CN207140098U - 一种固定加工式浴缸裁边打孔机 - Google Patents
一种固定加工式浴缸裁边打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207140098U CN207140098U CN201720818085.3U CN201720818085U CN207140098U CN 207140098 U CN207140098 U CN 207140098U CN 201720818085 U CN201720818085 U CN 201720818085U CN 207140098 U CN207140098 U CN 207140098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bathtub
- manipulator
- cutting edge
- transmission line
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种固定加工式浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。本实用新型的浴缸裁边打孔机的加工效率高、加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及浴缸加工设备技术领域，尤其涉及一种固定式浴缸裁边打孔机。
背景技术
浴缸加工的前期时，需要设置浴缸裙边，而在后续的加工中需要将多出的裙边裁切，现有技术可以通过以下两种方法进行浴缸裙边的切割：
第一种方法，通过人工推动切割刀具进行浴缸裙边的切割，人工切割的效率低，并且人工操作都是根据操作员的经验来实现精度的控制，浴缸的质量难以达到要求；
第二种方法，通过单个机械手臂进行浴缸的切割，较第一种方法加工效率有所提高，但是现有技术采用机械手臂进行浴缸的切割均需要至少旋转一次浴缸方能实现浴缸一圈的切割，浴缸在旋转前后的位置总是会有移动误差，例如高度、左右位置会有变动，从而导致浴缸旋转前后的加工精度有所变化，另外，浴缸的旋转需要时间，必然会降低浴缸裁边的效率。
另外，有的浴缸需要进行打孔工序，由于浴缸是根据需求设置孔，所以孔的位置是不确定，有可能分布在浴缸的两个相对较远的，此时，若采用上述第二种方法，也需要进行浴缸的旋转，会带来与裁边相同的问题，若采用第一种手工加工，也是会产生与裁边相同的问题，即精度和效率都较难达到要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种固定加工式浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边打孔的效率。
本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种固定加工式浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边打孔的精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定加工式浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。
作为上述方案的改进，所述第一机械手和第二机械手均为六轴关节机械手。
作为上述方案的改进，所述六轴关节机械手包括安装座、助力缸以及依次驱动连接的一轴关节、二轴关节、大臂、三轴关节、小臂、四轴关节、五轴关节和六轴关节，所述一轴关节旋转安装于安装座上，所述助力缸的输出端与大臂连接。
作为上述方案的改进，所述第一机械手和第二机械手的末端安装有用于装夹加工刀具及提供旋转动力的自动换刀电主轴。
作为上述方案的改进，所述加工刀具包括切割刀具和打孔刀具。
作为上述方案的改进，所述切割刀具为锯片。
作为上述方案的改进，所述打孔刀具为铣刀。
作为上述方案的改进，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。
作为上述方案的改进，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。
实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：
1、本实用新型的浴缸裁边打孔机通过设置两个机械手驱动加工刀具移动，并且将机械手的位置设置在浴缸对角的周边位置，此时，两个机械手可以同时对浴缸进行加工，可以提高浴缸裁边以及打孔的工作效率，并且机械手的切割加工路径只需要转一次弯，可以保证机械手能够一次完成，无需进行多次转角；
2、当设置两个机械手时，无需旋转浴缸，可以省去旋转浴缸的时间，进一步提高浴缸裁边的加工效率；
3、本实用新型采用两个机械手时，浴缸在裁边和打孔的全程均是固定在一个位置，浴缸无移位误差，可以提高浴缸裁边以及打孔的精度。
附图说明
图1是浴缸在裁边前的结构示意图；
图2是本实用信息浴缸裁边打孔机的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本实用新型机械手的结构示意图；
图5是图4中B出的局部放大图；
图6是本实用新型机械手底座部分的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
首先，参见附图1所示，现有浴缸包括浴缸本体11，且浴缸本体11设有上开口并用于装水的容腔，上开口位于附图1中的下方，即附图1中的浴缸处于倒置状态，浴缸本体11的上开口朝下设置，现有技术的浴缸加工过程中，为了便于浴缸的加工，浴缸在出模的时候需要设置在上开口处设置裙边12，其中，裙边12为弯折结构，其包括依次弯折设置的第一水平部12a、竖向部12b和第二水平部12c，所述第一水平部12a沿浴缸本体11的上开口水平向外延伸凸出，所述竖向部12b沿第一水平部12a的外边缘向下（即附图1中向上）设置，所述第二水平部12c设于竖向部12b的下端（即附图1中的上端）并向外延伸，裙边12形成一个类似于Z字型，当浴缸完成前期加工后，后期需要经第二水平部12c切割去除，一般选择沿竖向部12b的某个高度进行切割，现有技术选用的是通过人工进行切割。
其次，浴缸根据具体需求需要进行打孔操作，例如容腔底部的出水口或者进水口，或者侧壁的进水口等，现有技术也是采用人工进行打孔操作，操作极为不便。
参见附图2至附图6，本实用新型公开了一种固定加工式浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构3以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统。
优选的，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线21、加工传送线22以及输出传送线23，所述定位机构3设于加工传送线22的下方，所述加工传送线22可升降设置。本实用新型将用于加工浴缸处的加工传送线22与两端的输入传送线21以及输出传送线23间隔开，各传送线的传送互相不会影响，传送速度也不会直接影响，且便于较短的加工传送线22的升降，简化结构。
更进一步地，所述输入传送线21的两侧均设有对中板5，所述对中板5可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。
为了达到本实用新型的目的，本实用新型所述裁边打孔机的加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手4a和第二机械手4b，所述第一机械手4a和第二机械手4b用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手4a和第二机械手4b加工的范围为其所在对角的半个浴缸。
即浴缸被另外两个对角连线分成两半，每个机械手负责加工其所在对角一边的范围，其中机械手的切割路径为其所在对角相邻两个侧面，机械手的打孔范围为其所在对角那一半的浴缸范围。此时，两个机械手可以同时对浴缸进行加工，可以提高浴缸裁边以及打孔的工作效率，并且机械手的切割路径只需要转一次弯，可以保证机械手能够一次完成，无需进行多次转角。
进一步地，所述第一机械手4a和第二机械手4b均为六轴关节机械手。通过采用六轴关节机械手实现加工刀具六个方向的调位。
具体的，所述六轴关节机械手包括安装座41、助力缸42以及依次驱动连接的一轴关节43、二轴关节44、大臂45、三轴关节46、小臂47、四轴关节48、五轴关节49和六轴关节40，所述一轴关节43旋转安装于安装座41上，所述助力缸42的输出端与大臂45连接。其中助力缸42用于中和大臂45和小臂47的偏心力矩，减少伺服电机的负载，其中二轴关节44安装于一轴关节43上，大臂45的一端旋转安装于二轴关节44上，即大臂45可绕着二轴关节44旋转，三轴关节46安装于大臂45的另一端，小臂47可沿三轴关节46旋转，四轴关节48安装于小臂47的另一端，手腕可沿四轴关节48旋转，机器人五轴关节49安装于四轴关节48上，手腕可沿此轴旋转，机器人六轴关节40安装于五轴关节49上，手腕可沿此轴旋转。其中六轴关节机械手通过安装座41下方的固定座（附图中未标出）安装于地面上。
优选的，所述第一机械手4a和第二机械手4b的末端安装有用于装夹加工刀具7及提供旋转动力的自动换刀电主轴6。本实用新型的裁边打孔机可以用于浴缸的单独裁边、单独打孔以及裁边和打孔同工序完成，当第一机械手4a和第二机械手4b的末端安装上自动换刀电主轴6时，可以在裁边完成后机械手自动进行打孔刀具的切换，无需人工完成，便于实现自动化加工。
其中，机械手末端所述的加工刀具7包括切割刀具和打孔刀具。其中所述切割刀具优选为锯片，所述打孔刀具优选为为铣刀，即通过锯片进行裁边，通过铣刀进行打孔。采用锯片进行裁边时，其效率高、速度快，采用铣刀进行打孔时，加工出的孔的切口平整光滑，且可加工任意大小形状的孔。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。
2.根据权利要求1所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均为六轴关节机械手。
3.根据权利要求2所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述六轴关节机械手包括安装座、助力缸以及依次驱动连接的一轴关节、二轴关节、大臂、三轴关节、小臂、四轴关节、五轴关节和六轴关节，所述一轴关节旋转安装于安装座上，所述助力缸的输出端与大臂连接。
4.根据权利要求2所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的末端安装有用于装夹加工刀具及提供旋转动力的自动换刀电主轴。
5.根据权利要求1至4任一项所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述加工刀具包括切割刀具和打孔刀具。
6.根据权利要求4所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述切割刀具为锯片。
7.根据权利要求4所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述打孔刀具为铣刀。
8.根据权利要求1所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。
9.根据权利要求8所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720818085.3U CN207140098U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种固定加工式浴缸裁边打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720818085.3U CN207140098U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种固定加工式浴缸裁边打孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207140098U true CN207140098U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61672397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720818085.3U Active CN207140098U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种固定加工式浴缸裁边打孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207140098U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618983A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 浴缸边料自动化切除设备 |
| CN115302196A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-08 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法 |
-
2017
- 2017-07-07 CN CN201720818085.3U patent/CN207140098U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618983A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 浴缸边料自动化切除设备 |
| CN115302196A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-08 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207140098U (zh) | 一种固定加工式浴缸裁边打孔机 | |
| CN205325169U (zh) | 一种具有多轴铣钻同步加工功能的加工设备 | |
| CN207534176U (zh) | 一种工业机器人三维激光切割机 | |
| CN207255771U (zh) | 可旋转多向多面的加工装置 | |
| CN203751374U (zh) | 数控钻孔倒角机 | |
| CN206169721U (zh) | 通过机械臂摆动换刀的刀库 | |
| CN108748703B (zh) | 加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法 | |
| CN207494983U (zh) | 一种发动机支架气动翻转加工夹具 | |
| CN104972156A (zh) | 数控钻孔倒角机 | |
| CN105014154B (zh) | 一种极坐标圆锯片线切割方法及基于其的线切割设备 | |
| CN105499671A (zh) | 一种弯管内表面的三轴数控铣削方法 | |
| CN207156175U (zh) | 一种浴缸裁边打孔机 | |
| CN103008969B (zh) | 一种大盈量的曲柄剪曲柄头连接块装配相位控制方法 | |
| CN206632461U (zh) | 一种45度摆动刀头 | |
| CN203281919U (zh) | 一种柔性高速钻孔加工自动线 | |
| CN112894409A (zh) | 一种无需多次装夹的螺旋桨加工装置与方法 | |
| CN105033642B (zh) | 自动调整的电子散热器加工设备和加工方法 | |
| CN106862777A (zh) | 一种激光切割机和自动化切割装置 | |
| CN208358276U (zh) | 一种机械臂装置及数控机床 | |
| CN208247207U (zh) | 一种石锅加工机 | |
| CN206169723U (zh) | 通过机械臂摆动换刀的数控机床 | |
| CN207239210U (zh) | 阀板全自动加工机床 | |
| CN208004857U (zh) | 一种机架类钳工打孔组合工装 | |
| CN107175772A (zh) | 一种浴缸裁边打孔机 | |
| CN207290322U (zh) | 用于头盔加工的机器人超声波切割设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528100 No. 3, South District, man Jiang Industrial Park, Nanshan Town, Sanshui District, Foshan, Guangdong Patentee after: GUANGDONG LEHUA HOME FURNISHING Co.,Ltd. Address before: 528145 No. 3, South District, man Jiang Industrial Park, Nanshan Town, Sanshui District, Foshan, Guangdong Patentee before: FOSHAN LEHUA HENGYE SANITARY WARE Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528100 Building 1, No. 1, Kangyu Third Road, Nanshan Town, Sanshui District, Foshan City, Guangdong Province (application for residence) Patentee after: Arrow Home Group Co.,Ltd. Address before: 528100 No. 3, South District, Jiangdu Industrial Park, Nanshan Town, Sanshui District, Foshan, Guangdong Patentee before: GUANGDONG LEHUA HOME FURNISHING Co.,Ltd. |