CN209664846U - 一种模具加工用钻孔机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具加工用钻孔机器人，涉及模具加工钻孔技术领域，具体包括机器人端部，所述机器人端部通过螺栓连接有限位轴承的外圈，转柱远离轴承的一端开设有孔槽，且转柱的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽，凹槽底面中部开设有通孔，安装螺栓穿进转柱的孔槽并旋进钻头的螺纹槽内。本实用新型可根据需要安装不同大小的钻头，并通过安装螺栓固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性，转动丝杆带动夹板进一步夹紧钻头，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

Description

一种模具加工用钻孔机器人

技术领域

本实用新型涉及模具加工钻孔技术领域，具体是一种模具加工用钻孔机器人。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

现实生活中，由于科学技术的发展，机器人在各个领域的实用也是越来越多样化，而对于机器人在各个领域所得到的发展也越来越趋近于精细化。目前，由于钻孔机器人的工作环境以及工作强度的特性，钻头与安装臂的安装方式成为工作人员正面临的一大问题,且在更换不同大小的钻头时较为不便，钻孔的质量会影响组件以及工件的精度，稳定的钻孔十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具加工用钻孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部、转柱和钻头，该机器人端部内部的转动主轴通过联轴器连接转柱的端部，所述机器人端部通过螺栓连接有限位轴承的外圈，转柱远离机器人端部的一端与限位轴承的内圈过盈配合连接并朝外延伸，转柱远离轴承的一端开设有孔槽，且转柱的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽，凹槽底面中部开设有通孔，同时钻头一端的表面周向开设有与凹槽同轴的螺纹槽，钻头带有螺纹槽的一端插进孔槽内并抵在孔槽的底面，安装螺栓穿进孔槽中并旋进钻头的螺纹槽内，孔槽的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒，导向筒内滑动连接有活动杆，活动杆为中空结构，且活动杆的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆，丝杆设在活动杆内且其一端穿过活动杆的顶端连接有转板，丝杆的另一端穿出活动杆的底端固定连接夹板的一侧面，且导向筒端面与夹板表面之间固定连接有弹簧并串设在活动杆表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽的数量为3或4个，这样的目的是，在钻头抵住孔槽的底面后，使得螺纹槽刚好正对凹槽，达到省时省力的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹槽与凹槽的数量相同，便于后续安装螺栓的安装

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装螺栓的螺帽与凹槽的底面之间设有橡胶垫，橡胶垫起到帮助安装螺栓紧固的作用，从而提高钻头的牢靠度，保证模具的钻孔效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板背离丝杆的一端复合连接有橡胶层，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可根据需要安装不同大小的钻头，并通过安装螺栓固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性，转动丝杆带动夹板进一步夹紧钻头，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧机构的初始状态图。

图3为图1的A处放大图。

如图所示：机器人端部1、限位轴承2、转柱3、安装螺栓4、活动杆5、导向筒6、螺纹槽7、钻头8、弹簧9、夹板10、丝杆11、橡胶层12、凹槽13、孔槽14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部1、转柱3和钻头8，该机器人端部1内部的转动主轴通过联轴器连接转柱3的端部，其特征在于，所述机器人端部1通过螺栓连接有限位轴承2的外圈，转柱3远离机器人端部1的一端与限位轴承2的内圈过盈配合连接并朝外延伸，本方案中机器人采用市场上能采购到的智能机器人，一般为六轴，使得机器人端部1可以自由实现三维运动和姿态控制，采用这种机器人，可以模拟人手的灵活动作，从而可对模具的指定位置进行钻孔，实现时间省、无人化的效果；

所述转柱3远离轴承2的一端开设有孔槽14，且转柱3的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽13，凹槽13底面中部开设有通孔，为了便于后续钻头8的固定和操作的方便，凹槽13的数量为3或4个，同时钻头8一端的表面周向开设有与凹槽13同轴的螺纹槽7，且螺纹槽7与凹槽13的数量相同，钻头8带有螺纹槽7的一端插进孔槽14内并抵在孔槽14的底面，这样的目的是，在钻头8抵住孔槽14的底面后，使得螺纹槽7刚好正对凹槽13，从而便于后续安装螺栓4的安装，达到省时省力的作用，安装螺栓4穿进孔槽14中并旋进钻头8的螺纹槽7内，且安装螺栓4的螺帽与凹槽13的底面之间设有橡胶垫，橡胶垫起到帮助安装螺栓4紧固的作用，从而提高钻头8的牢靠度，保证模具的钻孔效果，在不同大小的钻头8的表面开设不同深度的螺纹槽7，预先加工出相配合的安装螺栓4，从而可根据需要安装不同大小的钻头8，并通过安装螺栓4固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性；

所述孔槽14的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒6，导向筒6内滑动连接有活动杆5，活动杆5为中空结构，且活动杆5的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆11，丝杆11设在活动杆5内且其一端穿过活动杆5的顶端连接有转板，丝杆11的另一端穿出活动杆5的底端固定连接夹板10的一侧面，夹板10的另一侧面复合连接有橡胶层12，夹板12采用具有一定弹性的板材制成，且导向筒6端面与夹板10表面之间固定连接有弹簧9并串设在活动杆5表面，弹簧9在正常状态下将夹板10推至靠近中心处（如图2所示），上述结构组成钻头8的夹紧机构，当安装不同大小的钻头8时，钻头8通过夹板10间，此时弹簧9收缩拉动夹板10向靠近转柱3端部的内壁移动，直到钻头8通过多个夹板10预夹住，保证钻头8尽量与孔槽14共轴，从而对后续安装螺栓4的旋进提供便捷，在安装螺栓4旋进螺纹槽7后，此时转动丝杆11带动夹板10进一步夹紧钻头8，而橡胶层12具有缓冲作用，防止钻头8刚性受损。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部(1)、转柱(3)和钻头(8)，该机器人端部(1)内部的转动主轴通过联轴器连接转柱(3)的端部，其特征在于，所述机器人端部(1)通过螺栓连接有限位轴承(2)的外圈，转柱(3)远离机器人端部(1)的一端与限位轴承(2)的内圈过盈配合连接并朝外延伸，转柱(3)远离轴承(2)的一端开设有孔槽(14)，且转柱(3)的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽(13)，凹槽(13)底面中部开设有通孔，同时钻头(8)一端的表面周向开设有与凹槽(13)同轴的螺纹槽(7)，钻头(8)带有螺纹槽(7)的一端插进孔槽(14)内并抵在孔槽(14)的底面，安装螺栓(4)穿进孔槽(14)中并旋进钻头(8)的螺纹槽(7)内，孔槽(14)的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒(6)，导向筒(6)内滑动连接有活动杆(5)，活动杆(5)为中空结构，且活动杆(5)的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆(11)，丝杆(11)设在活动杆(5)内且其一端穿过活动杆(5)的顶端连接有转板，丝杆(11)的另一端穿出活动杆(5)的底端固定连接夹板(10)的一侧面，且导向筒(6)端面与夹板(10)表面之间固定连接有弹簧(9)并串设在活动杆(5)表面。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述凹槽(13)的数量为3或4个。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述螺纹槽(7)与凹槽(13)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述安装螺栓(4)的螺帽与凹槽(13)的底面之间设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述夹板(10)背离丝杆(11)的一端复合连接有橡胶层(12)。