶部设置有第一高压水接头1,电滑环2的底部设置有旋转砂阀4,旋转砂阀4的底部设置有旋转砂斗18,旋转砂斗18的外侧设置有旋转气阀5,旋转气阀5包括有阀芯和以及分别设置在阀芯内侧、外侧的旋转气阀内壳19和旋转气阀外壳20,旋转砂斗18的底部设置旋转轴6,旋转轴6带动旋转砂斗18、旋转气阀5同步转动,旋转轴6由C轴伺服电机17带动运转,C轴伺服电机17通过C轴电机同步带16来带动旋转轴6旋转。
旋转轴6的底部设置有C轴谐波减速箱7,C轴谐波减速箱7的输出轴上连接有第一旋转支架22,第一旋转支架22上设置有A轴伺服电机15和第二高压水接头14,A轴伺服电机15带动A轴谐波减速箱12转动,A轴伺服电机15通过A轴电机同步带13来带动A轴谐波减速箱12转动,A轴谐波减速箱12的输出轴连接有第二旋转支架23,第二旋转支架23上设置有切割主轴24,切割主轴24的顶部设置有高压水开关9,高压水开关9通过高压管8与第二高压水接头14连接,切割主轴上连接有下砂管10和切割喷嘴11。工作时噪音低,加工精度高,传动刚性好,3D刀头可以任意角度的旋转,加工速度快,长时间使用也不易变形,使用寿命较长,摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头倾斜切割,倾斜摆动角度最大达到正负90度,配合编程CAD/CAM软件能够在三维工件的表面作大角度切割,实现真正意义上的3D切割,大幅提高了加工效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用来加工金属零件的新型3D刀头,包括有电滑环(2),所述电滑环(2)的顶部设置有第一高压水接头(1),其特征在于:所述电滑环(2)的底部设置有旋转砂阀(4),所述旋转砂阀(4)的底部设置有旋转砂斗(18),所述旋转砂斗(18)的外侧设置有旋转气阀(5),所述旋转砂斗(18)的底部设置旋转轴(6),所述旋转轴(6)带动所述旋转砂斗(18)、旋转气阀(5)同步转动,所述旋转轴(6)由C轴伺服电机(17)带动运转,所述旋转轴(6)的底部设置有C轴谐波减速箱(7),所述C轴谐波减速箱(7)的输出轴上连接有第一旋转支架(22),所述第一旋转支架(22)上设置有A轴伺服电机(15)和第二高压水接头(14),所述A轴伺服电机(15)带动A轴谐波减速箱(12)转动,所述A轴谐波减速箱(12)的输出轴连接有第二旋转支架(23),所述第二旋转支架(23)上设置有切割主轴(24),所述切割主轴(24)的底部设置有切割喷嘴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述电滑环(2)的一侧设置有下砂口(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述旋转气阀(5)包括有阀芯和以及分别设置在所述阀芯内侧、外侧的旋转气阀内壳(19)和旋转气阀外壳(20)。
4.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述C轴伺服电机(17)通过C轴电机同步带(16)来带动旋转轴(6)旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述A轴伺服电机(15)通过A轴电机同步带(13)来带动A轴谐波减速箱(12)转动。
6.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述切割主轴(24)的顶部设置有高压水开关(9),所述高压水开关(9)通过高压管(8)与所述第二高压水接头(14)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用来加工金属零件的新型3D刀头,其特征在于:所述切割主轴(24)上连接有下砂管(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624173A (zh) * 2016-11-25 2017-05-10 哈尔滨工程大学 一种双轴旋转切割与均衡混合式的高压水刀切削机构
CN111976352A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 诺伯特智能装备(山东)有限公司 高精密万向双轴头及其工作方法

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