CN1075103A

CN1075103A - 研磨机及其自动化装置

Info

Publication number: CN1075103A
Application number: CN 92100791
Authority: CN
Inventors: 大野家建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-08
Filing date: 1992-02-08
Publication date: 1993-08-11
Anticipated expiration: 2007-02-08
Also published as: CN1065802C

Abstract

一种研磨机及其自动化装置，在利用回转或转动、离心等回动的研磨机中设有研磨槽的槽盖开闭装置。

Description

本发明涉及回转桶式研磨式或离心桶式研磨机并使研磨机自动动作的自动装置，特别是涉及自动进行一切研磨加工过程的研磨机及其自动装置。

通常是将被加工物与研磨材料投入到回转桶、离心桶等研磨槽中，通过研磨槽的回转、自转、公转以及回旋回转等进行研磨加工时，投入被加工物及研磨材料，取出清洗、筛选以及搬出被加工物，槽不着边际的开闭等作业，均依赖人工操作进行。

如上所述，研磨槽槽盖的开闭机构是通过人工操作进行的，而且栓锁具须1根1根地拆下或锁上，因此，不仅耗费相当多的时间与劳动，也难以保证安全及使之自动化。

另外，则于回转桶、离心桶工研磨槽常进行不规则的回转，故研磨槽停止的位置不能确定，槽向也难以一定，因此，对于槽盖的开闭必须全部通过手工作业进行。

本发明的目的是提供利用液压或气压，电动机等手段，设置成可全自动进行滑行移动式的研磨槽槽盖开闭的研磨机及其自动化装置。

为达到上述目的，本发明的研磨机及其自动化装置，是在最上部并列设置被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2，在其下方设置用以将被加工物与研磨材料投入研磨机机体B内的研磨槽7的输送机3，再在其下方设置具有可伸缩的臂杆4a的槽盖开闭装置，随后再在其下方设置当研磨槽7内的研磨加工过程完成后，接受将被移出的被加工物与研磨材料加以筛选的自动筛选机6，并在该自动筛选机6的上方设置清洗置 5，且在上述各机构旁邻设有研磨材料还原装置9，使经前述自动筛选机6筛选出的研磨材料，途以该还原装置9搬运至最上部的研磨材料储存槽2。研磨机机体B与自动装置A也可分别设置，采用分别设置时，一台自动装置即可兼用复数研磨机。

使用具有上述结构的本发明研磨机及其自动装置时，先使研磨加工机的运转中断，则研磨槽7由于定位传感器10，10a的作用及电动控制停止在规定的位置。在停止的同时，设置在自动装置A上的槽开闭装置4的臂杆4a即延伸至研磨槽7的槽盖8，并由臂杆4a将槽盖8拉开朝向自动装置A的方向，借以将槽盖8开启。

在槽盖8开启的同时，上方的输送机3即回去，移动至研磨机内的规定位置。

在回动中的输送机3上遂即开始承载来自上方被加工物储存槽1及研磨材料储存槽2送出的被加工物及研磨材料，直到搬动至研磨槽7内，一旦到达规定进给量后，输送机3的回动即停止，复归原来的位置。

一旦输送机3回归原来的位置，则槽盖开闭装置4的壁杆4a即再伸长，将槽盖8封装在研磨槽7上后，复归到原来的位置。

一旦臂杆4a复归原来的位置，研磨机即启动使研磨槽回转，进行研磨加工。

当规定时间一到，研磨加工结束，则研磨槽停止回转。在回转停止的同时，前述臂杆4a延伸至研磨槽7，将槽盖8拉开至研磨机体B外，同时，研磨槽7反转使槽内的被加工物及研磨材料自槽盖8已拉开的投入口8a坠落到设置在下方的自动筛选机6上，在此被分离成研磨材料与被加工物，被加工物被移出到外部，而研磨材料则途经还原装置9被搬动至最上部的研磨材料储存槽2中。上述动作是在电讯控制下或电脑控制下进行的。

本发明提供一种研磨机及其自动化装置，在利用回转或转动、离心等回动的研磨机中设置有研磨槽的槽盖开闭装置;在利用回转或转动、离心等回动的研磨机中，将研磨槽的槽盖开闭利用可伸缩的臂杆机构自动开闭;在利用回转或转动、离心等回动的研磨机中，将研磨槽的槽盖开闭利用可伸缩的臂杆机构自动开闭，同时，另一方面设置自动筛选装置，以便进行自动开闭与自动筛选;其还设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该存储槽，一方面也设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机或利用输送或掉落机构等其他任意方法的投入装置;该装置设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该储存槽，一方面设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机，或利用掉落式输送机构等其他任意方法的投入装置及自动筛选装置;另一方面也设置有利用以搬动研磨材料的搬动机构，或具有被加工物搬动装置，将其组装入研磨机中使之成为一体的研磨机自动化装置，若将该自动化装置分别构成自动装置，该自动装置可适用于复数种研磨机;该装置设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该储存槽，另一方面，也设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机，或利用掉落式输送机构等其他任意方法的投入装置、自动及筛选装置，而且，也设置有用以搬动研磨材料的搬动机构，或具备有被加工物的搬动装置。

现在参照附图及实施例详细描述本发明的研磨机及其自动化装置。

图1是本发明研磨机及其自动化装置的内部结构示意图;

图2是将转动、离心式等研磨机与自动化装置设置成一体的正面示意图;

图3是表示输送机及其动物状态图;

图4是表示槽盖开闭装置及其动作状态图。

如图所示，A表示自动装置，B表示研磨机机体，1是容纳在研磨加工前的被加工物的储存槽，其是设置在自动装置A的上部，2是容纳与被加工物共同投入到研磨槽7内的研磨材料的储存槽，其是邻接在前述被加工物储存槽1的附近。

3是将从前述被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2内落下的、所供应的被加工物与研磨材料移入到设在研磨机内研磨槽7中所用的输送机，如图所示，回动方向如箭头所示，其设置成在将研磨材料及被加工物搬入到研磨槽时，前端可延伸至到达研磨槽7内的位置而移动的结构。

4为设置在输送机3下方的槽盖开闭装置，其是由液压，气压，或电动式汽缸所构成，研磨槽槽盖8即通过由汽缸的臂杆4a的伸缩，被拉开朝向自动装置A而开启。

5为清洗装置而6为自动筛选机，它们设置成当研磨的全过程结束后，研磨材料与被加工物经过清洗装置之后被搬运至设置在自动装置A下部的自动筛选机6上，即经该装置6将两者正确加以分离，被加工物被移出外部，而研磨材料即经中介研磨材料还原装置9还原至上部的研磨材料储存槽2内的结构。

研磨材料还原装置9是一种上下回动的循环式输送机。

10，10a为决定研磨槽其停止位置的定位传感器。

具有上述结构的本发明的研磨机及其自动化装置是设置成一切均在电脑控制或电讯控制下工作。

另外，在本发明中也可将研磨机与自动化装置分别设置，采用分别设置时，1台自动装置即可兼用复数台研磨机。

本发明具有的上述结构使得研磨槽槽盖不需使用工具或由人工操作开闭，除将被加工物与研磨材料补给到储存槽外，其他一切均采用自动化进行，因此，可缩短作业时间，解除用手工作业造成的繁重劳动，而使生产效率提高，成本降低。

标号说明：

1.被加工物储存槽，

2.研磨材料储存槽，

3.输送机，

4.盖开闭装置，

5.清洗装置，

6.自动筛选机

7.研磨槽，

8.盖，

9.研磨材料还元装置，

10.10，10a定位传感器。

Claims

1、一种研磨机及其自动化装置，其特征在于，其利用在回转或转动、离心等回动的研磨机中设置有研磨槽的槽盖开闭装置；

2、一种研磨机及自动化装置，其特征在于，在利用回转或转动、离心等回动的研磨机中，将研磨槽的槽盖开闭利用可伸缩的臂杆机构自动开闭;

3、一种研磨机及其自动化装置，其特征在于，在利用回转或转动，离心等回动的研磨机中，将研磨槽的槽盖开闭利用可伸缩的臂杆机构自动开闭，同时，另一方面设置自动筛选装置，以便进行自动开闭与自动筛选;

4、一种研磨机及其自动化装置，其特征在于，其设置在研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该储存槽，一方面也设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机或利用输送或掉落机构等其他任意方法的投入装置;

5、一种研磨机及其自动化装置，其特征在于，该装置设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该储存槽，一方面还设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机，或利用掉落式输送机构等其他任意方法的投入装置及自动筛选装置;

6、一种研磨机及其自动化装置，其特征在于，其设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该存储槽，一方面设置有用以被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机，或利用掉落式输送机构等其他任意方法的投入装置及自动筛选装置，另一方面也设置有用以搬动研磨材料的摇动机构，或具有被加工物搬动装置，将其组装入研磨机中使之成为一体的研磨机自动化装置，如将该自动化装置分别构成自动装置，该自动装置可适用于复数种研磨机;

7、根据权利要求1-4中的任一项所述的研磨装置及其自动化装置，其特征在于，其设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置有该存储槽，另一方面，也设置有用以将被加工物或研磨材料投入到研磨槽的输送机，或利用赶紧落式输送机构等其他任意方法的投入装置、自动及筛选装置，而且，也设置有用以搬动研磨材料的搬动机构，或具备有被加工物的搬动装置。